Indirizzo: ELETTROTECNICA ED ELETTRONICA

Articolazione: AUTOMAZIONE

“CONTROLLO MOTORI E AUTOMAZIONE CON PLC

DI SISTEMI PNEUMATICI ED OLEODINAMICI”

2° BIENNIO

1 CARATTERISTICHE DEI DESTINATARI

I destinatari del progetto sono gli studenti dell’Indirizzo Elettrotecnica ed Elettronica – articolazione
Automazione.
Gli studenti che seguono il corso di studi articolazione AUTOMAZIONE si caratterizzano per una
conoscenza più approfondita delle problematiche connesse alla produzione industriale.
Devono essere in grado di analizzare e realizzare in modo adeguato tutta l’architettura di un
sistema di automazione, dalle sue componenti fino alle leggi stabilite per il suo controllo. Hanno un
alto profilo sia dal punto di vista teorico che pratico e devono essere dotati di estrema flessibilità.
Per questo possono operare nei campi più diversi, dall’industria chimica, petrolchimica o
dell’acciaio, al settore aerospaziale, per la produzione di beni di largo consumo, ma anche su
macchine automatiche e robot e più in generale nei sistemi meccatronici. Possono altresì
occuparsi di automazione per le aziende pubbliche o per enti dedicati alla gestione di risorse
materiali, naturali e umane, nonché nel settore dell’edilizia civile e della medicina.

2 OBIETTIVI FORMATIVI
Acquisizione delle premesse teoriche dell’elettrotecnica, dell’elettronica, dei campi elettrici,
magnetici e dell’induzione elettromagnetica finalizzate alla comprensione dei meccanismi di
funzionamento dei motori elettrici.
Tecniche di simulazione e gestione di cicli in processi pneumatici ed oleodinamici.
Gli argomenti che si intendono sviluppare sono i seguenti:
- Campi magnetici e induzione
- Motori elettrici in DC, AC
- Controllo V/F e vettoriale dei motori in CA
- Controllo a 2Q e 4Q con tensione di armatura e con dinamo tachimetrica dei motori in CC
- Tecniche di Controllo digitale dei motori in CC e in CA
- Segnali optoisolati per misure
- Software di progettazione simulazione e animazione di cicli sequenziali con strumenti virtuali
- Interfaccia con ingressi e uscite digitali tra il software e il processo
- Cicli di lavoro pneumatici con sensori digitali e analogici
- Movimentazione oleodinamica nel campo dell’automazione di processo

3 METODOLOGIE
Si intende formare tecnici che operano in ambienti tecnologici innovativi in grado di rispondere alle
esigenze del settore In tal modo lo studente acquisirà una esperienza nella gestione di nuovi
metodi di lavoro e conoscerà più a fondo la materia con rinnovate motivazioni e speranze di
occupazione. C’è la necessità di organizzare innovazione didattica, strutturale ed organizzativa
dell’istituto e potenziare e rinnovare le tecnologie esistenti per fronteggiare la richiesta del
mercato. Il progetto consente alla scuola di usufruire di concrete esperienze formative raccordate
con i sistemi produttivi ed essere soggetti attivi del processo di sviluppo della società.

1
4 RISULTATI ATTESI
I risultati attesi sono:
- il conseguimento di competenze teorico-pratiche nell’ambito della progettazione di sistemi
automatici industriali
- l’apprendimento dei requisiti di sicurezza, di qualità e i metodi di verifica richiesti dagli standard
europei
- utilizzo di componenti e tecnologie moderni e di diffuso utilizzo industriale
- apprendimento di strumenti software in linea con l’evoluzione e lo stato dell’arte dell’informatica
industriale.
- affrontare la realtà dell’automazione industriale con una base di conoscenze in grado di
consentire allo studente un alto grado di adattamento
- sviluppare nei giovani capacità imprenditoriali legate agli aspetti emergenti dell’economia
moderna

5 SPECIFICHE INFORMAZIONI COLLEGATE AL PROGETTO

Il programma didattico che si prevede di sviluppare è il seguente:

