Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli

elementari
Simone Fiori
s.fiori@univpm.it

Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione (DII)

Università Politecnica delle Marche

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 1/37

Argomenti

• Tensione elettrica v(t)

• Corrente elettrica i(t)
• Elementi fondamentali: Bipoli elementari
• Funzioni generatrici e relazioni costitutive
• Potenza istantanea ed energia istantanea

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 2/37

Tensione elettrica

Rappresenta la quantità di energia de necessaria per spostare

una carica elettrica dq nello spazio.
dq B
j
de

• Definizione: v = de
dq
• Unità di misura: Volt (V)
• Dipende dal tempo t. Esempio: v(t) = A cos(ωt + ϕ).

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 3/37

Esempio: Tensione elettrica sinusoidale

A=2 Volt, ω=10π rad/sec, φ=π/4 rad

2.5

1.5

0.5
Tensione v(t)

−0.5

−1

−1.5

−2

−2.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo t

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 4/37

Corrente elettrica

Rappresenta la quantità di carica dq che attraversa un punto

dello spazio nel tempo dt.
dq
3

dt
A
• Definizione: i = dq
dt
• Unità di misura: Ampére (A)
• Dipende dal tempo t. Esempio: i(t) = Ie−βt .

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 5/37

Esempio: Corrente elettrica esponenziale

I=2 Ampére, β=6 1/sec

2

1.8

1.6

1.4

1.2
Corrente i(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tempo t

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 6/37

Esempio: Circuito elettrico

R1 L1 iR3

R3
+
vg
C1 C3

C2
L2 L3
R2

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 7/37

Equazioni fondamentali dell’Elettrotecnica

Le equazioni fondamentali dell’Elettrotecnica si dividono in

due categorie:
• Relazioni costitutive dei componenti: descrivono il
comportamento dei singoli componenti.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 8/37

Equazioni fondamentali dell’Elettrotecnica

Le equazioni fondamentali dell’Elettrotecnica si dividono in

due categorie:
• Relazioni costitutive dei componenti: descrivono il
comportamento dei singoli componenti.
• Equazioni di Kirchhoff: descrivono il collegamento dei
componenti tra loro.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 8/37

Bipoli elementari

Gli elementi più semplici dei circuiti elettrici sono i bipoli

elementari.

+ i
v
−

Un bipolo instaura una relazione tra la tensione ai suoi capi

v(t) e la corrente che lo attraversa i(t).
E’ importante notare che v(t) e i(t) sono in versi coordinati.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 9/37

Bipoli elementari (2)

E’ importante ricordare che v(t) e i(t) sono grandezze con

segno, cioè le variabili v ed i possono assumere valori positivi,
negativi e nullo. Ovvero: v, i ∈ R.

Inoltre, la variabile temporale t è reale, ovvero: t ∈ R.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 10/37

Funzione generatrice di un bipolo

La relazione che il bipolo instaura tra la tensione e la corrente

si esprime per mezzo della funzione generatrice del bipolo:

f (v(t), i(t), t).

All’istante t, ai capi di un bipolo con funzione generatrice f si
possono trovare tutte e sole quelle coppie di valori (v(t), i(t))
tali che:

f (v(t), i(t), t) = 0.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 11/37

Relazione costitutiva di un bipolo

Se si riesce ad esplicitare la tensione v in funzione della

corrente i e del tempo t, oppure si riesce ad esplicitare la
corrente i in funzione della tensione v e del tempo t, allora la
relazione corrispondente si chiama relazione costitutiva del
bipolo.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 12/37

Esempio: Funzione generatrice

Supponiamo che un bipolo abbia la seguente funzione

generatrice:
f (v, i, t) = v 2 + i2 − 4t2 .
Le coppie (v, i) ammissibili per tale bipolo sono tutte e sole
quelle che soddisfano l’equazione f (v, i, t) = 0, ovvero:
6v

2|t| 1
i
-

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 13/37

Proprietà di linearità e tempo-invarianza

Un bipolo si dice lineare se per ogni combinazione di costanti

α e β e di coppie tensione-corrente (v1 (t), i1 (t)) e (v2 (t), i2 (t))
vale:

f (αv1 (t)+βv2 (t), αi1 (t)+βi2 (t), t) = αf (v1 (t), i1 (t), t)+βf (v2 (t), i2 (t), t).

Questa si dice anche proprietà di sovrapposizione degli effetti.

