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Formulari 11/02/22, 11:11
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Circuiti a-dinamici lineari
Elementari
Legge di Ohm: V = Ri
Partitori
Tensione: V = Vin R R+R

1

1 2
Corrente: i = iin R R+R

2

1 2
Resistenze equivalenti
n
Serie: Req = ∑i=0 Ri
n
Parallelo: Geq = ∑i=0 Gi
Non elementari (divide-et-impera)

Teorema di Millman
Applicabile se il circuito consiste di soli due nodi, con i rami tutti in parallelo
∑nk=1 Gk Vk +ik
v= ∑nk=1 Gk
Attenzione:
Gk sono le conduttanze in serie a generatori di tensione oppure quelle senza

generatori in serie
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ik sono eventuali correnti erogate da generatori di corrente

Principio di sovrapposizione degli effetti
Si sommano i contributi dei singoli generatori
Attenzione:
Non si applica alla potenza in quanto non è lineare
Teorema di Thevenin
Bisogna calcolare:
VT h : tensione a vuoto ai capi del bipolo

RT h : resistenza equivalente vista ai capi del bipolo, si calcola spegnendo i generatori
indipendenti.
Attenzione: se ci sono generatori dipendenti, essi non si spengono:
Si mette un generatore (corrente o tensione) tra i capi a, b e si calcola

RT h = Vi ab
ab
Risultato:
Teorema di Norton
Bisogna calcolare:
iN : corrente di cortocircuito ai capi del bipolo

RN : è la stessa di Thevenin
Risultato:
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Generatore arbitrario (per calcolare RT h = RN in presenza di generatori dipendenti)
1. Spengo i generatori indipendenti
2. Aggiungo un generatore di prova tra i terminali a, b
a. Se il generatore è di tensione (Vp ):
i. Calcolo ip = f (Vp )
b. Se il generatore è di corrente (ip ):
i. Calcolo Vp = h(ip )
Nella pratica:
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Circuiti dinamici
Condensatori
In serie: C1 = ∑i=1 C1
n
eq i
n
In parallelo: Ceq = ∑i=1 Ci
Induttori
n
In serie: Leq = ∑i=1 Li
In parallelo: L1 = ∑i=1 L1
n
eq i
Equazioni di stato
Algoritmo per scriverle:
1. Sostituire ogni condensatore con un generatore indipendente di tensione di valore
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vCm e ogni induttore con un generatore indipendente di corrente di valore iLn

2. Studiare il circuito resistivo ottenuto al punto 1, ricavando le correnti iCm relative a
ciascun condensatore e le tensioni vLn relative a ciascun induttore
3. Sostituire nelle espressioni ottenute al punto 2 le relazioni costitutive di condensatori

e induttori:
dV dVCm 1
Condensatore: iCm = Cm dtCm → dt = Cm iCm
di diLm 1
Induttore: VLm = Lm dt
Lm
→ dt = Lm VLm
Circuiti dinamici del primo ordine

Soluzione: x(t) = [x(t0 ) − x∞ ]e− τ + x∞
t
Dove:
x0 è il valore iniziale
x∞ è il valore finale
τ è la costante di tempo
Circuiti RL e RC
Nome Tags RC RL
Variabile di stato $x$ Vc iL

L
Costante di tempo $\tau$ Req C Req
Sorgente (forzante) $x_{eq}$ veq (vT h ) ieq (iN )
Circuiti RC:
1. Variabile di stato: vC (t)
2. Valore inziale: vC (0− ) = vC (0+ )
a. Si ottiene sostituendo il condensatore con un circuito aperto
3. Valore finale: vC (∞)
4. Costante di tempo τ
a. τ = RC dove R è la resistenza vista dal condensatore per t > 0
−
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5. Soluzione: vC (t) = [vC (0) − vC (∞)]e− τt + vC (∞)
Circuiti RL:
1. Variabile di stato: iL (t)
2. Valore inziale: iL (0− ) = iL (0+ )
a. Si ottiene sostituendo l'induttore con un corto circuito
3. Valore finale: iL (∞)
L
a. τ = R dove R è la resistenza vista dall'induttore per t > 0
5. Soluzione: iL (t) = [iL (0) − iL (∞)]e− τt + iL (∞)
Metodo sistematico per ricavare qualsiasi grandezza x(t)
Circuiti RC:
1. Valore iniziale: se vC (0) non è nota, si ricava vc (0) = vC (0− ) = vC (0+ )

