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A.

1 Sistemi Meccanici - Traslazione

F
m dv d2 s
F = m =m 2 massa
s(t), v(t) dt dt


m1 m2 F1 = (v2 v1 ) = F2 attrito
viscoso
s1(t), v1(t) s2(t), v2(t)

A. Elementi di Modellistica
k
m1 m2 F1 = k(s2 s1 ) = F2 elasticita
s1(t), v1(t) s2(t), v2(t)

si , vi : posizione e velocit`a del corpo #i rispetto ad


un sistema di riferimento fisso (inerziale)

Fi : forza agente sul corpo #i

P = F v: potenza meccanica

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A.2 Sistemi Meccanici - Rotazione A.3 Sistemi Elettrici

i(t)
C dv
d! d 2 i=C a
capacit
J
T = J =J 2 inerzia dt
dt dt v(t)
(t), !(t) T
i(t) R v = Ri resistenza

J1 J2
T1 = (!2 !1 ) = T2 attrito v(t)
viscoso
1(t), !1(t) 2(t), !2(t)
i(t) L di
v=L induttanza
J1 k J2 dt
T1 = k(2 1 ) = T2 elasticita v(t)
T(t)
1(t), !1(t) 2(t), !2(t)
k !(t)
i(t) motore DC.
v = k! con controllo in
i , i : posizione e velocit`a angolari del corpo #i tensione di
v(t)
T = ki armatura
rispetto ad un sistema di riferimento fisso

Ti : coppia agente sul corpo #i v, i: tensione ai capi del componente, corrente


attraverso il componente
P = T : potenza meccanica
P = vi: potenza elettrica

, T : velocit`a angolare e coppia prodotta

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A.3 Sistemi Elettrici A.4 Sistemi Termici

Strumenti di analisi: Leggi di Kirchhoff Temperatura

v3 Q Calore
P Potenza termica o flusso di calore
v2
i3 M Massa
i2 cs Calore specifico
i1
R Resistenza termica fra due corpi
v4
Relazioni:
v1
dQ
P = dt
flusso di calore

equilibrio delle tensioni equilibrio delle correnti P = C d


dt
variazione di temperatura
alla maglia al nodo 1 2
P = R
flusso di calore fra due corpi

Analogo elettrico:
v1 + v 2 + v3 + v4 = 0 i1 + i2 + i3 = 0
Per ogni capacit`a termica C = cs M , associa un
condensatore C collegato a massa (=temperatura di
riferimento, e.g. 0o K)

Per ogni coppia (i, j) di corpi che si scambiano calore,


associa una resistenza elettrica Rij

Per ogni generatore di calore, associa un generatore di


corrente.

Tensione=temperatura, corrente=flusso di calore

Nota: non ci sono induttanze termiche ( no


oscillazioni!)
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A.4 Sistemi Termici

Esempio: Termometro

liquido (0=cost.)

R21
R10 mercurio 2
vetro 1

0 Temperatura liquido da misurare


1 Temperatura vetro
2 Temperatura mercurio
R10 Resistenza termica fra liquido e vetro
R21 Resistenza termica fra vetro e mercurio

Equivalente elettrico:
R10 P R21 P 2
1

+
0 C1 1 C2 2

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