Lezione Domanda Risposta

15.01 Autovalori e poli coincidono sempre? No, in generale i poli sono un sottoinsieme degli autovalori
Che scala si adotta nelle ascisse dei Logaritmica
21.18
diagrammi di Bode delle fasi?
Come è strutturato il modello nello Consiste di due equazioni: l'equazione dell'evoluzione dello stato e
spazio di stato di un sistema? l'equazione dell'uscita. L'eq. Dello stato esprime l'evoluzione dello stato in
14.08 funzione dello stato
14.09presente e dell'ingresso. L'equazione dell'uscita esprime l'uscita in
funzione dello stato e dell'ingresso
Come si calcola il polinomio Risolvendo l'equazione det(l*i-A)=0
28.01
caratteristico di un sistema lineare?
Come si calcolano il modulo in 20log(M)
21.17
decibel di un numero M?
Come si chiama la variabile in uscita Variabile di controllo o di comando
8.02
dal blocco del controllore?
Come si chiama l'equazione det(xI - Polinomio caratteristico
15.03
A)=0
Come si rappresentano i moduli nel In decibel
21.20
relativo diagramma di Bode?
Con quale lettera usualmente si U
14.10 denota l'ingresso di un sistema
dinamico?
Con quale lettera usualmente si S
14.11 denota lo stato di un sistema
dinamico?
Con quale lettera usualmente si y
14.06 denota l'uscita di un sistema
dinamico?
Con riferimento al modello nello E' la matrice che specifica come lo stato evolve nel tempo in funzione
14.09 spazio di stato, cos'è la matrice dello stato presente
dinamica A?
Con riferimento al programma E' l'ambiente di lavoro dove vengono caricate/salvate le variabili
11.01
MATLAB, cos'è il workspace? dichiarate dal programma MATLAB
8.03 Con riferimento allo schema di Variabile di forzamento
controllo a controreazione, come si
 chiama la variabile in uscita
dall'attuatore e in ingresso al sistema
controllato?
Cosa caratterizza i sistemi complessi?
6.02
Cosa contraddistingue un sistema
9.01 semplice da un sistema complesso?
14.03 Cosa rappresenta la "x-punto"?
Cosa si intende per condizioni iniziali
14.02
di un sistema?
Cosa si intende per diagramma dei
13.05
moduli?
Cosa si intende per diagramma delle
13.02
fasi?
Cosa si intende per evoluzione
7.11
libera?
Cosa si intende per sistema
1.06 controllato?
Cosa si intende per sistema?
4.02
Cosa sono e quale è il ruolo,
rispettivamente, dei sensori e degli
attuatori?
3.03
44.01 Cosa sono gli algoritmi evolutivi e
quando vengono applicati?
La interazione di una molteplicità di elementi singoli e sotto-sistemi del
sistema complesso complessivo
Il numero di elementi che li contraddistinguono. Un sistema complesso è
costituito da un insieme di numerosi elementi, aventi tra loro interazioni
di vario tipo
La derivata dello stato
Lo stato iniziale del sistema
Il diagramma di Bode dei moduli, riportante il modulo della funzione di
risposta armonica in funzione della pulsazione
Il diagramma di Bode delle fasi, riportante la fase della funzione di risposta
armonica in funzione della pulsazione
L'evoluzione di un sistema dinamico a partire da uno stato iniziale dato e
in assenza di forzamenti esterni
L'unione funzionale del sistema da controllare (il processo), del sistema di
controllo (il controllore) e delle reti e dei dispositivi di misura, attuazione e
comunicazione
Un sistema è un insieme di entità poste in relazione da uno scambio di
energia o di informazioni
Gli attuatori sono dispositivi o apparecchiature necessari per applicare le
azioni di intervento sul
sistema da controllare individuate dalle modalità di controllo.
I sensori sono necessari per poter conoscere le condizioni operative del
sistema da controllare
nonché rilevare ed effettuare la misura dell’effetto che hanno le variabili
di intervento sul comportamento
del sistema da controllare stesso
Gli algoritmi evolutivi sono procedure di analisi dei dati finalizzate alla
ricerca di una condizione di ottimo espressa in forma anche non
strettamente analitica.
Gli algoritmi evolutivi prendono ispirazione al comportamento di una
popolazione di esseri viventi per quanto riguarda la sopravvivenza e la
 riproduzione. Gli algoritmi
genetici consentono di individuare l'elemento più strettamente collegato
alla condizione di ottimo attivando l'evoluzione di un insieme predefinito
di elementi.