sostituendo per t = 0− il condensatore con un circuito aperto.
2. Si ricava x(0) sostituendo per t = 0+ il condensatore con un generatore

indipendente di tensione vC (0)
3. Valore finale: x(∞)
a. τ = RC dove R è la resistenza vista dal condensatore per t > 0
5. Soluzione: x(t) = [x(0) − x(∞)]e− τt + x(∞)
Circuiti RL:
1. Valore iniziale: se iL (0) non è nota, si ricava iL (0) sostituendo per t = 0−

l'induttore con un corto circuito.
2. Si ricava x(0) sostituendo per t = 0+ l'induttore con un generatore indipendente

di corrente iL (0)
3. Valore finale: x(∞)
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L
a. τ = R dove R è la resistenza vista dall'induttore per t > 0
5. Soluzione: x(t) = [x(0) − x(∞)]e− τt + x(∞)
Termini tecnici
Data la soluzione generica x(t) = [x(0) − x(∞)]e− τ + x(∞):

t
t−t0
[x(t0 ) − x(∞)]e− τ è detta risposta transitoria
x(∞) è detta risposta permanente

t−t0 t−t0
Sviluppando i prodotti x(t) = x(t0 )e− τ + x(∞)(1 − e− τ ):
t−t0
x(t0 )e− τ è detta risposta libera
t−t0
x(∞)(1 − e− τ ) è detta risposta forzata
Circuiti dinamici di ordine superiore

Equivalenze
Condensatori
I(s) = sCV (s) − Cv(0)

1
Z(s) = sC
→ impedenza
Y (s) = sC → ammettenza
Induttori
V (s) = sLI(s) − Li(0)

Z(s) = sL → impedenza
1
Y (s) = sL
→ ammettenza
Algoritmo per lo studio con la trasformata di Laplace:
1. Sostituire ogni variabile(tensione o corrente) con la propria trasformata di Laplace
2. Sostituire gli elementi dinamici con i corrispondenti modelli circuitali
3. Analizzare il circuito così ottenuto alla stregua di un circuito resistivo, ricavando le

trasformate delle grandezze desiderate
4. Ricavare le grandezze di interesse nel dominio del tempo mediante antitrasformazione:
−1
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x(t) = L−1 [X(s)]

Frequenze naturali
1. Spengo i generatori indipendenti
2. Scrivo l'analisi nodale del circuito trasformato in forma matriciale (assumo le condizioni
iniziali nulle!)
3. Trovo gli zeri del determinante di tale matrice, essi saranno le frequenze naturali
Attenzione:
Il numero di frequenze naturali di un circuito dinamico passivo è: n = nD − nC − nL ,

dove:
nD è il numero di elementi dinamici

nC è il numero di percorsi chiusi che attraversano solo condensatori e,
eventualmente, generatori indipendenti di tensione
nL è il numero di linee chiuse che tagliano solo induttori e, eventualmente,

generatori indipendenti di corrente
Condizioni di stabilità
Un circuito si dice stabile se tutte le sue frequenze naturali hanno parte reale negativa.
In un circuito stabile, qualunque risposta libera tende a 0 per t → ∞, per qualunque
insieme di condizioni iniziali.
Trasformate di Laplace notevoli

