INVERTER IN MEDIA TENSIONE con tecnologia Direct-to-Drive

Insert Photo Here IE FOR - Industrial Efficiencyfor Gioved, 28 Ottobre 2010 Centro Congressi Fiera di Vicenza
Diego Marazzini Commercial Engineer Power dmarazzini@ra.rockwell.com
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Risparmio Energetico con Inverter

Le applicazioni a Coppia Variabile sono le potenziali aree per il risparmio energetico Le applicazioni tipiche sono ventilatori, pompe centrifughe e alcune tipologie di compressori Riducendo la velocit di unapplicazione a Coppia Quadratica solo del 20%, si pu ottenere un risparmio di potenza fino al 50%!!

Valvola Potenza kW

Risparmio kW Inverter

Confronto tra il consumo di energia con un controllo a Valvola rispetto ad un controllo con Variazione della Velocit in un sistema a Coppia Variabile
2

Flusso
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Dove possiamo ottenere maggior Risparmio?

450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0.37 3.7 37 355 Costo per kW

5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.37 3.7 37 355

kW

Payback (anni)

kW

Basato sul prezzo di listino dellInverter + funzionamento 8 ore al giorno + costo energetico di 0.1 per kWh
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 3

.ecco limportanza delle grosse potenze (1)

La Media Tensione diventata pi attraente
In passato la maggior parte degli Inverter in MT erano dei prodotti sofisticati con tempi di consegna molto lunghi. Oggi i maggiori livelli di standardizzazione hanno ridotto notevolmente i tempi di consegna per la maggior parte degli Inverter in MT

Standardizzazione del prodotto

Quantit Unitaria

Volume Ordini

PreProgettati

Stoccaggio Inverter
4

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

.ecco limportanza delle grosse potenze (2)

Aumento dei prezzi delle Materie Prime
Il prezzo del rame e dei lamierini hanno fatto registrare grossi aumenti negli ultimi anni Limpatto sui costi delle applicazioni di grossa Potenza con lutilizzo di un Inverter in BT diventa sempre pi significativo rispetto allInverter in MT La quantit di materiale conduttivo necessario direttamente proporzionale alla corrente totale e quindi ai componenti ausiliari del sistema (cablaggio, trasformatori, ecc)
esempio: un sistema con Inverter a 690V richiede circa 10 volte la corrente utilizzata da un sistema a 6600V della stessa Potenza

Sistema di Distribuzione

Costi di cablaggio

Trasformatori di Ingresso

Trasformatori di Uscita

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

La nostra esperienza nella MT

1931 First Allen-Bradley Medium Voltage Starter 1956 First Allen-Bradley MV Air Break Contactor 1989 First Allen-Bradley MV Vacuum Contactor 1989 First Allen-Bradley MV Drive 1993 First Allen-Bradley MV Smart Motor Controller

2000 First Allen-Bradley MV PowerFlex Drive

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 6

LInverter in MT di Rockwell Automation

PowerFlex 7000
3 generazione di drive in MT di Rockwell Automation (1989 1 MV Drive) Range di Potenza da 150kW a 25.4MW Range di Tensione da 2400V a 6600V
Senza trasformatori abbassatori / inalzatori

Prodotto globale
IEC / NEMA / UL / CSA standards

Raffredamento ad aria o ad acqua

Oltre ai motivi di carattere generale che hanno reso nel tempo la Media Tensione pi attraente, il PowerFlex 7000 offre una serie di caratteristiche innovative
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 7

Confronto tra le tipologie di Inverter in MT

Semplice Complesso Molto Complesso

PowerFlex 7000 CSI PWM SGCT inverter switch Basso n di componenti Struttura di potenza molto semplice

VSI-PWM 3 Level IGCT o MV IGBT inverter switch Medio n di componenti Struttura di potenza complessa a causa della serie e paralleli dei componenti di potenza sui tre livelli

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

VSI-PWM Multi-Level (Series Cell) LV IGBT inverter switch Elevato n di componenti Struttura di potenza molto complessa a causa dei livelli multipli di tensione e trasformatore speciale

Confronto tra le tipologie di Inverter in MT

Tipologie complesse
La maggior parte dei costruttori di Inverter in MT per mitigare gli effetti indesiderati delle Armoniche e della Tensione di Modo Comune utilizza dei trasformatori disolamento multi avvolgimento
Il trasformatore pu avere fino a 15 avvolgimenti secondari Gli svantaggi di questo metodo sono: - il costo - la complessit - trasformatore customizzato
L in e a
H 3 H 2 H 1

T2 T1 T3

M o to re
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 9

PowerFlex 7000 Modern Thinking

Tipologie complesse (esempio)
Ecco raffigurato un trasformatore multisecondario con 53 cavi di interconnessione tra il secondario del trasformatore ed il circuito di ingresso dellInverter

Rockwell Automation ha modificato tutto questo introducento la tecnologia:

Direct-to-Drive
10

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Confronto tra le tipologie di Inverter in MT

Tipologia semplice
La struttura di potenza semplice e affidabile del PowerFlex 7000 risulta di facile utilizzo in un ampio range di potenze e tensioni I semiconduttori di potenza a 6500V permettono di ridurre al minimo il numero dei componenti di potenza:
Solo 6 semiconduttori nella sezione Converter e 6 nellInverter a 2400V 12 a 3300-4160V 18 a 6600V

Grazie al controllo CSI ed allinduttanza sul circuito intermedio che limita la corrente, non sono richiesti fusibili di protezione per i Semiconduttori di Potenza
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 11

PowerFlex 7000: Direct-to-Drive

La tecnologia Direct-to-Drive Perch installare un Trasformatore dIsolamento se non serve?

