Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
ELETTRONICA INDUSTRIALE
“Introduzione al Corso”
L’elettronica nei processi industriali
Perchè è così importante?
• È un componente chiave nel controllo dei processi
industriali moderni, causa aumento della produttività e
miglioramento della qualità dei prodotti
• Gioca un ruolo importante nei sistemi di generazione
dell’energia distribuiti e nell’integrazione delle sorgenti
di energia rinnovabili
• Consente significativi risparmi energetici
Ui , Ii , fi Conv. Uo , Io , fo
Alim. Carico
Statico
η≈1
Tipi di convertitori
Prestazioni
Principali
semiconduttori di
potenza
Settori di innovazione tecnologica
Negli anni recenti vi sono state molte innovazioni nel
campo dei:
–SEMICONDUTTORI DI POTENZA VELOCI
–CONTROLLORI E TECNICHE DI CONTROLLO “REAL TIME”
–topologie circuitali di sistemi di convertitori dell’energia
–tecniche di analisi e di simulazione numerica
–macchine elettriche e drives
Tendenza di sviluppo
dei principali
semiconduttori di
potenza
Settori di innovazione tecnologica
Orientamento e sviluppo dei semiconduttori di
potenza
• Graduale obsolescenza dei dispositivi a controllo di
fase (tiristori e triac)
• Dominio dei semiconduttori con controllo di gate
isolato (IGBT, Power Mosfet)
• Graduale obsolescenza dei GTO (Sostituiti dagli IGBT
– potenza inferiore ed IGCT – potenza superiore)
– circuiti elettronici
– lampade
– riscaldamento elettrico
– impianti elettrochimici
Settori di impiego
• Alimentatori
• Interfacce di rete
– rifasamento statico
– correzione attiva del fattore di potenza
– convertitori di frequenza
– filtri attivi
Settori di impiego
• Alimentatori
• Interfacce di rete
• Azionamenti
– applicazioni industriali
• laminatoi
• trafile
• continue per carta, plastica, tessuti, ...
• macchine utensili (torni, frese, ecc.)
• macchine operatrici (aspi, nastri
trasportatori, fusi, ...)
Settori di impiego
• Alimentatori
• Interfacce di rete
• Azionamenti
– applicazioni industriali
– applicazioni civili
• elettrodomestici (utensili, lavatrici,
lavastoviglie, rasoi, phon, ecc.)
• ambiente (ventilazione, condizionamento,
riscaldamento, pompe, ecc.)
• consumer (CD, registratori, telecamere,
ecc.)
Settori di impiego
• Alimentatori
• Interfacce di rete
• Azionamenti
– applicazioni industriali
– applicazioni civili
– applicazioni per trazione
• treni, metropolitane, filobus
• ascensori e montacarichi
• carri ponte e gru
• funivie, cabinovie, skilift
• autoveicoli elettrici
Settori di impiego
• Alimentatori
• Interfacce di rete
• Azionamenti
• Generazione, trasmissione e distribuzione
dell’energia
– Conversione fotovoltaica e celle a
combustibile
– Trasmissione dell’energia in continua ad
altissima tensione (HVDC)
– Integrazione di sorgenti di energia
rinnovabile nella rete elettrica
– Regolazione dell’energia nei motori ibridi
INTERVALLI DI TENSIONI E CORRENTI TIPICI DI ALCUNI
SETTORI DI IMPIEGO
1000
Trazione
elettrica
Controllo
Portata in corrente [A]
motori
100
Telecom
Automotive UPS
10
Robotica Monitor
Lamp.
ballast
1
10 100 1000 10000
Tensione di Breakdown [V]
Mappa di applicazione di diverse apparecchiature di
potenza e relativo dimensionamento in potenza (dati 2007)
INTERVALLI DI POTENZE E FREQUENZE TIPICI DI ALCUNI
SETTORI DI IMPIEGO
10M
elettr.
Traz.
Potenza [V*A]
100K
UPS
Contr.
motori
1K
Moni Telecom
motive
Auto
tor Lamp.