Cosa sono gli autovalori della matrice Sono i valori a tali per cui det(aI-A)=0
15.07
dinamica A?
Cosa sono i diagrammi di Bode? Sono i diagrammi del modulo e della fase della funzione di risposta
21.19
armonica di un sistema dinamico lineare
Cosa sono i modelli statici di un Modelli in cui le variabili di uscita del sistema sono funzioni delle sole
13.03
sistema? variabili si ingresso al sistema allo stesso istante
Cosa sono i modi naturali di un Sono le funzioni esponenziali pure o pseudo-periodiche elementari in cui
15.09
sistema lineare? si può scomporre la risposta impulsiva di un sistema dinamico lineare.b
Cosa sono i poli complessi coniugati? Coppie di poli complessi con stessa parte reale e simmetrici rispetto
20.05
all'asse dei reali
20.02 Cosa sono i poli reali? Poli che giacciono sull'asse dei reali
19.01 Cosa sono i poli? Sono gli autovalori del sistema.
44.02 Cosa sono le leggi di controllo di tipo Le leggi di controllo di tipo evoluto consentono di ottenere prestazioni e
evoluto? specifiche che non potrebbero essere mai
raggiunte con una modalità di controllo di tipo empirico o con una legge di
controllo a struttura prefissata.
La prestazione relativa al comportamento a regime permanente deve
essere comunque rispettata, in più interessa
migliorare il comportamento dinamico, ossia ottenere che il tempo di
risposta a gradino del sistema controllato sia per
quanto possibile prossimo a quello del sistema da controllare quando è
applicato un controllo a catena aperta,
diversamente dalle modalità di controllo di tipo empirico nelle quali in
genere si accetta di penalizzare il tempo di
risposta a gradino per rispettare funzionalità e specifiche di
funzionamento almeno a regime permanente.
Una modalità di controllo di tipo evoluto deve essere progettata sulla base
di un modello accurato del sistema da
controllare in grado di descrivere in maniera affidabile il comportamento
dinamico, tenendo conto sia della dinamica
dominante sia della dinamica secondaria.
 E' importante che il sistema da controllare non sia sovradimensionato,
altrimenti i miglioramenti ottenibili potrebbero
risultare marginali e poco significativi.
Cosa sono le radici dell'equazione Sono gli autovalori della matrice della dinamica A
15.14
det(xI - A)=0, dove x è l'incognita?
Cosa sono le specifiche di un sistema Sono una lista delle caratteristiche tecniche che il sistema di controllo
4.03
di controllo? deve possedere
Cosa sono le variabili controllate? Sono le variabili in uscita dal sistema, quando si consideri l'effetto del
8.06
controllo
8.04 Cosa sono le variabili di comando? Sono le variabili in uscita dal controllore
Cosa vi è in ascissa dei diagrammi di Le pulsazioni
21.03
Bode?
Cos'è alla base dell'individuazione di Le leggi fisiche che ne governano il funzionamento (tipicamente, equazioni
45.01 un modello analitico di un sistema differenziali).
dinamico?
Cos'è il diagramma di Nyquist? E' la rappresentazione grafica sul piano complesso della funzione di
22.01
risposta armonica.
Cos'è il diagramma UML dei casi E' il diagramma che riporta i casi d'uso rilevanti e gli attori in essi coinvolti
37.01
d'uso?
Cos'è il diagramma UML delle E' il diagramma che rappresenta la sequenze temporali secondo cui si
37.04
sequenze? espleta una funzionalità del sistema in oggetto.
Cos'è il gradino unitario? E' un segnale di ingresso di ampiezza pari a zero prima di zero, e pari ad
13.09
uno in seguito
Cos'è il guadagno a regime? Il rapporto tra ampiezza della risposta al gradino, a regime, e ampiezza del
13.06
gradino in ingresso
Cos'è il polinomio caratteristico della E' il polinomio che si ottiene impostando l'equazione det(aI-A)=0
15.06
matrice A?
24.03 Cos'è il problema della realizzazione? Passare dalla funzione di trasferimento al modello nello spazio di stato
Cos'è il transitorio? E' la parte della risposta che si ha prima dell'instaurarsi del regime
47.01
permanente
Cos'è la "costante di tempo" E' una costante che si ricava come funzione degli autovalori del sistema.
