Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Le correnti incognite di un circuito dipendono dalle differenze di potenziale e non dalleffettivo valore del potenziale di ogni nodo.
+
E
I V R V
V ( A B ) I= = R R
V E ( A B ) E I= = BI R R B
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
I1
R1
+
I2 R3 I3 I4
R2
+
R4
J
Nel caso del circuito in figura si ha:
E1 4
E2 R5 I5 3
4 = 0
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
Risulta possibile esprimere le correnti in ogni lato (controllato in tensione) in funzione dei potenziali dei nodi ai quali i lati sono collegati. Per i lati contenenti solo resistenze
Rk Ik
Vk
B
Vk ( A B ) Ik = = = Gk ( A B ) Rk Rk
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
VRk
A
+
Ek
Rk
Ik Vk
B
VRk A (B + Ek ) Ik = = Rk Rk
I k = Gk Ek + GkVk = = Gk Ek + Gk ( A B )
termine noto
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
Le correnti di lato del circuito possono essere espresse in funzione dei potenziali di nodo e delle conduttanze di lato. 1 2 I1 = G1( 4 + E1 1 )
I1
R1
+
I2
R2
+
R3 I3 R4
I4
J
I4 = G4 ( 2 3 ) I5 = G5( 4 3 ) = G53
E1 4
E2 R5 I5 3
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
V3
V2 V3 V4 +V5 = 0
V2
1R2 4R 1 + 2 2 + 3 + 4 3 = 0
4
I2 R3 I3 I4
E2 R5 I5 4
V5
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
Linsieme delle incognite potenziali di nodo deve soddisfare le n-1 LKC indipendenti.
nodo 1) I1 + I 2 + I 3 = 0
nodo 2) I 3 + I 4 = J
J
I1
R1
+
I2 R3 I3 I4
R2
+
R4
E1 4
E2 R5 I5 3
nodo 3) I 4 I 5 = J
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
I1
R1
+
I2
R2
+
R3 I3 R4
I4
J
E1
G3 (1 2 ) + G4 ( 2 3 ) = J
G1 ( E1 1 ) + G2 (1 E2 ) + G3 (1 2 ) = 0 4
3
E2 R5 I5
G4 ( 2 3 ) G5 ( 4 3 ) = J
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
G1(E1 1) + G2 (1 E2 ) + G3 (1 2 ) = 0 G3 (1 2 ) + G4 (2 3 ) = J G4 (2 3 ) G5 (4 3 ) = J
Riordinando
( G1 + G 2 + G 3 ) 1 G 3 2 = G1 E 1 + G 2 E 2 G 3 1 + ( G 3 + G 4 ) 2 G 4 3 = J G 4 2 + ( G 4 + G 5 ) 3 = J
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
( G1 + G 2 + G 3 ) 1 G 3 2 = G1 E 1 + G 2 E 2 G 3 1 + ( G 3 + G 4 ) 2 G 4 3 = J G 4 2 + (G 4 + G5 ) 3 = J
in forma matriciale
0 1 G1E1 + G2E2 G1 + G2 + G3 G3 G3 + G4 G4 2 = J G3 0 G4 G4 + G5 3 J
G = J*
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
0 1 G1E1 + G2E2 G1 + G2 + G3 G3 G3 + G4 G4 2 = J G3 0 G4 G4 + G5 3 J
G = J *
G - matrice delle conduttanze di nodo; J* - vettore dei termini noti.
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
I termini:
Ghh
I1
R1
+
I2
R2
+
R3 I3 R4
I4
J
G11 = ( G1 + G2 + G3 ) G22 = ( G3 + G4 )
E1 4
E2 R5 I5 3
G33 = ( G4 + G5 )
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
I termini:
Ghk=Gkh
1 2
I1
R1
+
I2 R3 I3 I4
R2
+
R4
sono le conduttanze cambiate di segno che collegano il nodo h con il nodo k (matrice simmetrica).
E1 4
E2 R5 I5 3
G12 = G21 = G3
G13 = G31 = 0
G23 = G32 = G4
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
I termini noti si ottengono sulla base della equivalenza del generatore reale di tensione con quello reale di corrente.
I
R
I
R E/R
V
+
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
Le correnti di lato del circuito possono essere calcolate una volta ricavati i potenziali di nodo.
I1 = G1( 4 + E1 1 ) = G1( E1 1 )
J
I1
R1
+
I2 R3 I3 I4
R2
+
R4
I2 = G2( 1 4 E2 ) = G2( 1 E2 )
E1 4
E2 R5 I5 3
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
I1
R1
+
I2 R3 I3 I4
R2
+
I3 = G3( 1 2 )
J
R4
I4 = G4 ( 2 3 ) I5 = G5( 4 3 ) = G53
E1 4
E2 R5 I5 3
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
I1
R1
+
I2
R2
+
R3 I3 R4
I4
J
E1 4
E2 E5 I 5
+
I1
R1
+
I2 R3 I3 I4
R2
+
nodo 1) I1 + I 2 + I 3 = 0 nodo 2) I 3 + I 4 = J
J
R4
nodo 3) I 4 I 5 = J
lato 5 ) 4 3 = E5
E1
E2 E5 I 5
+
4 3 Insieme all'incognita I5, si aggiunge l'equazione della caratteristica del lato contenente il bipolo non controllato in tensione.
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
I1
R1
+
I2 R3 I3 I4
R2
+
nodo 1) I1 + I 2 + I 3 = 0 nodo 2) I 3 + I 4 = J
J
R4
nodo 3) I 4 I 5 = J
lato 5 ) 4 3 = E5
E1 4
E2 E5 I 5
+
G1 ( E 1 1 ) + G 2 ( 1 E 2 ) + G 3 ( 1 2 ) = 0
G3 ( 1 2 ) + G4 ( 2 3 ) = J G4 ( 2 3 ) I 5 = J 4 3 = 3 = E5
0 0 1 G1E1 + G2E2 G1 + G2 + G3 G3 J G3 + G4 G4 0 2 G3 = J 0 G4 G4 1 3 I E 0 0 1 0 5 5
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
Formula di Millmann
A
I1
R1
+
I2
R2
+
In
Rn
+
E1
E2
En
B
Il metodo dei potenziali di nodo consente di calcolare la tensione ai capi del parallelo di n generatori reali di tensione. La formula risultante va sotto il nome di formula di Millmann.
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
Ii = 0
i =1
I1
R1
+
I2
R2
+
In
Rn
+
I i = Gi ( B + Ei A )
E1
E2
En n
B
Gi ( B + Ei A ) = 0
i=1
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
I1
R1
+
I2
R2
+
In
Rn
+
Gi ( B + Ei A ) = 0
i=1
E1
E2
En
B
A B = V AB = Gi E i
i =1
Corso di Elettrotecnica I a.a. 2004/2005
Gi
i =1
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno
Riepilogo
Conoscenze acquisite: ! Metodo dei potenziali di nodo ! Metodo nodale modificato ! Formula di Millmann
Prof. Vincenzo Tucci Dip. di Ing. dellInformazione e Ing. Elettrica - Universit di Salerno