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INDICE
Introduzione 1.1 Concetti di base sui sistemi lineari e tempo invariante (LTI) 1.2 Importanza della
progettazione dei sistemi LTI
1. Fondamenti Matematici 2.1 Algebra lineare applicata ai sistemi dinamici 2.2 Concetti
fondamentali di analisi dei segnali
2. Modellizzazione di Sistemi LTI 3.1 Rappresentazione in forma di spazio di stato 3.2
Trasformata di Laplace e sua applicazione
3. Analisi dei Sistemi LTI 4.1 Risposta al gradino e al rampa 4.2 Risposta in frequenza 4.3
Stabilità e criteri di Nyquist e Bode
4. Progettazione di Sistemi LTI 5.1 Specifiche di progetto e requisiti 5.2 Sintesi del
controllore 5.3 Metodi di ottimizzazione
5. Simulazione e Validazione 6.1 Strumenti software per la simulazione 6.2 Tecniche di
validazione del sistema progettato
6. Applicazioni Pratiche 7.1 Studi di caso nella progettazione di sistemi LTI 7.2 Applicazioni
industriali e ingegneristiche
7. Sviluppi Avanzati 8.1 Controllori adattivi 8.2 Sistemi non lineari e loro impatto sulla
progettazione
8. Prospettive Future 9.1 Le sfide emergenti nella progettazione dei sistemi LTI 9.2 Possibili
sviluppi e innovazioni nel campo
9. Appendici 10.1 Formule e teoremi utili 10.2 Risorse aggiuntive e approfondimenti
Introduzione
Fondamenti Matematici
Prospettive Future