Un bipolo si dice tempo-invariante se il suo comportamento
non dipende esplicitamente dal tempo:

f (v(t), i(t), t) = f˜(v(t), i(t)).

Un bipolo lineare tempo-invariante si denota con LTI.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 14/37

Bipoli elementari: Il resistore

Il resistore elettrico ha simbolo grafico:

+ i
v R
−

La funzione generatrice è f (v, i, t) = v − Ri, quindi la sua

relazione costitutiva è:

v(t) = Ri(t),
dove il parametro costante R si chiama resistenza del resistore
e si misura in Ohm (Ω).

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 15/37

Bipoli elementari: Il resistore (2)

La relazione costitutiva del resistore si può scrivere anche:

i(t) = Gv(t),
dove il parametro costante G si chiama conduttanza del
resistore e si misura in Siemens (S ) oppure in Ω−1 .
Chiaramente, se R 6= 0, vale la relazione G = R1 .

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 16/37

Bipoli elementari: L’induttore

L’induttore elettrico ha simbolo grafico:

+i
v L
−
di
La funzione generatrice è f (v, i, t) = v − L dt , quindi la sua
relazione costitutiva è:

di(t)
v(t) = L ,
dt
dove il parametro costante L si chiama induttanza
dell’induttore e si misura in Henry (H ).

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 17/37

Bipoli elementari: Il condensatore

Il condensatore elettrico ha simbolo grafico:

+ i
v C
−

La funzione generatrice è f (v, i, t) = i − C dv

dt , quindi la sua
relazione costitutiva è:

dv(t)
i(t) = C ,
dt
dove il parametro costante C si chiama capacità del
condensatore e si misura in Farad (F ).

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 18/37

Bipoli elementari: Il circuito aperto (c.a.)

Il circuito aperto ha simbolo grafico:

i +
v
−

La funzione generatrice è f (v, i, t) = i, quindi la sua relazione

costitutiva è:

i(t) = 0.
In un circuito aperto non scorre corrente, ma non c’è nessun
vincolo sulla tensione ai suoi capi. Il c.a. è equivalente ad un
resistore con G = 0.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 19/37

Bipoli elementari: Il corto-circuito (c.c.)

Il corto-circuito ha simbolo grafico:

+
i v
−

La funzione generatrice è f (v, i, t) = v , quindi la sua relazione

costitutiva è:

v(t) = 0.
In un corto-circuito non c’è alcun vincolo sulla corrente. Il c.c.
è equivalente ad un resistore con R = 0.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 20/37

Il generatore indipendente di tensione (GIT)

Il generatore indipendente di tensione ha simbolo grafico:

i
++
vg v
−

La funzione generatrice è f (v(t), i(t), t) = v(t) − vg (t), quindi la

sua relazione costitutiva è:

v(t) = vg (t),
dove la tensione vg (t) è la funzione caratteristica del generatore
indipendente di tensione.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 21/37

Il generatore indipendente di corrente (GIC)

Il generatore indipendente di corrente ha simbolo grafico:

i
+
ig v
−

La funzione generatrice è f (v(t), i(t), t) = i(t) − ig (t), quindi la

sua relazione costitutiva è:

i(t) = ig (t),
dove la corrente ig (t) è la funzione caratteristica del generatore
indipendente di corrente.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 22/37

Esempio: Circuito elettrico

R1 L1 iR3

R3
+
vg
C1 C3

C2
L2 L3
R2

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 23/37

Potenza istantanea su un bipolo

Su un bipolo in cui v(t) e i(t) sono coordinati, si definisce la

potenza istantanea:

p(t) = v(t)i(t),
che si misura in Watt (W ). Inoltre, si definisce l’energia
istantanea: Z t
e(t) = p(τ )dτ,
−∞

che si misura in Joule (J ). La definizione vale sotto l’ipotesi che

e(−∞) = 0.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 24/37

Significato della potenza istantanea

In ogni istante t la potenza p(t) può assumere valore:

• positivo: in questo caso il bipolo sta assorbendo energia dal
resto del circuito;
• negativo: in questo caso il bipolo sta erogando energia al
resto del circuito;
• nullo: in questo caso il bipolo non sta scambiando energia
con il resto del circuito.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 25/37

Significato dell’energia istantanea

Se un bipolo è tale per cui in ogni istante di tempo t risulta

e(t) ≥ 0, allora si dice che il bipolo è passivo.
Un bipolo passivo può sia assorbire che erogare energia, ma
non può mai erogare più energia di quella ricevuta in
precedenza.