Circuiti in Corrente Continua

Argomenti trattabili:
Elettricità, unità e simboli, forza elettromotrice e differenza di potenziale, effetti della corrente
elettrica nel corpo umano, misure di sicurezza
Corrente elettrica CC, commutatori e relè, fonti di alimentazione e strumenti di misura, legge di
Ohm, circuiti resistivi serie, parallelo: corrente, tensione e misura della resistenza
Le leggi di Kirchhoff, Teorema di Thevenin, Teorema di Norton e principio di sovrapposizione
degli effetti
Potenza in corrente continua, Trasferimento di potenza, connessione stella triangolo

Circuiti in Corrente Alternata

Argomenti trattabili:
Campi magnetici, elettrici ed elettromagnetici
Capacità e condensatori, induttanze ed induttori, circuiti c.a. resistivi e capacitivi, circuiti
induttivi in corrente alternata, tensione e corrente in un’induttanza in regime sinusoidale e
calcolo della reattanza di una bobina
Circuiti RLC, RC, RL e RLC e risonanza serie e parallelo

Controllo motori in CC
Argomenti trattabili:
Caratteristiche elettriche e meccaniche del motore CC
Azionamenti per motori CC
Circuito di potenza e controllo 2Q con MOSFET
Circuito di potenza e controllo 4Q con MOSFET

Controllo motori in CA
Argomenti trattabili:
Il motore asincrono trifase: caratteristiche elettriche e meccaniche.
Circuito equivalente del motore.
Azionamenti elettronici per motori asincroni trifasi
Tecniche di modulazione per inverter
Analisi della modulazione sinusoidale PWM
Azionamento vettoriale tipo FOC
Azionamento scalare tipo V/Hz
Rampa di accelerazione e decelerazione
Controllo PID per azionamenti

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Progettazione, simulazione e animazione pneumatica ed oleodinamica
Argomenti trattabili:
Pneumatica e pneumatica proporzionale
Oleodinamica e oleodinamica proporzionale
Logica di comando elettrica
Elettronica digitale
Animazioni di componenti sezionati
Grafcet
Simboli

Oleodinamica
Argomenti trattabili:
Analisi funzionale di tutte le componenti in dotazione
Determinazione della caratteristica Q-p della pompa
Comando di un attuatore a semplice effetto
Comando di un attuatore a doppio effetto
Comando di un motore idraulico
Circuito rigenerativo
Ciclo sequenziale di due attuatori
Avanzamento di un attuatore a diverse velocità
Utilizzo di un accumulatore idraulico in casi di emergenza

Pneumatica
Argomenti trattabili:
Circuiti principali realizzabili:
Comandi con valvole direzionali
Regolazione della velocità
Comandi con valvole selettrici e a due pressioni
Comandi dipendenti dalla pressione
Comandi temporizzati
Comandi di sicurezza
Logica pneumatica
Funzioni logiche fondamentali
Funzioni logiche derivate
Comandi in logica combinatoria
Memorie
Comandi in logica sequenziale
Comandi di emergenza
Il ciclo quadro
Il ciclo a “L”
Il ciclo a “U”
Ciclo di lavorazione a 3 cilindri
La tecnica in cascata

Elettropneumatica
Argomenti trattabili:
Comandi semiautomatici
Comandi automatici
Funzionamento e applicazione di elettrovalvole 5/2 e 5/2
Sensori di prossimità
Funzioni logiche fondamentali
Ricerca guasti in semplici circuiti elettropneumatici

