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Premessa
ix 1 1 7 9 16 23 25 30 35 37 37 49 56 63 68 71 74 78 80 82 87 87
Complementi C1.1. I gra di usso di segnale C1.2. Esempi di sistemi di controllo in retroazione C1.3. Esercizi
Complementi C2.1. Funzioni analitiche C2.2. La trasformazione di Laplace C2.3. Un procedimento per il calcolo dei coecienti degli sviluppi in somme di fratti semplici C2.4. La massima sovraelongazione in casi pi` u generali C2.5. Esercizi
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Indice
c 88-08-8839 89 91 103 108 112 114 115 118 118 121 121 126 132 139 143 147 149 153 157 161 163 165 167 173 173 176 179 184 186 187 192 195 197 197 200 208 213 218
3.2. Deduzione della risposta armonica dalla risposta allimpulso e viceversa 3.3. Diagrammi di Bode 3.4. La formula di Bode 3.5. Diagrammi polari 3.6. Diagrammi di Nichols 3.7. Esercizi Complementi C3.1. Sviluppo in serie di Fourier e integrale di Fourier C3.2. Sviluppi relativi alla formula di Bode C3.3. Rilevazione della funzione di risposta armonica
c 88-08-8839 6.6. La compensazione mediante reti a ritardo e anticipo e reti a T 6.7. La retroazione tachimetrica 6.8. I regolatori standard 6.9. Funzioni di sensibilit` a sui diagrammi di Bode 6.10. Esercizi Complementi C6.1. Diagrammi polari a forma di circonferenza C6.2. Dimostrazione delle formule di inversione C6.3. Impiego del luogo e del contorno delle radici nel progetto delle reti correttrici C6.4. Esercizi
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v 221 225 227 235 236 240 241 242 248 251 251 259 266 271 273 282 289 289 292 308 309 314 321 324 330 333 335 335 339 343 347 353 358 364 366 376 382 383
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Complementi C9.1. I principali teoremi sulla trasformata Z C9.2. Approssimazioni discrete di derivate ed integrali C9.3. La trasformata Z modicata C9.4. Esercizi
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Appendice A. Tabella di trasformate di Laplace Appendice B. Tabella di trasformate Z Appendice C. Tabella per la trasformata e antitrasformata Z nel caso di poli multipli Appendice D. Le unit` a di misura
D.1. Unit` a meccaniche D.2. Unit` a termiche D.3. Unit` a elettriche D.4. Altre unit` a elettriche Bibliografia Indice analitico