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Unità Remota UR060

Il dispositivo denominato UR060 è un controllo numerico remoto progettato per essere installato in
barra DIN.
Il controllo è dotato di comunicazioni seriale RS232(opz.RS422/485), ethernet, bus di campo CAN,
gestione fino a 6 assi, 4 ingressi analogici e 2 uscite analogiche ausiliarie, 16 ingressi e 16 uscite
digitali. E’ prevista la possibilità di aggiungere I/O sia su bus locale (BLT) che su CAN.
La CPU utilizzata è un Motorola ColdFire 5235 a 150 Mhz che mantenendo la compatibilità con gli
altri prodotti Tecnos permette uno sviluppo futuro verso macchine della famiglia Coldfire più
prestazionali.

Cod. H2UR060XXX

CARATTERISTICHE DESCRIZIONE NOTE


GENERALI
Dimensioni (LxHxP) 200mm x 120mm x 85mm
Montaggio Su Barra DIN
Peso (più gancio Barra DIN) Circa 1000gr
Ambiente operativo Industriale
Classe di protezione IP20
Temperatura di funzionamento Da 0° a 50°C
Umidità di lavoro (senza condensa) ≤75%
Max altitudine di funzionamento 2000mt
CARATTERISTICHE DESCRIZIONE NOTE
ELETTRICHE
DC 24V ±10%
Tensione di alimentazione
AC 24V ±10%
Assorbimento <2A
Alimentazione encoder +5V / +12V (Line driver / Open collector) - Alimentazione interna
Uscite analogiche ±10V 16 bit
INTERFACCE
Seriale 1 linea RS232 - Su DB9
1 linea 10/100Mbit con rete e sotto rete -Su RJ45 per collegamento con PC
Ethernet
selezionabili
USB 1 porta USB (Mass-Storage) -Su USB A
2 linee CANOpen con gestione di 8 nodi di 64 I/O - Protocollo di comunicazione DSP-DS301/401/402
Bus di campo Max ciascuno e fino a 3 assi remoti - Su 2 connettori a 5 poli
(I/O remoti totali Max. 128In + 128Out) - Rotoswitch per la selezione dell’indirizzo (Slave)
Bus locale 1 linea per gestione locale 80In+80Out
Fino a 6 ingressi encoder +5/+12 line driver – open
Ingressi Encoder
collector
Ingressi di presa quota al volo 6 ingressi per presa di quota PNP
Ingressi fine corsa 6 ingressi digitali come fine corsa
Ingressi Digitali 16 ingressi digitali PNP -12 poli maschio passo 508
Uscite Digitali 16 uscite digitali PNP -12 poli maschio passo 508
4 ingressi Analogici
Ingressi Analogici - su DB9
1 alimentazione potenziometro +10V
Uscite Analogiche 2 uscite analogiche ±10V 16 bit - su un connettore DB9
CPU
Microprocessore Motorola MCF5235 con clock a 150MHz
Flash 2MB, parallel. 16bit
Memoria di lavoro RAM 1MB 16bit - Tamponata
RAM 2MB Statica veloce - Applicativi
ASSI
Numero MAX di assi gestibili Fino a 6 - Dipendente dal modello
Interfaccia encoder Line driver , Open Collector a 5/12V -Tensione configurabili da ponticello
Conteggio encoder Max frequenza fasi 500KHz - Moltiplicatore per 4
6msec con tempo scansione del PLC
Tempo di Real Time
programmabile da applicativo
Riferimento analogico ±10Volt - Risoluzione 16bit con segno
Ingressi fine corsa 1 per asse
Ingressi di presa quota al volo 1 per asse
- Disabilitazione asse in caso di errore
Monitoraggio Asse - Gestione fine corsa software
- Gestione errore di inseguimento
- Controllo del moto su singolo asse - Basato su PID evoluto
- Possibilità di presa quota al volo per modalità ad
Controllo Movimentazione
alta precisione
- Gestione assi remoti CANOpen - DS402 - Con interpolazione
- Presa dell’offset asse automatico
- Posizionamento con controllo di traiettoria
- Interpolazione lineare e circolare - Possibilità di definire il piano di lavoro nello spazio
- Adattamento automatico della velocità di
Prestazioni asse
interpolazione sui raccordi e cambio di direzione
- Rampa ad S
- Interpolazione con 2 assi C per taglio in tangenza
- Asse elettrico (Gantry)
SOFTWARE
Ambiente di sviluppo e analisi SyncroView32 - Monitoraggio automatico degli ultimi 6sec.
- Per gli assi, istruzioni dedicate per funzioni di
punzonatura, pressopiegatura
Linguaggi disponibili - PLC su base IL (Instruction List Tecnos) - Possibilità di definire processi paralleli
- SBL - Set di comandi per il controllo del moto (assi) con
processi paralleli e interazione con e da PLC
ESPANSIONI
Ingressi digitali, Uscite digitali, Uscite Relè,
Moduli Tecnos su BLT Modulo convertitore D/A, Modulo convertitore Massimo numero di I/O: 80IN+80OUT
A/D,
- Il numero massimo di I/O gestibili dal singolo
- Alimentazione18Vac / +24Vdc
Nodo CANOpen è di 128 In + 128 Out, comunque
Modulo accoppiatore CAN-BUS - Assorbimento:60mA
mescolabile a modularità 8.
- Tensione di Uscita: +24Vdc 300mA
- Collegamento remoto attraverso CANOpen
Seriale 1 linea RS232/RS422/485 - Su DB9
Scheda interfaccia per Mechatrolink Connettore per gestione BUS assi Mechatrolink Fino a 8 assi

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