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ATV930D37N4 ATV630D37N4
Presentazione
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variante With braking chopper Versione standard
Versione standard
corrente di uscita continua 74,5 A a 4 kHz per impiego normale 74,5 A a 4 kHz per impiego normale
61,5 A a 4 kHz per impiego pesante 61,5 A a 4 kHz per impiego pesante
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profilo di controllo motore asincrono Coppia standard variabile Coppia standard variabile
Modalità coppia ottimizzata Coppia standard costante
Coppia standard costante Modalità coppia ottimizzata
profilo di controllo motore sincrono Motore a magnete permanente Motore a magnete permanente
Synchronous reluctance motor Synchronous reluctance motor
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corrente di linea 66,2 A a 380 V (impiego normale)
54,8 A a 380 V (impiego pesante)
57,3 A a 480 V (impiego normale)
48,3 A a 480 V (impiego pesante)
potenza apparente 47,6 kVA a 480 V (impiego normale) 47,6 kVA a 480 V (impiego normale)
40,2 kVA a 480 V (impiego pesante) 40,2 kVA a 480 V (impiego pesante)
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Caratteristiche tecniche
tipo di ingresso digitale DI1...DI8 programmabile, 24 V CC (<= 30 V), DI7, DI8 programmabile come ingresso ad impulsi:
impedenza: 3,5 kOhm 0…30 kHz, 24 V CC (<= 30 V)
DI7, DI8 programmabile come ingresso ad impulsi:
0…30 kHz, 24 V CC (<= 30 V)
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STOA, STOB safe torque off, 24 V CC (<= 30 V),
impedenza: > 2,2 kOhm
tipo di uscita digitale Uscita logica DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA Uscite relè R1A, R1B, R1C 250 V CA 3000 mA
tipo di ingresso analogico Tensione configurabile con software AI1, AI2, AI3: Tensione configurabile con software AI1, AI2, AI3:
0...10 V CC, impedenza: 30 kOhm, risoluzione 12 bit 0...10 V CC, impedenza: 31,5 kOhm, risoluzione 12
Corrente configurabile con software AI1, AI2, AI3: bit
0...20 mA/4...20 mA, impedenza: 250 Ohm, Corrente configurabile con software AI1, AI2, AI3:
risoluzione 12 bit 0...20 mA, impedenza: 250 Ohm, risoluzione 12 bit
Ingresso tensione analogico AI2: - 10...10 V CC,
impedenza: 31,5 kOhm, risoluzione 12 bit
tipo uscita analogica Tensione configurabile con software AQ1, AQ2: Tensione configurabile con software AQ1, AQ2:
0...10 V CC impedenza 470 Ohm, risoluzione 10 bit 0...10 V CC impedenza 470 Ohm, risoluzione 10 bit
Corrente configurabile con software AQ1, AQ2: 0...20 Corrente configurabile con software AQ1, AQ2: 0...20
mA impedenza 500 Ohm, risoluzione 10 bit mA, risoluzione 10 bit
Corrente configurabile con software DQ-, DQ+: 30 V
CC
Corrente configurabile con software DQ-, DQ+: 100
mA
tipo uscita relè Logica relè configurabile R1: relè di guasto NO/NC Logica relè configurabile R1: relè di guasto NO/NC
durata elettrica 100000 cicli durata elettrica 100000 cicli
Logica relè configurabile R2: sequenza relay NO Logica relè configurabile R2: sequenza relay NO
durata elettrica 1000000 cicli durata elettrica 100000 cicli
Logica relè configurabile R3: sequenza relay NO Logica relè configurabile R3: sequenza relay NO
durata elettrica 1000000 cicli durata elettrica 100000 cicli