Se l’energia istantanea di un bipolo cambia segno, il bipolo

non è passivo. Si dice, pertanto, attivo.

Un bipolo attivo è energeticamente indefinito, ovvero, può sia

erogare che assorbire energia in quantità arbitrarie.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 26/37

Esempio: potenza ed energia

6 p(t)

t
-

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 27/37

Classificazione energetica dei bipoli: Resistore

In un resistore, vale v(t) = Ri(t), quindi:

p(t) = v(t)i(t) = Ri2 (t),

Z t
e(t) = R i2 (τ )dτ.
−∞

Chiaramente, il resistore è passivo se e solo se R ≥ 0.

Come conseguenza, il circuito aperto e il corto-circuito sono
bipoli passivi.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 28/37

Classificazione energetica dei bipoli: Induttore

In un induttore, vale v(t) = L di(t)

dt , quindi:

di(t)
p(t) = v(t)i(t) = Li(t) ,
dt
Z t
di(τ ) 1 2
e(t) = L i(τ ) dτ = Li (t).
−∞ dτ 2

Chiaramente, l’induttore è passivo se e solo se L ≥ 0.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 29/37

Classificazione energetica: Condensatore

In un condensatore, vale i(t) = C dv(t)

dt , quindi:

dv(t)
p(t) = v(t)i(t) = Cv(t) ,
dt
Z t
dv(τ ) 1 2
e(t) = C v(τ ) dτ = Cv (t).
−∞ dτ 2

Chiaramente, il condensatore è passivo se e solo se C ≥ 0.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 30/37

Classificazione energetica dei bipoli: GIT

In un generatore indipendente di tensione, vale v(t) = vg (t),

quindi:

p(t) = v(t)i(t) = vg (t)i(t),

Z t
e(t) = vg (τ )i(τ )dτ.
−∞

Non si può dire nulla, a prori, sul segno dell’energia istantanea,

quindi si deve concludere che il GIT è un bipolo attivo.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 31/37

Classificazione energetica dei bipoli: GIC

In un generatore indipendente di corrente, vale i(t) = ig (t),

quindi:

p(t) = v(t)i(t) = v(t)ig (t),

Z t
e(t) = v(τ )ig (τ )dτ.
−∞

Non si può dire nulla, a priori, sul segno dell’energia

istantanea, quindi si deve concludere che il GIC è un bipolo
attivo.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 32/37

Proprietà di memoria

I componenti bipolari condensatore e induttore si dicono

componenti con memoria perché nelle loro relazioni
costitutive compaiono operatori di derivazione (o
integrazione).

Quando un circuito contiene uno o più elementi con memoria,

si parla di circuito con memoria.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 33/37

Bipoli generici

Ogni circuito elettrico accessibile da due terminali si dice

bipolo.

+ i
v
−

Un bipolo elementare è un bipolo. Un bipolo può essere però

formato dalla connessione di più componenti tra loro.
La funzione generatrice f (v(t), i(t), t) può essere
arbitrariamente complicata.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 34/37

Bipoli ‘affini’

Una classe importante è quella dei bipoli che hanno una

funzione generatrice affine.

+ i
v
−

In questo caso, la funzione generatrice assume la forma:

f (v(t), i(t), t) = av(t) + bi(t) + c(t),

dove a e b sono costanti rispetto al tempo e c(t) è una funzione

del tempo che dipende dai GIT e GIC interni al bipolo.

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 35/37

Equivalenza delle funzioni generatrici

Per un dato bipolo, la funzione generatrice che ne descrive il

comportamento non è unica.
Per esempio, se f (v, i, t) è una funzione generatrice di un
bipolo, anche k · f (v, i, t) ne è funzione generatrice per
qualsiasi costante k 6= 0.
Di fatto, le funzioni generatrici per ogni bipolo sono infinite.

Si introduce allora una relazione di equivalenza per una coppia

di funzioni generatrici f1 (v, i, t) e f2 (v, i, t):

f1 (v, i, t) ∼ f2 (v, i, t).

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 36/37

Equivalenza dei bipoli

Sia b1 un bipolo con funzione generatrice f1 (v, i, t) e sia b2 un

diverso bipolo con funzione generatrice f2 (v, i, t).

Due bipoli si dicono esternamente equivalenti se

f1 (v, i, t) ∼ f2 (v, i, t).

Simone Fiori – Elettrotecnica: Grandezze fondamentali e bipoli elementari – p. 37/37