Motivazione

La distribuzione dellenergia elettrica avviene

utilizzando tensioni e correnti che variano con
legge sinusoidale.
Grazie allanalisi di Fourier, qualunque segnale
variabile nel tempo pu essere scomposto in
una somma si contributi sinusoidali
(serie di Fourier o integrale di Fourier)

Teoria dei Circuiti

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Sinusoidi e fasori, pag. 1

Nomenclatura

Un segnale sinusoidale ha la forma della

funzione seno o coseno.
Una corrente (tensione) sinusoidale anche
detta corrente (tensione) alternata
(o ac dallinglese alternate current che si contrappone
a dc direct current)

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Sinusoidi e fasori, pag. 2

Segnali sinusoidali
Data la funzione

v(t ) = A cos t + B sin t

sempre possibile scrivere

v(t ) = C cos (t + )

Dimostrazione:

v(t ) = C cos (t + ) = C cos t cos C sin t sin

da cui
C cos = A

C sin = B
Teoria dei Circuiti

C = A2 + B 2
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= arctg

B
A

Sinusoidi e fasori, pag. 3

Segnali sinusoidali
v(t ) = V cos (t + )
ampiezza della sinusoide
frequenza angolare o pulsazione (rad/s)
t argomento della sinusoide
fase della sinusoide
V

V
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Sinusoidi e fasori, pag. 4

Segnali sinusoidali
Il periodo T =

tempo impiegato per compiere un ciclo

t
v(t ) = V cos (2 + )
T

v(t + nT ) = v(t )

T
T2

3T2

2T

1
La frequenza f =
il numero di cicli per secondo e si
T
misura in Hertz (1 Hz = 1 s1). Si ha = 2 f.
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Sinusoidi e fasori, pag. 5

Segnali sinusoidali
V

v1 (t ) = V cos t

v2 (t ) = V cos (t + )
V

v2 in anticipo su v1
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Sinusoidi e fasori, pag. 6

Segnali sinusoidali
v1 (t ) = A cos t
v2 (t ) = C cos t

A
B
C

v3 (t ) = B cos (t )

C
B
A

v1 e v2 sono in fase, v1 e v3 sono in controfase

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Sinusoidi e fasori, pag. 7

Numeri complessi
Unit immaginaria: j = 1
forma rettangolare o cartesiana
forma esponenziale
forma polare
Im{z}
parte reale di z
z
parte immaginaria di z
r
modulo di z
y
argomento di z

z=x+jy
z = r e j
z = r
x
y
r

x = r cos, y = r sin

Re{z}

r = x + y , = arctg(y/x)
2

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Sinusoidi e fasori, pag. 8

Propriet dei numeri complessi

Dati z = x + j y = r e j, z1 = x1 + j y1 = r1 e j1, z2 = x2 + j y2 = r2 e j2 si ha:
z1 + z2 = x1 + x2 + j (y1 + y2)

|z1/z2| = |z1|/|z2| = r1/r2

z1 z2 = x1 x2 + j (y1 y2)

Re{1/z} = x/(x2 + y2) 1/x

z1 z2 = r1 r2 (1 + 2)

Re{1/z} 1/Re{z}

z1/z2 = r1/r2 (1 2)
1/z = 1/r

z = r / 2
z* = x j y = r = r ej
1 / j = j
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Sinusoidi e fasori, pag. 9

Fasori
Poich e j = cos + j sin (identit di Eulero) si ha:

v(t ) = V cos (t + ) = V Re e j (t + )

= Re V e j e jt

}
}= Re{Ve }
jt

Il numero complesso V = V e j il fasore che

corrisponde alla funzione v(t) alla pulsazione
(V indipendente da t)
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Sinusoidi e fasori, pag. 10

Fasori
Il modulo e largomento del fasore rappresentano
lampiezza e la fase della funzione sinusoidale:

funzione

fasore

v(t) = V cos (t +)

V = V e j
|V| = V
arg{V} =

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Sinusoidi e fasori, pag. 11

Propriet dei fasori: linearit

funzione

fasore

v1 (t ) = V1cos (t + 1 )

V1 = V1e j1

v2 (t ) = V2 cos (t + 2 )

V2 = V2 e j 2

v(t ) = a1 v1 (t ) + a2 v2 (t )

V = a1 V1 + a2 V2

a1, a2 costanti reali

dimostrazione

v(t ) = a1 v1 (t ) + a2 v2 (t ) = a1 V1cos (t + 1 ) + a2 V2 cos (t + 2 )

{
= Re{(a V e

}
)e }= Re{(a V + a

= Re a1 V1e j1 e jt + Re a2 V2 e j 2 e jt
1

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j1

+ a2 V2 e j 2

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jt

jt
)