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massima corrente di commutazione : 3 A a 250 V CA su resistivo carico, cos phi = 1 R1 : 3 A a 250 V CA su resistivo carico, cos phi = 1 R1,
uscita relé R2, R3 uscita relé
: 3 A a 30 V CC su resistivo carico, cos phi = 1 R1 : 3 A a 30 V CC su resistivo carico, cos phi = 1 R1,
uscita relé R2, R3 uscita relé
: 2 A a 250 V CA su induttivo carico, cos phi = 0,4 e : 2 A a 250 V CA su induttivo carico, cos phi = 0,4 e
L/R = 7 ms R1 uscita relé L/R = 7 ms R1, R2, R3 uscita relé
: 2 A a 30 V CC su induttivo carico, cos phi = 0,4 e : 2 A a 30 V CC su induttivo carico, cos phi = 0,4 e
L/R = 7 ms R1 uscita relé L/R = 7 ms R1, R2, R3 uscita relé
: 5 A a 250 V CA su resistivo carico, cos phi = 1 R2,
R3 uscita relé
: 5 A a 30 V CC su resistivo carico, cos phi = 1 R2,
R3 uscita relé
: 2 A a 250 V CA su induttivo carico, cos phi = 0,4 e
L/R = 7 ms R2, R3 uscita relé
: 2 A a 30 V CC su induttivo carico, cos phi = 0,4 e
L/R = 7 ms R2, R3 uscita relé
corrente minima di commutazione : 5 mA a 24 V CC R1, R2, R3 uscita relé : 5 mA a 24 V CC R1, R2, R3 uscita relé
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numero di indirizzi 1…247
formato dati 8 bit, parità dispari o nessuna parità configurabile 8 bit, parità dispari o nessuna parità configurabile
compensazione slittamento motore Può essere soppresso Non disponibile nella legge di controllo per motori
Regolabile sincroni
Qualsiasi carico automatico Può essere soppresso
Non disponibile nella legge di controllo per motori Regolabile
sincroni Qualsiasi carico automatico
potenza dissipata in W 106 W convezione naturale: a 380 V, frequenza di 106 W convezione naturale: a 380 V, frequenza di
commutazione 4 kHz commutazione 4 kHz
796 W convezione forzata: a 380 V, frequenza di 796 W convezione forzata: a 380 V, frequenza di
commutazione 4 kHz commutazione 4 kHz
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Sovraccarico della tensione di uscita: comando Sovraccarico della tensione di uscita: comando
Protezione da cortocircuito: comando Protezione da cortocircuito: comando
Interruzione fase motore: comando Interruzione fase motore: comando
Sovratensioni sul bus CC: comando Sovratensioni sul bus CC: comando
Sovratensione alimentazione: comando Sovratensione alimentazione: comando
Sottotensione alimentazione: comando Sottotensione alimentazione: comando
Perdita fase alimentazione: comando Perdita fase alimentazione: comando
Overspeed: comando Overspeed: comando
Interruzione sul circuito di controllo: comando Interruzione sul circuito di controllo: comando
collegamento elettrico Controllo: morsetto a vite 0,5...1,5 mm²/AWG Controllo: morsetti a vite rimovibili 0,5...1,5 mm²/AWG
20...AWG 16 20...AWG 16
DC bus: morsetto a vite 25...50 mm²/AWG 4...AWG 1 Lato linea: morsetto a vite 35...50 mm²/AWG 3...AWG
Lato linea: morsetto a vite 35...50 mm²/AWG 3...AWG 1
1 Motore: morsetto a vite 35...50 mm²/AWG 3...AWG 1
Motore: morsetto a vite 35...50 mm²/AWG 3...AWG 1
modo di scambio Half duplex, full duplex, autonegoziazione Ethernet Half duplex, full duplex, autonegoziazione
IP/Modbus TCP Ethernet/Modbus TCP
numero di indirizzi 1…247 per Modbus seriale 1…247 per Modbus seriale
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alimentazione Alimentazione esterna per ingressi digitali: 24 V CC Alimentazione esterna per ingressi digitali: 24 V CC