16.02
associata ad un modo naturale?
Cos'è la dinamica dominante di un E' la parte della dinamica più lenta del sistema, che produce cioè effetti
41.04 sistema? osservabili sulle scale di tempo di interesse per il sistema di controllo in
oggetto.
 Cos'è la funzione di trasferimento di
19.02
un sistema dinamico lineare?
Cos'è la linearizzazione di un modello
e come si procede operativamente
46.03
Cos'è la marcatura di una rete di
31.01
Petri?
Cos'è la piramide dell'automazione?
9.02
Cos'è la procedura di realizzazione di
24.01
un sistema?
13.08 Cos'è la rampa?
Cos'è la realizzazione di una funzione
24.02
di trasferimento G(s)?
Cos'è la risposta a gradino di un
16.03
sistema dinamico?
Cos'è la risposta armonica?
1301
Cos'è la trasformata di Laplace?
18.02
26.01 Cos'è la trasformata Z di un sistema
lineare tempo discreto?
E' il rapporto tra la trasformata dell'uscita e la trasformata degli ingressi.
I sistemi dinamici reali non sono mai perfettamente lineari; la
linearizzazione consiste nel ricavare un modello
dinamico lineare che approssimi bene il comportamento di un sistema
dinamico non lineare nell'intorno dei valori
nominali cui il sistema è chiamato a lavorare.
Scegliendo opportunamente un intervallo di variazione (tolleranza
massima) rispetto al punto di lavoro del sistema, si
può linearizzare il sistema, tale concetto può essere esteso ad un qualsiasi
sistema in cui la variabile di uscita dipende
dalla variabile di ingresso in funzione di una relazione continua e
derivabile nel campo di interesse.
In questo caso si può applicare lo sviluppo in serie di Taylor intorno al
punto di lavoro, una buona approssimazione
si può ottenere troncando lo sviluppo in serie al secondo termine
ottenendo quindi un sistema lineare.
E' la configurazione del sistema in termini di distribuzione dei token nei
posti.
Una schematizzazione della struttura gerarchica caratterizzante in genere i
sistemi complessi.
E' la procedura che consente di passare dalla funzione di trasferimento ad
un equivalente modello nello spazio di stato del sistema
E' una funzione di ingresso matematicamente rappresentata da una retta
E' un modello nello spazio di stato a cui corrisponde una funzione di
trasferimento pari proprio a G(s)
E' la risposta del sistema quando in ingresso viene somministrato un
gradino di ampiezza unitaria.
E' la risposta del sistema, a regime permanente, in corrispondenza di
ingressi di tipo sinusoidale
E' una funzione data da un particolare integrale dell'operando. Il risultato
è una funzione nella variabile complessa.
E' una particolare operazione che da come risultato una funzione nella
variabile complessa. E' l'analogo della operazione di trasformata di
Laplace per i sistemi dinamici a
 tempo discreto
Cos'è l'Automazione? E' un corpo di metodi e tecniche per la progettazione, realizzazione e
1.03
conduzione di sistemi di controllo automatici.
Cos'è l'evoluzione forzata di un La risposta che si ha a partire da stato nullo, e in conseguenza di un
7.03
sistema? ingresso di forzamento
Cos'è lo stato di un sistema E' l'insieme delle informazioni che, una volta specificato, rende univoco il
7.13
dinamico? legame ingresso-uscita del sistema.
Cos'è l'UML? Unified Modelling Language; è un linguaggio di documentazione della
37.02
progettazione.
37.03 Cos'è l'UML? E' un linguaggio di modellizzazione
Cos'è Simulink? E' un ambiente grafico del programma MATLAB, utile per la simulazione di
11.02
sistemi
15.11 Cos'è un autovettore della matrice A? Un vettore v tale che Av=av, con a numero reale
Cos'è un modello a scatola nera di un E' un modello che prende in considerazione esclusivamente il
45.02 sistema? comportamento ingresso/uscita del sistema, senza indagarne la struttura
interna.
14.01 Cos'è un modello linearizzato? E' un modello lineare approssimante il modello non lineare di un sistema
7.12 Cos'è un punto di equilibrio? Un punto nel quale il sistema non ha evoluzione nello stato
Cos'è un punto di lavoro? Uno stato del sistema, una condizione operativa, all'intorno del quale si
46.02
effettua la linearizzazione
Cos'è un regolatore PID? Un regolatore con tre contributi di controllo: proporzionale, integrale e
43.02
derivativo
Cos'è un sistema a controreazione Un sistema in cui alla variabile retroazionata non si cambia segno
18.03
positiva?