V
e
2
2

Sinusoidi e fasori, pag. 12

Propriet dei fasori: derivazione

funzione

fasore

v1 (t ) = V1cos (t + 1 )

V1 = V1e j1

v(t ) =

dv1 (t )
dt

V = jV1

dimostrazione

v(t ) =

dv1 (t ) d
d
= (V1cos (t + 1 ) ) = Re V1e j1 e jt
dt
dt
dt

= Re V1e j1 e jt = Re jV1e j1 e jt = Re jV1e jt

dt

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}
Sinusoidi e fasori, pag. 13

Propriet dei fasori: integrazione

funzione

fasore

v1 (t ) = V1cos (t + 1 )

V1 = V1e j1

v(t ) = v1 (t ) dt

V1
V=
j

dimostrazione

v(t ) = v1 (t ) dt = V1cos (t + 1 ) dt = Re V1e j1 e jt dt

= Re V1e e

Teoria dei Circuiti

j1

jt

V1e j1 e jt
V1 jt
dt = Re
e
= Re
j

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Sinusoidi e fasori, pag. 14

Quando possibile usare i fasori?

Un circuito pu essere analizzato nel dominio dei
fasori quando tutti i segnali (tensioni e correnti)
sono sinusoidi alla stessa pulsazione .

Tutti i generatori indipendenti

funzionano alla pulsazione e il
circuito include solo elementi lineari

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Sinusoidi e fasori, pag. 15

Relazioni tra fasori di tensione e corrente

i
R

Teoria dei Circuiti

I
+
v

+
V

v = R i

V = RI
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Sinusoidi e fasori, pag. 16

Relazioni tra fasori di tensione e corrente

i

I
+
v

dv
i =C
dt
Teoria dei Circuiti

+
V

I = jC V
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Sinusoidi e fasori, pag. 17

Relazioni tra fasori di tensione e corrente

i
L

I
+
v

di
v = L
dt
Teoria dei Circuiti

+
V

V = jL I
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Sinusoidi e fasori, pag. 18

Impedenza
V
Z = = R + jX =| Z | Z
I

R = Re{Z}

resistenza

X = Im{Z}

reattanza

| Z |= R + X
X
Z = arctg
R
2

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Sinusoidi e fasori, pag. 19

Ammettenza
1 I
Y = = = G + jB =| Y | Y
Z V

G = Re{Y} conduttanza
B = Im{Y} suscettanza
1
2
2
| Y |= G + B =
|Z|
B
Y = arctg = Z
G
Teoria dei Circuiti

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Sinusoidi e fasori, pag. 20

Relazioni fra impedenza e ammettenza

1
G + jB =
R + jX

Teoria dei Circuiti

R
G= 2
2
R +X

X
B= 2
2
R +X

G
R= 2
2
G +B

B
X = 2
2
G +B
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Sinusoidi e fasori, pag. 21

Impedenza e ammettenza per R, L, C.

impedenza

ammettenza

resistenza R

Z=R

1
Y=
R

capacit C

1
Z=
jC

Y = jC

induttanza L
Teoria dei Circuiti

Z = jL
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Y=

1
jL
Sinusoidi e fasori, pag. 22

KCL per i fasori

La somma algebrica dei fasori delle correnti
che entrano in una superficie chiusa zero

I2

I1

I3

=0

n =1

IN

Teoria dei Circuiti

I4
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Sinusoidi e fasori, pag. 23

KVL per i fasori

La somma algebrica dei fasori delle tensioni
lungo una maglia zero
V3 + V4 +
+
V2

m =1

+ V
1
Teoria dei Circuiti

=0

+ V
M
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Sinusoidi e fasori, pag. 24

Impedenze in serie
a

Z1

+ + V1
V

ZN
+ V
N

Zeq

+
V

Z eq = Z1 + Z 2 + K + Z N = Z n
n =1

Teoria dei Circuiti

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Zn
Vn =
V
Z1 + Z 2 + K + Z N
Sinusoidi e fasori, pag. 25

Impedenze in parallelo
I a

I a
I1

IN
Y1

YN

Yeq = Y1 + Y2 + K + YN = Yn
n =1

Teoria dei Circuiti

Yeq

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Yn
In =
I
Y1 + Y2 + K + YN
Sinusoidi e fasori, pag. 26

Trasformazioni impedenze stella/triangolo

3

Zc
Zb

Z1

Z2

Za

Z3
4

triangolo stella
Z1 =

Za =

Zb Zc
Za + Zb + Zc

Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
Z1

Teoria dei Circuiti

Z2 =

Zc Za
Za + Zb + Zc

stella triangolo
Z Z + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
Zb = 1 2
Z2
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Z3 =

Zc =

Za Zb
Za + Zb + Zc

Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
Z3
Sinusoidi e fasori, pag. 27