(19…30 V), <1,25 mA, tipo di protezione: protezione (19…30 V), <1,25 mA, tipo di protezione: protezione
sovraccarico e da cortocircuito sovraccarico e da cortocircuito
Alimentazione interna per potenziometro di Alimentazione interna per potenziometro di
riferimento (da 1 a 10 kOhm): 10,5 V CC +/- 5 %, <10 riferimento (da 1 a 10 kOhm): 10,5 V CC +/- 5 %, <10
mA, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da mA, tipo di protezione: protezione sovraccarico e da
cortocircuito cortocircuito
Alimentazione interna per ingressi digitali e STO: 24 Alimentazione interna per ingressi digitali e STO: 24
V CC (21…27 V), <200 mA, tipo di protezione: V CC (21…27 V), <200 mA, tipo di protezione:
protezione sovraccarico e da cortocircuito protezione sovraccarico e da cortocircuito
compatibilità ingresso DI1...DI8: ingresso digitale PLC livello 1 conforme a DI1...DI6: ingresso digitale PLC livello 1 conforme a
EN/IEC 61131-2 EN/IEC 61131-2
DI7, DI8: pulse input PLC livello 1 conforme a IEC DI5, DI6: ingresso digitale PLC livello 1 conforme a
65A-68 IEC 65A-68
STOA, STOB: ingresso digitale PLC livello 1 STOA, STOB: ingresso digitale PLC livello 1
conforme a EN/IEC 61131-2 conforme a EN/IEC 61131-2
logica ingresso digitale Logica positiva (sorgente) (DI1...DI8), < 5 V (stato 0), Logica positiva (sorgente) (DI1...DI8), < 5 V (stato 0),
> 11 V (stato 1) > 11 V (stato 1)
Logica negativa (corrente) (DI1...DI8), > 16 V (stato Logica negativa (corrente) (DI1...DI8), > 16 V (stato
0), < 10 V (stato 1) 0), < 10 V (stato 1)
Logica positiva (sorgente) (DI7, DI8), < 0,6 V (stato
0), > 2,5 V (stato 1)
Logica positiva (sorgente) (STOA, STOB), < 5 V
(stato 0), > 11 V (stato 1)
durata campionatura 2 ms +/- 0,5 ms (DI1...DI8) - ingresso digitale 2 ms +/- 0,5 ms (DI1...DI4) - ingresso digitale
5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - pulse input 5 ms +/- 1 ms (DI5, DI6) - ingresso digitale
1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - ingresso analogico 5 ms +/- 0,1 ms (AI1, AI2, AI3) - ingresso analogico
5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - uscita analogica 10 ms +/- 1 ms (AO1) - uscita analogica
Disclaimer: La presente documentazione non ha funzione sostitutiva e non deve essere utilizzata per
precisione +/-0,6% AI1, AI2, AI3 per una variazione di +/-0,6% AI1, AI2, AI3 per una variazione di
temperaturadi 60°C ingresso analogico temperaturadi 60°C ingresso analogico
+/- 1 % AQ1, AQ2 per una variazione di +/- 1 % AO1, AO2 per una variazione di
temperaturadi 60°C uscita analogica temperaturadi 60°C uscita analogica
errore linearità : +/-0,15% del valore massimo per ingresso : +/-0,15% del valore massimo per ingresso
tempo di refresh : 5 ms (+/- 0,5 ms) (R1, R2, R3)uscita relé : 5 ms (+/- 0,5 ms) (R1, R2, R3)uscita relé
corrente transitoria massima 89,4 A durante 60 s (impiego normale) 82 A durante 60 s (impiego normale)
92,3 A durante 60 s (impiego pesante) 92,3 A durante 60 s (impiego pesante)
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Ambiente
Disclaimer: La presente documentazione non ha funzione sostitutiva e non deve essere utilizzata per
altitudine di funzionamento <= 1000 m senza declassamento <= 1000 m senza declassamento
1000...4800 m con declassamento corrente dell'1% 1000...4800 m con declassamento corrente dell'1%
per 100 m per 100 m
marcatura CE CE