Supervisione impianti elettropneumatici ed elettro-oleodinamici da computer

3
PLC
Argomenti trattabili:
• Architettura di un PLC
• Elaborazione delle istruzioni: concetto di ciclo
• Cicli sincroni, asincroni e con priorità
• Tempi di esecuzione, ciclo e reazione
• Algebra di Boole
• Programmazione base nei linguaggi: AWL, KOP, FUP,SCL S7-GRAPH.
• Funzioni di logica combinatoria
• Funzioni di logica sequenziale
• Indirizzamenti
• Temporizzatori & contatori
• Generatori di clock
• Circuiti monostabili, bistabili
• Operazioni algebriche: somma, sottrazione, moltiplicazione
• Conversioni BCD/binario
• Conversioni binario/BCD
• Tecniche di programmazione strutturata
• Tipi di dati base e strutturati
• Programmazione di funzioni, blocchi funzione, blocchi dati
• Funzioni integrate di conteggio veloce, misura di frequenza, posizionamento
• Gestione di interrupt di processo
• Reti industriali: Profinet e Profibus
• Programmazione e utilizzo di pannelli operatori industriali
Regolazioni PID
• Controlli di processo (Livello, portata, pressione, temperatura)
Comunicazione di un PLC con PC:
• Diagnostica degli ingressi e uscite
• Diagnostica degli stati interni
• Forzamento I/O e variabili interne
• Reti di PLC.(Master/Slave)

Sensori di prossimità
Argomenti trattabili:
Principi di funzionamento dei vari tipi di sensori
Campi di applicazione dei sensori
Influenza del tipo di materiale nella scelta dei sensori
Influenza del tipo di superficie nella scelta dei sensori
Influenza del colore dell’oggetto nella scelta dei sensori
Influenza dello spessore dell’oggetto nella scelta dei sensori
Scelta del tipo di sensore in base all’applicazione