ballast
10
10 1K 100K 10M 1G
Frequenza [Hz]
Esempio di applicazione: Gruppo di continuitá
(UPS, Uninterruptible Power Supply)
Bypass
~ Batteria =
Rete = ~ Carico
Raddrizzatore Inverter Protetto
Pezzo
~ =
Rete = ~
Raddrizzatore Inverter
Induttore
• L’inverter genera una corrente ad AF nell’induttore
• Il pezzo metallico viene riscaldato dalle correnti di
Focault
• Lo spessore del trattamento termico dipende dalla
frequenza della corrente impressa nell’induttore
• Il carico induttivo viene rifasato capacitivamente
(inverter con carico risonante)
Esempio di applicazione: Interfacce verso la rete di sistemi
distribuiti per la generazione di energia
Generatori eolici: statore connesso
direttamente alla rete, il sistema di
conversione controlla le correnti del rotore
al fine di agire sulla velocita’del rotore. Il
sistema di conversione consente anche di
controllare la potenza reattiva
Sistemi di immagazzinamento
dell’energia (es.volano): il sistema di
conversione di nuovo serve per adattare
ampiezza e frequenza della tensione
alla rete
Esempio di applicazione: autoveicoli elettrici
Sostituzione dei
sistemi meccanici
ed idraulici con
sistemi elettrici
ed elettronici
Oggi circa un terzo del
costo totale di un veicolo
avanzato copre la parte
elettrica/elettronica
contro il 3% di un veicolo
del 1978
+
ug Uo
-
Schema generale di un alimentatore
di tensione non regolato
+
ug Uo
-
trasformatore
Schema generale di un alimentatore
di tensione non regolato
+
ug Uo
-
trasformatore
+
ug Uo
-
trasformatore
• Adattamento di tensione
Schema generale di un alimentatore
di tensione non regolato
+
ug Uo
-
trasformatore
• Adattamento di tensione
+
ug Uo
-
+ raddrizzatore a
+ ponte di Graetz
ug uo
-
-
Struttura del raddrizzatore
(a doppia semionda)
+ raddrizzatore a
+ ponte di Graetz
ug uo
-
-
+ raddrizzatore con
uo trasformatore a
+
ug - presa centrale
-
Schema generale di un alimentatore
di tensione non regolato
+
ug Uo
-
• Rendimento elevato
Schema generale di un alimentatore
di tensione non regolato
+
ug Uo
-
+
ug Uo
-
+
ug Uo
-
• Rendimento elevato
• Tensione di uscita non regolata
– varia se ug varia (+10%, -20%)
– dipende dal carico
• Corrente d’ingresso deformata
• Trasformatore a 50Hz (ingombrante e
costoso)
Alimentatore di tensione con regolatore lineare
Alimentatore di tensione con regolatore lineare
Io
+
ug Uo
-
Alimentatore di tensione con regolatore lineare
Io
+ + - +
ug Ui Δ U Uo
- -
regolatore
lineare
Alimentatore di tensione con regolatore lineare
Io
+ + - +
ug Ui Δ U Uo
- -
regolatore
lineare
Caratteristiche
+ + - +
ug Ui Δ U Uo
- -
regolatore
lineare
Caratteristiche
+ + - +
ug Ui Δ U Uo
- -
regolatore
lineare
Caratteristiche
• Rendimento basso (regolatore dissipativo)
– ΔU = Ui - Uo > 3V
– Pd = ΔUIo é proporzionale a Io
Alimentatore di tensione con regolatore lineare
Io
+ + - +
ug Ui Δ U Uo
- -
regolatore
lineare
Caratteristiche
Specifiche:
Uo = 12V
Io = 1A
Esempio
N1
Scelta del rapporto spire del trasformatore
N2
Uimin = Uo + ΔUmin = 12 + 3 = 15 V
N2
Ui min ≅ 2 ⋅ Ug min ⋅
N1
N1 2 ⋅ 0.8 ⋅ 220 N1
= = 16
N2 15 N2
Esempio
N2
Ui ≅ Ug ⋅ 2 ⋅ = 19 V ± 20% ≅ 15 ÷ 23 V
N1
ΔU = Ui − Uo = 3 ÷ 11V
Pd = ΔU ⋅ Io = 3 ÷ 11W
Po
η= = 77 ÷ 54%
Po + Pd
Limitazione della temperatura dei componenti
Limitazione della temperatura dei componenti
Pd ⋅R th = ΔT
Limitazione della temperatura dei componenti
Pd ⋅R th = ΔT
Pd = potenza dissipata
Rth = resistenza termica
ΔT = sovratemperatura = Tcomponente - Tambiente
Limitazione della temperatura dei componenti
Pd ⋅R th = ΔT
Pd = potenza dissipata
Rth = resistenza termica
ΔT = sovratemperatura = Tcomponente - Tambiente
Pd ⋅R th = ΔT
Pd = potenza dissipata
Rth = resistenza termica
ΔT = sovratemperatura = Tcomponente - Tambiente
Rth dipende da