7.01 Cos'è un sistema a stati finiti? Un sistema in cui lo spazio di stato ha finiti elementi
Cos'è un sistema aperto? Un sistema che presenta dei flussi di energia o di informazioni con
5.02
l'ambiente circostante.
Cos'è un sistema dinamico? Un sistema in cui il valore dell'uscita ad un dato istante dipende dal valore
7.06
che l'ingresso ha assunto in tutti gli istanti passati
7.02 Cos'è un sistema statico? Si tratta di un sistema per il quale il legame ingresso-uscita è istantaneo
Cos'è una decade? E' l'unità fondamentale della scala logaritmica adottata in ascissa nei
21.13
diagrammi di Bode. Il rapporto tra due decadi successive vale 10
43.01 Cos'è una legge di controllo a E' una legge di controllo in cui la struttura (la legge di controllo) è pre-
struttura prefissata? fissata, e possono solo essere variati i parametri di controllo che entrano

Cos'è una legge di controllo di tipo
42.02 empirico?
Cos'è una legge di controllo di tipo
42.01
sistematico?
Cos'è una modalità di controllo a
40.01
catena aperta?
30.01 Cos'è una rete di Petri
Cos'è uno schema a controreazione?
8.05
Data la relazione Av=av, quale delle
15.04
seguenti affermazioni è corretta?
Dato un sistema dinamico, quante
7.05 diverse uscite possono corrispondere
ad un ben dato ingresso?
Dato un sistema statico, quante
7.07 diverse uscite possono corrispondere
ad un ben dato ingresso?
E' possibile che un sistema abbia un
15.12
solo polo complesso?
Enunciare e discutere possibili
3.04 obiettivi del controllo
In che modo la strumentazione e le
metodologie di controllo impattano
1.04 su costi e prestazioni di un sistema
controllato complesso?
36.01 In cosa consiste l'approccio
sistematico alla progettazione?
nella legge di controllo.
L'esempio tipico è il PID
Una legge di controllo non progettata tramite modalità sistematiche ma
unicamente sulla base della conoscenza del sistema da controllare e
sull'esperienza dell'operatore
Leggi di controllo basate sulla conoscenza di un modello astratto del
sistema da controllare
E' una modalità di controllo che non prevede un feedback sull'andamento
della variabile controllata
E' un modello grafico di un sistema ad eventi discreti
Un particolare schema di controllo, anche detto "a feedback", in cui
l'azione di controllo da somministrare al sistema controllato viene
elaborata sulla base dell'errore tra l'andamento misurato della variabile
controllata e l'andamento desiderato per essa.
v è un autovettore della matrice A. a è il relativo autovalore associato
Infinite, a seconda dello stato iniziale del sistema
Una e una sola
No, i poli complessi si presentano sempre a coppie coniugate
Obiettivi del controllo sono identificabili nelle funzionalità, nelle
prestazioni e nelle specifiche richieste
per la corretta e performante utilizzazione del sistema controllato
La gran parte dei costi è determinata in genere dall'acquisto e dalla
istallazione delle componenti del sistema controllato. Il raggiungimento
delle prestazioni desiderate
può essere garantito solo dalla scelta dell'appropriata metodologia di
controllo.
Corretta individuazione delle specifiche per il sistema di controllo da
realizzare, progettazione, simulazione in realtà virtuale, correzione delle
eventuali debolezze di
 progettazione, implementazione, prove di collaudo, rilascio al
committente, documentazione dell'intera progettazione.
In cosa consiste una modalità di E' una modalità di controllo in cui la variabile di controllo è proporzionale
41.03 controllo di tipo proporzionale, all'errore di controllo, alla derivata e all'integrale dell'errore.
integrale e derivativa?
In generale, quante variabili di stato Più d'una
14.05 può avere un sistema dinamico ad un
ingresso ed una uscita?
In quali casi si può pensare di Nel caso di sistemi a dinamica lenta, sovradimensionati, e per i quali non
40.03 applicare la modalità di controllo a sono richieste specifiche prestazionali stringenti
catena aperta?
In un circuito generatore di tensione, Il generatore di tensione
5.01 resistenza e induttanza, qual è
l'attuatore?
