Slides 3 ELETTROTECNICA

Elettrotecnica: Complementi su bipoli, reti 2-porte e
topologia circuitale
Simone Fiori
s.fiori@univpm.it
Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione (DII)

Università Politecnica delle Marche
Simone Fiori – Elettrotecnica: Complementi su bipoli, reti 2-porte e topologia circuitale – p. 1/37
Argomenti
• Porta elettrica e reti 2-porte

• Reti 2-porte elementari
• Comportamento energetico delle reti 2-porte elementari
• Generatori controllati
• Teorema della conservazione della potenza istantanea
• Metodo di analisi su base maglie misto
Porta elettrica e rete “2-porte”
Diamo le seguenti definizioni:

• Porta elettrica: Coppia di terminali sui quali scorre una
unica corrente. Tale corrente è detta corrente di porta
mentre la tensione tra i due terminali è detta tensione di
porta.
• Rete 2-porte: Un circuito accessibile da 4 terminali che si
comportano come 2 porte elettriche. Una rete 2-porte è
descritta da 4 variabili (2 tensioni di porta e 2 correnti di
porta).
• Generalizzazione: E’ possibile generalizzare questo
concetto introducendo reti N -porte descritte da 2N
variabili elettriche.
Generalità sulle reti 2-porte
Una generica rete 2-porte si indica con il simbolo grafico:
i1 i2
+ +
v1 1 2 v2
− −
Il comportamento di una rete 2-porte è descritto da una coppia

di funzioni generatrici e dalle due equazioni di vincolo:
(
f1 (v1 , i1 , v2 , i2 , t) = 0,
f2 (v1 , i1 , v2 , i2 , t) = 0.
Reti 2-porte “in configurazione sbilanciata”
In diversi casi di interesse pratico, i due terminali “−” delle due

porte sono collegati insieme e fungono da unico terminale “−”.
In questo caso, si usa il simbolo grafico:
i1 i2
+ 1 2 +
v1 v2
−
Il comportamento della rete 2-porte è identico, e la rete si dice
in configurazione sbilanciata.
Potenza istantanea ed energia per reti 2-porte
La potenza istantanea associata ad una rete 2-porte è definita

come:
p(t) = v1 (t)i1 (t) + v2 (t)i2 (t).
L’energia associata ad una rete 2-porte è definita come:

Z t Z t
e(t) = p(τ )dτ = (v1 (τ )i1 (τ ) + v2 (τ )i2 (τ ))dτ,
−∞ −∞
con la convenzione e(−∞) = 0.
Una rete 2-porte si dice passiva se:
e(t) ≥ 0, ∀t.
Reti 2-porte
Le reti 2-porte elementari sono:

• Giratore
• Trasformatore ideale
• Induttori mutuamente accoppiati (IMA)
• Nullore
• Rete 2-porte in configurazione “Z ” e “Y ”
Tutti i precedenti componenti sono lineari tempo-invarianti.
Il 2-porte elementare “giratore”
Il simbolo grafico del giratore (dall’inglese gyrator) è:
i1 r i2
+ +
v1 v2
− −
Il giratore ha un parametro caratteristico, indicato con r, detto

rapporto di girazione, che si misura in Ohm.
Il comportamento del giratore è descritto dalle relazioni
costitutive: (
v1 (t) = −r · i2 (t),
v2 (t) = r · i1 (t).
Applicazione: Il giratore come convertitore L ↔C
Consideriamo il seguente bipolo:
i1 r i2
+ +
v1 v2 C
− −
con r e C noti. Combinando le relazioni:

dv2
v1 = −ri2 , v2 = ri1 , i2 = −C ,
dt
si ottiene:
2 di1
v1 = r C (induttore di valore r2 C).
dt
Comportamento energetico del giratore
La potenza istantanea scambiata da un giratore vale:
p = v1 i1 + v2 i2 = (−ri2 )i1 + (ri1 )i2 = 0.
Dunque, il bilancio istantaneo dell’energia scambiata dal