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 Costo unit. Prezzo totale
Q.tà Indicazione
con I.V.A. con I.V.A.
CONTROLLO MOTORI E AUTOMAZIONE CON PLC DI SISTEMI
PNEUMATICI E OLIODINAMICI
05 Tavolo da lavoro a norma 646,00 3.230,00 Commento [vf1]:
05 Alimentatore 263,00 1.315,00 Tavolo da lavoro mod. TOP/EV
05 Personal computer di ultima generazione 1.010,00 5.050,00 Commento [vf2]:
05 Oscilloscopio 838,00 4.190,00 Alimentatore mod. PSLC/EV
05 Multimetro 52,00 260,00 Commento [m3]:
05 Unità di interfaccia al PC mediante porta USB per l’inserimento 410,00 2.050,00 Oscilloscopio mod. DSO-5102B
automatico dei guasti
Commento [m4]:
05 Modulo per lo studio dei Circuiti in CC Continua. 297,00 1.485,00 Multimetro mod. Lafayette DMB-4
Simulazione guasti tramite unità esterna USB collegata mediante
Commento [vf5]:
connettore a 37 pin, alimentazione con cavo unico ad 8 vie, Unità di inserimento guasti
modifiche rapide ai circuiti tramite jumpers. mod. SIS3-U/EV
01 Software didattico interattivo per lo studio dei circuiti in corrente 314,00 314,00
Commento [vf6]:
continua Modulo mod. MCM1/EV
05 Modulo per lo studio dei Circuiti in CA Alternata. 346,00 1.730,00
Simulazione guasti tramite unità esterna USB collegata mediante Commento [m7]:
Software mod. SW-D-MCM1/EV
connettore a 37 pin, alimentazione con cavo unico ad 8 vie,
modifiche rapide ai circuiti tramite jumpers, Trasformatore con Commento [vf8]:
primario 24Vca e secondario a presa centrale. Modulo mod. MCM2/EV
01 Software didattico interattivo per lo studio dei circuiti in corrente 314,00 314,00 Commento [m9]:
alternata Software mod. SW-D-MCM2/EV
01 Alimentatore 2.709,00 2.709,00 Commento [vf10]:
Fonte di alimentazione per il Sistema per lo studio dei raddrizzatori e Alimentore mod. AEP-1/EV
dispositivi di potenza, per il Sistema per azionamento DC
e per il Sistema per azionamento AC.
01 Sistema per azionamento DC 4.905,00 4.905,00 Commento [vf11]:
comprendente: Azionamento DC - modulo a microprocessore, Sistema per azionamento DC
controllo motore DC - circuito di potenza, modulo di acquisizione mod. ADC-1/EV
segnali, 1 telaio porta moduli, cavallotti con spinotti di sicurezza
Ø=4mm e Ø=2mm e cavi di connessione.
01 Sistema per azionamento AC 4.905,00 4.905,00 Commento [vf12]:
comprendente: Azionamento AC - modulo a microprocessore, Sistema per azionamento AC
controllo motore AC - circuito di potenza, modulo di acquisizione mod. AAC-1/EV
segnali, 1 telaio porta moduli da tavolo, cavallotti con spinotti di
sicurezza Ø=4mm e cavi di connessione.
01 Generatore/Motore corrente continua eccitazione 1.114,00 1.114,00 Commento [vf13]:
separata/composta Generatore/Motore mod. M-1/EV
Potenza: 300 W, Tensione di armatura: 220 Vcc, Tensione di
eccitazione: 220 Vcc, Giri/min.: 3000, Funzionamento anche da
motore CC.
01 Motoro Asincrono Trifase a Gabbia 614,00 614,00 Commento [vf14]:
Potenza: 500 W, Tensione: 230/400 V 50 Hz, Giri/min.: 2850 poli 2, Motore Asincrono mod. M-4/EV
Collegamento triangolo stella.
01 Dinamo Tachimetrica 681,00 681,00 Commento [vf15]:
Tensione generata: 0,06 V giro, G/min.: 5000 max., Tensione d’uscita Dinamo Tachimetrica
1: 300 Vcc a 5000 g/min., Tensione d’uscita 2: 10 Vcc a 5000 g/min. mod. M-16/EV
01 Software di Progettazione, Simulazione e Animazione per lo studio 3.329,00 3.329,00
della (Elettro) Pneumatica e (Elettro) Oleodinamica Commento [vf16]:
con 5 licenze d’uso Software mod. SW-FLU/EV
01 Centralina Oleodinamica 2.515,00 2.515,00 Commento [vf17]:
Centralina mod. CO/EV
5
 Potenza: 0,75 kW, Pressione massima: 60 bar.
01 Tavolo di lavoro. 1.045,00 1.045,00 Commento [vf18]:
Struttura in acciaio verniciato, Cassettiera con 4 cassetti in lamiera Tavolo mod. WT/EV
trattata e verniciata
01 Kit sperimentazione oleodinamica. 8.522,00 8.522,00 Commento [vf19]:
Si compone dei seguenti elementi, interamente costituiti da Kit mod. KMO/EV
componenti industriali: supporto verticale per il montaggio delle
componenti oleodinamiche, serie di componenti oleodinamiche
dotate di innesti rapidi a tenuta, serie di raccorderia con innesti
rapidi a tenuta
01 Trainer di Pneumatica per lo studente. 5.085,00 5.085,00 Commento [vf20]:
Comprendente: Componenti pneumatiche industriali, Collegamenti Trainer mod. SPT/EV
con tubi flessibili ed innesti rapidi, Simbologia normalizzata.
01 Trainer per lo studio della Elettro-pneumatica base. 3.317,00 3.317,00 Commento [vf21]:
Supporto inclinato costituito da una struttura portante in acciaio Trainer mod. ALEP-BC/EV
inox con a bordo: Gruppo trattamento tenuta, Attuatori pneumatici,
Sensori e finecorsa, Gruppo elettrovalvole.
01 Scheda d’interfaccia che permetta di comandare e fare la 1.048,00 1.048,00 Commento [vf22]:
supervisione da computer d’impianti elettropneumatici e elettro- Scheda mod. C2-IO/EV
oleodinamici.
01 Pannello didattico per lo studio del PLC con software 4.777,00 4.777,00 Commento [vf23]:
Involucro in lamiera d’acciaio con maniglie laterali per un facile Pannello mod. PLC-V7/EV
trasporto nel laboratorio. Pannello frontale, in materiale isolante,
con rappresentazione sinottica, serigrafata, degli schemi e
componenti interni all’apparecchiatura
Alimentatore 24 Vcc/3 A per la gestione degli ingressi ed uscite
digitali. Alimentatore 24 Vac/3 A per comando uscite a relè.
Voltmetro digitale a 3 e 1/2 digit per la misura della tensione
presente negli ingressi o nell’uscita analogica. Selettore rotativo per
la selezione dell’ingresso del voltmetro, ingressi analogici V/I: ±10
Vcc, ±20 mA, ingresso per sonda di temperatura tipo Pt100, 2 uscite
analogiche V/I: ±10 Vcc, ±20 mA, 4 potenziometri rotativi per
l’impostazione di riferimenti analogici di tensione nel range 0..10
Vcc. Riferimento di tensione interno ottenuto tramite stabilizzatore
interno a 24 Vcc, 24 ingressi digitali standard di cui 12 utilizzabili per
funzioni tecnologiche (Conteggio, misura di frequenza max 60 kHz)
Simulatore per gli ingressi digitali con interruttori a stato
permanente e impulsivo, 16 uscite digitali a 24 Vcc, Boccole di
sicurezza standard Ø 4 mm e Ø 2 mm per collegamento degli ingressi
e delle uscite a dispositivi esterni.
Caratteristiche PLC: Alimentazione: 24 Vcc, Memoria di lavoro: 192
kByte, Memoria di caricamento: sì / 512 Kbyte con MMC, Interfaccia
di programmazione: RS-485, Interfaccia di rete: RS-485, Profinet,
Profibus, Comunicazione: MPI (Multi Point Interface), Modo di
funzionamento: Master/Slave, Ingressi digitali: 24 a 24 Vcc;
separazione di potenziale a gruppi di 4; protezione dall’inversione di
polarità. Indirizzamento a bit, byte, word, Ingressi digitali speciali: 12
con funzioni tecnologiche, Visualizzazione stato ingressi: sì (LED
verde), Uscite digitali: 16 a 24 Vcc/0,5 A; separazione galvanica dalla
CPU a gruppi di 8; immunità contro il cortocircuito. Indirizzamento a
bit, byte, word. Visualizzazione stato uscite: sì (diodi LED)
Ingressi analogici: 4 tensione/corrente, Ingresso sonda di
temperatura: 1 per sonda Pt100, Risoluzione conversione A/D: 11 bit
+ segno, Range tensione ingressi analogici: ±10 Vcc, Range corrente
ingressi analogici: ±20 mA, Uscite analogiche: 2, Risoluzione
conversione D/A: 11 bit + segno, Range tensione uscita analogica:
±10 Vcc, Range corrente uscita analogica: ±20 mA, Selettore dei
modi di funzionamento: “STOP”,“RUN”, “MRES”, Interfaccia USB/
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 MPI. Software per lo sviluppo di programmi PLC in ambiente WIN 7
Professional (32 bit) nei linguaggi AWL, KOP, FUP,SCL e S7-GRAPH e
di creazione di maschere grafiche base HMI.
01 Trainer per lo studio dei sensori di prossimità 3.046,00 3.046,00 Commento [vf24]:
Comprendente: Modulo con sensore magnetico di prossimità, Software mod. ALP-PSX/EV
Modulo con sensore induttivo di prossimità ON/OFF, Modulo con
sensore induttivo di prossimità ON/OFF, Modulo con sensore
induttivo di prossimità analogico, Modulo con sensore ottico a
barriera – Trasmettitore, Modulo con sensore ottico a barriera –
Ricevitore, Modulo con sensore a fibra ottica completo di unità di
amplificazione e fibra, Modulo con sensore ottico a riflessione
completo di catadiottro, Modulo con sensore ottico a diffusione con
BGS, Modulo con sensore capacitivo di prossimità, Box elettrico di
controllo a bassa tensione, Set di campioni.

TOTALE PROGETTO IVA INCLUSA 67.550,00

TUTTO IL MATERIALE E’ CONFORME ALLE DIRETTIVE EUROPEE E ALLE NORMATIVE VIGENTI.