In un sistema stabile A seguito di una perturbazione, le traiettorie dello stato tornano sul punto
28.02
asintoticamente... di equilibrio
La modalità di controllo a catena No, non sempre.
40.02 aperta può garantire sempre le
prestazioni desiderate?
13.07 La risposta armonica è... Un modello dinamico di un sistema
18.06 La trasformata di Laplace è lineare? Si
La trasformata di Laplace gode della Si
18.07
proprietà di linearità?
1.01 L'automazione riguarda... Tecnologie e metodologie
1.02
Le "finalità" di un sistema di controllo Gli obiettivi che devono essere raggiunti dalla applicazione del sistema di
4.05
sono... controllo al sistema da controllare
Le "specifiche" di un sistema di L'elenco dettagliato, schematico e qualitativo dei risultati che devono
4.04
controllo sono... essere raggiunti e delle caratteristiche tecniche di un sistema di controllo
Le equazioni differenziali sono I sistemi dinamici
13.10 modelli matematici adatti a
modellizzare...
Lo stato di un sistema con Un insieme di variabili
14.04 un'ingresso e un'uscita in generale è
costituito da...
 Nessuna delle risposte proposte è Logaritmica
21.10
corretta?
Qual è la condizione sugli Che abbiano tutti parte reale strettamente negativa.
27.01 autovalori/poli di un sistema per la
stabilità asintotica?
Qual è l'obiettivo fondamentale di un Trasformare l'informazione contenuta nel segnale di controllo in un
5.03 attuatore nell'ambito di un sistema forzamento ad alto contenuto energetico del sistema
controllato?
Quale andamento nel tempo è Andamento sinusoidale puro
associato ad una coppia di poli
16.04
complessi coniugati immaginari puri?
Cioè con parte reale pari a zero?
Quale aspetto fondamentale non è Nessuna delle altre risposte proposte è corretta
41.02 trascurabile rispetto alla dinamica
secondaria di un sistema?
Quale dei seguenti è un esempio di Una macchina utilitaria
3.02
sistema di automazione completo
Quale dei seguenti elementi Una resistenza
7.08 circuitali, in condizioni ideali, è un
esempio di sistema statico?
Quale dei seguenti elementi Un condensatore o un'induttanza
7.09 circuitali, in condizioni ideali, è un
esempio di sistema dinamico?
Quale dei seguenti può costituire un Una rete di distribuzione idrica
6.01
esempio di sistema complesso?
Quale dei seguenti può costituire un Tempo di salita minore o uguale di 3 secondi
esempio di specifica per un sistema
4.01
di controllo della temperatura di un
forno
Quale delle seguenti variabili agisce La velocità del vento
come disturbo nel contesto del
8.01
problema del controllo dell'assetto di
un veicolo?
Quale funzione si rappresenta La funzione di trasferimento calcolata in j omega
21.12
tramite i diagrammi di Bode?
 Quale modello matematico si da in Equazione differenziale
14.07
genere dei sistemi dinamici?
Quali andamenti nel tempo sono Costanti nel tempo (autovalore nullo), esponenziali crescenti (autovalore
15.08
caratteristici di un autovalore reale? positivo), esponenziali decrescenti (autovalore negativo).
Quali dei seguenti è un modello Il modello nello spazio di stato
13.15
dinamico di un sistema dinamico?
Quali elementi minimi dovrebbe Un processo da controllare, un controllore, un sensore, un attuatore
3.01 contenere un esempio di sistema di
automazione?
Quali modelli si possono dare in Tabella di legame ingresso/uscita, funzione grafica, espressione analitica
13.17
genere di un sistema statico?
Quali modi naturali sono associati ad Esponenziali puri decrescenti
15.13
autovalori reali negativi?
Quali modi naturali sono associati ad Esponenziali puri crescenti
15.02
autovalori reali positivi?
Quali modi naturali sono associati Modi pseudo-periodici (modi oscillanti)
15.10 alle coppie di autovalori complessi
coniugati?
Quali sono gli obiettivi del corso di Fornire allo studente un insieme di metodi e tecniche per la
1.05
Analisi e Modellistica dei Sistemi? modellizzazione dei sistemi di controllo e l'analisi delle relative proprietà.