Il PowerFlex 7000 con la tecnologia Direct-to-Drive permette:

collegare il VFD direttamente alla rete di alimentazione senza un trasformatore disolamento collegare al VFD un motore nuovo o esistente, non richiesto un motore con isolamento speciale

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

12

PowerFlex 7000: Caratteristiche e vantaggi

Forme donda al Motore
Corrente e Tensione quasi sinusoidali a tutte le condizioni di velocit
Non avremo surriscaldamento o sollecitazioni di tensione aggiuntive allisolamento del motore se paragonato al funzionamento da rete sinusoidale

Compatibile con tutti i motori standard

Ad induzione o sincroni Non richiesto nessun declassamento per funzionamento con inverter Pu essere applicato a motori nuovi o esistenti

Potenzialmente la lunghezza cavi verso il motore illimitata

Funzionamento stabile testato fino a 15 Km Vengono eliminate le problematiche impiantistiche relative a dv/dt Utilizzo di cavi motore standard/esistenti

Controllo motore dolce e armonioso

Alta qualit delle forme donda V e I Basso ripple di coppia
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 13

PowerFlex 7000: Caratteristiche e vantaggi

Forme donda al Motore
IGBT forme donda al Motore SGCT forme donda al Motore

Corrente

Corrente

Tensione

Tensione

dv/dt = 750 -1176 Volts/microsecondi

dv/dt = 10 - 50 Volts/microsecondi
14

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

PowerFlex 7000: Direct-to-Drive

Riduzione dei Costi Totali di esercizio
La semplicit della tecnologia Direct-to-Drive consente un minore investimento iniziale, minori costi operativi, costi di installazione pi bassi e minori costi di manutenzione rispetto alle tipologie di Inverter che richiedono lutilizzo del Trasformatore dIsolamento:
Nessun costo aggiuntivo per lacquisto del trasformatore Nessun costo aggiuntivo per la spedizione Nessun costo aggiuntivo per linstallazione Nussun costo aggiuntivo per la cabina elettrica di trasformazione NO climatizzazione del trasformatore NO perdita di efficienza nel trasformatore NO rel di protezione del trasformatore Non richiesto isolamento addizionale cavi di alimentazione Non richiesto isolamento addizionale cavi motore Non richiesto isolamento addizionale dellavvolgimento motore NO filtri armonici aggiuntivi NO correzione del fattore di potenza NO filtro sinusoidale dv/dt

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

15

PowerFlex 7000: Direct-to-Drive

Raddrizzatore Active Front-End
Grazie allutilizzo di un ponte raddrizzatore switching Active Front-End le armoniche di corrente di linea vengono ridotte ad un livello accettato da tutti gli standard mondiali
Selective Harmonic Elimination Il ponte raddrizzatore Active Front-End riduce lemissione del contenuto armonico mediante una commutazione attiva ed una eliminazione selettiva delle armoniche stesse

Vengono inoltre utilizzati dei piccoli filtri interni che aiutano ad eliminare il contenuto armonicho residuo

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

16

PowerFlex 7000: Direct-to-Drive

Raddrizzatore Active Front-End
Grazie allutilizzo di un ponte raddrizzatore switching Active Front-End le armoniche di corrente di linea vengono ridotte ad un livello accettato da tutti gli standard mondiali
Questo il modo pi semplice per ridurre e cancellare le armoniche poich non ha la complessit e lelevato numero di componenti delle tecnologie multi-impulsi Vengono inoltre utilizzati dei piccoli filtri interni che aiutano ad eliminare il contenuto armonicho residuo

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

16

PowerFlex 7000: Direct-to-Drive

Raddrizzatore Active Front-End
Soddisfa gli standard Mondiali in termini di generazione di armoniche (IEEE-519) Il contenuto totale delle armoniche (THD) sar approssimativamente:
4.5% THD in corrente 1.5% THD in tensione (fase-fase)*
Tensione di Linea fase-fase

Corrente di Linea

*THD generate sulla tensione di alimentazione dipendono anche dallimpedenza totale del sistema
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 17

PowerFlex 7000: Direct-to-Drive

Raddrizzatore Active Front-End

Corrente di ingresso

AFE

18% 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 5th 7th 11th 13th 17th 19th

Tensione di ingresso

6-Pulse 12-Pulse 18-Pulse AFE 23rd 25th

18

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

PowerFlex 7000 - Caratteristiche e vantaggi

Rigenerazione verso la rete
Il PowerFlex 7000 rigenera in linea lenergia inviata dal motore in frenatura
applicazioni ad alta inerzia dove il motore deve essere fermato in tempi brevi applicazioni in cui il motore potrebbe essere trascinato dal carico
70 0