giratore è nullo.
L’energia istantanea scambiata da un giratore vale:
Z t
e(t) = p(τ )dτ = 0.
−∞
Dunque, il giratore è un 2-porte passivo.
Il 2-porte elementare “nullore”
Il simbolo grafico del nullore è:

i0 i∞
+ +
v0 0 ∞ v∞
− −
Il comportamento del nullore è descritto dalle relazioni

costitutive: (
v0 (t) = 0,
i0 (t) = 0.
Il nullore non ha parametri e non vincola le variabili elettriche

della porta “∞”.
Comportamento energetico del nullore
La potenza istantanea scambiata da un nullore vale:
p = v0 i0 + v∞ i∞ = v∞ i∞ .
Poiché non è possibile dire alcunché, a priori, sulla potenza

istantanea, il nullore può sia assorbire che erogare energia in
quantità arbitraria.
L’energia istantanea scambiata da un nullore vale:
Z t Z t
e(t) = p(τ )dτ = v∞ (τ )i∞ (τ )dτ S 0.
−∞ −∞
Poiché non è possibile dire alcunché, a priori, sul segno

dell’energia istantanea, il nullore è un 2-porte attivo.
Il 2-porte elementare “trasformatore ideale”
Il simbolo grafico del trasformatore è:

i1 i2
+ 1:n +
v1 v2
− −
Il comportamento del trasformatore ideale è descritto dalle
relazioni costitutive:
(
v2 (t) = n · v1 (t),
i2 (t) = − n1 i1 (t).
Il parametro n è detto rapporto di trasformazione.
Il trasformatore come riduttore di resistenza
Consideriamo il seguente bipolo:

i1 i2
+ 1:n +
v1 v2 R
− −
con n e R noti. Combinando le relazioni:
1
v2 = nv1 , i2 = − i1 , v2 = −Ri2 ,
n
si ottiene:

R R
v1 = 2 i1 resistore di valore 2 .
n n
Comportamento energetico del trasformatore
La potenza istantanea scambiata da un trasformatore vale:

1
p = v1 i1 + v2 i2 = v1 i1 + (n · v1 ) − i1 = 0.
n
Dunque, il bilancio istantaneo dell’energia scambiata dal

trasformatore è nullo.
L’energia istantanea scambiata da un trasformatore vale:
Z t
e(t) = p(τ )dτ = 0.
−∞
Dunque, il trasformatore è un 2-porte passivo.
Il 2-porte “induttori mutuamente accoppiati (IMA)”
Il simbolo grafico è:
i1 i2
+ M +
v1 L1 L2 v2
− −
Il comportamento degli induttori mutuamente accoppiati è
descritto dalle relazioni costitutive:
(
1 (t) 2 (t)
v1 (t) = L1 didt + M didt ,
1 (t) 2 (t)
v2 (t) = M didt + L2 didt .
I parametri L1 , L2 e M si misurano in Henry (H )a .

a
I parametri L1 ed L2 non possono essere contemporaneamente nulli.
Comportamento energetico delgli IMA
La potenza istantanea scambiata dagli IMA vale:
p = v1 i1 + v2 i2

di1 di2 di1 di2
= L1 +M i1 + M + L2 i2
dt dt dt dt

di1 di2 di2 di1
= L1 i1 + L2 i2 + M i1 + i2
dt dt dt dt
S 0.
Poiché non è possibile dire alcunché, a priori, sulla potenza

istantanea, gli IMA possono sia assorbire che erogare energia
in quantità arbitraria.
Comportamento energetico degli IMA (2)
L’energia istantanea scambiata dagli IMA vale:

Z t
e(t) = p(τ )dτ
−∞
Z t
di1 di2 di2 di1
= L1 i1 + L2 i2 + M i1 + i2 dτ
−∞ dτ dτ dτ dτ
1 1
= L1 i1 (t) + L2 i22 (t) + M i1 (t)i2 (t).
2
2 2
Gli IMA costituiscono un 2-porte passivo se e solo se sono
verificate le seguenti condizioni:

 L1 ≥ 0,

L2 ≥ 0,
 |M | ≤ √L · L .

