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INFORMATICA
Corso di laurea in Ingegneria industriale
Anno accademico 2016/2017 - 3 anno
CONTROLLI AUTOMATICI A - L
9 CFU - 2 semestre
ANTONIO GALLO
Email: antonio.gallo@dieei.unict.it
Edicio / Indirizzo: Edicio III Piano V
Telefono: 0957382310
Orario ricevimento: ....
OBIETTIVI FORMATIVI
Scopo del corso di avviare lo studente alla conoscenza e risoluzione dei problemi di controllo dei
processi industriali. Si intende fornire allallievo ingegnere le metodologie fondamentali per la
rappresentazione dei sistemi dinamici e per il progetto di sistemi di regolazione automatica.
TESTI DI RIFERIMENTO
Dispense delle lezioni
Franklin, Powel, Emani-Naeini. Controllo a retroazione di sistemi dinamici, vol. I, EdiSES, NA
8 Stabilit dei sistemi lineari. Criterio di stabilit di Routh Dispense e Di Stefano et al.:
Regolazione Automatica,
Collana Shaum, McGraw-Hill.
12 Diagrammi polari di Nyquist. Sfasatore puro. Cammino di Nyquist. Dispense e Di Stefano et al.:
Congiungimento dei punti di singolarit. Criterio di stabilit di Regolazione Automatica,
Nyquist. Indici di stabilit relativa Collana Shaum, McGraw-Hill.
13 Denizione del progetto del controllore. Sintesi per tentativi. Reti Dispense, Franklin, Powell,
correttrici: anticipatrice ed attenuatrice. Rete a sella. Controllori Emani-Naeini: Controllo a
standard: regolatori PID. Circuiti e dispositivi elettronici per la retroazione di sistemi
realizzazione dei controllori dinamici, Vol. I, EdiSES, NA e
Di Stefano et al.:
Regolazione Automatica,
Collana Shaum, McGraw-Hill.
PROVA D'ESAME
MODALIT D'ESAME
Prova orale
DATE D'ESAME
http://www.ing.unict.it/it/didattica/orario-delle-lezioni
PROVE IN ITINERE
Non prevista prova in itinere