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Ingegneria Industriale
− MUTUE INDUTTANZE−
− CIRCUITI MAGNETICI−
Stefano Pastore
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Mutua induttanza (2)
• Rappresentazione differenziale
v1 (t ) L1 M i&1 (t )
v (t ) = M
L2 i&2 (t )
2
i1 (0 − ) = I1 , i2 (0 − ) = I 2
• Rappresentazione integrale
t v (τ )dτ
−1
i1 (t ) L1 M ∫0 − 1 + I1
i (t ) = M L2 t v (τ )dτ I 2
∫0− 2
2
• Con Steinmetz
V1 jωL1 jω M I 1
=
V2 jωM jωL2 I 2
3
Mutua induttanza (3)
• L’energia immagazzinata è
• Un modello equivalente è
M M2
n= , Lp = = k 2 L1 ,
L2 L2
L1 L2 − M 2
Ls = = (1 − k 2 ) L1
L2
5
Mutua induttanza (5)
L1
n= , L p = L1 , Ls = 0
L2
• Le equazioni diventano
V1 jωL1 jω L1 L2 I1
=
jω L1 L2
V2 1 jωL2 I 2
444 424444 3
M
6
Mutua induttanza (6)
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Legge di Ampere
∫ H ⋅ dL = I
L
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Legge di Ampere - esempi
∫ H ⋅ dL = ∫ H ϕ ρ dϕ = H ϕ ρ ∫ dϕ = I
L 0 0
I
⇒ Hϕ =
2πρ
• Consideriamo ora una bobina, o solenoide, di raggio R,
con N spire avvolte in aria su una lunghezza d,
percorse da una corrente I. Il campo, ben dentro al
solenoide, è disposto lungo l'asse del solenoide, con il
verso determinato dalla regola della mano destra (vite
destrorsa, etc) secondo il verso di percorrenza delle
spire da parte della corrente. Supponendo nullo il
campo esterno al solenoide stesso, si ha:
NI
Hd = NI ⇒ H =
d
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Flusso magnetico
Φ B = ∫ B ⋅ dS =
S
∫ µ H ⋅ dS
S
0
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Legge di Faraday
dΦ B
fem = −
dt
• Il percorso chiuso può non essere
completamente formato da un
conduttore continuo: può essere
completato anche da un condensatore,
o da una linea puramente immaginaria.
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Legge di Faraday (2)
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Isteresi magnetica
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Isteresi magnetica (2)
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Circuiti magnetici
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Circuiti magnetici (2)
∫ H ⋅ dL = I
L
tot = NI
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Legge di Hopkinson
VmAB = ℜΦ B
• Analogamente alla resistenza dei conduttori
elettrici di area S e lunghezza d, è possibile
calcolare la riluttanza di conduttori isotropici
e lineari con la seguente formula:
d
ℜ=
µS
• Il materiale più comune dove si applica
questa formula è l'aria.
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Esempio 1
Φ
B= = 2.67 10 − 3 T
S
B
H = = 2120 A ⋅ spire/m
µ0
NI
H ϕ 2π R = N I ⇒ H ϕ =
2π R
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Esempio 2
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Esempio 2 (2)
−3
d aria 2 10
ℜ aria = = =
µ 0 S 4π 10 × 6 10
−7 −4
= 2.65 10 A ⋅ spire/Wb
6
Φ B = BS = 1 × 6 10 −4 = 6 10 −4 Wb
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Esempio 2 (3)
• La corrente è quindi
Vm , tot
I = = 3.556 A
N
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Esempio 2 (4)
Vm , aria 1590
H aria = = −3
= 795 10 3
A ⋅ spire
d aria 2 10
H acciaio = 200 A ⋅ spire
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Esempio 2 (5)
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