1 2
L’energia istantanea scambiata dagli IMA vale:
1 1
e(t) = L1 i1 (t) + L2 i22 (t) + M i1 (t)i2 (t).
2
2 2
Affinché la rete 2-porte risulti energeticamente passiva, è
necessario che e(t) ≥ 0 per ogni t ∈ R.
Dato che l’energia istantanea non dipende esplicitamente dal
tempo, conviene definire la funzione:
1 1
e(i1 , i2 ) = L1 i1 + L2 i22 + M i1 i2
2
2 2
e determinare per quali valori dei coefficienti L1 , L2 ed M
risulta e(i1 , i2 ) ≥ 0 per ogni (i1 , i2 ) ∈ R2 .
Per i1 = 0, la condizione di passività si scrive:
1
e(0, i2 ) = L2 i22 ≥ 0 ⇒ L2 ≥ 0 .
2
Per i2 = 0, la condizione di passività si scrive:
1
e(i1 , 0) = L1 i21 ≥ 0 ⇒ L1 ≥ 0 .
2
Per i1 6= 0 e i2 6= 0, se L1 6= 0a , conviene definire l’energia
normalizzata:
e(i1 , i2 )
ẽ(i1 , i2 ) = .
e(i1 , 0)
a
Se L1 = 0 si può usare una dimostrazione analoga con L2 6= 0.
L’energia normalizzata ha espressione:

1
2 L1 i+ 12 L2 i22 + M i1 i2
2
1
ẽ(i1 , i2 ) = 1 2
2 L1 i 1
2
L2 i2 2M i2
= 1+ + .
L1 i1 L1 i1
Dunque, l’energia normalizzata dipende solo dal rapporto

x = ii21 e si può scrivere:
L2 2 2M
ẽ(x) = x + x + 1.
L1 L1
Esempi di energia normalizzata:

12
IMA passivo
IMA non passivo
10
8
Energia normalizzata
−2
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
x
La funzione ẽ(x) rappresenta una parabola nella variabile x. La

condizione ẽ(x) ≥ 0 per ogni x ∈ R si può visualizzare come: Il
valore minimo della funzione parabolica deve essere maggiore
di zero.
Per determinare il punto di minimo xm si impone la
condizione:

dẽ(x)
0 =
dx x=xm
L2 2M
= 2 xm +
L1 L1
la cui soluzione è xm = − LM2 .
Il valore minimo della funzione parabolica ẽ(x) è:

2
L2 M 2M M
ẽ(xm ) = − + − +1
L1 L2 L1 L2
M2
= 1− .
L1 L2
La condizione di passività ẽ(xm ) ≥ 0 fornisce, quindi:
M 2 ≤ L1 L2 .
Il 2-porte “in rappresentazione Z ”
i1 i2
+ +
v1 1 Z 2 v2
− −
Il comportamento della rete 2-porte “Z ” è descritto dalle

(
v1 (t) = Z11 i1 (t) + Z12 i2 (t),
v2 (t) = Z21 i1 (t) + Z22 i2 (t).
I 4 parametri Zkh si misurano in Ohm (Ω).
Il 2-porte “in rappresentazione Y ”
i1 i2
+ +
v1 1 Y 2 v2
− −
Il comportamento della rete 2-porte “Y ” è descritto dalle

(
i1 (t) = Y11 v1 (t) + Y12 v2 (t),
i2 (t) = Y21 v1 (t) + Y22 v2 (t).
I 4 parametri Ykh si misurano in Siemens (S ).
I generatori di corrente controllati (GCCT, GCCC)
i
+
hix oppure gvx v
−
• Generatore di corrente controllato in tensione (GCCT):

Relazione costitutiva: i(t) = g · vx (t). Il parametro g si dice
trans-conduttanza e si misura in Siemens. La tensione
vx (t) si trova tra due punti diversi del circuito.
• Generatore di corrente controllato in corrente (GCCC):
Relazione costitutiva: i(t) = h · ix (t). Il parametro h è
adimensionale. La corrente ix (t) scorre in un ramo diverso
del circuito.
I generatori di tensione controllati (GTCT, GTCC)
i
++
rix oppure kvx v
−
• Generatore di tensione controllato in tensione (GTCT):