Quali sono i parametri caratteristici La costante di tempo associata
16.05
degli autovalori semplici
Quali sono i parametri caratteristici Pulsazione naturale e smorzamento
16.01 di una coppia di autovalori complessi
coniugati
Quali sono i parametri che Tempo di salita, Tempo all'emivalore, Sovraelongazione percentuale,
15.05 contraddistinguono la qualità di un Costante di tempo, Tempo di assestamento, Sovraelongazione assoluta,
attuatore? Errore a regime, Durata del transitorio.
Quali sono i passi fondamentali della Analisi delle richieste del committente, stesura dei requisiti e delle
progettazione sistematica? specifiche tecniche, realizzazione del progetto in realtà virtuale, verifica
36.02 simulativa delle prestazioni
del sistema realizzato, eventiali modifiche, realizzazione, prove su sistema
fisico, collaudo e rilascio
13.04 Quali tipi di modelli statici esistono? Tabelle, grafici, espressioni analitiche leganti ingresso e uscita
20.01 Quali tipi di poli esistono? Reali e complessi coniugati
 Qualitativamente parlando, cosa si Il fatto che una perturbazione data al sistema a partire da uno stato di
7.14 intende per stabilità di un sistema equilibrio generi delle evoluzioni limitate
dinamico?
Qualitativamente parlando, cos'è la E' una funzione che indica coma variano, al variare della pulsazione in
risposta armonica di un sistema? ingresso, (i) il rapporto tra il modulo della sinusoide in uscita a regime
13.16 permanente e il modulo
della sinusoide in ingresso e (ii) lo sfasamento della sinusoide di uscita
rispetto a quella in ingresso, sempre a regime permanente
Qualitativamente parlando, quand'è Quando è possibile ricostruire lo stato interno del sistema partendo da
27.02 che un sistema si dice pienamente misure delle uscite e degli ingressi.
osservabile?
Qualitativamente parlando, quand'è Quando è possibile influenzare tutte le variabili di stato tramite gli
27.03 che un sistema si dice pienamente ingressi.
raggiungibile?
21.16 Quanti sono i diagrammi di Bode? 2
Quanto dura il transitorio nei sistemi Non c'è transitorio
7.10
statici?
Quanto vale il logaritmo in base 10 di Nessuna delle risposte proposte è corretta
21.09
0,1?
Quanto vale il logaritmo in base 10 di Nessuna delle risposte proposte è corretta
21.06
-10?
Quanto vale il logaritmo in base 10 di Nessuna delle risposte proposte è corretta
21.15
100?
Quanto vale il modulo in decibel di 0 db
21.14
1?
Quanto vale il modulo in decibel di 20 db
21.11
10?
Quanto vale il modulo naturale di radice di 5
21.05
1+j2?
Quanto vale il modulo naturale di 5
21.07
3+j4?
21.08 Quanto vale la fase di 1+j? 45 gradi
21.04 Quanto vale la fase di 10? 0 gradi
21.01 Quanto vale la fase di -1000? meno 180 gradi
21.02 Quanto vale la fase di j? 90 gradi
Quanto vale la trasformata di Laplace Vale sF(s)-f(0)
18.04
della derivata di una funzione f(t)?
Quanto vale la trasformata di Laplace Vale 1/(s-a)
18.05 della funzione esponenziale e elevato
alla at?
Quanto vale la trasformata di Laplace 1/s
18.01 della funzione gradino unitario
(f(t)=1)?
Quanto vale, a regime permanente, Vale 0
l'ampiezza della risposta di un
13.12
sistema stabile all'ingresso
u(t)=2sen(2t), se |W(2j)|=0 dB?
Quanto vale, a regime permanente, Vale 20
l'ampiezza della risposta di un
13.13
sistema stabile all'ingresso
u(t)=sen(2t), se |W(2j)|=20 dB?
Quanto vale, a regime permanente, Vale 0
l'ampiezza della risposta di un
13.14
sistema stabile all'ingresso
u(t)=sen(2t), se |W(2j)|=0 dB?
Rispetto agli zeri, i poli sono in Sempre maggiori o uguali
20.04
numero...
Su cosa ha influenza la dinamica Il transitorio
41.01
secondaria?
Tabelle, grafici e funzioni sono sistemi statici
13.11
modelli adatti a rappresentare...
Un modello linearizzato è... Un modello che approssima un modello non lineare nelle vicinanze di un
46.01
punto di lavoro
Un polo isolato in zero, di per se, Stabilità non asintotica
20.03
implica
Un sistema statico può essere visto E' vero
7.04 come un sistema dinamico senza
variabili di stato