Maximum THDI <48 % 80...100% del carico conforme a IEC 61000-3- <48 % 80...100% del carico conforme a IEC 61000-3-
12 12
compatibilità elettromagnetica Test immunità scarica elettrostatica livello 3 conforme Test immunità scarica elettrostatica livello 3 conforme
a IEC 61000-4-2 a IEC 61000-4-2
Test immunità ai campi elettromagnetici irradiati a Test immunità ai campi elettromagnetici irradiati a
radiofrequenza livello 3 conforme a IEC 61000-4-3 radiofrequenza livello 3 conforme a IEC 61000-4-3
Prova di immunità ai transitori veloci / burst livello 4 Prova di immunità ai transitori veloci / burst livello 4
conforme a IEC 61000-4-4 conforme a IEC 61000-4-4
Prova di immunità all'impulso di tensione-corrente Prova di immunità all'impulso di tensione-corrente
1,2/50 μs - 8/20 μs livello 3 conforme a IEC 61000-4- 1,2/50 μs - 8/20 μs livello 3 conforme a IEC 61000-4-
5 5
Test immunità radiofrequenza condotta livello 3 Test immunità radiofrequenza condotta livello 3
conforme a IEC 61000-4-6 conforme a IEC 61000-4-6
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resistenza di isolamento > 1 MOhm 500 V CC per 1 minuto a massa > 1 MOhm 500 V CC per 1 minuto a massa
resistenza alle vibrazioni 1,5 mm picco-picco (F= 2…13 Hz) conforme a IEC 1,5 mm picco-picco (F= 2…13 Hz) conforme a IEC
60068-2-6 60068-2-6
1 gn (F= 13…200 Hz) conforme a IEC 60068-2-6 1 gn (F= 13…200 Hz) conforme a IEC 60068-2-6
tenuta agli urti 15 gn per 11 ms conforme a IEC 60068-2-27 15 gn per 11 ms conforme a IEC 60068-2-27
Disclaimer: La presente documentazione non ha funzione sostitutiva e non deve essere utilizzata per
caratteristiche ambientali Resistenza ad atmosfere chimiche classe 3C3
conforme a EN/IEC 60721-3-3
Resistenza ad ambienti polverosi classe 3S3
conforme a EN/IEC 60721-3-3
umidità relativa 5…95 % senza condensa conforme a IEC 60068-2-3 5…95 % senza condensa conforme a IEC 60068-2-3
Grado di inquinamento 2 2
potenza dissipata in W 106 W convezione naturale: a 380 V, frequenza di 106 W convezione naturale: a 380 V, frequenza di
commutazione 4 kHz commutazione 4 kHz
796 W convezione forzata: a 380 V, frequenza di 796 W convezione forzata: a 380 V, frequenza di
commutazione 4 kHz commutazione 4 kHz
Confezionamenti
Confezione 1: altezza 50 cm 42 cm
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Sostenibilità dell'offerta
Direttiva RoHS UE Conformità proattiva (prodotto al di fuori dell'ambito Conformità proattiva (prodotto al di fuori dell'ambito
legale di RoHS Unione europea) legale di RoHS Unione europea)
EU RoHS Dichiarazione EU RoHS Dichiarazione
Senza mercurio Sì Sì
Regolamento RoHS della Cina Dichiarazione RoHS della Cina Dichiarazione RoHS della Cina
Informazioni ambientali Profilo ambientale del prodotto Profilo ambientale del prodotto
Profilo di circolarità Informazioni sulla fine della vita Informazioni sulla fine della vita
WEEE Nei mercati dell'Unione Europea il prodotto deve Nei mercati dell'Unione Europea il prodotto deve
Disclaimer: La presente documentazione non ha funzione sostitutiva e non deve essere utilizzata per
essere smaltito in base a un metodo differenziato essere smaltito in base a un metodo differenziato
specifico e non tra i normali rifiuti. specifico e non tra i normali rifiuti.
Garanzia contrattuale
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