1 → 1s
1
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1
eat → s−a
tn eat → n!
(s−a)n+1
b
eat sin(bt) → (s−a)2 +b2
s−a
eat cos(bt) → (s−a)2 +b2
Fasori
Definizione
Data una grandezza (corrente o tensione) x(t) = A cos(ωt + θ), il fasore associato è:
x(jω) = Aeθj ∈ C
Attenzione: se la grandezza è del tipo x(t) = A sin(ωt + θ), si porta nella forma
cosinusoidale in questa maniera: x(t) = A cos(ωt + θ − 90°)
Impedenza
Resistore: Z = R
j
Condensatore: Z = − ωC
Induttore: Z = jωL
In generale Z = R + jX :
R è detta resistenza
X è detta reattanza
Resistore:
R = R
X = 0
Induttore:
R = 0
X = ωL
Condensatore:
R = 0
1
X = − ωC
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Ammettenza
Resistore: Y = G
j
Induttore: Y = − ωL
Condensatore: Y = jωC
In generale Y = G + jB :
G è detta conduttanza
B è detta suscettanza
Resistore:
1
G= R
B = 0
Induttore:
G = 0
1
B = − ωL
Condensatore:
G = 0
B = ωC
Metodo dei fasori per lo studio dei circuiti in frequenza
1. Sostituire ogni generatore indipendente di pulsazione ω con un generatore pari al

fasore corrispondente
2. Associare ad ogni variabile (tensione o corrente) il corrispondente fasore
3. Sostituire ogni elemento R, L, C con un bipolo avente l'impedenza corrispondente
4. Analizzare il circuito così ottenuto nel dominio dei fasori con i metodi dei circuiti resistivi
5. Ricavare le grandezze sinusoidali associate ai fasori determinati (antitrasformare)
Analisi in frequenza e diagrammi di Bode

Funzioni di trasferimento
Fasore della risposta
H(jω) = Fasore dell’ingresso

Fasore della risposta: Fasore della tensione o corrente variabile considerata come
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risposta
Fasore dell'ingresso: Fasore della tensione o corrente del generatore
In generale, le funzioni di trasferimento nel dominio dei fasori si ottengono dalle funzioni
di trasferimento nel dominio di Laplace sostituendo s con jω e viceversa.
Vu (s) = H(s)Vin (s)

Diagrammi di Bode
Vedere allegato.
Potenza in regime sinusoidale

Dati:
v(t) = Vm cos(ωt + θv )→ V = Vm ejθv

i(t) = Im cos(ωt + θi )→ I = Im ejθi
p(t) = v(t)i(t) → potenza istantanea
1
2 Vm Im cos(θv − θi ) valore costante → potenza attiva
1
2 Vm Im cos(2ωt + θv + θi ) valor medio nullo
Resistore
p(t) = 12 RIm
2 + 1 RI 2 cos(2ωt + 2θ )
2 m i
2
1 Vm
P = 2 R → potenza media
Induttore
p(t) = − 12 ωLIm
2
sin(2ωt + 2θi )
P = 0 → potenza media
Condensatore
p(t) = 12 ωCVm2 sin(2ωt + 2θi )

P = 0 → potenza media
Valore efficace
Im
Ieff = 2

Vm
Veff = 2

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Potenza complessa
S = 12 V I ∗
∣S∣ = 12 Vm Im è la potenza apparente
arg(S) = θv − θi = cos(ϕ) è il fattore di potenza
Resistore
S = 12 RIm
2

P = 12 RIm
2
Q = 0
Condensatore
1 −j 2
S= 2 ωC Im
P = 0
I2
Q = − 12 ωC
m
= − 12 ωCVm2
Induttore
S = 12 (jωL)Im
2
P = 0
2
Q = 12 ωLIm
2
= 1 Vm
2 ωL
Relazioni tra le potenze
S = P + jQ
P
cos(ϕ) = ∣S∣ è il fattore di potenza
P = ∣S∣ cos(ϕ) = Re(S)

Q = ∣S∣ sin(ϕ)
Cheats
Se è nota l'impedenza Z = R + jX :
P = 12 RIm
2
Q = 12 XIm
2

Se è nota l'ammettenza Y = G + jB :
1 2
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P = 12 GVm2
Q = − 12 BVm2
Rifasamento
Denominando con Q la potenza assorbita in un certo stato:
QC = Q1 − Q2 = Pu (tan ϕ1 − tan ϕ2 )
2∣QC ∣ 2Pu (tan ϕ1 −tan ϕ2 )
C= ω∣V ∣2 = ω∣V ∣2
Adattamento
Procedimento per cui si modifica il carico in modo che assorba la massima potenza disponibile.
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Zg = Rg + JXg
Zu = Ru + JXu
Ru ∣E∣2
P = 12 Ru ∣I∣2 = 1
2 (Rg +Ru )2 +(Xg +Xu )2
La potenza è massima scegliendo:

∗
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Zu = Zg∗
∣E∣2
Pmax = 8Rg
Rendimento
P
η= PE : se P = Pmax → η = 0.5
Se si vuole massimizzare la potenza sul carico, il massimo rendimento ottenibile è del
50%
Se invece si vuole massimizzare l'efficienza, occorre avere RL >> Rg

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Formulari 11/02/22, 11:11

Tensione: V = Vin R R+R

Corrente: i = iin R R+R

Non elementari (divide-et-impera)

Gk ​sono le conduttanze in serie a generatori di tensione oppure quelle senza

ik ​ sono eventuali correnti erogate da generatori di corrente

Si sommano i contributi dei singoli generatori

Non si applica alla potenza in quanto non è lineare

VT h ​: tensione a vuoto ai capi del bipolo

Attenzione: se ci sono generatori dipendenti, essi non si spengono:

Si mette un generatore (corrente o tensione) tra i capi a, b​ e si calcola

iN ​: corrente di cortocircuito ai capi del bipolo

Generatore arbitrario (per calcolare RT h = RN ​ in presenza di generatori dipendenti)

1. Spengo i generatori indipendenti

2. Aggiungo un generatore di prova tra i terminali a, b​

a. Se il generatore è di tensione (Vp ​):

b. Se il generatore è di corrente (ip ​):

Algoritmo per scriverle:

1. Sostituire ogni condensatore con un generatore indipendente di tensione di valore

vCm ​ e ogni induttore con un generatore indipendente di corrente di valore iLn ​

3. Sostituire nelle espressioni ottenute al punto 2 le relazioni costitutive di condensatori

Circuiti dinamici del primo ordine

Variabile di stato $x$ Vc ​ iL ​

Sorgente (forzante) $x_{eq}$ veq ​ (vT h ​) ieq ​ (iN ​)

1. Variabile di stato: vC (t)​

2. Valore inziale: vC (0− ) = vC (0+ )​

a. Si ottiene sostituendo il condensatore con un circuito aperto

3. Valore finale: vC (∞)​

a. Si ottiene sostituendo il condensatore con un circuito aperto

a. τ = RC ​ dove R​ è la resistenza vista dal condensatore per t > 0​

5. Soluzione: vC (t) = [vC (0) − vC (∞)]e− τt + vC (∞)​

1. Variabile di stato: iL (t)​

2. Valore inziale: iL (0− ) = iL (0+ )​

a. Si ottiene sostituendo l'induttore con un corto circuito

3. Valore finale: iL (∞)​

a. Si ottiene sostituendo l'induttore con un corto circuito

5. Soluzione: iL (t) = [iL (0) − iL (∞)]e− τt + iL (∞)​

Metodo sistematico per ricavare qualsiasi grandezza x(t)​

1. Valore iniziale: se vC (0)​ non è nota, si ricava vc (0) = vC (0− ) = vC (0+ )​

2. Si ricava x(0)​ sostituendo per t = 0+ ​ il condensatore con un generatore

3. Valore finale: x(∞)​

a. Si ottiene sostituendo il condensatore con un circuito aperto

a. τ = RC ​ dove R​ è la resistenza vista dal condensatore per t > 0​

5. Soluzione: x(t) = [x(0) − x(∞)]e− τt + x(∞)​

1. Valore iniziale: se iL (0)​ non è nota, si ricava iL (0)​ sostituendo per t = 0− ​

2. Si ricava x(0)​ sostituendo per t = 0+ ​ l'induttore con un generatore indipendente

3. Valore finale: x(∞)​

a. Si ottiene sostituendo l'induttore con un corto circuito

5. Soluzione: x(t) = [x(0) − x(∞)]e− τt + x(∞)​

Data la soluzione generica x(t) = [x(0) − x(∞)]e− τ + x(∞)​:

x(∞)​ è detta risposta permanente

Circuiti dinamici di ordine superiore

I(s) = sCV (s) − Cv(0)​

V (s) = sLI(s) − Li(0)​

Algoritmo per lo studio con la trasformata di Laplace:

