PERONI POMPE SPA

20 Giugno 2011

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 CORSO BASE PER INVERTER IN
BASSA TENSIONE
Argomenti del corso (1° parte)
• Definizione di inverter
• Descrizione della struttura base (inverter a giorno)
• GT3000 - principali caratteristiche
• Dimensionamento e scelta
• Controlli (regolazioni) disponibili
• Inverter in armadio – descrizione generale
• Automazione

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Argomenti del corso (2° parte)
• Inverter in armadio – descrizione generale
• Accessori di potenza disponibili
• Definizione dello standard Ansaldo Sistemi
Industriali
• Automazione
• Trasformatori MT/BT

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 Definizione di inverter
• Inverter è il nome comunemente usato per definire un
convertitore statico di frequenza = VFD = Variable
Frequency Drive
• Variare la frequenza di alimentazione di un motore in
c.a. significa variare la sua velocità, l’inverter è quindi
anche definito come VSD = Variable Speed Drive
• L’inverter è un convertitore (alimentatore) che
permette di regolare la velocità e la corrente (coppia)
di un motore in c.a.

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 Descrizione dell’inverter base
La struttura base dell’inverter comprende:
• Ponte d’ingresso di conversione c.a. c.c.
• Batteria di condensatori (BUS c.c.)
• Ponte d’uscita (inverter) di conversione c.c. c.a.
(da C.C. a C.A.)

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• Ansaldo Sistemi Industriali produce
inverter in B.T. con potenze da 0,75kW fino a
5800kW.

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 Inverter in BT per tutte le Applicazioni

SYSTEM
Air or
Water GT3000
cooled)
Large
MARKET APPLICATION

INDUSTRIAL 690V
DRIVE for
COMPLEX
MACHINE
INSTALLATION

GENERAL
PURPOSE GT3000
MACHINE 400-690V
INSTALLATION
(HVAC, Pumps)

SIMPLE GT700
MACHINE
230-460V
DRIVE

4 15 30 50 75 150 200 300 600 1k 3k 5k

POWER RANGE (kW)
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Gamma:
Potenza - da 0,75kW a 5,8 MW
Corrente - da 2 a 6000A
Tensione - da 380 a 690 V (CA)
da 510 a 930 V (CC)
Frequenza – 50/60Hz ± 3%
Controlli disponibili:
V/Hz — FOC — Sensorless — AFE
Interfaccia:
Tastierino Base a LED
Tastierino Avanzato Grafico
PC-Tool Windows
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Conforme alla Norma Europea 61800-3
con l’uso di filtri EMC dedicati
Conforme alle seguenti norme internazionali

PROTOCOLLI DI COMUNICAZIONE
ProfiBus-DP
Modbus RTU
DeviceNet
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 Configurazioni di potenza
del ponte d’ingresso
Il ponte d’ingresso di conversione c.a./c.c. può avere diverse
configurazioni di potenza.
• Il ponte più comune (standard) è quello in configurazione di
Graetz a 6 diodi (o SCR) – reazione 6 Pulses

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 Configurazioni ponte c.a./c.c.

• Configurazione con 2 ponti di Graetz a 6 diodi (o

SCR) - reazione 12 Pulses

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 Configurazioni ponte c.a./c.c.

• Configurazione con 3 ponti di Graetz a 6 diodi (o

SCR) - reazione 18 Pulses
GTW/A1 “R” INPUT 3x690V AC (18 PULSES)
PRECHARGE
IDC

IL/3 INPUT BRIDGE

PRECHARGE

IL/3 INPUT BRIDGE

PRECHARGE INVERTER

IL/3 INPUT BRIDGE

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 Configurazioni ponte c.a./c.c.

• Configurazione Active Front End (A.F.E.) con ponte a

IGBT. Può funzionare in modo reversibile recuperando
l’energia del motore che frena. La tensione sul DC-BUS
è costante.
GTW/A1 “KENA” INPUT 690V AC
PRECHARGE
IDC

IL

INPUT BRIDGE INVERTER

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 Configurazioni ponte c.a./c.c.