Energia Rigenerata in un nastro trasportatore

60 -0.2

50 Frequency Hz

Speed f/b
40

-0.4

Regenerative Power
30

-0.6 Per unit

-0.8 20

10

-1

0 0 2 4 6 8 10 Tim e seconds 12 14 16 18 20

-1.2

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

19

PowerFlex 7000: Caratteristiche e vantaggi

Semiconduttori di Potenza (SGCT) Maggior efficienza
Il Semiconduttore conduce uniformemente su tutta la sua superficie

Minori perdite durante la commutazione

La scheda Driver Board a contatto diretto con il dispositivo di potenza crea un percorso a bassa impedenza Minori perdite durante la commutazione

Minimizzati i guasti
100 guasti su un miliardo di ore di funzionamento

Migliore dissipazione termica

Raffreddamento sui due lati del componente

In caso di guasto il componente non si distrugge e non crea archi o esplosioni

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 20

PowerFlex 7000: Caratteristiche e vantaggi

Il PowerCage Costruzione modulare
Utilizzata sia per la sezione Converter sia per la sezione Inverter

Radiatori studiati per ottenere lespulsione del calore ad alta efficienza

Trasferimento di calore ottimizzato = minori sollecitazioni termiche sui semiconduttori

Air Cooled Drive

Liquid Cooled Drive

21

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

PowerFlex 7000 - Topology

70 60 50 40 30 20 10 0 MV SGCT MV IGBT MV IGCT 12 12 36

60 36

60

36
18
18

18
LV IGBT

Miglior Componente X Minor N Componenti = Altissima Affidabilit

il miglior MTBF sul mercato

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22

Fluxys LNG
Fluxys LNG (societ del Gruppo Suez) ha un terminale per
lo scarico di Gas Naturale Liquefatto dalle navi, le sue principali attivit sono lo scarico, lo stoccaggio, la rigassificazione ed il trasporto di Gas Naturale.

Su una pompa preesistente ad alta pressione della potenza di 870 kW a 6,0 kV stato installato un Inverter in MT. Ne risultato un risparmio energetico del 37%.

Payback dellinstallazione:
11 mesi

Risparmio di energia / anno stimato:

150.000,- Euro

Prodotto utilizzato:
Inverter PowerFlex 7000

Caratteristiche dellimpianto:
motore pre-esistente lunghezza cavo motore 200 mt. ambiente EEx applicazione critica

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

23

Industeel
Industeel (societ del Gruppo Arcelor / Mittal) specializzata
nella produzione e nella laminazione dellacciaio inossidabile con livelli tecnologici avanzati. Su una pompe di decalcificazione della potenza di 2,5 MW a 6,0 kV stato installato un Inverter in Media Tensione. Il risultato ottenuto stato una migliore qualit del prodotto, un migliore controllo del processo ed un notevole abbassamento del consumo energetico

Payback dellinstallazione:
8 mesi

Risparmio di energia / anno stimato:

600.000,- Euro

Prodotto utilizzato:
Inverter PowerFlex 7000

Caratteristiche dellimpianto:
motori preesistenti vecchi di 28 anni lunghezza cavi motore 150 mt. applicazione critica

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

24

Vattenfal
Vattenfal Mining una miniera a cielo aperto. Per arrivare al
giacimento di carbone bruno, una scavatrice rimuove uno strato di terra che varia dai 60 ai 120 metri. I nastri convogliatori trasportano la terra dalla zona dello scavo ad unarea dedicata allaccumulo, la stessa viene poi riutilizzata per ricoprire le zone di estrazione Per poter trasportare, per diversi Km, 115 milioni di metri cubi di terra allanno, il mezzo pi efficiente dal punto di vista energetico sono i nastri trasportatori Questi nastri trasportatori, prima della ristrutturazione, necessitavano per la movimentazione di 6 unit motorizzanti da 1,5MW per un totale di 9MW Dopo la ristrutturazione, applicando una soluzione a velocit variabile, lo stesso nastro a parit di materiale trasportato viene movimentato da sole 3 unit da 2MW per un totale di 6MW

Payback dellinstallazione:
5 mesi

Risparmio di energia / anno stimato:

1.200.000,- Euro

Prodotto utilizzato:
Inverter PowerFlex 7000

Caratteristiche dellimpianto:
lunghezza cavi motore 1,2 Km applicazione a coppia costante applicazione critica: rigenerativa
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 25

Intelligent Motor Control

07:49

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

26

Intelligent Motor Control

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

27

PowerFlex AC Drives

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

28

PowerFlex AC Drives
Complex FOC

750

Performance/Functionality

Simple V/Hz

Advanced SVC

FVC

Low 0.25
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

High 6200

kW
29

PowerFlex AC Drives
FOC

755

Performance/Functionality

VHz

SVC

FVC

0.25
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

6200

kW
30

PowerFlex AC Drives
Complex FOC

Performance/Functionality

Simple VHz

Advanced SVC

FVC

Low 0.25
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

High 6200

kW
31

Grazie per lascolto

Insert Photo Here

Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.