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DOMANDE CONTROLLO DI PROCESSI:

1. Cosa deve fare un controllo?


2. Come possiamo suddividere i problemi di controllo?
3. Come possiamo suddividere le variabili di processo?
4. Cosa si intende per controllo in retroazione e cosa per anteazione?
5. Qual l'utilit di un'analisi del comportamento dinamico di un processo (modellazionel)?
6. Cosa descrivono le funzioni forzanti?
7. Cos' un modello matematico?
8. Quali sono le tre categorie con cui vengono classificati i modelli?
9. Come possiamo derivare un modello? Elenca tutti i passaggi.
10. Cosa sono le variabili di scarto perch su utilizzano?
11. Quali sono gli strumenti matematici per l'analisi dinamica?
12. Che cos' la trasformata di Laplace?
13. Elenca le propriet della trasformata di Laplace.
14. Cosa dicono il teorema del valore iniziale il teorema del valore finale?
15. Dimmi come si fanno le espansioni in fratti semplice per radici reali coincidenti e le radici
complesse coniugate e per le radici reali e distinte.
16. Che cos' una funzione forzante?
17. Dimmi la trasformata delle funzioni forzanti gradino, onda quadra, sinusoidale, rampa
18. Come si linearizza se otteniamo un sistema non lineare?
19. Quali sono le funzioni trasferimento dei sistemi lineari del primo ordine?
20. Come si studia la dinamica delle funzioni trasferimento a seguito di funzioni forzanti?
21. Cosa sono il tempo caratteristico e il guadagno statico?
22. Cosa sono il teorema del valore iniziale e finale?
23. Funzioni trasferimento del secondo ordine.

24. Qual la differenza fra serie interagente serie non interagente?


25. Come si calcola il guadagno statico globale e il tempo caratteristico di un sistema del
secondo ordine?
26. Cos' il coefficiente di smorzamento come classifica e sistemi del secondo ordine?
27. Dimmi le caratteristiche del sistema sovrasmorzato, criticamente smorzato sotto smorzato.
28. Cosa sono il tempo di risalita, l'overshoot, la velocit di smorzamento, il periodo, il setting
time?
29. Qual il ruolo degli zeri e quale quello dei poli?
30. Come si effettua lo studio dell'analisi della risposta in frequenza e cosa generano?
31. Che cosa rappresentano i diagrammi di Bode?
32. Quali sono i tre metodi per ricavarsi modelli sperimentali?
33. Cos' la regressione lineare di dati sperimentali, la regressione con funzione di
trasferimento, e il metodo di Sundaresan e Krihsnaswamy?
34. Cos' e a cosa serve il metodo di Smith?
35. Come si progetta un controllo in retroazione?
36. Quali sono le cinque logiche di controllo?
37. Descrivimi le caratteristiche del controllore On/off (relay), proporzionale, proporzionale
integrale, proporzionale derivativo, proporzionale integrale e derivativo.
38. Come si studia la dinamica di un processo controllato in retroazione a seconda delle logiche
di controllo?
39. A cosa serve e quali sono i metodi per studiare la stabilit di un processo controllato in
retroazione?
40. Descrivimi il metodo di Routh per la stabilit.
41. Descrivimi il diagramma del luogo delle radici.
42. Cosa significa progettare e come si progetta un controllore feedback?
43. Cosa sono i criteri prestazionali?
44. Elenca i criteri prestazionali integrali (criterio integrale).
45. Come si verifica un criterio prestazionali integrale scelto?
46. Cos' e a cosa serve il metodo della sintesi diretta?

47. Cos' e a cosa serve il metodo del posizionamento dei poli?


48. Cosa si intende con funzione obiettivo per il metodo della sintesi diretta e del
posizionamento dei poli?
49. Come progetto un controllore con il metodo basato sul modello approssimato, quali tabelle
devo utilizzare?
50. Quali sono i metodi per progettare un feedback che non richiedono un modello?
51. Quali sono i metodi Per progettare un feedback basati sull'analisi in frequenza?
52. Cosa rappresenta e come si disegna un diagramma di Nyquist?
53. Quali sono le informazioni che ci fornisce il diagramma di Nyquist?
54. Cos' e a cosa serve il metodo della sostituzione in cascata?
55. Progettazione di un controllore accoppiata hai margine di fase / di guadagno.
56. Descrivimi il controllo in cascata.
57. Descrivimi il controllo in anteazione.
58. Quando si usa il controllore in anteazione e quando in retroazione, vi la possibilit di un
controllore ibrido?
59. Che cos' un controllore di rapporto?
60. Che cos' il controllore override?
61. Che cos' il controllore auctioneering?
62. Che cos' lo split range?
63. Che cos' il Reset Windup e come posso eliminarlo?
64. A cosa servono gli schemi di processo?
65. Che cosa sono e descrivimi lo schema a blocchi (BFD), schema di processo (PFD), schema
meccanico (P&ID)?
66. Quali sono le tre grandi famiglie di strumentazione di processo?
67. Da cosa composto un sensore?
68. Da cosa caratterizzata una misura?
69. Dimmi cosa rappresentano: accuratezza, precisione, sensibilit, risoluzione, Rangeability?
70. Dimmi quali sono i sensori di temperatura.

71. Dimmi come funziona il termometro bimetallico, la termocoppia, la termo resistenza,


termometro a riempimento.
72. Quali sono le tipologie di misura della pressione?
73. Descrivimi il tubo a U,il manometro a tubo di Bourdon, il manometro a soffietto, il
manometro a diaframma, il manometro piezoelettrico.
74. Quali sono gli strumenti di misura di portata?
75. Descrivimi il venturimetro, misuratore a diaframma, misuratore a boccaglio, il tubo di Pitot,
rotametro, il contatore a turbina, il flussometro Elettro magnetico, il flussometro a vortice, il
flusso metro di Coriolis, Il flussometro ad onde ultrasonore.
76. Quali sono i metodi di misura di livello?
77. Descrivimi la misura di livello ad elica, a vibrazione, a tubo di vetro esterno, a galleggiante,
a ultrasuoni, a pressione differenziale, a gorgoglio amento.
78. Cosa sono gli attuatori?
79. Qual la differenza tra il controllo di livello non prioritario e quello prioritario?