Distorsione armonica
La scelta del tipo di ponte d’ingresso dipende essenzialmente dal
livello di disturbo armonico desiderato lato alimentazione. Nella
seguente tabella sono riportati i valori % tipici di THD nelle varie
configurazioni.
Distorsione Reazione a Reazione a Reazione a Active Front
armonica
6 impulsi 12 impulsi 18 impulsi End
totale THD

CORRENTE 30,1% 6,5% 2,5% 1%

TENSIONE 8,1% 5,2% 2,9% 2,2%

L’AFE permette un funzionamento a 4 quadranti (recupero

dell’energia di frenatura in rete)
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 Dimensionamento e scelta
Le taglie di inverter sono organizzate in due classi di
utilizzo in funzione del possibile sovraccarico rispetto il
valore nominale di corrente erogabile
continuativamente.
Classe 1 = 110% per 1 minuto ogni 10 min.
Classe 2 = 150% per 1 minuto ogni 10 min.
In x 1,5

CL. 1 CL. 2
In x 1,1
In In

1 min 10 min 1 min 10 min

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 Dimensionamento e scelta

• Nella scelta della taglia d’inverter il dato principale è

la corrente del motore. L’inverter deve avere una
corrente nominale ≥ alla corrente nominale del
motore.
• L’inverter permette di controllare la coppia fornita al
motore da 0÷100% della velocità nominale.
• Per l’inverter la coppia richiesta dal motore è
sostanzialmente corrispondente alla corrente da
erogare.

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 Dimensionamento e scelta

Partendo dai dati tipici delle pompe:

- Coppia nominale (Nm) Cp
- Coppia d’avviamento (Nm) Cavv
e dai dati nominali del motore scelto:
- Potenza nominale (kW) Pm
- Velocità nominale (Rpm) Vn
- Corrente nominale (A) Im
Ricaviamo: Pm x 1000
1) La coppia nominale del motore Cn =
2 x  x Vn
60

2) Il sovraccarico richiesto al motore C avviamento

in avviamento con il rapporto K sovr.=
C nom. motore

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 Dimensionamento e scelta

3) La corrente nominale dell’inverter Im x Ksovr.

in CL.2 dovrà essere > di I inv.=
1,5

Esempio:
dati della pompa:
- Coppia nominale (Nm) Cp = 1929Nm
- Coppia d’avviamento (Nm) Cavv = 3472Nm
dati nominali del motore scelto:
- Potenza nominale (kW) Pm = 400kW
- Velocità nominale (Rpm) Vn = 1490Rpm
- Corrente nominale (A) @ 690V Im = 415A

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 Dimensionamento e scelta

Ricaviamo: 400 x 1000

1) La coppia nominale del motore Cn = = 2546Nm
2 x  x 1490
60

2) Il sovraccarico richiesto al motore 3472

in avviamento con il rapporto K sovr.= = 1,363
2546

3) La corrente nominale dell’inverter 415 x 1,363

in CL.2 dovrà essere > di I inv.= = 377A
1,5

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 Dimensionamento e scelta

Dalla tabella si può vedere che l’inverter a 690Vca con

una corrente nom. in CL2 > 377A è il SVGT640KE

NOTA: nel caso di Temp. Amb. >40°C e/o altitudine > 1000m slm la
taglia dell’inverter può aumentare per i necessari declassamenti.
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 Controlli disponibili

CONTROLLI di REGOLAZIONE disponibili:

• Scalare (V/Hz)
• Vettoriale senza retroazione di velocità (Sensorless)
• Vettoriale con retroazione di velocità (FOC)

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 Inverter in armadio
Ansaldo Sistemi Industriali
può fornire i propri inverter in
armadio, completi
dell’ingegneria di
progettazione che garantisce
la corretta scelta dei
componenti ed il loro
coordinamento elettrico.

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 AUTOMAZIONE
La gestione del sistema pompa può essere realizzata tramite una
Logica Programmabile (PLC) ed un’interfaccia visiva di monitoraggio
HMI (pannello LCD).

HMI
VFD

PLC
Linea seriale
to DCS

LCP

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 Automazione

Schema di esempio

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