Relazione costitutiva: v(t) = k · vx (t). Il parametro k è
adimensionale. La tensione vx (t) si trova tra due punti
diversi del circuito.
• Generatore di tensione controllato in corrente (GTCC):
Relazione costitutiva: v(t) = r · ix (t). Il parametro r si dice
trans-resistenza e si misura in Ohm. La corrente ix (t)
scorre in un ramo diverso del circuito.
Esempio: Circuito con generatori controllati
R1
+ v2 −
R2
+ gv2
vg ri3 R3
+ i3
Dati: R1 = 1Ω, R2 = 2Ω, R3 = 5Ω, vg = 14V , g = 21 S , r = 25 Ω.
Proprietà dei generatori controllati
I generatori controllati sono componenti 2-porte attivi, poiché

non è possibile stabilire a priori il segno dell’energia istantanea
associata.
I generatori controllati sono componenti lineari
tempo-invarianti.
Teorema di conservazione della potenza istantanea
In ogni circuito formato da porte elettriche:
ik
+
vk
−
la potenza istantanea totale si conserva, ovvero:

X
ptot (t) = vk (t)ik (t) = 0.
k
Teorema di conservazione della potenza istantanea (2)
Stabilendo una struttura albero/coalbero arbitraria per il grafo

associato al circuito, la potenza istantanea totale si scrive:
ptot = VcT Ic + VaT Ia .
Dalle equazioni topologiche, Vc = −BVa e Ia = −AIc , quindi:
ptot = (−BVa )T Ic + VaT (−AIc )

= −VaT BT Ic − VaT AIc .
Dall’equazione topologica A = −BT , si ha:
ptot = VaT (−BT )Ic − VaT AIc = VaT AIc − VaT AIc = 0.
Conservazione della potenza istantanea: Esempio
Si esamini il circuito in figura, dove: R1 = 2Ω, R2 = 1Ω,

vg = 4V , ig = 3A.
iR1
R1
− +
ig vx R2 vg
+ iR2 ix
Conservazione della potenza istantanea: Esempio (2)
I valori trovati sono: iR1 = 3A, iR2 = 4A, ix = −1A, vx = −10V .

iR1
R1
− +
ig vx R2 vg
+ iR2 ix
Valori delle potenze istantanee: pgic = ig vx = −30W ,

pR1 = R1 i2R1 = 18W , pR2 = R2 i2R2 = 16W , pgit = vg ix = −4W .
Verifica conservazione della potenza istantanea:

pgic + pR1 + pR2 + pgit = −30 + 18 + 16 − 4 = 0.
Metodo di analisi su base maglie misto (1)
Il metodo di analisi su base maglie misto estende il metodo di

analisi su base maglie (o delle correnti fittizie di maglia) al caso
in cui il circuito da analizzare contenga bipoli diversi da
resistori e generatori indipendenti di tensione e contenga reti
2-porte (esclusi i componenti con memoria).
Esso consiste nel riguardare ciascuna porta elettrica diversa da
un resistore o da un generatore indipendente di tensione come
un generatore indipendente di tensione fittizio (ovvero con
tensione impressa incognita). Ciò dà luogo ad una incognita in
più ma anche ad una equazione in più.
Il sistema risolvente nel caso di analisi tramite metodo di

analisi su base maglie misto è lineare del tipo:
Ax = b,
dove A è la matrice dei coefficienti del sistema lineare

risolvente, b è il vettore dei termini noti e x è il vettore delle
incognite. Da notare che:
• Il vettore delle incognite può contenere
contemporaneamente sia incognite in tensione che
incognite in corrente.
• La matrice A non è, in generale, né simmetrica né
omogenea dimensionalmente.
• Il vettore b non è, in generale, omogeneo
dimensionalmente.
Per determinare una tensione o una corrente in uno specifico

ramo del circuito occorre:
• Scrivere il sistema risolvente e determinare le incognite
fondamentali.
• Per determinare la tensione ai capi di un ramo del circuito
che non faccia parte delle incognite fondamentali, occorre
scrivere la LKT su una maglia qualsiasi (cioè, non
necessariamente una maglia fondamentale) che contenga
tale ramo.
• Per determinare la corrente su di un ramo del circuito che
non faccia parte delle incognite fondamentali, occorre
scrivere la LKC su un taglio qualsiasi (cioè, non
necessariamente un taglio fondamentale) che contenga
tale ramo.