Limitazione della temperatura dei componenti
Pd ⋅R th = ΔT
Pd = potenza dissipata
Rth = resistenza termica
ΔT = sovratemperatura = Tcomponente - Tambiente
Pd ⋅R th = ΔT
Pd = potenza dissipata
Rth = resistenza termica
ΔT = sovratemperatura = Tcomponente - Tambiente
Pd ⋅R th = ΔT
Pd = potenza dissipata
Rth = resistenza termica
ΔT = sovratemperatura = Tcomponente - Tambiente
+ +
ug Ui Uo
- -
Alimentatore con regolatore switching
(Switched Mode Power Supply, SMPS)
+ +
ug Ui Uo
- -
convertitore
cc/cc
(trasformatore AF)
Alimentatore con regolatore switching
(Switched Mode Power Supply, SMPS)
+ +
ug Ui Uo
- -
convertitore filtro
cc/cc
(trasformatore AF)
Alimentatore con regolatore switching
(Switched Mode Power Supply, SMPS)
+ +
ug Ui Uo
- -
convertitore filtro
cc/cc
(trasformatore AF)
Caratteristiche
• Manca il trasformatore a 50 Hz
Alimentatore con regolatore switching
(Switched Mode Power Supply, SMPS)
+ +
ug Ui Uo
- -
convertitore filtro
cc/cc
(trasformatore AF)
Caratteristiche
• Tensione d’uscita stabilizzata e regolabile
Alimentatore con regolatore switching
(Switched Mode Power Supply, SMPS)
+ +
ug Ui Uo
- -
convertitore filtro
cc/cc
(trasformatore AF)
Caratteristiche
• Rendimento elevato
Alimentatore con regolatore switching
(Switched Mode Power Supply, SMPS)
+ +
ug Ui Uo
- -
convertitore filtro
cc/cc
(trasformatore AF)
Caratteristiche
• Trasformatore ad AF (piccolo ed economico)
Alimentatore con regolatore switching
(Switched Mode Power Supply, SMPS)
+ +
ug Ui Uo
- -
convertitore filtro
cc/cc
(trasformatore AF)
Caratteristiche
• Un solo convertitore cc/cc puó
fornire piú uscite isolate
Alimentatore con regolatore switching
(Switched Mode Power Supply, SMPS)
+ +
ug Ui Uo
- -
convertitore filtro
cc/cc
(trasformatore AF)
Caratteristiche
• Utilizzabile per potenze anche elevate
Alimentatore con regolatore switching
(Switched Mode Power Supply, SMPS)
+ +
ug Ui Uo
- -
convertitore filtro
cc/cc
(trasformatore AF)
Caratteristiche
• Circuito complesso
Caratteristiche
Ig
+
ug Ui
-
Forme d’onda tipiche dei raddrizzatori a diodi
V Ug = 220 V
310
ug
10 30
20 40 t [ms]
Forme d’onda tipiche dei raddrizzatori a diodi
V A U = 220 V IgRMS = 1.9 A
g
310
ug
7.6
Ig 10 30
20 40 t [ms]
Forme d’onda tipiche dei raddrizzatori a diodi
V A U = 220 V IgRMS = 1.9 A
g
310
ug
7.6
Ig 10 30
20 40 t [ms]
∞
Ig = ∑ 2
Ign
1
Forme d’onda tipiche dei raddrizzatori a diodi
V A U = 220 V IgRMS = 1.9 A
g
310
Ig1 = 1 A
ug
7.6
Ig 10 30
20 40 t [ms]
∞
Ig = ∑ 2
Ign
1
Forme d’onda tipiche dei raddrizzatori a diodi
V A U = 220 V IgRMS = 1.9 A
g
310
Ig1 = 1 A
ug
7.6
P ≅ 220 W
Ig 10 30
20 40 t [ms]
∞
Ig = ∑ 2
Ign
1
Impatto sulla rete
Impatto sulla rete
Distorsione armonica totale (Total
Harmonic Distortion, THD)
Impatto sulla rete
Distorsione armonica totale (Total
Harmonic Distortion, THD)
Ig armoniche
THD =
Ig1
Impatto sulla rete
Distorsione armonica totale (Total
Harmonic Distortion, THD)
∞
Ig armoniche ∑ I2gn
THD = = 2
Ig1 Ig1
Impatto sulla rete
Distorsione armonica totale (Total
Harmonic Distortion, THD)
∞
Ig armoniche ∑ I2gn
THD = = 2
Ig1 Ig1
Ig armoniche ∑ I2gn
THD = = 2
Ig1 Ig1
potenza attiva
PF =
potenza apparente
Impatto sulla rete
Distorsione armonica totale (Total
Harmonic Distortion, THD)
∞
Ig armoniche ∑ I2gn
THD = = 2
Ig1 Ig1
Ig armoniche ∑ I2gn
THD = = 2
= 1.61
Ig1 Ig1
Ig armoniche ∑ I2gn
THD = = 2
= 1.61
Ig1 Ig1
20
10 t [ms]
Forme d’onda tipiche dei Power Factor Corrector
V A
Ug = 220 V Ig ≅ Ig1 = 1 A
310 ug
1.4
20
10 ig t [ms]
Forme d’onda tipiche dei Power Factor Corrector
V A
Ug = 220 V Ig ≅ Ig1 = 1 A
310 ug P ≅ 220 W
1.4
20
10 ig t [ms]
THD = 0.035
PF = 0.996
Conclusioni
• Rendimento e dissipazione di
potenza
• Ingombro e peso
• Impatto sulla rete di alimentazione
• Impatto sull’ambiente (EMC)
• Costo
• Costo
• Costo ….