1. Sostituire ogni variabile(tensione o corrente) con la propria trasformata di Laplace

2. Sostituire gli elementi dinamici con i corrispondenti modelli circuitali

3. Analizzare il circuito così ottenuto alla stregua di un circuito resistivo, ricavando le

4. Ricavare le grandezze di interesse nel dominio del tempo mediante antitrasformazione:

x(t) = L−1 [X(s)]​

1. Spengo i generatori indipendenti

Il numero di frequenze naturali di un circuito dinamico passivo è: n = nD − nC − nL ​,

nD ​ è il numero di elementi dinamici

nL ​ è il numero di linee chiuse che tagliano solo induttori e, eventualmente,

Gk sono le conduttanze in serie a generatori di tensione oppure quelle senza

ik sono eventuali correnti erogate da generatori di corrente

VT h : tensione a vuoto ai capi del bipolo

Si mette un generatore (corrente o tensione) tra i capi a, b e si calcola

iN : corrente di cortocircuito ai capi del bipolo

Generatore arbitrario (per calcolare RT h = RN in presenza di generatori dipendenti)

2. Aggiungo un generatore di prova tra i terminali a, b

a. Se il generatore è di tensione (Vp ):

b. Se il generatore è di corrente (ip ):

vCm e ogni induttore con un generatore indipendente di corrente di valore iLn

Variabile di stato $x$ Vc iL

Sorgente (forzante) $x_{eq}$ veq (vT h ) ieq (iN )

1. Variabile di stato: vC (t)

2. Valore inziale: vC (0− ) = vC (0+ )

3. Valore finale: vC (∞)

a. τ = RC dove R è la resistenza vista dal condensatore per t > 0

5. Soluzione: vC (t) = [vC (0) − vC (∞)]e− τt + vC (∞)

1. Variabile di stato: iL (t)

2. Valore inziale: iL (0− ) = iL (0+ )

3. Valore finale: iL (∞)

5. Soluzione: iL (t) = [iL (0) − iL (∞)]e− τt + iL (∞)

Metodo sistematico per ricavare qualsiasi grandezza x(t)

1. Valore iniziale: se vC (0) non è nota, si ricava vc (0) = vC (0− ) = vC (0+ )

2. Si ricava x(0) sostituendo per t = 0+ il condensatore con un generatore

3. Valore finale: x(∞)

a. τ = RC dove R è la resistenza vista dal condensatore per t > 0

5. Soluzione: x(t) = [x(0) − x(∞)]e− τt + x(∞)

1. Valore iniziale: se iL (0) non è nota, si ricava iL (0) sostituendo per t = 0−

2. Si ricava x(0) sostituendo per t = 0+ l'induttore con un generatore indipendente

3. Valore finale: x(∞)

5. Soluzione: x(t) = [x(0) − x(∞)]e− τt + x(∞)

Data la soluzione generica x(t) = [x(0) − x(∞)]e− τ + x(∞):

x(∞) è detta risposta permanente

I(s) = sCV (s) − Cv(0)

V (s) = sLI(s) − Li(0)

x(t) = L−1 [X(s)]

Il numero di frequenze naturali di un circuito dinamico passivo è: n = nD − nC − nL ,

nD è il numero di elementi dinamici

nL è il numero di linee chiuse che tagliano solo induttori e, eventualmente,

1. Sostituire ogni generatore indipendente di pulsazione ω con un generatore pari al

3. Sostituire ogni elemento R, L, C con un bipolo avente l'impedenza corrispondente

Vu (s) = H(s)Vin (s)

v(t) = Vm cos(ωt + θv )→ V = Vm ejθv

p(t) = 12 ωCVm2 sin(2ωt + 2θi )

P = ∣S∣ cos(ϕ) = Re(S)