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Elettrotecnica: Complementi su bipoli, reti 2-porte e

Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione (DII)

• Porta elettrica e reti 2-porte

Diamo le seguenti definizioni:

Una generica rete 2-porte si indica con il simbolo grafico:

Il comportamento di una rete 2-porte è descritto da una coppia

In diversi casi di interesse pratico, i due terminali “−” delle due

La potenza istantanea associata ad una rete 2-porte è definita

L’energia associata ad una rete 2-porte è definita come:

con la convenzione e(−∞) = 0.

Una rete 2-porte si dice passiva se:

Le reti 2-porte elementari sono:

Il simbolo grafico del giratore (dall’inglese gyrator) è:

Il giratore ha un parametro caratteristico, indicato con r, detto

con r e C noti. Combinando le relazioni:

La potenza istantanea scambiata da un giratore vale:

p = v1 i1 + v2 i2 = (−ri2 )i1 + (ri1 )i2 = 0.

Dunque, il bilancio istantaneo dell’energia scambiata dal

Dunque, il giratore è un 2-porte passivo.

Il simbolo grafico del nullore è:

Il comportamento del nullore è descritto dalle relazioni

Il nullore non ha parametri e non vincola le variabili elettriche

La potenza istantanea scambiata da un nullore vale:

Poiché non è possibile dire alcunché, a priori, sulla potenza

Poiché non è possibile dire alcunché, a priori, sul segno

Il simbolo grafico del trasformatore è:

Il parametro n è detto rapporto di trasformazione.

Consideriamo il seguente bipolo:

La potenza istantanea scambiata da un trasformatore vale:

Dunque, il bilancio istantaneo dell’energia scambiata dal

Dunque, il trasformatore è un 2-porte passivo.

I parametri L1 , L2 e M si misurano in Henry (H )a .

La potenza istantanea scambiata dagli IMA vale:

Poiché non è possibile dire alcunché, a priori, sulla potenza

L’energia istantanea scambiata dagli IMA vale:

L’energia istantanea scambiata dagli IMA vale:

Per i1 = 0, la condizione di passività si scrive:

L’energia normalizzata ha espressione:

Dunque, l’energia normalizzata dipende solo dal rapporto

Esempi di energia normalizzata:

La funzione ẽ(x) rappresenta una parabola nella variabile x. La

la cui soluzione è xm = − LM2 .

Il valore minimo della funzione parabolica ẽ(x) è:

La condizione di passività ẽ(xm ) ≥ 0 fornisce, quindi:

Il comportamento della rete 2-porte “Z ” è descritto dalle

I 4 parametri Zkh si misurano in Ohm (Ω).

Il comportamento della rete 2-porte “Y ” è descritto dalle

I 4 parametri Ykh si misurano in Siemens (S ).

• Generatore di corrente controllato in tensione (GCCT):

• Generatore di tensione controllato in tensione (GTCT):

Dati: R1 = 1Ω, R2 = 2Ω, R3 = 5Ω, vg = 14V , g = 21 S , r = 25 Ω.

I generatori controllati sono componenti 2-porte attivi, poiché

In ogni circuito formato da porte elettriche:

la potenza istantanea totale si conserva, ovvero:

Stabilendo una struttura albero/coalbero arbitraria per il grafo

ptot = VcT Ic + VaT Ia .

Dalle equazioni topologiche, Vc = −BVa e Ia = −AIc , quindi:

ptot = (−BVa )T Ic + VaT (−AIc )

Dall’equazione topologica A = −BT , si ha:

Si esamini il circuito in figura, dove: R1 = 2Ω, R2 = 1Ω,

I valori trovati sono: iR1 = 3A, iR2 = 4A, ix = −1A, vx = −10V .

Valori delle potenze istantanee: pgic = ig vx = −30W ,

Verifica conservazione della potenza istantanea: