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Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Claudio Franciosi
28 aprile 2015

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Indice
Prefazione

xix

Introduzione

xxi

Colophon

xxv

1 La cinematica del corpo rigido


1.1 Configurazioni e vincoli . . . . . . . .
1.2 Le coordinate Lagrangiane . . . . . . .
1.3 Lipotesi di piccoli spostamenti . . . .
1.4 Lipotesi di rigidit`
a . . . . . . . . . . .
1.5 Sistemi di punti con vincoli di rigidit`a
1.6 Il corpo rigido . . . . . . . . . . . . . .

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2 I vincoli
2.1 I vincoli piani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 I vincoli semplici e la loro rappresentazione meccanica
2.1.2 I vincoli doppi e la loro rappresentazione meccanica .
2.1.3 I vincoli tripli e la loro rappresentazione meccanica . .
2.1.4 Sul doppio bipendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Le reazioni vincolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 La statica del corpo rigido


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3.1 Il principio dei lavori virtuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Le equazioni cardinali della statica . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Le reazioni vincolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 I vincoli interni
4.1 Il solido monodimensionale, o trave . . . . . .
4.2 La cinematica dei vincoli interni . . . . . . .
4.2.1 Vincoli semplici (sconnessioni doppie)
4.2.2 Vincoli doppi (sconnessioni semplici) .
4.3 La statica dei vincoli interni . . . . . . . . . .

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5 Analisi cinematica
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5.1 La classificazione cinematica delle strutture . . . . . . . . . . . . 27
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

INDICE

5.2
5.3

Esempi ad una singola trave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Un esempio pi`
u complesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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30

6 Analisi statica
33
6.1 La classificazione statica delle strutture . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2 La scrittura delle equazioni di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3 Un esempio pi`
u complesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7 Il concetto di tensione
7.1 Il concetto di materia . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 I primi tentativi di formalizzazione . .
7.1.2 La teoria molecolare di Navier-Cauchy
7.1.3 La teoria energetica di George Green .
7.2 La nozione di forza . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Lassioma di separazione di Eulero . . . . . .
7.4 La definizione del solido di Cauchy . . . . . .
7.5 Componenti normali e tangenziali di tensione
7.6 Componenti speciali di tensione . . . . . . . .
7.7 Riflessioni critiche sul concetto di tensione . .
7.8 Conclusioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8 Il teorema di CauchyPoisson
55
8.1 Il tetraedro elementare e le forze su esso agenti . . . . . . . . . . 55
8.2 Le tensioni normali e tangenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9 Le equazioni indefinite di equilibrio
9.1 Le forze agenti . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Le equazioni di equilibrio alla traslazione .
9.3 Le equazioni di equilibrio alla rotazione .
9.4 La notazione matriciale ed indiciale . . . .
9.5 Un approccio alternativo . . . . . . . . . .

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10 Tensioni e direzioni principali


10.1 Tensioni normali e tangenziali, rivisitate . . . . . . .
10.2 La ricerca della massima e minima tensione normale
10.3 Le tensioni principali . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Le direzioni principali di tensione . . . . . . . . . . .

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11 Le tensioni tangenziali
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11.1 Il teorema di CauchyPoisson rivisitato . . . . . . . . . . . . . . 75
11.2 Lellissoide delle tensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11.3 La ricerca della massima e minima tensione tangenziale . . . . . 77
11.3.1 Lintensit`a della tensione tangenziale massima . . . . . . 78
11.3.2 La tensione normale associata alla massima tensione tangenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
ii

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

INDICE

11.3.3 La direzione della tensione tangenziale massima . . . . . .

79

12 I cerchi di Mohr
12.1 La convenzione sui segni di Otto Mohr
12.2 Il teorema di Mohr . . . . . . . . . . .
12.3 Lutilizzo del cerchio di Mohr . . . . .
12.3.1 Esempi . . . . . . . . . . . . .
12.4 Tensioni principali . . . . . . . . . . .

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13 Il gradiente di deformazione
13.1 Gradiente di spostamento .
13.2 Gradiente di deformazione .
13.3 Allungamenti percentuali .
13.4 Variazione di angolo . . . .

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14 Il tensore di Green-Lagrange
14.1 Il tensore di GreenLagrange . . . . . .
14.2 Gli allungamenti percentuali . . . . . . .
14.3 Definizione di deformazione . . . . . . .
14.4 Le componenti normali di deformazione
14.5 Gli angoli taglianti . . . . . . . . . . . .
14.6 Le deformazioni principali . . . . . . . .
14.7 La ricerca delle direzioni principali . . .

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15 La teoria lineare
15.1 Lipotesi di piccole deformazioni . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Piccoli gradienti di spostamento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 La decomposizione dello spostamento . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.1 La rotazione rigida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.2 La deformazione pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Linterpretazione fisica delle direzioni principali di deformazione
15.5 Le condizioni di compatibilit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Le identit`
a di Bianchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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16 Le relazioni costitutive
16.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 La legge di Hooke e la risposta elastica . .
16.3 Lipotesi molecolare . . . . . . . . . . . .
16.4 Lipotesi di George Green . . . . . . . . .
16.5 Il materiale linearmente elastico . . . . . .
16.6 Il potenziale elastico e la linearit`a elastica

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17 Il solido isotropo
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17.1 Il materiale isotropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
17.2 Modulo di Young e coefficiente di Poisson . . . . . . . . . . . . . 133
17.3 Relazione tra i moduli di Lam`e ed i moduli ingegneristici . . . . 135
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

iii

INDICE

17.4 Limitazioni sulle costanti elastiche . . . . . . . . . . . . . . . . . 136


18 Lequilibrio elastico
18.1 I problemi ai limiti dellelasticit`a . . . . . . . . . .
18.2 Le equazioni di NavierCauchy . . . . . . . . . . .
18.2.1 Le equazioni di NavierCauchy in notazione
18.3 Il principio di sovrapposizione . . . . . . . . . . . .
18.4 Il principio di unicit`a . . . . . . . . . . . . . . . . .

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matriciale
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19 Stati piani di tensione e spostamento


19.1 Stati monoassiali di tensione . . . . . . . . . . . . . .
19.2 Stati monoassiali di deformazione . . . . . . . . . . .
19.3 Stato piano di spostamento . . . . . . . . . . . . . .
19.4 Stato piano di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5 Gli stati piani e la funzione di tensione . . . . . . . .
19.5.1 Gli stati piani di tensione . . . . . . . . . . .
19.5.2 Gli stati piani di spostamento . . . . . . . .
19.5.3 La funzione di Airy nel caso di forze di massa
19.5.4 Il caso della lastra rettangolare . . . . . . . .

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nulle
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20 I principi variazionali
20.1 Il principio dei lavori virtuali . . . .
20.2 Il principio degli spostamenti virtuali
20.3 Il principio delle forze virtuali . . . .
20.4 Lenergia elastica . . . . . . . . . . .
20.5 Energia potenziale totale . . . . . . .
20.6 Lenergia complementare . . . . . . .
20.7 Energia complementare totale . . . .

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21 La geometria delle aree


21.1 La nozione di baricentro . . . . . . . . .
21.2 Il tensore dei momenti di inerzia . . . .
21.2.1 Le leggi di Huyghens . . . . . . .
21.2.2 I momenti centrali di inerzia . .
21.3 La sezione rettangolare . . . . . . . . . .
21.4 La sezione circolare e la corona circolare
21.5 La sezione triangolare . . . . . . . . . .
21.6 La sezione ellittica . . . . . . . . . . . .

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22 Il problema della trave


22.1 La descrizione del solido . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 La posizione del problema . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 Le caratteristiche della sollecitazione esterna . . . . .
22.4 Le caratteristiche della sollecitazione interna . . . . .
22.5 Lespressione delle caratteristiche della sollecitazione
termini di tensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv

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esterna in
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Lezioni di Scienza delle Costruzioni

INDICE

22.6 Il problema debole di De SaintVenant . . . . . . . . . . . . . . . 191


23 Il postulato di De SaintVenant
23.1 Lipotesi di De SaintVenant sulle tensioni . . . . . . . . . . .
23.1.1 Le condizioni ai limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.2 Le leggi di Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.3 Le equazioni di NavierCauchy . . . . . . . . . . . . .
23.2 Il postulato di De SaintVenant nella sua forma storica . . .
23.3 Conseguenze del postulato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4 Le formulazioni energetiche del postulato di De SaintVenant
23.4.1 Il teorema di Toupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 Sforzo assiale e flessione
24.1 Lo sforzo assiale . . . . . . . . . . . . .
24.1.1 Lenergia di deformazione . . . .
24.2 Flessione retta nel piano . . . . . . . . .
24.2.1 La deduzione degli spostamenti .
24.2.2 La deduzione delle caratteristiche
24.2.3 Analisi degli spostamenti . . . .
24.2.4 Lenergia di deformazione . . . .
24.3 Flessione retta fuori dal piano . . . . . .
24.3.1 La deduzione degli spostamenti .
24.3.2 La deduzione delle caratteristiche
24.3.3 Analisi degli spostamenti . . . .
24.3.4 Lenergia di deformazione . . . .
24.4 Lortogonalit`
a energetica . . . . . . . .

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222

25 Flessione deviata
25.1 Flessione deviata . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.2 Sforzo normale eccentrico . . . . . . . . . . . .
25.3 Il profilato ad L . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.1 Il calcolo delle caratteristiche di inerzia
25.3.2 Il diagramma delle tensioni . . . . . . .

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26 Torsione
26.1 La deduzione degli spostamenti . . . . . . .
26.2 La deduzione della funzione . . . . . . . .
26.3 La deduzione delle caratteristiche . . . . . .
26.4 Analisi degli spostamenti . . . . . . . . . .
26.4.1 La sezione retta . . . . . . . . . . . .
26.4.2 Le fibre . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5 Lo studio del vettore di tensione tangenziale
26.6 Lenergia di deformazione . . . . . . . . . .
26.7 Le tensioni principali ed il Cerchio di Mohr
26.8 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Lezioni di Scienza delle Costruzioni

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INDICE

27 Sezioni circolari
27.1 La torsione nelle travi a sezione circolare
27.1.1 La sezione a corona circolare . .
27.2 La sezione ellittica . . . . . . . . . . . .
27.2.1 Alcune considerazioni pratiche .

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28 Taglio
28.1 La deduzione degli spostamenti . . . . .
28.2 La deduzione della funzione . . . . . .
28.3 La deduzione delle caratteristiche . . . .
28.4 La forma finale di spostamenti e tensioni
28.5 Lenergia di deformazione . . . . . . . .
28.6 Lo studio delle tensioni tangenziali . . .

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29 La teoria di Jourawsky
29.1 La trattazione di Jourawski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.2 Il fattore di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.3 La sezione rettangolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

275
275
282
283

30 Teoria di Eulero
30.1 Le ipotesi geometriche di base . . . . . . . . . . . . . . . .
30.2 Le ipotesi cinematiche di base . . . . . . . . . . . . . . . .
30.3 La linea elastica ed il principio degli spostamenti virtuali .
30.4 Il principio di stazionariet`a dellenergia potenziale totale .
30.5 Lapproccio geometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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294

31 Il problema ai limiti assiale


31.1 Carico distribuito . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.1.1 Asta fissa agli estemi . . . . . . . . . . .
31.1.2 Asta fissa a sinistra e libera a destra . .
31.2 Lasta soggetta a forza concentrata allestremo

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302
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32 Le travi ad una campata


32.1 La trave incastrata agli estremi . . . . . .
32.1.1 Una digressione storica : lerrore di
32.2 La trave appoggiata agli estremi . . . . .
32.3 La trave a mensola . . . . . . . . . . . . .
32.4 La trave con incastro e bipendolo . . . . .
32.5 La trave con appoggio e bipendolo . . . .

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Weisbach
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33 Ancora sulle travi ad una campata


33.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . .
33.2 La trave a mensola . . . . . . . . .
33.3 La trave appoggiata . . . . . . . .
33.4 La trave incastrata ed appoggiata
33.5 La trave con incastro e bipendolo .

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vi

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Lezioni di Scienza delle Costruzioni

INDICE

34 I vincoli imperfetti
34.1 I cedimenti anelastici . . . .
34.1.1 Le travi isostatiche .
34.1.2 Le travi iperstatiche
34.2 I cedimenti elastici . . . . .
34.2.1 Lenergia elastica del
34.2.2 Condizioni ai limiti .

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vincolo cedevole
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35 Le travi a pi`
u campate
35.1 I vincoli intermedi esterni .
35.1.1 Il caso dellappoggio
35.1.2 Il caso del bipendolo
35.2 Esempi . . . . . . . . . . . .
35.3 I vincoli interni . . . . . . .
35.3.1 Il caso della cerniera
35.3.2 Il caso del bipendolo
35.4 Esempi . . . . . . . . . . . .

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36 Le travi a pi`
u campate. Parte II
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36.1 Le forze concentrate intermedie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
36.2 Alcuni esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
37 La teoria di Timoshenko
37.1 Le ipotesi di base per la trave di Timoshenko .
37.2 Lo studio della linea elastica . . . . . . . . . . .
37.2.1 Le condizioni di vincolo . . . . . . . . .
37.3 La trave a mensola con forza allestremo libero
37.3.1 Discussione dei risultati . . . . . . . . .
37.3.2 Esempio numerico . . . . . . . . . . . .
37.4 La trave a mensola con carico distribuito . . . .
37.4.1 Discussione dei risultati . . . . . . . . .
37.5 La trave appoggiata con carico distribuito . . .
37.5.1 Discussione dei risultati . . . . . . . . .
37.6 Il caso della cerniera interna . . . . . . . . . . .

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393

38 Le distorsioni
38.1 Le distorsioni distribuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38.2 Le distorsioni concentrate . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38.3 Il caso dei sistemi monodimensionali piani . . . . . . . . .
38.4 Le distorsioni concentrate ed il metodo della linea elastica
38.5 Distorsioni distribuite e variazioni termiche . . . . . . . .
38.6 Le distorsioni distribuite ed il metodo della linea elastica .

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39 I corollari di Mohr
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39.1 Lanalogia di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
39.1.1 La trave ausiliaria e le condizioni ai limiti . . . . . . . . . 408
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

vii

39.2 La trave appoggiata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


39.2.1 La trave appoggiata soggetta a forza in mezzeria . . . . .
39.2.2 La trave appoggiata soggetta a carico uniformemente distribuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39.2.3 La trave appoggiata soggetta a coppia concentrata in un
estremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39.3 La trave a mensola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39.3.1 La trave a mensola soggetta a forza nellestremo libero . .
39.3.2 La trave a mensola soggetta a carico uniformemente distribuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39.3.3 La trave a mensola soggetta a coppia concentrata in un
estremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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411
411
413
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417

40 Le equazioni di congruenza
419
40.1 Un esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
40.2 Le equazioni dei tre momenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
41 Il principio dei lavori virtuali
41.1 Il principio dei lavori virtuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41.1.1 La presenza delle distorsioni distribuite . . . . . . . . . .
41.1.2 La presenza di vincoli cedevoli . . . . . . . . . . . . . . .
41.2 Strutture isostatiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41.2.1 Un esempio per il calcolo di uno spostamento su struttura
isostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41.3 Strutture iperstatiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41.3.1 Un esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

425
425
428
428
429

42 Linee di influenza
42.1 Il principio generale di reciprocit`a . . . .
42.1.1 Il principio di Betti . . . . . . . .
42.1.2 Il principio di Colonnetti . . . .
42.1.3 Il principio di Volterra . . . . . .
42.2 Gli enti duali . . . . . . . . . . . . . . .
42.3 Spostamenti per forze viaggianti . . . .
42.4 Caratteristiche per forze viaggianti . . .
42.5 Spostamenti per distorsioni viaggianti .
42.6 Caratteristiche per distorsioni viaggianti

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43 I carichi assiali sulle travi


43.1 Lenergia potenziale del carico assiale . . . . . .
43.2 La deduzione della linea elastica . . . . . . . .
43.3 Lapproccio geometrico . . . . . . . . . . . . . .
43.4 La soluzione dellequazione differenziale
della linea elastica . . . . . . . . . . . . . . . .
43.5 Il concetto di carico critico . . . . . . . . . . .
43.6 Il calcolo del carico critico per differenti vincoli
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

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. . . . . . . . . . 472
. . . . . . . . . . 473
viii

ELENCO DELLE FIGURE

Elenco delle figure


1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

Il punto M `e vincolato alla circonferenza di raggio R . . . . . .


Piccoli spostamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il vincolo di rigidit`
a: RN 0 = M M 0 e quindi N R = N N 0 M M 0
Spostamento rigido infinitesimo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo spostamento rigido come rotazione intorno al centro istantaneo di rotazione C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
4
5
8

I vincoli semplici ed i loro modelli meccanici . . . . . . . . . . .


I vincoli doppi ed i loro modelli meccanici . . . . . . . . . . . .
Il vincolo triplo, ed il doppio bipendolo . . . . . . . . . . . . .
Carrelli a piano di scorrimento verticale, orizzontale o inclinato,
e loro equivalente statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appoggio e bipendolo, e loro equivalente statico . . . . . . . .
Incastro e doppio bipendolo, e loro equivalente statico . . . . .

12
13
14

I tre possibili movimenti relativi in corrispondenza del punto A


Il pendolo ad asse orizzontale ed il suo cinematismo . . . . . .
Il doppio bipendolo ed il suo cinematismo . . . . . . . . . . . .
La cerniera ed il suo cinematismo . . . . . . . . . . . . . . . .
Il bipendolo ad asse orizzontale ed il suo cinematismo . . . . .
Il pendolo ad asse orizzontale ed il suo equivalente statico . . .
Il doppio bipendolo ed il suo equivalente statico . . . . . . . .
La cerniera ed il suo equivalente statico . . . . . . . . . . . . .
Il doppio pendolo ad asse orizzontale ed il suo equivalente statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22
23
23
24
25
25
26
26

5.1
5.2
5.3

Quattro semplici esempi di analisi cinematica . . . . . . . . . .


Un telaio zoppo di esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il meccanismo per il telaio di Figura 5.2 . . . . . . . . . . . . .

29
30
31

6.1
6.2
6.3
6.4

Due esempi di analisi statica . . . . . .


Altri due esempi di analisi statica . . .
Un telaio zoppo per lanalisi statica . .
Le incognite statiche per il telaio zoppo

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34
35
37
37

7.1

N.I.Muskhelishvili

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

.
.
.
.

.
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.

14
15
15

26

ix

ELENCO DELLE FIGURE

7.2
7.3
7.4

7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10

8.1
8.2
8.3
8.4
9.1

10.1
10.2
10.3

44
45

46
47
48
49
49
51
51

Il tetraedro elementare e le forze interne su di esso agenti . . .


Il tetraedro elementare e le componenti delle forze interne su di
esso agenti lungo i tre assi coordinati . . . . . . . . . . . . . .
Simeon-Denis Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Augustin-Louis Cauchy in un dipinto di J.Roller, circa 1840 . .

57
60
61

Le componenti di tensione positive agenti sulle sei facce del


parallelepipedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

74

Gabriel Lame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensioni tangenziali massime e tensioni normali associate . . .

76
80

Otto Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La convenzione di Otto Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componenti cartesiane e componenti locali di tensione . . . . .
La costruzione del cerchio di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . .
Lutilizzo del cerchio di Mohr per il calcolo dello stato tensionale
sul generico elemento piano di normale n . . . . . . . . . . . .
12.6 Un esempio di cerchio di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Un esempio di cerchio di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8 Il cerchio principale di Mohr per i fasci che si appoggiano ad un
asse principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9 I tre cerchi principali di Mohr per i fasci che si appoggiano alle
tre direzioni principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10 Lo stato tensionale corrispondente alla massima tensione tangenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81
82
83
85

12.1
12.2
12.3
12.4
12.5

Le direzioni principali di tensione . . . . . . . . .


Le componenti della tensione principale tn . . . .
Lelemento rettangolare orientato secondo gli assi
quindi soggetto alle sole tensioni normali . . . .

56

. . . . . . . .
. . . . . . . .
principali, e
. . . . . . . .

11.1
11.2

Uno schema di copertura in legno . . . . . . . . . . . . . . . .


Leonardo Eulero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La pagina 42 del De la pression ou tension dans un corps solide, Exercices de Mathematiques, 2 (1827) di Cauchy, contenente la definizione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La definizione di tensione secondo Cauchy . . . . . . . . . . . .
Componenti normali e tangenziali di tensione . . . . . . . . . .
Componenti normali e tangenziali di tensione: una diversa rappresentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La scomposizione della componente tangenziale di tensione . .
Le nove componenti cartesiane di tensione nel punto P agenti
sui tre piani di normale positiva . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le nove componenti cartesiane di tensione nel punto P agenti
sui tre piani di normale negativa . . . . . . . . . . . . . . . . .

72
72

86
87
88
89
90
90

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

ELENCO DELLE FIGURE

13.1
13.2
13.3

Le componenti di spostamento del punto generico M . . . . .


Il segmento M N ed il suo trasformato M 0 N 0 . . . . . . . . . .
La trasformazione subita da una terna di segmenti paralleli agli
assi coordinati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94
95
99

14.1
14.2

JosephLouis Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102


Langolo tagliante 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

15.1
15.2

G. Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gli spostamenti da deformazione pura e le direzioni principali
di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AdhemarJeanClaude Barre De SaintVenant . . . . . . . . .
Luigi Bianchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3
15.4
16.1
16.2

112
113
116
117

16.3
16.4

Lapparato sperimentale di Robert Hooke . . . . . . . . . . . .


Il risultato di un tipico esperimento in regime monoassiale di
tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il mulino di famiglia di George Green . . . . . . . . . . . . . .
Carlo Alberto Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.1

Thomas Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

18.1
18.2

ClaudeLouis Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142


Gustav R. Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

19.1
19.2
19.3

146
151

Stato monoassiale di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Un cilindro infinitamente lungo in stato piano di spostamento
Altri due esempi di stati piani di spostamento: un terrapieno
ed una galleria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 Uno stato piano di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5 Lastra sottile in stato piano di tensione . . . . . . . . . . . . .
19.6 G.B. Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.7 Un dominio rettangolare in stato piano . . . . . . . . . . . . .
19.8 Le forze esterne corrispondenti ad una funzione di Airy polinomiale di secondo grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.9 Le forze esterne corrispondenti ad una funzione di Airy polinoc3
miale di terzo grado (x1 , x2 ) = x32 . . . . . . . . . . . . . .
6
19.10 Le forze esterne corrispondenti ad una funzione di Airy polinoc1
miale di terzo grado (x1 , x2 ) = x21 x2 . . . . . . . . . . . .
3
20.1

121
123
125
128

151
151
152
155
156
157
159
159

20.2

Le forze elementari agenti su una faccia del parallelepipedo, e


le corrispondenti deformazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Gustavo Colonnetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

21.1
21.2

La traslazione rigida del sistema di riferimento . . . . . . . . . 174


Rotazione rigida del sistema di riferimento . . . . . . . . . . . 174

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

xi

ELENCO DELLE FIGURE

21.3
21.4
21.5
21.6
21.7
21.8

Christiaan Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Una sezione rettangolare di base b ed altezza h . . . . . .
Il caso della sezione circolare . . . . . . . . . . . . . . . .
Il caso della sezione triangolare . . . . . . . . . . . . . . .
Il baricentro della sezione triangolare e gli assi baricentrici
Una sezione di forma ellittica . . . . . . . . . . . . . . . .

22.1
22.2
22.3

Il solido del tipo trave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185


Le caratteristiche della sollecitazione interna . . . . . . . . . . 189
Le caratteristiche della sollecitazione esterna sulla trave . . . . 190

23.1

Il comportamento della trave alla luce dellipotesi sullo stato


tensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
J. Boussinesq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La distanza di estinzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gaetano Fichera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il cilindro identificato dalle sezioni rette a distanza x3 ed L/2
dalla base di sinistra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23.2
23.3
23.4
23.5

24.1
24.2
24.3
24.4
24.5
24.6
24.7
24.8
25.1
25.2
25.3
25.4
25.5
25.6
25.7

.
.
.
.

.
.
.
.
.
. .

.
.
.
.
.
.

La sollecitazione di trazione e compressione (adattato da G. Fichera Problemi analitici nuovi nella Fisica Matematica classica)
Flessione nel piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momenti flettenti positivi e diagramma di tensioni alla Navier
La planeit`
a delle sezioni rette . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La planeit`
a delle sezioni rette (adattato da G. Fichera Problemi
analitici nuovi nella Fisica Matematica classica) . . . . . . . .
La deformazione di un tronco di trave soggetto a flessione . . .
La flessione fuori del piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Momenti flettenti positivi per la flessione fuori dal piano . . . .

Il regime di flessione deviata . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


La flessione deviata come somma di due flessioni rette . . . . .
Calcolo dellangolo tra lasse neutro e lasse X1 . . . . . . . . .
La composizione delle due coppie . . . . . . . . . . . . . . . . .
La composizione in un unico sforzo normale con eccentricit`a e
Il profilato ad L a lati uguali . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I due rettangoli in cui `e scomposta la sezione, e gli assi di primo
riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8 Gli assi centrali di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9 Il diagramma delle tensioni dovute alla coppia M1 . . . . . . .
25.10 Il diagramma delle tensioni dovute alla coppia M2 . . . . . . .
25.11 Il diagramma finale delle tensioni . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.1
26.2
26.3

xii

177
179
180
181
182
183

194
199
200
202
203

208
212
213
214
215
216
220
220
224
224
226
228
228
229
230
232
233
234
235

La bilancia torsionale di Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . 238


Il frontespizio della memoria di De Saint-Venant sulla torsione 239
Il calcolo dei coseni direttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

ELENCO DELLE FIGURE

26.4
26.5

246

26.6
26.7

Lo spostamento dei punti nel piano della sezione retta . . . . .


La sollecitazione di torsione, adattato da G. Fichera Problemi
analitici nuovi nella Fisica Matematica classica . . . . . . . .
Il cerchio di Mohr per stati tensionali da torsione . . . . . . . .
La formula di GreenRiemann . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27.1
27.2
27.3
27.4
27.5
27.6
27.7

La sezione circolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo stato tensionale su una sezione circolare soggetta a torsione
La sezione a corona circolare ed il suo stato tensionale . . . . .
Landamento della tensione tangenziale . . . . . . . . . . . . .
Similitudine geometrica per dimostrare la (27.30) . . . . . . . .
Lo stato tensionale lungo il generico diametro . . . . . . . . . .
Gli spostamenti da ingobbimento della sezione ellittica . . . . .

254
255
256
258
259
260
261

28.1

Le caratteristiche della sollecitazione esterna per il quinto caso


di De SaintVenant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Le caratteristiche della sollecitazione interna su una generica
sezione retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
La sollecitazione da taglio, adattata da G.Fichera, Metodi matematici nuovi nella Fisica Matematica classica . . . . . . . . . 270

28.2
28.3

29.1
29.2
29.3
29.4
29.5
29.6
29.7
29.8
30.1
30.2
30.3
30.4
30.5

31.1
31.2
31.3
31.4

Dmitrij Ivanovic Jouravskij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


0
0
Il volume d V , e la corrispondente sezione
. . . . . . . . .
Lelemento di trave da equilibrare alla Jourawski e le tensioni
su di esso agenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il calcolo della componente 13 di tensione . . . . . . . . . . .
Il caso della corda generica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le tensioni tangenziali nel caso della corda non parallela allasse
neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La sezione rettangolare soggetta a taglio . . . . . . . . . . . . .
Il diagramma delle tensioni per la sezione rettangolare . . . . .
L. Eulero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La trave da studiare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le ipotesi di Eulero-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il concio elementare e le forze su di esso agenti . . . . . . . . .
Le condizioni di vincolo previste dalla teoria di EuleroBernoulli
- a) incastro, b) appoggio, c) bipendolo, d) estremo libero . . .
Asta fissa agli estremi soggetta a carico distribuito uniforme:
diagramma degli spostamenti e degli sforzi assiali . . . . . . .
Le reazioni assiali per lasta soggetta a carico uniformemente
distribuita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asta fissa a sinistra e libera a destra : diagramma degli spostamenti e degli sforzi assiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lasta soggetta a carico concentrato nellestremo libero . . . .

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

248
250
251

276
277
278
280
281
282
283
284
286
286
288
290
297

302
303
304
304
xiii

ELENCO DELLE FIGURE

32.1
32.2
32.3
32.4
32.5
32.6
32.7
32.8
32.9
32.10
32.11
32.12
32.13
32.14
32.15

32.16
32.17
32.18
32.19

La trave doppiamente incastrata soggetta ad un carico uniformemente distribuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per una trave doppiamente incastrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le reazioni per la trave incastrata agli estremi . . . . . . . . .
Il diagramma del momento flettente per trave doppiamente incastrata, secondo Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La trave semplicemente appoggiata . . . . . . . . . . . . . . .
Spostamenti,rotazioni, momenti e tagli per una trave doppiamente appoggiata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le reazioni per la trave appoggiata agli estremi . . . . . . . . .
La trave a mensola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La trave a mensola soggetta a carico distribuito: spostamenti,
rotazioni, momenti e tagli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le reazioni per la trave a mensola . . . . . . . . . . . . . . . .
La trave incastrataappoggiata . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La trave incastrata a sinistra ed appoggiata a destra, soggetta
a carico distribuito: spostamenti, rotazioni, momenti e tagli . .
Le reazioni per la trave incastrata ed appoggiata . . . . . . . .
La trave con incastro e bipendolo . . . . . . . . . . . . . . . .
La trave con incastro a sinistra e con bipendolo a destra, soggetta a carico distribuito: spostamenti, rotazioni, momenti e
tagli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le reazioni per la trave con incastro e bipendolo . . . . . . . .
La trave con appoggio e bipendolo . . . . . . . . . . . . . . . .
Le reazioni per la trave con appoggio e bipendolo . . . . . . .
La trave con appoggio a sinistra e con bipendolo a destra, soggetta a carico distribuito: spostamenti, rotazioni, momenti e
tagli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La trave ad una campata soggetta a carichi concentrati agli


estremi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33.2 La trave a mensola soggetta a forza nellestremo libero . . . .
33.3 Lo schema per la scrittura geometrica delle condizioni ai limiti
33.4 Il caso della mensola soggetta a forza concentrata nellestremo
libero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33.5 La trave a mensola soggetta a coppia nellestremo libero . . . .
33.6 Il caso della mensola soggetta a coppia concentrata nellestremo
libero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33.7 La trave appoggiata soggetta a coppia nellestremo di destra .
33.8 Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per trave appoggiata
soggetta ad una coppia su un appoggio . . . . . . . . . . . . .
33.9 La trave incastrata-appoggiata soggetta a coppia nellestremo
di destra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33.10 Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per trave incastrata ed
appoggiata, soggetta ad una coppia su un appoggio . . . . . .

309
310
312
313
314
315
316
317
319
320
320
322
323
324

325
326
327
327

330

33.1

xiv

331
333
334
336
337
338
338
340
341
343

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

ELENCO DELLE FIGURE

33.11 La trave con incastro a sinistra e bipendolo a destra, soggetta


a forza sul bipendolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
33.12 Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per trave con incastro
e bipendolo, soggetta ad una forza sul bipendolo . . . . . . . . 345
34.1
34.2

34.3
34.4
34.5
35.1
35.2
35.3
35.4
35.5
35.6
35.7
35.8

35.9
35.10
35.11

35.12
35.13

36.1
36.2
36.3

Trave a mensola soggetta ad un cedimento anelastico verticale


ed un cedimento anelastico rotazionale . . . . . . . . . . . . . .
Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per una trave doppiamente incastrata soggetta a cedimenti anelastici nellincastro di
destra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La trave su vincoli elasticamente cedevoli . . . . . . . . . . . .
Lo schema per la deduzione delle condizioni ai limiti per via
geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trave con incastro ed appoggio elasticamente cedevole . . . . .
Il caso dellappoggio intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il caso del bipendolo esterno intermedio . . . . . . . . . . . . .
La trave incastrata con appoggio ad un terzo della luce, soggetta
a carico uniformemente distribuito . . . . . . . . . . . . . . . .
Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per la trave di Figura
35.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La sconnessione semplice del tipo cerniera . . . . . . . . . . . .
La sconnessione semplice del tipo bipendolo . . . . . . . . . . .
Trave incastrata a sinistra ed appoggiata a destra, con una cerniera in mezzeria, soggetta al carico unformemente distribuito
Trave incastrata ed appoggiata con cerniera in mezzeria. Diagrammi degli spostamenti, delle rotazioni, dei momenti e dei
tagli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le reazioni per una trave incastrata ed appoggiata con cerniera
in mezzeria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo schema per il calcolo delle reazioni in una trave incastrata
ed appoggiata con cerniera intermedia . . . . . . . . . . . . . .
Trave appoggiata ed incastrata con bipendolo interno ad un
terzo della luce, soggetta a carico uniformemente distribuito
sulla sola luce di sinistra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrammi degli spostamenti, delle rotazioni, dei momenti e dei
tagli per la trave di Figura 35.11 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo schema per il calcolo delle reazioni in una trave appoggiata
ed incastrata con un bipendolo interno ad un terzo della luce .

348

350
351
353
354
358
360
361
363
365
366
366

369
370
371

372
373
374

La trave in presenza di forza concentrata in una sezione intermedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376


La trave in presenza di coppia concentrata in una sezione intermedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Trave doppiamente incastrata con forza concentrata ad una
ascissa generica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

xv

ELENCO DELLE FIGURE

36.4

La trave doppiamente incastrata in presenza di una forza concentrata in mezzeria: spostamenti, rotazioni, momenti e tagli . 380

37.1
37.2
37.3
37.4
37.5
37.6

S.P. Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le ipotesi di Timoshenko: (x3 ) = u02 (x3 ) + . .
Trave a mensola con forza allestremo . . . . . . . .
Trave a mensola soggetta a carico distribuito . . . .
Trave appoggiata soggetta a carico distribuito . . .
Trave incastrataappoggiata con cerniera in mezzeria

38.1

38.4

Distorsioni di traslazione assiale , di scorrimento relativo , e


di rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trave incastrataappoggiata con distorsione di rotazione relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per una trave incastrata
appoggiata soggetta a distorsione rotazionale ad un quarto della
luce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un concio elementare soggetto a variazione termica alla Navier

39.1
39.2
39.3
39.4
39.5

Trave
Trave
Trave
Trave
Trave

40.1

Una struttura doppiamente iperstatica ed una possibile scelta


delle incognite iperstatiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Il principio di sovrapposizione degli effetti applicato al calcolo
delle iperstatiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Lo schema per la scrittura dellequazione dei tre momenti . . . 423

38.2
38.3

40.2
40.3
41.1
41.2
41.3
41.4
41.5
41.6
41.7
41.8
41.9
42.1
42.2

xvi

.
.
.
.
.

.
.
.
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.
.

appoggiata soggetta a forza concentrata in mezzeria


appoggiata soggetta a carico distribuito . . . . . .
appoggiata soggetta a coppia nellestremo . . . . .
a mensola soggetta a forza nellestremo . . . . . . .
a mensola soggetta a carico distribuito . . . . . . .

.
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382
383
388
390
392
394

398
399

402
403
412
413
414
415
416

Heinrich M
uller-Breslau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Un esempio per il calcolo di uno spostamento su una struttura
isostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Il sistema 1, staticamente ammissibile, su cui calcolare il momento M 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Il momento M 0 sul sistema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Il momento M , calcolato sul sistema 2 . . . . . . . . . . . . . . 431
Trave doppiamente incastrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Il sistema isostatico soggetto ai carichi esterni . . . . . . . . . . 434
Il sistema isostatico soggetto allincognita iperstatica X1 unitaria435
Il sistema isostatico soggetto allincognita iperstatica X2 unitaria435
Trave doppiamente incastrata soggetta a forza verticale viaggiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
F
Linea di influenza L/4
per una trave doppiamente incastrata
soggetta a forza verticale viaggiante . . . . . . . . . . . . . . . 444
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

ELENCO DELLE FIGURE

42.3
42.4
42.5
42.6
42.7
42.8
42.9
42.10
42.11
42.12
42.13
42.14
42.15
42.16
42.17
42.18
42.19
42.20
42.21
42.22
42.23
42.24
42.25
42.26
42.27
42.28

43.1
43.2

Trave a due campate soggetta a coppia viaggiante . . . . . . . 445


M
Linea dinfluenza L/4
per una trave a due campate soggetta a
coppia viaggiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Trave incastrata a sinistra ed appoggiata a destra soggetta a
forza verticale viaggiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Linea dinfluenza F
L/2 della rotazione in mezzeria per una trave
incastrataappoggiata soggetta a forza viaggiante . . . . . . . 447
Trave appoggiata soggetta a coppia viaggiante: linea di influenza della rotazione a sinistra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Linea dinfluenza M
0 della rotazione a sinistra per una trave
appoggiata soggetta a coppia viaggiante . . . . . . . . . . . . . 448
Trave doppiamente incastrata soggetta a forza verticale viaggiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Linea di influenza mF
L/4 per una trave doppiamente incastrata
soggetta a forza verticale viaggiante . . . . . . . . . . . . . . . 450
Un classico esempio di solaio: linea di influenza per una sezione
retta nella prima luce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
La linea di influenza del momento flettente per una sezione retta
in mezzeria della prima luce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
La linea di influenza del momento flettente per una sezione retta
in corrispondenza del secondo appoggio . . . . . . . . . . . . . 452
Trave incastrata ed appoggiata . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Linea dinfluenza tF
. . 454
L/2 per una trave incastrataappoggiata
Trave a tre appoggi a luci diseguali . . . . . . . . . . . . . . . 454
Linea dinfluenza mM
L/2 per una trave su tre appoggi . . . . . . 455
Trave doppiamente incastrata soggetta a distorsione rotazionale
viaggiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
D
Linea di influenza L/4
dello spostamento per una trave doppiamente incastrata soggetta a distorsione rotazionale . . . . . 457
Trave incastrata, con cerniera e due appoggi . . . . . . . . . . 457
D
Linea dinfluenza 2L/3
per la trave di 42.20 . . . . . . . . . . 458
Trave a tre campate e sbalzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
D
Linea dinfluenza S per la trave di Figura 42.22 . . . . . . . 459
D
Linea dinfluenza L per la trave di Figura 42.22 . . . . . . . 460
Trave doppiamente incastrata con appoggio a due terzi della luce461
Linea di influenza del momento nellincastro di sinistra per
distorsione rotazionale viaggiante . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Trave doppiamente incastrata con appoggio a due terzi della
D
luce: linea di influenza tS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Linea di influenza del taglio nella sezione di mezzeria della prima
campata per distorsione rotazionale viaggiante . . . . . . . . . 462
Laccorciamento assiale dovuto alla deformazione flessionale . . 466
Il segmento deformato d3 e le sue due componenti . . . . . . . 467

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

xvii

ELENCO DELLE FIGURE

43.3

Laccorciamento assiale in una trave soggetta a carico di compressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


43.4 Il concio in configurazione deformata . . . . . . . . . . . . . .
43.5 Lequilibrio allestremo libero sulla configurazione deformata .
43.6 La trave appoggiata soggetta ad un carico assiale di compressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43.7 La trave incastrata soggetta ad un carico assiale di compressione
43.8 Il grafico dellequazione secolare, come ottenuto da Mathematica
43.9 Uno zoom del grafico dellequazione secolare . . . . . . . . . .
43.10 La trave a mensola soggetta ad un carico assiale di compressione
43.11 La trave incastrataappoggiata soggetta ad un carico assiale di
compressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xviii

467
469
471
471
473
475
475
476
478

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Prefazione
Nellambito delle discipline di Ingegneria, la Scienza delle Costruzioni `e una delle
poche materie, se non lunica, a non aver cambiato nome nel corso degli ultimi
decenni. La logica dellinsegnamento non `e stata stravolta, ma ci`o non vuol dire
che i suoi contenuti non abbiano subito mutamenti, cancellazioni ed aggiunte,
in conseguenza delle due grandi rivoluzioni degli ultimi anni, lintroduzione dei
metodi numerici, ed ultimamente lutilizzo del calcolo simbolico.
Prima dellavvento dei personal computer, e si parla di non pi`
u di trentanni
fa, era obbligatorio soffermarsi su metodologie grafiche, e limitarsi a semplici esempi strutturali, che comportavano ridottissimi oneri computazionali: un
sistema di dieci equazioni lineari era gi`a un formidabile ostacolo. In seguito,
la diffusione capillare di potenti computer ha permesso di affrontare problemi
di complessit`
a computazionali sempre crescenti, consentendo il calcolo di autovalori per matrici di grandi dimensioni, la soluzione di sistemi di equazioni di
centinaia di incognite, il disegno automatizzato di deformate e caratteristiche.
Lovvia conseguenza `e stata il ridimensionamento dellanalisi cinematica attraverso la ricerca dei centri di rotazione, e della ricerca delle reazioni vincolari
per via grafica, a favore di un approccio analitico che prevede la scrittura (e
la soluzione) delle equazioni di vincolo, nel primo caso, o delle equazioni di
equilibrio, nel secondo. Intere discipline, come la statica grafica, sono di fatto
scomparse, e pur interessanti teorie, come la teoria dellellisse di elasticit`a, sono
state abbandonate. Il metodo delle forze ha visto un declino vistoso, dovuto alla difficolt`
a di automatizzazione della scelta delle incognite iperstatiche, mentre
il metodo degli spostamenti ha vissuto ed in larga parte vive un periodo
doro sotto forma di analisi matriciale delle strutture, e di metodo degli elementi
finiti.
Pi`
u recente, e forse pi`
u profonda, `e la rivoluzione dovuta allintroduzione dei
grandi software di calcolo simbolico, in grado di calcolare limiti, derivate ed integrali di grande complessit`
a, di affrontare sistemi di equazioni lineari restituendo
la soluzione in forma simbolica, di risolvere problemi di autovalori e problemi ai
limiti di dimensioni inimmaginabili fino ad un decennio fa. Ci`o ha implicato la
rinascita di metodi di analisi strutturale che sembravano condannati alloblio,
ed ha permesso lapplicazione di altre metodologie a classi strutturali molto
ampie. E classico il caso della metodologia della linea elastica, in cui occorre
scrivere e risolvere un gran numero di equazioni di equilibrio e congruenza, e
che ora pu`
o essere agevolmente applicato anche ai telai di una certa complessit`a
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

xix

geometrica, e non solo a travi di due o tre campate. E anche possibile, con
poco sforzo, introdurre nel caso le deformabilit`a assiali, in modo da poter verificare la loro influenza sul comportamento strutturale. Contemporaneamente,
tante metodologie ad hoc, che trovavano la loro ragion dessere nella semplificazione dei calcoli, sono condannate ad un sicuro oblio, cos` come tante formule
approssimate.
Se quanto detto ha avuto influenza profonda sui contenuti del corso di Scienza delle Costruzioni, non minore `e stato limpatto, in Italia, delle numerose
riforme universitarie, che si sono succedute nel tempo, talvolta ad intervalli
molto ravvicinati, talvolta contraddicendosi lun laltra. Nella mia esperienza
didattica, ho iniziato con un corso annuale, inserito al terzo anno di un curriculum quinquennale, passando poi ad un corso semestrale di pari impegno
didattico. La riforma che ha condotto allabbandono della laurea quinquennale,
a vantaggio della laurea di primo e di secondo livello, ha costretto a spostare il
corso di Scienza delle Costruzioni al secondo anno di studi, con le immaginabili
conseguenze sul piano didattico, in quanto sono venute a mancare parecchie
conoscenze di analisi matematica e fisica matematica. Nel corso degli ultimi
anni ho potuto (dovuto) sperimentare corsi semestrali da sei crediti e da nove,
corsi annuali da otto e nove crediti, ed ultimamente il mio corso si svolge su un
percorso di centoventi ore, e dodici crediti. Ad ognuno di questi corsi `e dovuto forzatamente corrispondere un cambio, talvolta radicale, dei contenuti e del
modo di affrontarli. Solo per citare un esempio, non `e certo possibile dimostrare
le equazioni indefinite dellequilibrio utlizzando il teorema della divergenza, ed
`e quindi necessario far ricorso alla scrittura diretta delle equazioni di equilibrio
sul cosiddetto parralelepipedo elementare.
Ho limpressione che attualmente le acque si stiano calmando, e forse ci
aspetta un periodo di stabilit`a: ci`o mi ha indotto a dare forma definitiva al
materiale didattico che da oltre dieci anni `e disponibile sul mio sito Internet, e
che ha subto nel tempo varie trasformazioni. Esso e quindi il risultato finale di
svariate revisioni, cancellazioni ed aggiunte, parecchie delle quali suggerite dagli
studenti che si sono susseguiti negli anni: ad essi il mio sincero ringraziamento.
Mi sia infine permesso di ringraziare lateneo di Basilicata, che mi ha garantito per lungi anni alcuni privilegi che uno studioso di Scienza delle Costruzioni
`e ben qualificato ad apprezzare: equilibrio e stabilit`a.

xx

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Introduzione
Alcuni decenni fa, i testi di Scienza delle Costruzioni erano tanto voluminosi
da dover essere suddivisi in pi`
u tomi, totalizzando migliaia di pagine: Camillo
Guidi scrive cinque volumi, per un totale di 1415 pagine, Odone Belluzzi si
limita a quattro voumi, per un totale di ben 2617 pagine, mentre Gustavo
Colonnetti sintetizza la materia in due volumi e 1038 pagine. Pi`
u recentemente,
Riccardo Baldacci opera la stessa scelta, suddividendo il testo in due volumi,
di complessive 1151 pagine, mentre i trattati di Alfredo Sollazzo e di Leone
Corradi DellAcqua sono ambedue divisi in tre volumi, cos` come il recente
testo di Alberto Carpinteri.
La scuola napoletana ha costantemente accresciuto il volume del materiale
di studio, dal singolo volume di Carlo Luigi Ricci, di 545 pagine ai tre volumi
di Adriano Galli (per complessive 1095 pagine) ed ai cinque volumi in sei tomi
della Scienza delle Costruzioni di mio padre Vincenzo Franciosi: 2844 pagine,
incorporando la meccanica delle terre, la teoria dei ponti, la plasticita, e la teoria
della stabilit
a dellequilibrio.
Quel periodo `e passato, e quelli che potremmo definire gli anni ruggenti
della Scienza delle Costruzioni sono definitivamente tramontati, e dal grande
corpus della disciplina madre sono nati i corsi di Tecnica delle Costruzioni,
Geotecnica, Costruzioni di Ponti, Teoria della Plasticit`a, e tanti altri.
Cosa `e rimasto, quale nocciolo duro del corso di Scienza? Sicuramente lo
studio del solido elastico tridimensionale, la teoria della trave secondo i dettami
di De SaintVenant, lo studio delle strutture intelaiate piane, attraverso la teoria
di EuleroBernoulli, e poco altro. In questambito, per`o, i moderni sviluppi delle
tecnologie hanno imposto una profonda riscrittura dei testi: `e, ad esempio,
sempre pi`
u sentita lesigenza di uscire dallambito lineare, ed affrontare lanalisi
della tensione e della deformazione senza confondere la configurazione deformata
con quella deformata, cos` come non sembra pi`
u sufficiente limitarsi alla ipotesi
di elasticit`
a lineare, per giunta svolta per solidi isotropi ed omogenei.
Sorge quindi la necessit`
a di dare maggiore attenzione ai materiali anisotropi ed ai materiali funzionalemnte graduati, mentre labbandono della ipotesi
di linearit`
a porta ad una maggiore enfasi alla teoria generale delle equazioni
costitutive.
Allo stesso modo, sembra ormai imprescindibile dedicare attenzione alle teorie delle travi di ordine superiore, a partire dalla teoria di Timoshenko, che `e
ormai uno standard per gli approcci numerici agli elementi finiti.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

xxi

Infine, il recente irrompere delle nanotecnologie impone di introdurre almeno i fondamenti delle teoria nonlocale dellelasticit`a di Eringen, che peraltro
mostra interessanti analogie con lantica teoria delle travi soggette a distorsioni
distribuite.
La scelta che mi `e sembrata didatticamente pi`
u naturale ha comportato
un primo volume, di Lezioni propriamente dette, in cui vengono presentati
gli argomenti classici, nel modo pi`
u piano possibile, ed un secondo volume,
di Complemeneti, in cui saranno inserite le generalizzazioni appena illustrate.
Pi`
u in dettaglio, in questo volume sono riportate una quarantina di Lezioni,
quante se ne possono ragionevolmente presentare in un corso da 12 crediti, ed
a cui vanno a sommarsi le Esercitazioni.
In una prima parte, ossia nei primi sei capitoli, si parla dellanalisi statica
e cinematica del corpo rigido, come necessaria premessa allo studio del solido
deformabile. Anche se argomenti simili sono di pertinenza della Fisica Matematica, o almeno lo erano per i vecchi corsi di Meccanica Razionale, ho preferito
sintetizzare le nozioni utili al resto del corso, sia per esigenze di completezza, sia
per uniformare le notazioni. Inoltre, ci si `e limitati a particolari tipi di vincolo,
si sono forniti solo pochi elementi relativi al solido tridimensionale, si `e cercato
di scendere in dettaglio solo per i solidi del tipo trave. Altri sei Capitoli sono
dedicati allanalisi dello stato tensionale di un solido deformabile, rinunciando a qualsiasi complicazione matematica che non fosse strettamente necessaria:
ad esempio, le equazioni indefinite dellequilibrio sono dedotte imponendo direttamente lequilibrio del parallelepipedo elementare, e la ricerca delle tensioni
principali `e introdotta come ricerca della massima tensione normale in un punto.
I tre successivi Capitoli riguardano lo stato deformativo, con ovvia enfasi
sulle deformazioni lineari e sulla decomposizione dello spostamento. Si passa
poi alle relazioni costitutive, limitatamente alle leggi di Hooke, e passando poi
subito al caso isotropo, per poi concludere con le leggi dellequilibrio elastico
in termini di spostamento. Lesame di alcuni stati particolari di tensione e
deformazione offrono lopportunit`a di una prima applicazione pratica della teoria
presentata. Il Capitolo successivo chiude la seconda parte, presentando alcuni
principi variazionali ed energetici, in un approccio che segue da vicino il libro
di J.Necas e I.Hlav
acek: Mathematical Theory of Elastic and ElastoPlastic
Bodies: An Introduction, Elsevier, 1981, pp. 6066.
La terza parte, dedicata alla teoria della trave di De Saint-Venant, si apre
con un Capitolo preliminare, destinato ad introdurre alcune nozioni di geometria
delle aree, che saranno poi necessarie nel seguito: baricentro, momenti statici
e di inerzia, leggi di trasformazione dei momenti. Si prosegue con due Capitoli
in cui si definisce il solido trave, e si specializzano i risultati generali per tener
conto della geometria del solido, e della sua condizione di carico, introducendo
anche le ipotesi di De SaintVenant sullo stato tensiuonale, ed illustrando il
postulato di De SaintVenant. Si `e scelto di riportare lunghe citazioni, dello
stesso De SaintVenant e di altri autori, in quanto ritengo che esse chiariscano
le motivazioni alla base della teoria meglio di molte moderne trattazioni. I successivi sei capitoli sono una dettagliata esposizione dei casi semplici della teoria
xxii

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 0. INTRODUZIONE

della trave, ossia estensione, flessione, torsione e taglio (flessione non uniforme).
In ciascuno di questi casi si `e partiti da una ipotesi sullo stato tensionale, per
poi dedurre le deformazioni e gi spostamenti, e trarre infine le caratteristiche
della sollecitazione esterna ed interna. Questo approccio permette di evitare
la lunga e complessa procedura di integrazione delle equazioni dellequilibrio
elastico, e contemporaneamente non costringe ad assumere a priori le terne di
spostamento.
La quarta ed ultima parte `e dedicata alla teoria della trave, nella sua classica
forma di EuleroBernoulli, e nella forma pi`
u sofisticata di Timoshenko. In
ambedue i casi si deducono le equazioni differenziali che reggono il problema
dellequilibrio attraverso i metodi geometrici ed i metodi variazionali, per poi
illustrare in dettaglio le condizioni ai limiti ed i possibili carichi agenti sulle travi
stesse. A questo proposito, una certa attenzione `e dedicata alle distorsioni,
il cui utilizzo permetter`
a poi di far rientrare la teoria delle linee di influenza
nellambito della teoria della linea elastica.
Un ultimo Capitolo `e classicamente riservato ad alcuni cenni relativi alla
teoria di Eulero per la trave caricata di punta.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

xxiii

xxiv

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Colophon
Il testo `e stato originariamente scritto in Mathematica, il noto software di Stephen Wolfram, sotto forma di Lezioni per il corso di Scienza delle Costruzioni,
tutte le formule sono state generate automaticamente dallo stesso programma,
e successivamente ove il caso modificate per questioni di estetica. Le
figure sono state ottenute, salvo casi sporadici, ancora una volta utilizzando
Mathematica, e poi esportate in formato .eps.
Le Lezioni poi sono state salvate in formato .tex, e combinate in un unico
file LATEX1 opportunamente editato.

1 Leslie

Lamport: LATEX: A Document Preparation System, AddisonWesley, 1986

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

xxv

xxvi

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 1

La cinematica del corpo


rigido
Si ricapitolano alcune nozioni di cinematica dei sistemi di punti materiali, al fine
di fornire un collegamento con quanto gi`a noto, uniformando allo stesso tempo
le notazioni con quanto seguir`
a.

1.1

Configurazioni e vincoli

Si consideri un sistema di N punti materiali P (1) , P (2) , . . . P (N ) . In un sistema di


riferimento (0, X1 , X2 , X3 ) ciascun punto P (j) `e identificato dalle sue coordinate
x1 , x2 , x3 , e linsieme delle 3N coordinate si dice una configurazione del sistema
di punti materiali. In generale, le 3N coordinate possono variare arbitrariamente
in una certa regione dello spazio, sicch`e il sistema possiede 3N gradi di libert`
a,
e pu`
o assumere 3N possibile configurazioni.
Si consideri ora il caso, pi`
u frequente, di un sistema vincolato, in cui le
coordinate dei punti sono costrette ad obbedire ad alcune relazioni analitiche,
dette condizioni di vincolo. Pi`
u in particolare, considereremo nel seguito solo
vincoli olonomi e bilaterali, esprimibili attraverso equazioni del tipo:


(N )
(N )
(1)
(1)
(1)
(N )
=0
(1.1)
f x1 , x2 , x3 , . . . x1 , x2 , x3
Non verrano mai considerati vincoli anolonomi, esplicitamente dipendenti
dal tempo, o vincoli unilaterali, traducibili in disequazioni.
Si assuma, in generale, che il sistema considerato sia soggetto ad s condizioni
di vincolo, esprimibili attraverso s equazioni nelle 3N coordinate del sistema:


(N )
(N )
(1)
(1)
(N )
(1)
=0
i = 1, . . . s
(1.2)
fi x1 , x2 , x3 , . . . x1 , x2 , x3
ed inoltre, si assuma che queste s equazioni siano indipendenti, intendendo con
ci`
o che tra le funzioni fi non esista alcuna dipendenza funzionale del tipo:
F (f1 , f2 , . . . fs ) = 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(1.3)
1

1.2. LE COORDINATE LAGRANGIANE

Se le s condizioni di vincolo sono indipendenti, allora si dir`a che il sistema


ha 3N s gradi di libert`a, e solo 3N s coordinate potranno essere fissate
ad arbitrio: le restanti coordinate dovranno invece soddisfare le condizioni di
vincolo. Se invece esistono p condizioni del tipo (1.3), allora il sistema avr`a
3N (s p) gradi di libert`a.
Nota - Per riconoscere se le s condizioni di vincolo (1.2) sono indipendenti, si
pu`
o costruire la matrice Jacobiana:

f1
f1
f1
f1

(N )
x(1) x(1) x(1)
x3

1
2
3

f
f2
f2
f2
2

(1.4)
J =
(N )

x(1) x(1) x(1)


x
1
2
3
3

...................................

fs
fs
fs
fs

(1)
(1)
(1)
(N )
x1
x2
x3
x3
con s righe e 3N colonne, ed s 3N .
Se J ha rango massimo, ossia rango pari ad s, allora le equazioni di vincolo sono
indipendenti. Se invece il rango di J non `e massimo, ma `e pari ad s p, allora
esisteranno p relazioni funzionali tra le s equazioni di vincolo.

1.2

Le coordinate Lagrangiane

In un sistema con 3N s gradi di libert`a, occorrono 3N s variabili per poter


descrivere le configurazioni del sistema stesso. Tuttavia, non `e necessario che
queste variabili coincidano con gli spostamenti degli N punti del sistema, basta
che esse siano in grado di determinare univocamente le configurazioni. Nasce
cos` il concetto di coordinate generalizzate, o coordinate lagrangiane qi , i =
1, . . . , 3N s, legate alle coordinate fisiche attraverso equazioni del tipo:
(i)

(i)

x1 = x1 (q1 , q2 , . . . q3N s )

(1.5)

Un esempio classico `e quello di un punto M appartenente ad un piano, e


costretto a mantenersi a distanza r dallorigine (cfr. Figura 1.1). Si ha quindi
un sistema ad un solo grado di libert`a, ad esempio la coordinata orizzontale
x1 del punto. La componente verticale deve essere calcolata di conseguenza
tenendo conto dellequazione di vincolo:
x21 + x22 = r2

(1.6)

Tuttavia, `e pi`
u opportuno introdurre la coordinata lagrangiana rappresentata dallangolo che la congiungente lorigine col punto forma con lasse X1 .
Ad ogni valore di corrisponde la configurazione definita da:

x1 = r cos()

(1.7)

x2 = r sin()

(1.8)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 1. LA CINEMATICA DEL CORPO RIGIDO

X2

M
r
x2
O

x1

X1

Figura 1.1: Il punto M giace nel piano, ed `e vincolato ad appartenere alla


circonferenza di raggio r. Esso ha perci`o un solo grado di libert`a

1.3

Lipotesi di piccoli spostamenti

Si consideri ora un punto materiale M , di coordinate xi , e si ipotizzi che a seguito di una qualsiasi causa, esso si porti in M 0 , di coordinate i . Si definisce

spostamento di M il vettore u = M M 0 , di componenti ui = i xi . Spesso,


inoltre, si ipotizzer`
a che lo spostamento del punto M possa considerarsi piccolo, nel senso che le coordinate di M 0 potranno convenientemente esprimersi
come:
i = xi + dui
(1.9)
ossia = x + du
du, e lo spostamento du andr`a considerato infinitesimo.
Nellambito dei piccoli spostamenti, le condizioni di vincolo andranno poi
adeguatamente semplificate, linearizzando le relative equazioni. Ad esempio,
si consideri ancora una volta lesempio precedente, con lequazione di vincolo
(1.6). Essa deve valere sia per il punto M sia per il suo corrispondente punto
spostato M 0 , per cui dovr`
a anche aversi:
2

(x1 + du1 ) + (x2 + du2 ) = r2

(1.10)

Svolgendo i quadrati si ha:


x21 + du21 + 2x1 du1 + x22 + du2 2 + 2x2 du2 = r2

(1.11)

Semplificando, le parti finite si cancellano, in base alla (1.6), ed i termini


quadratici in du1 e du2 possono trascurarsi rispetto alle parti lineari. Si ha
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

`
1.4. LIPOTESI DI RIGIDITA

infine:
x1 du1 + x2 du2 = 0

(1.12)

Tale relazione pu`


o anche scriversi:
0
OM M M = 0

(1.13)

ed esprime lortogonalit`a tra il raggio vettore OM ed il vettore spostamento


del punto M . Ci`
o significa che il punto M , in una approssimazione lineare, si
muove lungo la tangente al cerchio, come riportato in Figura 1.2.

X2

M'
M
r
x2

O
x1

X1

Figura 1.2: Se gli spostamenti sono piccoli, il raggio vettore ed il vettore


spostamento devono ritenersi ortogonali

1.4

Lipotesi di rigidit`
a

Un vincolo di particolare importanza `e il cosiddetto vincolo di rigidit`a, che


impone che i punti del sistema in esame conservino la distanza che inizialmente
li separa.
Siano allora M ed N due punti di coordinate (m1, m2 , m3 ) ed (n1, n2 , n3 ),
(cfr. Figura 1.3) e sia dM N la distanza tra di loro, per cui:
2

(n1 m1 ) + (n2 m2 ) + (n3 m3 ) = d2M N

(1.14)

Se ora M si sposta in M 0 ed N in N 0 , e se ipotizziamo che tali spostamenti


siano piccoli, le coordinate di M 0 saranno (m1 + dm1 , m2 + dm2 , m3 + dm3 ) e
4

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 1. LA CINEMATICA DEL CORPO RIGIDO

le coordinate di N 0 saranno (n1 + dn1 , n2 + dn2 , n3 + dn3 ). La distanza tra M 0


ed N 0 , per lipotesi di rigidit`
a rester`a pari a dM N , e quindi:
(n1 + dn1 m1 dm1 ) 2 + (n2 + dn2 m2 dm2 ) 2 +
(n3 + dn3 m3 dm3 ) 2 = d2M N

(1.15)

N'

R
dMN
2

M'

dMN

M
Figura 1.3: Il vincolo di rigidit`
a: RN 0 = M M 0 e quindi N R = N N 0 M M 0
Svolgendo i quadrati, si ha:
3
X

n2i + dn2i + m2i + dm2i + 2ni dni 2ni mi 2ni dmi

i=1

2mi dni 2dni dmi + 2mi dmi ) =

(1.16)

d2M N

ed eliminando le parti finite, sfruttando la (1.14):


3
X

dn2i + dm2i + 2ni dni 2ni mi 2ni dmi

i=1

(1.17)

2mi dni 2dni dmi + 2mi dmi ) = 0


Trascurando i termini quadratici in dmi e dni si giunge a scrivere:
3
X

(ni dni ni mi ni dmi mi dni dni dmi + mi dmi ) = 0

(1.18)

i=1

ossia, infine:
3
X

(ni mi ) (dni dmi ) = 0

(1.19)

i=1

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

`
1.5. SISTEMI DI PUNTI CON VINCOLI DI RIGIDITA

In termini vettoriale, sar`a quindi:


   
ON OM N N 0 M M 0 = 0

(1.20)


e poich`e OM + M N = ON , la relazione precedente esprime lortogonalit`a tra

il vettore M N ed il vettore spostamento relativo N N 0 -M M 0 :


0 0 
MN NN MM = 0

1.5

(1.21)

Sistemi di punti con vincoli di rigidit`


a

Si consideri un sistema di N punti materiali, con N 3, e si ipotizzi che ciascun


punto sia vincolato rigidamente. Si dimostrer`a ora che tale sistema ha 6 gradi
di libert`
a, indipendentemente dal numero N di punti del sistema.
Ed infatti, si parta da un sistema di tre punti materiali, per cui si hanno
3N = 9 gradi di libert`a, in assenza di vincoli. Poich`e poi esistono tre vincoli di
rigidit`
a, il sistema con tre punti ha sei gradi di libert`a.
Si aggiunga ora un quarto punto, che aggiunge al sistema tre gradi di libert`a,
ma poi sottrae tre gradi di libert`a, corrispondenti ai vincoli di rigidit`a tra il
punto aggiunto ed i tre punti di partenza. Quindi anche per N = 4 il sistema
ha sei gradi di libert`
a.
Aggiungendo un altro punto, si introducono altri tre gradi di libert`a, e si
possono considerare quattro equazioni di vincolo. Tuttavia, `e immediato riconoscere che a parte casi eccezionali una di queste equazioni `e dipendente,
e quindi ancora una volta il sistema avr`a sei gradi di libert`a. In generale, ogni
volta che si introduce un punto nel sistema, si incrementano i gradi di libert`a
di tre, e si possono scrivere tre equazioni di vincolo indipendenti.

1.6

Il corpo rigido

Un corpo rigido pu`


o essere riguardato come un insieme di infiniti punti materiali
collegati tra loro da vincoli di rigidit`a, in modo tale da imporre che la mutua
distanza tra due qualsiasi punti del corpo rimanga inalterata. Estendendo il
precedente ragionamento al caso in cui N va allinfinito, `e immediato dedurre
che un corpo rigido ha nello spazio sei gradi di libert`a.
E spesso importante specializzare quanto detto finora al caso bidimensionale, in cui i punti sono obbligati a giacere su un piano. In tal caso il sistema di
N punti materiali avrebbe 3N N = 2N gradi di libert`a, in quanto per ciascun
punto si potrebbe scrivere lequazione che lo vincola ad appartenere al piano.
Inoltre, il corpo rigido (o meglio, la superficie rigida) ha nel piano tre gradi di
libert`
a.
Per identificare nel modo pi`
u conveniente le sei coordinate lagrangiane relative ad un corpo rigido, si scelga ora arbitrariamente un punto P (detto polo),
6

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 1. LA CINEMATICA DEL CORPO RIGIDO

e si scriva il vincolo di rigidit`


a che lega il suddetto polo P al generico punto Pi
del corpo in esame. Riscrivendo la (1.21) si ha:
0 0 
P Pi Pi Pi P P = 0
(1.22)
che pu`
o geometricamente interpretarsi come condizione di ortogonalit`a tra la

congiungente il polo ed il punto Pi (ossia P Pi ) e lo spostamento relativo del


punto Pi rispetto al polo. Tale condizione di ortogonalit`a pu`o anche scriversi:
0 0

Pi Pi P P = d P Pi

(1.23)

con d vettore arbitrario. Lo spostamento del generico punto Pi pu`o allora


scriversi come:
0 0

Pi Pi = P P + d P Pi
(1.24)
Per esprimere scalarmente tale espressione, si consideri che a primo membro
avremo le tre componenti dello spostamento (infinitesimo) del punto Pi :

(i)
du1
0

Pi Pi = du(i)
(1.25)

2
(i)
du3
che il vettore d ha componenti:

d1
d = d2
d3


e che il vettore P Pi = OPi OP ha componenti:
(i)

x1 x1
(i)

P Pi = x2 x2
(i)
x3 x3
Ne segue:



(i)
du1
du1
0

(i)

du
d
+
=
du2
2
3
(i)
du3
d2
du3

d3
0
d1

(1.26)

(1.27)

(i)
x1 x1
d2

d1 x(i)
(1.28)
2 x2
(i)
0
x3 x3

Per dare un significato fisico al vettore d


d, si consideri il caso piano, per cui
la relazione precedente si semplifica in:
! 
!
 

(i)
(i)
du1
du1
0
d3
x1 x1
(1.29)
=
+
(i)
(i)
du2
d3
0
du2
x2 x2
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

1.6. IL CORPO RIGIDO

ossia:


(i)
(i)
du1 = du1 d3 x2 x2


(i)
(i)
du2 = du2 + d3 x1 x1

(1.30)

Ora, dalla Figura 1.4 si evince facilmente che il vettore spostamento relativo
0 0

Pi Pi P P , indicato in Figura con APi0 , ha modulo pari a:

duHiL
1 -du1
Pi'

Ld
duHiL
2 -du2

Pi

P'

xHiL
2 -x2

P
xHiL
1 -x1
Figura 1.4: Lo spostamento rigido infinitesimo come somma di una traslazione
P P 0 ed una rotazione intorno a P 0
APi0 = Ld

(1.31)

dove L `e la lunghezza del segmento P Pi e d `e la variazione dellangolo che


lo stesso segmento P Pi forma con lasse orizzontale. Le componenti del vettore
di spostamento relativo saranno allora fornite da:
(i)

du1 du1 = L d sin()


(i)

(1.32)

du2 du2 = L d cos()


Ma `e anche:
(i)

L sin() = x2 x2
(i)

(1.33)

L cos() = x1 x1
8

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 1. LA CINEMATICA DEL CORPO RIGIDO

e quindi le (1.32) si scrivono:




(i)
(i)
du1 du1 = d x2 x2


(i)
(i)
du2 du2 = d x1 x1

(1.34)

permettendo di dare un significato fisico a d3 : la rotazione del segmento P Pi


intorno a P nel piano di normale x3 . Ne segue ancora che:
- un generico spostamento piano infinitesimo di un corpo rigido pu`
o considerarsi composto da una traslazione rigida e da una rotazione intorno ad un asse
normale al piano
Tale spostamento pu`
o anche riguardarsi come una rotazione intorno ad un
punto C, detto centro assoluto di rotazione, identificato come intersezione in
P e Pi0 delle normali ai vettori spostamento P P 0 e Pi Pi0 . Tale rotazione ha
ampiezza, riferendosi alla Figura 1.5, pari a:
d0 =

| Pi Pi0 |
| PP0 |
=
| CP |
| CPi |

(1.35)

d'

d'

Pi'
A

P'

Pi

P
Figura 1.5: Lo spostamento rigido come rotazione intorno al centro istantaneo
di rotazione C
In generale, per un corpo rigido tridimensionale pu`o dirsi che un qualsiasi
spostamento infinitesimo pu`
o riguardarsi come somma di tre traslazioni lungo
tre assi coordinati, e tre rotazioni intorno alle rette parallele agli assi e passanti
per il punto assunto come polo.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

1.6. IL CORPO RIGIDO

10

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 2

I vincoli
Proseguendo nello studio della cinematica del corpo rigido, si vuole fornire in
questo Capitolo una classificazione dei possibili vincoli agenti su un corpo rigido,
limitatamente al caso piano, che peraltro comprende la maggioranza degli schemi
strutturali. Inoltre, i vincoli considerati saranno olonomi, lisci e bilaterali.

2.1

I vincoli piani

Nel piano, il corpo rigido ha tre gradi di libert`a, due traslazioni secondo due
assi di riferimento, ed una rotazione intorno ad un asse ortogonale al piano,
e passante per il polo di riferimento. Se si vuol classificare cinematicamente i
vincoli, `e quindi ovvio che potranno definirsi vincoli semplici, doppi o tripli, a
seconda che essi sopprimano uno, due o tre gradi di libert`a al corpo rigido.

2.1.1

I vincoli semplici e la loro rappresentazione meccanica

Si consideri il corpo rigido S, e lo si voglia vincolare nel punto A generico


attraverso un vincolo semplice, ossia un vincolo che sopprima un solo grado di
libert`
a. Le tre possibilit`
a immediate sono espresse dalle tre equazioni:
u1A = 0

u2A = 0

A = 0

(2.1)

Nel primo caso, illustrato nella prima colonna di Figura 2.1, il punto A
non pu`
o avere spostamenti in orizzontale, e quindi esso `e costretto a scorrere
lungo lasse verticale, mentre nel secondo caso sono gli spostamenti verticali ad
essere proibiti, e quindi il punto dovr`a scorrere in orizzontale. Pi`
u in generale,
unequazione di vincolo impone al punto vincolato lappartenenza ad una retta
inclinata genericamente di un angolo rispetto allorizzontale, sicch`e le sue
componenti di spostamento dovranno obbedire alla relazione geometrica:
u2A = u1A tan()
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(2.2)
11

2.1. I VINCOLI PIANI

Figura 2.1: I vincoli semplici ed i loro modelli meccanici: in prima colonna il


vincolo u1A = 0, in seconda colonna u2A = 0, in terza u2A = u1A tan()
Il modello meccanico dei vincoli ora esposti `e rappresentato da un pendolo,
il cui asse `e orientato ortogonalmente alla retta su cui il punto `e obbligato
a scorrere (prima riga della Figura 2.1), oppure da un carrello con piano di
scorrimento parallelo alla retta di vincolo (seconda riga della stessa Figura).
Lultimo tipo di vincolo permette le traslazioni in qualsiasi direzione, ma
proibisce al corpo S di ruotare. Del suo modello meccanico si parler`a alla fine
del capitolo.

2.1.2

I vincoli doppi e la loro rappresentazione meccanica

Un vincolo doppio deve, per definizione, eliminare due gradi di libert`a, e quindi si
hanno due possibilit`
a: un vincolo che proibisce ambedue le traslazioni, lasciando
libera la rotazione, oppure un vincolo che proibisce una traslazione e la rotazione,
lasciando libero il punto di traslare lungo una direzione. Nel primo caso si parla
di appoggio, o cerniera esterna, nel secondo di bipendolo.
Lappoggio, o cerniera
Si consideri il corpo S, e si voglia vincolare un suo punto A in modo da impedire qualsiasi traslazione. E evidente che baster`a imporre che siano nulle le
traslazioni secondo due assi ortogonali, che converr`a scegliere paralleli agli assi
coordinati. Le corrispondenti equazioni di vincolo sono quindi:
u1A = 0

u2A = 0

(2.3)

Il modello meccanico dellappoggio `e riportato in Figura 2.2. E immediato


realizzare che lo stesso vincolo pu`o rappresentarsi attraverso la presenza contemporanea di due pendoli ad asse verticale ed orizzontale. Daltro canto, questultima rappresentazione offre la possibilit`a di realizzare una cerniera ideale,
12

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 2. I VINCOLI

C
B

Figura 2.2: I vincoli doppi ed i loro modelli meccanici


come illustrato nella stessa Figura 2.2: il corpo non pu`o traslare, ma pu`o solo
ruotare intorno al punto ideale C situato allintersezione tra gli assi dei due
pendoli.
Il bipendolo
Il secondo tipo di vincolo doppio proibisce la traslazione lungo una retta, e la
rotazione. Meccanicamente, pu`
o indicarsi con un bipendolo, come indicato in
Figura 2.2, e pu`
o realizzarsi attraverso una coppia di pendoli ad asse parallelo
tra loro, ed ortogonale alla retta lungo cui pu`o traslare il punto vincolato.

2.1.3

I vincoli tripli e la loro rappresentazione meccanica

Un vincolo triplo impedisce al punto A le tre possibilit`a di movimento, e quindi


pu`
o tradursi analiticamente nelle tre equazioni:
u1A = 0

u2A = 0

A = 0

(2.4)

Tale tipo di vincolo `e meccanicamente rappresentato come un incastro, e


pu`
o intendersi equivalente alla contemporanea presenza di tre pendoli ad assi
non concorrenti in un punto (proprio od improprio) (cfr. Figura 2.3).

2.1.4

Sul doppio bipendolo

Il modello meccanico del vincolo semplice che proibisce la rotazione, permettendo le traslazioni, pu`
o essere ora illustrato come in Figura 2.3, giustificando cos`
anche il nome di doppio bipendolo ad esso assegnato.

2.2

Le reazioni vincolari

Ad ogni vincolo deve corrispondere una forza che sia in grado di far rispettare
il vincolo stesso. Ne segue che il vincolo semplice che proibisce le traslazioni
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

13

2.2. LE REAZIONI VINCOLARI

Figura 2.3: Il vincolo triplo, ed il doppio bipendolo


orizzontali `e equivalente ad una forza di intensit`a tale da annullare gli spostamenti orizzontali, e poich`e essa pu`o essere vista come lazione del dispositivo di
vincolo sulla trave, la si chiamer`a reazione vincolare.
Del tutto analogamente, un carrello a piano di scorrimento orizzontale pu`o
essere sostituito da una reazione verticale, di valore incognito, capace di annullare gli spostamenti verticali, ed il doppio bipendolo pu`o essere considerato
equivalente ad una coppia reattiva, che annulla le rotazioni. Si giunge quindi
alla rappresentazione statica dei vincoli semplici illustrata in Figura 2.4.

RAh A

RAv

RA

Figura 2.4: Carrelli a piano di scorrimento verticale, orizzontale o inclinato, e


loro equivalente statico
I vincoli doppi, dal canto loro, impongono due condizioni cinematiche, e
sono equivalenti a due forze/coppie reattive. Cos`, lappoggio equivale a due
forze reattive dirette secondo gli assi, ed il bipendolo ad una reazione diretta
secondo lasse del bipendolo e ad una coppia reattiva. Infine, lincastro deve
essere sostituito da due reazioni ed una coppia. Tutto ci`o `e sintetizzato nelle
Figure 2.5-2.6

14

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 2. I VINCOLI

MrA
RAh

RAh
RAv

MrA

RAv
A

Figura 2.5: Appoggio e bipendolo, e loro equivalente statico


RAh

MrA

MrA
RAv

Figura 2.6: Incastro e doppio bipendolo, e loro equivalente statico

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

15

2.2. LE REAZIONI VINCOLARI

16

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 3

La statica del corpo rigido


In questa lezione si sintetizzano alcuni risultati di statica del corpo rigido, a partire da un enunciato assiomatico del principio dei lavori virtuali, da cui vengono
dedotte le equazioni cardinali della statica.

3.1

Il principio dei lavori virtuali

Si consideri un corpo rigido S, soggetto ad un insieme di M forze F (i) . Le


condizioni di vincolo cui il corpo S `e soggetto siano esprimibili tramite equazioni,
e quindi si sia in presenza di vincoli bilaterali. Inoltre, si ipotizzi che i vincoli
siano lisci, ossia privi di attrito.
Definizione 1. Si definisce spostamento virtuale del corpo S un insieme di
spostamenti infinitesimi dei punti del corpo che sia compatibile con le condizioni
di vincolo, compresa la condizione di rigidit`
a.
Definizione 2. Si definisce lavoro virtuale della generica forza F , per effetto
dello spostamento virtuale u del suo punto di applicazione, il prodotto scalare:
L = F u

(3.1)

Si accetta, quale assioma fondante della statica del corpo rigido, il seguente:
Teorema 1. (Principio dei lavori virtuali)
virtuali): Si consideri un corpo rigido S vincolato con vincoli lisci e bilaterali, soggetto alle forze F (i) . Condizione necessaria e sufficiente per lequilibrio del corpo rigido nella configurazione C0 `e che
il lavoro virtuale delle forze applicate sia nullo per tutti i possibili spostamenti
virtuali a partire da C0
Si ricorda anche che, ai fini del calcolo del lavoro virtuale, `e possibile sostituire al sistema di forze applicate un qualsiasi altro insieme di forze equivalente,
ossia con la stessa risultante e lo stesso momento risultante.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

17

3.2. LE EQUAZIONI CARDINALI DELLA STATICA

3.2

Le equazioni cardinali della statica

Si consideri ancora un corpo rigido S soggetto ad un insieme di M forze F (i) , e


siano u (i) gli spostamenti virtuali degli M punti di applicazione delle forze. Il
lavoro virtuale sar`
a allora fornito da:
L =

M
X

F (i) u (i)

(3.2)

i=1

Si scelga ora un punto arbitrario O da assumere come polo, e si utilizzi


quanto detto finora per esprimere gli spostamenti virtuali in funzione delle tre
traslazioni del polo, e delle tre rotazioni:

u (i) = u + d OPi

(3.3)

essendosi indicato con Pi il punto di applicazione della ima forza. Introducendo


la (3.3) nella (3.2) si ottiene:

L =

M
X
i=1

u +
F (i) u

M
X

i=1

i=1

X
X

d OPi = u
d
F (i) (3.4)
F (i) d
F (i) +d
OPi F

i=1

Si definiscono ora il vettore risultante R :


M
X

F (i)

(3.5)

M
X

OPi F (i)

(3.6)

R=

i=1

ed il vettore momento risultante M (O):


M (O) =

i=1

giungendo ad esprimere il lavoro virtuale in funzione dei sei parametri lagrangiani del corpo rigido:
L = R u + M (O) d

(3.7)

Dal principio dei lavori virtuali discendono allora le:


Equazioni cardinali della statica
statica: Condizione necessaria e sufficiente per lequilibrio di un corpo rigido `e che il sistema di forze su di esso agente sia a risultante
nullo ed a momento risultante nullo:

R =0
M (O) = 0
18

(3.8)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 3. LA STATICA DEL CORPO RIGIDO

3.3

Le reazioni vincolari

Quando il corpo rigido `e vincolato, tutto quanto detto finora rimane valido, a
patto di sostituire ai vincoli le reazioni vincolari, ossia quelle forze incognite in
grado di imporre il rispetto delle condizioni di vincoli. Dividendo quindi le forze
in attive (e note) e reattive (incognite) si dovranno scrivere le equazioni della
statica come:
R (a) + R (r) = 0
M (a) (O) + M (r) (O) = 0

(3.9)

Le (3.9) sono da riguardarsi come sei equazioni nelle incognite reattive.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

19

3.3. LE REAZIONI VINCOLARI

20

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 4

I vincoli interni
Proseguendo nello studio dei corpi rigidi, adotteremo dora in poi la seguente
classificazione geometrica, necessariamente alquanto vaga: chiameremo trave, o
solido monodimensionale un corpo rigido in cui una dimensione sia nettamente
preponderante rispetto alle altre due, chiameremo piastre, o solidi bidimensionali, i solidi caratterizzati da due dimensioni preponderanti rispetto alla terza
dimensione, chiameremo infine solido tridimensionale un solido in cui le tre
dimensioni siano paragonabili tra loro.

4.1

Il solido monodimensionale, o trave

Il modo pi`
u semplice di definire un solido monodimensionale del tipo trave `e
considerare una figura piana che si muove nello spazio conservandosi ortogonale
alla curva descritta dal suo baricentro G. La curva suddetta si dir`a asse della
trave, la figura piana suddetta si dir`a sezione retta della trave.
In generale, lasse della trave pu`o essere una qualsiasi curva sghemba, ma
dora in poi considereremo solo travi il cui asse `e contenuto in un piano (piano
medio della trave), cos` definendo le travi piane. Se poi lasse della trave risulta
essere una retta, parleremo di travi piane ad asse rettilineo.
Infine, si parler`
a di problema piano quando si studia una trave piana soggetta
a forze e reazioni contenute nel piano medio, e quando la sezione retta della trave
`e simmetrica rispetto allo stesso piano medio.
E evidente che un elemento strutturale del tipo trave non pu`o superare certe
dimensioni, e quindi il suo utilizzo `e limitato ai casi pi`
u semplici. Daltro canto,
`e possibile ovviare a questo inconveniente connettendo tra loro pi`
u elementi
trave, attraverso connessioni, o vincoli interni, che impediscono alcuni tra i
movimenti relativi, e che trasmettono le corrispondenti forze interattive. In
tal modo `e possibile giungere a strutture a geometria complessa, identificate
come un insieme di travi rigide connesse tra loro in un numero discreto di punti
attraverso opportune connessioni.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

21

4.2. LA CINEMATICA DEI VINCOLI INTERNI

d
Ad
As

D=d -s
Du2 =u2 d -u2 s

s
Du1 =u1 d -u1 s
Figura 4.1: I tre possibili movimenti relativi in corrispondenza del punto A

4.2

La cinematica dei vincoli interni

Si consideri una coppia di travi, collegate tra loro nel punto A, dove la sezione
retta terminale della prima trave incontra la sezione iniziale della seconda trave.
Nel caso spaziale, esistono tre traslazioni relative e tre rotazioni relative tra
queste due sezioni. Nel caso piano, invece, i possibili movimenti relativi si
riducono a due traslazioni relative u1 e u2 ed una singola rotazione relativa
, come illustrato in Figura 4.1.
Si adotta la seguente convenzione sui segni dei movimenti relativi:
assegnato lelemento di trave di estremi A e B, ed assunto un sistema di riferimento con origine in A, sia C il punto in cui si verifica il movimento relativo.
Definendo elemento di sinistra la parte di trave AC ed elemento di destra la
parte di trave CB, si pone:
u1C = u1Cdes u1Csin
u2C = u2Cdes u2Csin

(4.1)

C = Cdes Csin
Si ha quindi che un movimento relativo `e positivo se mantenendo ferma
la parte di sinistra la parte di destra subisce movimenti assoluti positivi.

4.2.1

Vincoli semplici (sconnessioni doppie)

Se le due sezioni contigue sono collegate tra loro in modo che valga la seguente
equazione di vincolo:
u1 = 0
(4.2)
allora si dice che nel punto A agisce un vincolo semplice, o equivalentemente
una sconnessione doppia. Meccanicamente, tale vincolo pu`o rappresentarsi
con un pendolo ad asse orizzontale, che visualizza lobbligo delle due sezioni ad
22

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 4. I VINCOLI INTERNI

Du1 =0

Du2 =u2 d -u2 s


u2 s

u2 d

As
Ad

Figura 4.2: Il pendolo ad asse orizzontale ed il suo cinematismo

avere lo stesso spostamento orizzontale (cfr. Figura 4.2). Del tutto analogo `e il
caso in cui u2 = 0, illustrato da un pendolo ad asse verticale.
Un ulteriore esempio di vincolo semplice, o sconnessione doppia, `e offerto
dalla seguente equazione di vincolo:
= 0

(4.3)

Meccanicamente, tale vincolo pu`o rappresentarsi con un doppio bipendolo,


che visualizza lobbligo delle due sezioni ad avere rotazione relativa nulla, come
illustrato in Figura 4.3.

D=0

u1 s

d =s
Du2

s
u2 s
As

u2 d

Ad
u1 d

Figura 4.3: Il doppio bipendolo ed il suo cinematismo

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

23

4.3. LA STATICA DEI VINCOLI INTERNI

4.2.2

Vincoli doppi (sconnessioni semplici)

Se le due sezioni contigue sono collegate tra loro in modo che valgano le seguenti
equazioni di vincolo:
u1 = 0

u2 = 0

(4.4)

allora si dice che nel punto A agisce un vincolo doppio, o equivalentemente


una sconnessione semplice. Meccanicamente, tale vincolo pu`o rappresentarsi
con una cerniera, che visualizza lobbligo delle due sezioni ad avere lo stesso
spostamento, mentre le due travi possono ruotare indipendentemente intorno
alla sezione A. Si giunge alla raffigurazione di Figura 4.4.

Du1 =0
Du2 =0
d
s
As
Ad

Figura 4.4: La cerniera ed il suo cinematismo


Se le due sezioni contigue sono collegate tra loro in modo che valgano le
seguenti equazioni di vincolo:
u1 = 0

= 0

(4.5)

anche in questo caso si dice che nel punto A agisce un vincolo doppio, o
equivalentemente una sconnessione semplice. Meccanicamente, tale vincolo
pu`
o rappresentarsi con un bipendolo, ad asse orizzontale, che visualizza lobbligo
delle due sezioni ad avere lo stesso spostamento orizzontale e la stessa rotazione,
mentre le due travi possono avere differenti spostamenti verticali. Del tutto
analogo `e il caso del bipendolo ad asse verticale, o di bipendolo ad asse inclinato.
La rappresentazione grafica viene riportata in Figura 4.5.

4.3

La statica dei vincoli interni

Cos` come discusso per i vincoli esterni, anche i vincoli interni possono considerarsi equivalenti a forze o coppie reattive, di valore incognito, tali da imporre il
rispetto del vincolo. Quindi, il pendolo pu`o essere sostituito da due forze, uguali
e contrarie, agenti secondo lasse del pendolo, e tali da annullare lo spostamento
relativo lungo lasse del pendolo, come riportato in Figura 4.6.
24

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 4. I VINCOLI INTERNI

Du1 =0
D=0

d =s
Du2

s
u2 s
As

u2 d

Ad

Figura 4.5: Il bipendolo ad asse orizzontale ed il suo cinematismo

X1

X1

As
Ad

Figura 4.6: Il pendolo ad asse orizzontale ed il suo equivalente statico


Il doppio bipendolo `e invece equivalente a due coppie uguali e contrarie, di
valore tale da impedire la rotazione relativa, come illustrato in Figura 4.7. La
cerniera ossia un vincolo doppio `e equivalente a due forze orizzontali e
due forze verticali, tali da annullare lo spostamento relativo. Il bipendolo
anchesso doppio `e sostituibile con due coppie e due forze dirette lungo lasse
del bipendolo, tali da annullare le rotazioni relative e gli spostamenti relativi
lungo lasse del bipendolo. Tutto ci`o viene sintetizzato nelle Figure 4.84.9.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

25

4.3. LA STATICA DEI VINCOLI INTERNI

As

Ad

Figura 4.7: Il doppio bipendolo ed il suo equivalente statico

X2

X1

X1

X2

As

Ad

Figura 4.8: La cerniera ed il suo equivalente statico

M X
M
1
X1

As

Ad

Figura 4.9: Il doppio pendolo ad asse orizzontale ed il suo equivalente statico

26

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 5

Analisi cinematica
Si consideri ora una struttura bidimensionale, ossia un insieme di travi collegate
tra loro ed al suolo da opportuni vincoli. In questa lezione si vogliono studiare
i possibili cinematismi della struttura, ossia i possibili spostamenti infinitesimi
della struttura stessa, a partire da una configurazione iniziale.

5.1

La classificazione cinematica delle strutture

Si consideri una struttura costituita da t tratti, intendendo con tratto il pezzo


di struttura compreso tra due vincoli, interni o esterni che siano. Si immagini
ora di eliminare tutti i vincoli, sia esterni che interni. Ci si `e ridotti in tal
modo ad una insieme di t tratti liberi, ciascuno dei quali `e dotato di tre gradi di
libert`
a, due traslazionali ed uno rotazionale, e quindi la struttura non vincolata
ha 3t possibilit`
a di movimento, o 3t gradi di libert`
a. Numerando i tratti da
1 ad t, tali gradi di libert`
a possono essere convenientemente organizzati in un
vettore d :


(1)
(1)
(2)
(2)
(t)
(t)
d T = u2 , u3 , (1) , u2 , u3 , (2) , . . . u2 , u3 , (t)
(5.1)
In d trovano quindi posto, tratto per tratto, lo spostamento rigido orizzontale, lo spostamento rigido verticale e la rotazione rigida, calcolata adottando
un generico polo di riferimento per ogni tratto.
Siano ora m le equazioni di vincolo che si possono scrivere in base ai dispositivi di vincolo previsti, sicch`e m sono i gradi di libert`a soppressi dai vincoli
stessi. Poich`e in ogni tratto si possono esprimere gli spostamenti di un punto generico attraverso i tre parametri u1 , u2 e , ne segue che le m equazioni
di vincolo potranno esprimersi come equazioni lineari nei 3t incogniti gradi di
libert`
a:
Cd = 0

(5.2)

dove la matrice cinematica C ha m righe e 3t colonne. Si supponga ora che


tra le m equazioni di vincolo esistano p relazioni di dipendenza, riducendo ad
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

27

5.2. ESEMPI AD UNA SINGOLA TRAVE

s = m p il numero di equazioni lineramente indipendenti, e si consideri la


seguente classificazione:
3t - s > 0 Esistono pi`
u gradi di libert`a di quanti ne siano stati soppressi dai
vincoli, la struttura quindi `e in grado di subire uno spostamento rigido. In
tal caso si parla di struttura cinematicamente indeterminata, o di struttura
labile, ed occorrer`a identificare i possibili meccanismi di moto.
3t - s = 0 I vincoli sono esattamente in numero pari ai gradi di libert`a, che
quindi vengono tutti proibiti. La struttura non `e in grado di subire uno
spostamento rigido. In tal caso si parla di struttura cinematicamente
determinata.
3t - s < 0 I vincoli sono sovrabbondanti ed i gradi di libert`a vengono tutti
proibiti. La struttura non `e in grado di subire uno spostamento rigido,
ed anche in tal caso si parla di struttura cinematicamente determinata.
La distinzione tra questi due casi risulter`a evidente quando nella prossima
lezione si studier`a la classificazione statica delle strutture.

5.2

Esempi ad una singola trave

Si consideri la trave di Figura 5.1a, vincolata al suolo da una cerniera situata


in corrispondenza dellestremo di sinistra. Le condizioni di vincolo dettano:
uA
3 =0

uA
2 =0

(5.3)

Scegliendo come gradi di libert`a le due traslazioni del punto A, e la rotazione


della trave intorno allo stesso punto A, la (5.2) diviene:
A




u
1 0 0 3A
0
u2
=
(5.4)
0 1 0
0
A
La struttura `e una volta labile, in quanto il rango della matrice cinematica
`e pari a 2, ed il corrispondente cinematismo `e rappresentato da una rotazione
di ampiezza non specificata intorno al punto A.
Si consideri ora la trave di Figura 5.1b, vincolata da una cerniera nellestremo
di sinistra e da un carrello a piano di scorrimento orizzontale nellestremo di
destra. Le condizioni di vincolo dettano:
uA
3 =0

uA
2 =0

uB
2 =0

(5.5)

Scegliendo anche in questo caso come gradi di libert`a le due traslazioni del
punto A, e la rotazione della trave intorno allo stesso punto A, occorre preventivamente esprimere la terza condizione di vincolo in termini dei tre gradi di
libert`
a prescelti. E immediato realizzare che in ipotesi di spostamenti infiniA
A
tesimi si ha uB
e la luce della trave, e quindi la (5.2) si
2 = u2 + L, dove L `
28

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 5. ANALISI CINEMATICA

HcL

HaL

HdL

HbL

Figura 5.1: Quattro semplici esempi di analisi cinematica


scriver`
a ora:

1
0
0

0
1
1

u3
0
0
= 0
0 uA
2
L
0
A

(5.6)

La struttura `e cinematicamente determinata, ed esistono tanti vincoli quanti


sono i gradi di libert`
a: 3t s = 0, poich`e il rango della matrice C `e massimo.
Come terzo esempio, si esamini la trave in Figura 5.1c, incastrata a sinistra
ed appoggiata a destra ad un carrello a piano di scorrimento orizzontale. Le
condizioni di vincolo sono quattro:
uA
3 =0
A

=0
e quindi la (5.2) diviene:

1
0

0
0

0
1
0
1

uA
2 =0

(5.7)

uB
2

=0

(5.8)

A
0
u3
0
0
uA
= 0
2
1
A
0

(5.9)

La struttura `e cinematicamente determinata, in quanto 3t < s, ed il rango


di C `e massimo.
Infine, si consideri la trave di Figura 5.1d, vincolata agli estremi da due
bipendoli ad asse di scorrimento verticale. Per essi si avr`a:
uA
3 =0
uB
3
ossia:

A = 0
B

=0

1
0

1
0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

=0
0
0
0
0

A
0
u
0

1 3A
0
u
=
2
0
0
A
1

(5.10)
(5.11)

(5.12)

29

` COMPLESSO
5.3. UN ESEMPIO PIU

L
B

H1
A

H2

X3

X2
C

Figura 5.2: Un telaio zoppo di esempio

Ne segue che la struttura `e labile, in quanto la matrice C ha rango 2, e solo


due condizioni di vincolo sono efficaci.

5.3

Un esempio pi`
u complesso

Si consideri infine il telaio di Figura 5.2, costituito da due piedritti di altezza


H1 ed H2 , rispettivamente, e da un traverso di luce 2L. Allestremit`a di sinistra
una cerniera blocca ambedue le traslazioni, mentre allestremit`a di destra un
carrello a piano di scorrimento orizzontale blocca le traslazioni verticali. Inoltre,
il traverso `e suddiviso in mezzeria da una cerniera.
La struttura `e formata da due tratti, ed in assenza di vincoli possiede quindi sei gradi di libert`
a: nel seguito si scelgono, quali coordinate lagrangiane, le
A
A
traslazioni uA
1 ed u2 del primo tratto, la rotazione dello stesso tratto intorno
C
C
alla cerniera, le due traslazioni u1 ed u2 del secondo tratto, insieme alla rotazione C del secondo tratto intorno al carrello di destra. Corrispondentemente,
esistono cinque equazioni di vincolo:
uA
3 =0

uA
2 =0

(5.13)

uB
3s
uC
2

uB
2s

(5.14)

uB
3d

=0

uB
2d

(5.15)

dove uB
e lo spostamento orizzontale del primo tratto in corrispondenza della
3s `
cerniera interna, mentre uB
e lo spostamento orizzontale del secondo tratto in
3d `
corrispondenza della stessa cerniera interna.
30

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 5. ANALISI CINEMATICA

Occorre ora esprimere queste equazioni in termini dei sei prescelti gradi di
libert`
a. A tal fine si consideri che si potr`a scrivere:
A
A
uB
3s = u3 H1
A
A
uB
2s = u2 L

(5.16)

C
C
uB
3d = u3 H2
C
C
uB
2d = u2 + L

e quindi le (5.15) divengono:

1
0

0
0

0
1
0
1
0

0
0
H1
L
0

0
0
1
0
0

0
0
0
1
1

0
0
H2
L
0

uA
3
uA
2
A
uC
3
uC
2
C

0
0
0
0
0
0

(5.17)

E immediato dedurre che il rango della matrice C `e pari a cinque, e quindi le


equazioni di vincolo sono linearmente indipendenti, segnalando che la struttura
`e una volta labile. Per calcolare il corrispondente meccanismo, si pu`o porre

H1
H1 + H2
L
H1 + H2

-
H1 + H2

H1 + H2

Figura 5.3: Il meccanismo per il telaio di Figura 5.2


arbitrariamente pari a lo spostamento orizzontale del carrello, uC
1 = , in modo
che le (5.17) si trasformano in cinque equazioni non omogenee a determinante
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

31

` COMPLESSO
5.3. UN ESEMPIO PIU

non nullo:

1
0
0
0
0

0
1
0
1
0

0
0
H1
L
0

0
0
0
1
1

0
0
H2
L
0

uA
3
uA
2
A
uC
2
C

0
0

0
0

(5.18)

con soluzione:
uA
3 =0
A =

uA
2 =0

H1 + H2

C =

H1 + H2

uC
2 =0

(5.19)
(5.20)
(5.21)

Infine, utilizzando le (5.16) si possono ottenere gli spostamenti della cerniera:


uB
3 =

H1
H1 + H2

uB
2 =

L
H1 + H2

(5.22)

In Figura 5.3 `e riportato il meccanismo appena identificato.

32

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 6

Analisi statica
Si consideri la stessa struttura bidimensionale della lezione precedente, ossia un
insieme di travi collegate tra loro ed al suolo da opportuni vincoli. Si vuole ora
indagare se la struttura in esame `e in equilibrio, o meno, ed eventualmente si
vuole indicare un procedimento di calcolo per le reazioni incognite dei vincoli.

6.1

La classificazione statica delle strutture

Si consideri una struttura costituita da t tratti, e si immagini di eliminare tutti i


vincoli, sia esterni che interni, sostituendo ad essi le rispettive reazioni vincolari.
Ci si `e ridotti ad un insieme di t tratti liberi, soggetti ai carichi esterni, noti,
ed alle m reazioni vincolari incognite, e poich`e per ciascuna di queste tratti
`e possibile scrivere tre equazioni di equilibrio, sulla struttura non vincolata
potranno scriversi 3t equazioni di equilibrio nelle m incognite vincolari.
AX = b

(6.1)

dove la matrice statica A ha 3t righe ed m colonne. Si supponga ora che le


equazioni di equilibrio linearmente indipendenti siano N 3t, tenendo conto
del fatto che particolari disposizioni dei vincoli possono portare ad equazioni di
equilibrio lineramente dipendenti, e si osservi la seguente classificazione:
N - m > 0 Esistono pi`
u equazioni che incognite, sicch`e le equazioni non possono essere risolte a fornire le reazioni, se non per particolari condizioni
di carico, identificabili analiticamente come quelle condizioni di carico che
portano ad una matrice orlata ancora di rango N . In tal caso si parla di
struttura labile, in cui i vincoli sono incapaci di garantire lequilibrio. Il
numero l = N m `e il grado di labilit`a della struttura. Il corrispondente
caso cinematico `e quello dei meccanismi.
N - m = 0 Il numero di equazioni di equilibrio linearmente indipendenti `e pari
al numero delle incognite. Ne segue che la soluzione esiste per qualsiasi
condizione di carico, ed `e unica. La struttura risulta in equilibrio ed `e
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

33

6.2. LA SCRITTURA DELLE EQUAZIONI DI EQUILIBRIO

agevole calcolare le reazioni vincolari. In tal caso si parla di struttura


isostatica, equivalente della struttura cinematicamente determinata.
N - m < 0 Esistono pi`
u reazioni vincolari che equazioni di equilibrio, la struttura `e in equilibrio, ma in genere non `e possibile calcolare le reazioni
vincolari con le sole equazioni della statica. La struttura si dice iperstatica, il numero i = m N `e il grado di iperstaticit`a della struttura, ed
esistono i soluzioni possibili.

6.2

La scrittura delle equazioni di equilibrio

Si consideri la trave di Figura 6.1a, vincolata al suolo da una cerniera situata


in corrispondenza dellestremo di sinistra, e soggetta ad una forza verticale F
in corrispondenza dellestremo libero. Sostituendo alla cerniera le due reazioni
incognite verticali ed orizzontali RH ed RV , come illustrato in alto della stessa
Figura 6.1a), si possono scrivere le tre equazioni di equilibrio:

F
RAH

F
RAH

RAV

RAV

HaL

HbL

RBV
F

Figura 6.1: Due esempi di analisi statica

RH = 0

RV + F = 0

RV L = 0

(6.2)

dove si `e assunto come polo lestremo libero, e dove come sempre si sono
assunte positive le reazioni dirette secondo gli assi e le coppie antiorarie. Le
(6.2) rappresentano tre equazioni nelle due incognite reattive, e non possono
essere risolte: la struttura non `e in equilibrio, e ruoter`a intorno alla cerniera di
sinistra.
Si consideri ora la trave di Figura 6.1b, vincolata da una cerniera nellestremo
di sinistra e da un carrello a piano di scorrimento orizzontale nellestremo di
34

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 6. ANALISI STATICA

destra, e soggetta ad una forza in mezzeria. I vincoli sono equivalenti a due


reazioni RAH ed RAV nellestremo di sinistra, ed una reazione RBV a destra.
Scegliendo come polo lestremo di sinistra, si possono scrivere le tre equazioni:
L
RAH = 0
RAV + RBV + F = 0
F + RBV L = 0
(6.3)
2
o, matricialmente:

0


RAH
1 0 0

RAV = F
(6.4)
0 1 L
L
RBV
F
2
La matrice ha rango massimo, la struttura `e isostatica, e le reazioni possono
facilmente calcolarsi.
Come terzo esempio, si esamini la trave in Figura 6.2a), incastrata a sinistra
ed appoggiata a destra ad un carrello a piano di scorrimento orizzontale, e
soggetta ad un carico distribuito su tutta la luce. Le reazioni incognite sono
quattro, come illustrato in Figura 6.2c), mentre le equazioni di equilibrio restano
tre:

F
q
RAH

RAH

MrA

RBH

MrA
RAV

MrB

RBV

HaL

HbL
F

q
B

Figura 6.2: Altri due esempi di analisi statica


RAH = 0

RAV + RBV + qL = 0

o, matricialmente:

1
0
0

0
1
0

L2
+ RBV L + MrA = 0
2


0
0 0
RAH
qL
=
1 0
RAV

L2
L 1
RBV MrA
q
2

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(6.5)

(6.6)

35

` COMPLESSO
6.3. UN ESEMPIO PIU

La struttura risulta una volta iperstatica, ed esiste una infinit`a di soluzioni.


Infine, si consideri la trave di Figura 6.2b), vincolata agli estremi da due
bipendoli ad asse di scorrimento verticale, e soggetta ad una forza in mezzeria.
Per essa si potranno scrivere le tre equazioni di equilibrio:
L
=0
(6.7)
2
Ne risulta chiaramente che per cattiva disposizione dei vincoli, la struttura
non potr`
a risultare in equilibrio, e pi`
u in particolare subir`a una traslazione
verticale.
RAH + RBH = 0

6.3

MrA + MrB F

F =0

Un esempio pi`
u complesso

Si consideri infine il telaio di Figura 6.3, costituito da due piedritti di altezza


H1 ed H2 , rispettivamente, e da un traverso di luce 2L. Alle due estremit`a una
cerniera blocca ambedue le traslazioni, ed il traverso `e suddiviso in mezzeria per
mezzo di una terza cerniera. La struttura `e soggetta ad una forza orizzontale in
corrispondenza del traverso.
La struttura `e formata da due travi, e sostituendo ai vincoli, interni ed esterni, le corrispondenti reazioni (cfr.Figura 6.4), si possono imporre le condizioni di
equilibrio per le due travi, scegliendo come poli i punti A e C, rispettivamente:
RAV + RBV = 0 F H1 RBH H1 RBV L = 0
(6.8)

RAH + RBH + F = 0

RBH + RHC = 0 RBV + RV C = 0


o, matricialmente:

1 0 1
0 1 0

0 0 H1

0 0 1

0 0 0
0 0 H2

0
1
L
0
1
L

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
1
0

RBH H2 RBV L = 0
(6.9)

RAH
RAV
RBH
RBV
RHC
RV C

F
0
F H1
0
0
0

(6.10)

Il determinante della matrice di equilibrio `e pari a L (H1 + H2 ) e di conseguenza `e diverso da zero, le reazioni possono essere calcolate e lequilibrio `e
garantito:
H1 H2
(H1 + H2 ) L
H1 H2
=F
(H1 + H2 ) L
H1 H2
= F
(H1 + H2 ) L

RAV = F

(6.11)

RBH

RBV

(6.12)

RHC

36

H2
H1 + H2
H1
= F
H1 + H2
H1
= F
H1 + H2

RAH = F

RV C

(6.13)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 6. ANALISI STATICA

F
B

H1
H2
A

Figura 6.3: Un telaio zoppo per lanalisi statica

RBV

RBH RBH
RBV

RAH
RAV
RCH
RCV
Figura 6.4: Le incognite statiche per il telaio zoppo

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

37

` COMPLESSO
6.3. UN ESEMPIO PIU

38

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 7

Il concetto di tensione
That the stree principle is not an obvious one, any teacher may
convince himself by trying to teach it to students
Clifford Truesdell Essays in the History of Mechanics, Springer
1968, pag. 188

Si introduce in questa lezione un concetto basilare, quello di tensione in


un punto P di un corpo B propriamente vincolato e soggetto a determinate
condizioni di carico. E quindi opportuno premettere qualche considerazione sul
tipo di forze agenti sul corpo.

7.1

Il concetto di materia

Al di l`
a delle interpretazioni filosofiche, il concetto di materia sembra essere uno
dei pi`
u elusivi argomenti della fisica, e costituisce ancora oggi un affascinante
capitolo di ricerca: fino a circa trentanni fa, si credeva che protoni e neutroni
fossero particelle elementari, poi si `e visto che ambedue sono costituiti a partire
dai cosiddetti quark. Potrebbero i quark, a loro volta, essere costuiti da
particelle ancora pi`
u piccole? Oppure esistono ragioni teoriche che portino a far
credere di aver trovato i blocchi fondamentali della natura?1
Qual`e la natura delle forze che tengono unite le particelle, e che sono responsabili dellaggregazione della materia? Quanti tipi di forze diverse esistono?
La gravitazionale, lelettromagnetica, la nucleare debole e la nucleare forte?
1 We do have some theoretical reasons for believing that we have, or are very near to, a
knowledge of the ultimate building blocks of nature - Stephen Hawking, A brief history of
time, Bantam Books, pag.73

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

39

7.1. IL CONCETTO DI MATERIA

Oppure `e possibile unificare le ultime tre forze, nella cosiddetta grand unified
theory? E perch`e la gravit`a deve essere esclusa, e considerata a parte?
Ovviamente, questi problemi non possono preoccupare lingegnere, che in
qualche modo deve disporre di un modello semplificato di realt`a, e deve poter
operare su un modello di materia pi`
u maneggevole. Sorge quindi la necessit`a di
porre qualche ipotesi semplificatoria, che conduca ad una definizione operativa
del mezzo continuo con cui lingegnere deve lavorare.
E lingegnere strutturista tratta un unico problema: calcolare spostamenti,
deformazioni e tensioni in ciascun punto di una struttura soggetta a certi carichi
e vincolata in un certo modo, qualunque cosa possa intendersi, per ora, con
deformazione e tensione. Inoltre, `e possibile limitare lo studio del suddetto
problema a valori ragionevoli dellintensit`a delle forze, quelle che si riscontrano
in natura, e non quelle che `e possibile generare in laboratorio.
E anche possibile, e conveniente, suddividere le forze in base alla loro intensit`
a, o meglio, in base al loro effetto sulla struttura: diremo quindi moderate le
forze che producono effetti reversibili, e intense le forze che producono effetti
irreversibili, limitandoci, nel seguito, al solo caso di forze moderate.

7.1.1

I primi tentativi di formalizzazione

Tralasciando, come ovvio, le teorie antiche e medievali sulla natura intima delle
cose, si pu`
o senzaltro affermare che il primo tentativo scientifico di fornire un
fondamento al comportamento della materia risalga ad Isacco Newton. Secondo
Newton, esisterebbe una forza attrattiva tra gli atomi costituenti i corpi, che
potrebbe spiegare la natura fisica dellelasticit`a , una sorta di forza interna che
opererebbe allinterno dei corpi a somiglianza di come la forza di gravitazione
opera tra i corpi2 .
Molto pi`
u dettagliata, e scientificamente comprensibile, appare lipotesi del
gesuita Boscovich, che, riprendendo il suggerimento di Newton, aveva formulato
lidea che tra due molecole contigue si sviluppi una forza agente lungo la congiungente le due molecole, e che questa forza potesse essere sia attraente che
repulsiva.
Pi`
u precisamente, secondo Boscovich la materia sarebbe costituita da elementi materiali senza estensione, veri e propri centri di forza, dintensit`a fortemente decrescente con la distanza. La repulsione, per distanze minime, spiega
limpenetrabilit`
a dei corpi; il passaggio da repulsione ad attrazione, e viceversa,
per distanze piccole spiega la coesione, il comportamento elastico ed una varia
fenomenologia del comportamento dei materiali; infine, lattrazione decrescente
2 Il suggerimento di Newton si ritrova nelle note aggiuntive alla seconda edizione dell Ottica
(Optics or a treatise of the reflections, refractions and colour light), del 1717, e venne ripreso
da Musschenbroeck nel 1729, con questa straordinaria definizione di forza interna: Tale forza
interna fu introdotta da Dio in tutti i corpi, e il Creatore infinitamente efficace volle che
essi operassero in s`
e secondo quella forza: pertanto la sua presenza `
e Legge di Natura simile
allaltra che vien chiamata gravit`
a. Questa, e simili citazioni, sono riportati nel fondamentale
testo di E. Benvenuto, La scienza delle Costruzioni ed il suo sviluppo storico, Sansoni, cui
questa lezione fa costante riferimento.

40

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 7. IL CONCETTO DI TENSIONE

col quadrato della distanza gi`


a sensibile converge alla legge di Newton3 . Anche
Laplace e Poisson utilizzarono questo approccio, il primo in uno studio sui fenomeni di capillarit`
a, il secondo per alcune deduzioni sul comportamento di una
lastra inflessa.

7.1.2

La teoria molecolare di Navier-Cauchy

Secondo questa teoria4 , diretta generalizzazione dellapproccio newtoniano, il


solido elastico sarebbe formato da numerosissime particelle pi , che a seguito
dellapplicazione delle forze esterne si muovono, modificando la loro mutua distanza, e generando quindi forze reattive interne, di attrazione o repulsione
reciproca. Se le particelle sono distribuite in modo disordinato (materiale isotropo), allora `e ragionevole pensare che, in media, le forze reattive agenti su
una generica particella non mutano quando le molecole vicine si avvicinano o si
allontanano. Se invece le particelle sono disposte secondo un certo ordine (materiale anisotropo), allora la risposta allapplicazione delle forze esterne varier`a
in base alla direzione della sollecitazione.
Rimandando ad un prossimo Capitolo gli sviluppi analitici di una simile
ipotesi, si pu`
o fin dora osservare che essa conduce, almeno nella sua forma
originaria, a conclusioni contraddette dagli esperimenti, ma che la sua potenza concettuale `e tale da essere stata sostenuta a spada tratta per lunghissimo
tempo, ad esempio da B. De Saint Venant. Inoltre, non bisogna credere che la
teoria molecolare conduca a risultati errati e che sia impossibile dedurre da essa
il numero corretto di costanti. Il punto `e che Cauchy e Poisson applicarono la
teoria molecolare in una forma troppo semplificata. Usando moderni concetti
della struttura dei materiali si pu`o ottenere il risultato corretto5 , giungendo
alla teoria molecolare di Voigt6 .
3 La frase su riportata `
e tratta da Sui principi di filosofia naturale che orientarono la
ricerca di Saint-Venant di E. Benvenuto e A. Becchi , in Omaggio a Giulio Ceradini, pag.
125138. Da essa risulta evidente lo sforzo di unificazione delle cause naturali, gi`
a allora in
atto, e di come lo spirito newtoniano permeasse qualsiasi disciplina scientifica. Non per nulla
De Saint Venant defin` Boscovich il pi`
u conseguente newtoniano che ci sia e che ci possa
essere. Dallo stesso lavoro citato sono tratte varie altre frasi nel seguito del Capitolo. Nella
sezione Ricerca del sito http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk pu`
o reperirsi una versione
digitale della memoria citata
4 La teoria fu illustrata originariamente da Navier in una memoria del 14 maggio 1821, data
che segna la nascita della moderna teoria dellelasticit`
a (M
emoire sur le lois de l
equilibre et
du mouvement des solides
elastiques,Mem.Inst. Nat., 7, pp.375393, 1827), e fu poi generalizzata da Cauchy nel 1828, in due diverse memorie. (Sur l
equilibre et le mouvement dun
syst`
eme de points mat
eriels sollecit
es par des forces dattraction ou de r
epulsion mutuelle,
Exercices de Math
ematiques, 3, pp. 188212, Parigi, 1828, e ancora De la pression ou tension
dans un syst`
eme de points mat
eriels, ibid. pp. 213236
5 N.I.Muskhelishvili, Some Basic Problems of the Mathematical Theory of Elasticity
Noordhoff 1953
6 Per una discussione storica sulle teorie molecolari, vedi D. Capecchi, G. Ruta, P. Trovalusci, From classical to Voigts molecular models in elasticity, Arch. Hist. Exact Sci. 525
559 (2010)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

41

7.2. LA NOZIONE DI FORZA

Figura 7.1: N.I.Muskhelishvili

7.1.3

La teoria energetica di George Green

Solo un accenno si pu`


o dedicare ora alla teoria attualmente accettata in ambito
ingegneristico, rimandando al seguito la sua dettagliata illustrazione.
Mentre la teoria molecolare si basa su ragionamenti di carattere microscopico, lapproccio energetico preferisce rivolgere lattenzione ad una porzione finita di solido, basandosi su alcune ipotesi riguardanti il comportamento
macroscopico del corpo in esame.
Pi`
u precisamente, lipotesi a base della teoria energetica `e che il lavoro compiuto dalle forze esterne agenti sul solido si trasformi integralmente in una sorta
di energia potenziale interna, che si ritrover`a immagazzinata nel corpo. Il calcolo di questa energia, detta energia elastica, `e abbastanza agevole, come si vedr`a
in seguito, se le forze sono applicate molto lentamente, in modo che il processo
di deformazione sia isotermo, oppure molto velocemente, in modo che il processo sia adiabatico. Il primo tipo di processo di carico `e fondamentale in regime
statico, il secondo in regime dinamico.

7.2

La nozione di forza

La nozione di forza `e da ritenersi primitiva, nellambito della meccanica, mentre


da un punto di vista fisico possono distinguersi:
1. forze di massa, esercitate dallesterno sul corpo in esame, come ad esempio la gravit`
a

42

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 7. IL CONCETTO DI TENSIONE

2. forze di superficie esterne, esercitate sulla frontiera del corpo da altri


corpi,
3. forze superficiali interne, che si esercitano tra le varie porzioni in cui un
corpo pu`
o idealmente suddividersi
Assegnare le forze di massa, quindi, equivale ad assegnare un campo vettoriale X(P ), continuo, e la loro dimensione fisica `e di una forza per unit`a di
volume:
F
(7.1)
[X] = 3
L
Le forze superficiali esterne sono definite tramite il campo vettoriale p(P ),
definito e continuo sulla parte di frontiera B in cui esse agiscono. La loro
dimensione fisica `e di una forza su unit`a di superficie:
F
(7.2)
L2
Si noti che si sono escluse le forze concentrate, la cui definizione sia fisica
che matematica `e troppo complessa per essere trattata in questa sede7 . Daltro
canto, nellambito delle scienze matematiche, la nozione di forza era guardata
con sospetto gi`
a da svariati anni. Scriveva infatti B. De Saint-Venant nel 1866:
[p] =

E ben probabile che le forze, questa sorta di esseri problematici,


o piuttosto di aggettivi sostantivati, che non sono n`e materia n`e
spirito, esseri ciechi ed incoscienti e che bisogna tuttavia dotare della meravigliosa facolt`
a di apprezzare le distanze e di proporzionare
puntualmente la loro intensit`a, siano sempre pi`
u espulse e scartate
dalle scienze matematiche
Assegnate le forze di massa X e superficiali p , la forza totale agente su una
porzione P del corpo B in esame `e pari alla somma della forza superficiale agente
sulla frontiera P di P , e della forza di massa esercitata su P dallesterno:
Z
Z
f (P ) =
p dA +
X dv
(7.3)
P

da:

Analogamente, il momento totale m(P ) su P , intorno allorigine O, `e dato


Z
Z
m(P ) =
r p dA +
r X dv
(7.4)
P

dove indica il prodotto vettoriale tra il vettore posizione r ed il vettore delle


forze superficiali p ed il vettore delle forze di massa X , rispettivamente.
7 La definizione formale di forza concentrata pu`
o essere fornita in termini di distribuzioni,
e la presenza di un tal tipo di forze complica grandemente lanalisi. Il lettore interessato
pu`
o comunque consultare il libro di P.P. Teodorescu e W.Kecs, Distribution Theory, Wiley
VCH, Weinheim, 2013, oppure larticolo 39 di P. Villaggio, Qualitative Methods in Elasticity,
Noordhoff, 1977.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

43

7.2. LA NOZIONE DI FORZA

Figura 7.2: Uno schema di copertura in legno

Nel seguito si supporr`a che il corpo B sia in equilibrio in presenza delle forze
esterne, ossia che si abbia:
Z

Z
p dA +

f (B) =
B

Z
B

7.2.1

(7.5)

r X dv = 0

(7.6)

Z
r p dA +

m(B) =

X dv = 0
B

Esempio

Si consideri il tetto in legno di Figura 7.2, schematizzabile con un insieme di


travi principali (capriate) collegate tra loro dalle travi secondarie (travicelli),
sulle quali poi poggia il tavolato e tutto il pacchetto del tetto, fino alle tegole.
Sulla supeficie del tetto graver`a quindi il peso proprio delle tavole, di eventuale
isolante, di tegole, del vento, della neve,
etc.. Tutto ci`o pu`o ricondursi ad un

singolo carico superficiale p FL2 . A sua volta, il carico superficiale p si
tramette ai travicelli, e su ciascun travicello pu`o considerarsi agente il carico
della fascia di tetto di larghezza pari allinterasse t tra i travicelli stessi. In
definitiva, sul travicello
agisce il carico per unit`a di lunghezza q = pt,
 generico

di dimensione fisica FL1 .
I carichi sui travicelli si trasmetteranno a loro volta sulle travi principali. In
particolare, in ciascun punto in cui una trave secondaria si appoggia sulla capriata, si avr`
a uno scarico concentrato, pari alla forza F = pts, dove s `e linteresse
tra le capriate. Se poi linterasse t tra le travi secondarie `e abbastanza piccolo,
questi scarichi possono considerarsi come un carico distribuito di intensit`a ps,
agente sulle capriate.
Tutto ci`
o per quel che riguarda i carichi applicati alle capriate. Esiste poi
il peso proprio delle
stesse, rappresentato da una forza di volume di
 capriate

dimensioni fisiche FL3 .
44

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 7. IL CONCETTO DI TENSIONE

Figura 7.3: Leonardo Eulero

7.3

Lassioma di separazione di Eulero

La definizione di tensione fu fornita da Cauchy nel 1823, e si basa su ipotesi


preventivamente accettate da Eulero in alcuni studi di meccanica dei fluidi. Pi`
u
precisamente, si accetta il seguente:
Assioma 1. (Eulero) - Si consideri un corpo B, soggetto alle forze di massa
X e superficiali p , e si consideri un piano fittizio , passante per il punto P , e
che partizioni il corpo B in due corpi B1 e B2 .
Lassioma di Eulero consiste nellammettere che lazione esercitata da B1 su
B2 attraverso un intorno A di P appartenente al piano , sia equivalente ad
un campo di forze interne definito su A.
Per precisare ulteriormente la natura di questo campo di forze `e possibile
ridurlo preventivamente ad una forza risultante R ed un momento risultante M ,
come suggerito dallo stesso Eulero. La seconda operazione, che consiste nel far
decrescere larea dellintorno A fino, al limite, a ridurla a zero, conduce alla
definizione di tensione secondo Cauchy.

7.4

La definizione del solido di Cauchy

Si consideri un corpo B, soggetto alle forze di massa X e superficiali p , e si


consideri un piano fittizio n , passante per il punto P e definito dalla sua
normale n , che partizioni il corpo B in due corpi B1 e B2 . Accettando lassioma
di Eulero, siano Rn ed Mn la forza ed il momento risultante agenti sullarea
A. Si considerino ora i due rapporti:
Rn
A
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Mn
A

(7.7)
45

7.4. LA DEFINIZIONE DEL SOLIDO DI CAUCHY

Figura 7.4: La pagina 42 del De la pression ou tension dans un corps solide,


Exercices de Mathematiques, 2 (1827) di Cauchy, contenente la definizione di
tensione

46

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 7. IL CONCETTO DI TENSIONE

e si faccia tendere larea A a zero. Lipotesi di Cauchy


che sia possibile operare i limiti:
lim

A0

Rn
A

lim

A0

consiste nel ritenere

Mn
A

(7.8)

che il primo dia un risultato finito, ed il secondo un risultato nullo (cfr. Figura 7.5):

Figura 7.5: La definizione di tensione secondo Cauchy

Rn
= tn
A0 A
Mn
lim
=0
A0 A
lim

(7.9)

Alla quantit`
a tn , funzione del punto P e della normale n , si d`a il nome di
tensione in P relativamente al piano di normale n , ed allinsieme {ttn } di tutte
le possibili tensioni al variare della normale n si d`a il nome di tensione nel
punto P 9 .
8 La definizione di tensione, ed alcune sue propriet`
a, possono gi`
a leggersi nella memoria di
Cauchy, De la pression ou tension dans un corps solide, Exercices de Mathematiques, 60-78,
(1827), riportata nella sezione Ricerca del sito http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk
9 Lipotesi che il secondo rapporto sia nullo definisce il cosiddetto solido di Cauchy Esiste
anche una diversa formalizzazione, in cui si ammette lesistenza di un valore finito anche per
il secondo rapporto:

Rn
= tn
A
Mn
= mn
lim
A0 A
lim

A0

(7.10)

dando luogo alle coppie di sforzo mn . La conseguente teoria definisce il cosiddetto solido
polare, o di Cosserat, dal nome dei fratelli Cosserat.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

47

7.5. COMPONENTI NORMALI E TANGENZIALI DI TENSIONE

7.5

Componenti normali e tangenziali di tensione

Si consideri il piano P CF B di Figura 7.6, di normale n , e sia tn il relativo vettore


rappresentativo della tensione agente in P sul piano di normale n . Si fissino due
assi coordinati l ed m, ortogonali tra loro e giacenti nel piano P CF B, in modo
da definire un riferimento triortogonale (P, l, m, n). Il vettore tensione tn pu`o
scomporsi secondo questi tre assi, dando luogo alla componente tnn , diretta
lungo la normale al piano, ed alle due componenti tnl e tnm giacenti nel piano.

n
D
A
n =tnn

tnl
P

tn
E

tnm

F
B
m
Figura 7.6: Componenti normali e tangenziali di tensione
Data limportanza di questa scomposizione, la componente tnn si chiama anche
tensione normale al piano in P , e si denota talvolta con n mentre le altre
due tensioni si dicono tensioni tangenziali. Spesso, le due componenti
tnl e tnm
p
si compongono in ununica componente, di intensit`a n = t2nl + t2nm , diretta
come in Figura 7.6. Risulta, ovviamente:
tn =

t2nl + t2nm + t2nn =

n 2 + n2

(7.11)

In Figura 7.7 `e riportata una diversa rappresentazione del vettore di tensione


tn , scomposto nella sua componente n , normale al piano , e quindi parallelo
ad n , e nella sua componente n , giacente nel piano . A sua volta, scelta
una coppia di assi ortogonali (l, m), appartenenti al piano , la componente
tangenziale n pu`
o essere scomposta in due componenti tnl e tnm secondo questi
assi, cos` come riportato in Figura 7.8.
48

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 7. IL CONCETTO DI TENSIONE

n
tn

P
Figura 7.7: Componenti normali e tangenziali di tensione:
rappresentazione
n

una diversa

tnl
n
P
tnm
P
m
Figura 7.8: La scomposizione della componente tangenziale di tensione

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

49

7.6. COMPONENTI SPECIALI DI TENSIONE

7.6

Componenti speciali di tensione

Si consideri un punto P , appartenente al corpo B in esame, si scelga un sistema di riferimento cartesiano (O, X1 , X2 , X3 ), e si enuclei un parallelepipedo di
materia, scelto in modo che P ricada nel baricentro, e che le facce del parallelepipedo siano parallele ai piani coordinati. Inoltre, si pu`o far decrescere la
lunghezza dei lati del parallelepipedo fino ad ipotizzare che le tensioni agenti
sulle sue facce possano considerarsi costanti.
Ci`
o fatto, si considerino le tre facce con normale uscente positiva, ossia
equiverse agli assi, come riportato in Figura 7.9. Su ciascuna di queste facce
agir`
a un vettore tensione, ciascuno con tre componenti lungo gli assi coordinati.
Le nove componenti di tensione cos` identificate si chiamano componenti speciali
di tensione, e giocheranno un ruolo fondamentale nel seguito. Sul piano ABCD,
di normale equiversa allasse X1 , agiscono le tre componenti di tensione 11 ,
12 e 13 . Si noti che il primo indice indica la normale al piano su cui agisce
la tensione, mentre il secondo indice indica la componente. Analogamente, sul
piano BGHD, la cui normale `e equiversa allasse X2 , agiranno le tre componenti
di tensione 21 , 22 e 23 , mentre sul piano CDEH agiranno le tre componenti
di tensione 31 , 32 e 33 .
Per convenzione, le componenti speciali di tensione agenti su piani di normale
equiversa agli assi sono positive se equiverse agli assi, quindi come riportati in
figura. Sui tre piani di normale negativa, ossia controversa agli assi, le tensioni
speciali positive saranno controverse agli assi, come riportato in Figura 7.9, e
quindi saranno uguali e contrarie a quelle appena definite.

7.7

Riflessioni critiche sul concetto di tensione

E evidente la natura altamente teorica della definizione di tensione appena


fornita. In particolare, da un punto di vista fisico, la separazione del corpo B
`e una operazione ideale, poich`e non si pu`o certo sperare di operare realmente
un taglio senza stravolgere loriginario stato di sollecitazione. Di conseguenza,
sembra che non sia possibile un controllo sperimentale dei valori teorici della
tensione.
Da un punto di vista matematico, poi, loperazione di passaggio al limite
suscita molti dubbi, non essendo chiaro come larea A debba tendere a zero,
e perch`e il limite debba esistere ed avere un valore finito.
Tuttavia, la nozione di tensione secondo Cauchy si `e rivelata cos` utile, sia
da un punto di vista praticosperimentale che da un punto di vista matematico,
che parecchi ricercatori hanno cercato di renderne pi`
u limpido il concetto. Se
`e vero che la definizione di tensione `e un puro costrutto mentale, `e anche vero
che lo stato di sforzo pu`o essere visualizzato, nellambito della fotoelasticit`a,
e che comunque esso pu`o essere reso evidente tramite le deformazioni che esso
50

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 7. IL CONCETTO DI TENSIONE

X3
E
H
33
32
31
D

23
22
G

13 O

X2

21
12

11
A

X1
Figura 7.9: Le nove componenti cartesiane di tensione nel punto P agenti sui
tre piani di normale positiva
X3

E
H
12
21

11

D
13

22
23

G X2

O
31
32
33
B

X1
Figura 7.10: Le nove componenti cartesiane di tensione nel punto P agenti sui
tre piani di normale negativa

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

51

7.7. RIFLESSIONI CRITICHE SUL CONCETTO DI TENSIONE

produce. Ulteriori giustificazioni del concetto di tensione possono ritrovarsi in


ambito epistemologico: citando da Benvenuto 10
Una tensione `e per definizione una propriet`a dei punti interni di un
corpo connessa matematicamente in modo semplice alle forze agenti
sulla superficie libera del corpo. Una tensione `e quindi, per sua natura, sempre al di fuori del raggio dellesperienza diretta, ed `e pertanto
un costrutto. Lintera struttura di una tensione non corrisponde a
nulla nellesperienza diretta.
Dobbiamo poi chiederci se la tensione, che abbiamo inventato per
risolvere la situazione di un corpo sottoposto a forze, `e un buon costrutto. In primo luogo, una tensione ha lo stesso numero di gradi
di libert`
a che compete al fenomeno osservabile, in quanto una delle
proposizioni della teoria matematica dellelasticit`a asserisce che le
condizioni al contorno, le quali costituiscono le variabili sperimentali, determinano univocamente la tensione in un dato corpo; appare
ovvio, esaminando le equazioni, che viceversa un sistema possibile di
tensioni determina univocamente la tensione nella quantit`a significativa. Vi `e dunque una corrispondenza biunivoca tra una tensione e
la situazione fisica che essa `e destinata a coprire, pertanto la tensione
rappresenta un buon costrutto.
Un corpo sotto tensione `e anche in uno stato di sforzo, che pu`o
venir determinato dalle deformazioni esterne, oppure lo sforzo nei
punti interni pu`
o venir reso pi`
u evidente mediante quegli effetti ottici
della doppia rifrazione nei corpi trasparenti, che ora vengono tanto
impiegati in esperimenti dimostrativi; infine, se la tensione `e spinta
al di l`
a di certi limiti, abbiamo fenomeni nuovi quali la deformazione
permanente o addirittura la rottura.
Abbiamo dunque ragione a ritenerci soddisfatti del nostro costrutto della tensione. In primo luogo, dal punto di vista formale, esso
rappresenta un buon costrutto perch`e si ha una corrispondenza univoca con i dati fisici in termini dei quali `e definito; in secondo luogo,
abbiamo diritto di attribuirgli una realt`a fisica perch`e la tensione
`e connessa in modo unico ad altri fenomeni fisici, indipendenti da
quelli considerati nella sua definizione. Questultimo requisito, in
effetti, dal punto di vista operativo, non rappresenta altro che una
definizione di ci`
o che intendiamo per realt`a delle cose non date direttamente dallesperienza. Lesperienza mostra che la tensione, oltre
che soddisfare i requisiti formali, `e utilissima nel correlare i fenomeni, onde noi siamo giustificati nel dare a questo costrutto un posto
preminente tra i nostri concetti
10 P.W. Bridgman, La logica della fisica moderna, 1927, riportato nel citato libro di
Benvenuto, alle pagine 431-433

52

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 7. IL CONCETTO DI TENSIONE

7.8

Conclusioni

La definizione di tensione {tn } in un punto P non `e operativa, perch`e linsieme {tn } `e infinito. Si vedr`
a per`o nel prossimo Capitolo che la conoscenza
della tensione per tre distinti valori della normale n permette di determinare
immediatamente la tensione per qualsiasi altro valore di n .

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

53

7.8. CONCLUSIONI

54

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 8

Il teorema di
CauchyPoisson
Come detto al termine della lezione precedente, occorre ora dare un criterio
operativo per poter calcolare la tensione in un punto P relativamente al piano
di generica normale n , dimostrando il teorema di CauchyPoisson 1

8.1

Il tetraedro elementare e le forze su esso


agenti

Si consideri un punto generico P allinterno del corpo B e si voglia conoscere la


tensione in P secondo il piano di normale generica n . In un intorno di P si isoli
un tetraedro infinitesimo di materia, di volume dV , con le tre facce ortogonali
dAx1 , dAx2 , dAx3 parallele ai tre piani coordinati, e con la faccia obliqua dA
avente normale n .
Siano t n la tensione agente in P relativamente al piano obliquo, 1 , 2 e 3
le tensioni in P relativamente ai tre piani coordinati. Si ammette ora, essendo
1 Lenunciato originario del teorema, e la sua dimostrazione, si trovano in Recherches sur
l
equilibre et le mouvement int
erieur des corps solides ou fluides,
elastiques ou non
elastiques
Bulletin des Sciences par la Societ
e Philomatique, pp.913, 1823, e pi`
u diffusamente in De la
pression ou tension dans un corps solide Ex. de Math. 2, 4256, pubblicato nel 1827, ma
scritto nel 1822.
Poisson ha dimostrato invece che lesistenza del tensore delle tensioni implica che il corpo
debba essere in equilibrio sotto le forze esterne, cfr.M
emoire sur l
equilibre et le mouvement
des corps
elastiques M
em. Acad. Sci. Inst. France (2) 8, 357570.
Il teorema dimostrato in questa lezione `
e implicitamente accettato anche da A. Fresnel, in
un lavoro del 1822 (Second suppl
ement au m
emoire sur la double r
efraction in OEuvres 2,
369-442 (1868)) che per`
o si basa sulle ipotesi di elasticit`
a lineare, ed anche da Fourier, in un
lavoro del 1814 sulla conduzione del calore (Th
eorie Analytique de la Chaleur, Paris,uvres
1, 1822)). Per una versione moderna dello stesso teorema si pu`
o consultare M.E. Gurtin,
V.J. Mizel e W.O. Williams, A note on Cauchys stress theorem, J. Math. Anal. Appl. 22,
398401 (1968).

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

55

8.1. IL TETRAEDRO ELEMENTARE E LE FORZE SU ESSO AGENTI

il tetraedro infinitesimo, che le tensioni in tutti i punti di ciascuna faccia siano


uguali2 , giungendo alla situazione di Figura 8.1.

X3
C
1

tn
n

2
O

X2

A
X1
Figura 8.1: Il tetraedro elementare e le forze interne su di esso agenti
Siano ora tn1 , tn2 , tn3 le componenti di t n secondo i tre assi coordinati, 11 ,
12 e 13 le componenti di 1 secondo gli stessi assi coordinati, 21 , 22 e 23
le componenti di 2 , ed infine 31 , 32 e 33 siano le componenti di 3 .
2 Pi`
u

rigorosamente, si assume che le tensioni varino con continuit`


a, e quindi le componenti della forza agente sulla faccia obliqua ABC saranno esprimibili come (tn1 + 1 ) dA,
(tn2 + 2 ) dA, e (tn3 + 3 ) dA, secondo i tre assi. Se poi h denota la distanza tra il piano
ABC e lorigine, sar`
a:
lim 1 = 0

lim 2 = 0

h0

lim 3 = 0

h0

h0

(8.1)

Analoga posizione dovr`


a essere assunta per le componenti cartesiane di tensione, che
daranno luogo alle forze:
(11 + 11 ) dAx1 ,

(12 + 12 ) dAx2 ,

(13 + 13 ) dAx3

(21 + 21 ) dAx2 ,

(22 + 22 ) dAx2 ,

(23 + 23 ) dAx2

(31 + 31 ) dAx3 ,

(32 + 32 ) dAx3 ,

(33 + 33 ) dAx3

(8.2)

con:
lim ij = 0

h0

i, j = 1, 2, 3

Infine, le forze di massa saranno fornite dalle espressioni:




X1 + 01 dV
X2 + 02 dV

(8.3)


X3 + 03 dV

(8.4)

con:
lim 0i = 0

h0

56

i = 1, 2, 3

(8.5)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 8. IL TEOREMA DI CAUCHYPOISSON

X3
C
tn
11

12
21
22

13
O

23 32

X2

31

33

X1
Figura 8.2: Il tetraedro elementare e le componenti delle forze interne su di esso
agenti lungo i tre assi coordinati

Si noti che il primo indice denota la normale alla faccia su cui opera la
tensione, mentre il secondo indice denota la direzione lungo la quale si calcola
la componente.
Inoltre, per convenzione, la componente di tensione agente su una faccia la
cui normale esterna `e rivolta secondo il verso positivo di uno dei tre assi sar`a
positiva se ha verso concorde con gli assi, mentre la componente di tensione
agente su una faccia la cui normale esterna `e rivolta secondo il verso negativo
di uno dei tre assi sar`
a positiva se ha verso discorde con gli assi.
Infine, nel volume agir`
a una forza di volume X , di componenti X1 , X2 ed
X3 , e quindi, se dV indica il volume del tetraedro, su dV insisteranno anche le
forze X1 dV , X2 dV ed X3 dV .
In complesso, quindi, agiranno le componenti di forze indicate in Figura 8.2.
Lequilibrio alla traslazione secondo lasse x1 , lasse x2 e lasse x3 , impone che
sia:
tn1 dA (11 dAx1 + 21 dAx2 + 31 dAx3 ) + X1 dV = 0
tn2 dA (12 dAx1 + 22 dAx2 + 32 dAx3 ) + X2 dV = 0

(8.6)

tn3 dA (13 dAx1 + 23 dAx2 + 33 dAx3 ) + X3 dV = 0


Lezioni di Scienza delle Costruzioni

57

8.1. IL TETRAEDRO ELEMENTARE E LE FORZE SU ESSO AGENTI

e dividendo per dA si ottiene:




dAx1
dAx2
dAx3
dV
tn1 11
+ 21
+ 31
+ X1
=0
dA
dA
dA
dA


dAx1
dAx2
dAx3
dV
tn2 12
+ 22
+ 32
+ X2
=0
dA
dA
dA
dA


dAx1
dAx2
dAx3
dV
tn3 13
+ 23
+ 33
+ X3
=0
dA
dA
dA
dA

(8.7)

Ora, per la geometria del tetraedro, si ha3 :


dAx1
= n1
dA

dAx2
= n2
dA

dAx3
= n3
dA

(8.14)

dove n1 , n2 , n3 sono i coseni direttori della normale n alla giacitura prescelta:


n, x1 )
n1 = cos (n

n, x2 )
n2 = cos (n

n, x3 )
n3 = cos (n

(8.15)

Inoltre, se h `e la distanza tra il piano obliquo ABC e lorigine, si ha dV =


e per h 0 le relazioni precedenti divengono:

1
3 hdA,

tn1 = 11 n1 + 21 n2 + 31 n3
tn2 = 12 n1 + 22 n2 + 32 n3

(8.16)

tn3 = 13 n1 + 23 n2 + 33 n3
3 Sia

infatti, dalla Figura 8.1:

OA = ~
r1

sicch`
e, operando vettorialmente:

AB = ~
r2 ~
r1

OB = ~
r2

OC = ~
r3

AC = ~
r3 ~
r1

BC = ~
r3 ~
r2

(8.8)

(8.9)


Calcolando il prodotto vettoriale tra AB e AC si ha:

AB AC = (~
r2 ~
r1 ) (~
r3 ~
r1 )
(8.10)

=~
r2 ~
r3 ~
r1 ~
r3 ~
r2 ~
r1 + ~
r1 ~
r1
=~
r2 ~
r3 + ~
r3 ~
r1 + ~
r1 ~
r2

Ora, `
e noto che il prodotto vettoriale tra due vettori x ed y `
e un vettore ortogonale sia ad x
che ad y , di modulo pari allarea del parallelogramma di lati x ed y , e con verso dettato dalla
regola della mano destra. Ne segue che la relazione precedente pu`
o scriversi:
(dA)~
n = (dAx1 ) ~
1 + (dAx2 ) ~
2 + (dAx3 ) ~
3

(8.11)

dove ~
1 , ~
2 e ~
3 sono i vettori unitari (versori) ortogonali alle superfici OCB, OCA e OAB,
rispettivamente. Infine, dividendo per dA, si ha:






dAx2
dAx3
dAx1
~
1 +
~
2 +
~
3
(8.12)
~
n=
dA
dA
dA
e quindi i tre coseni direttori della normale sono forniti da:
n1 =

58

dAx1
dA

n2 =

dAx2
dA

n3 =

dAx3
dA

(8.13)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 8. IL TEOREMA DI CAUCHYPOISSON

o, matricialmente:


tn1
11
tn2 = 12
tn3
13

21
22
23

31
n1
32 n2
33
n3

(8.17)

o, equivalentemente:
tn = S T n
avendo definito la matrice delle tensioni :

11 12
S = 21 22
31 32

(8.18)

13
23
33

(8.19)

Utilizzando la notazione indiciale, e la convenzione degli indici ripetuti, potr`a


anche scriversi:
tni = ji nj
(8.20)
Si `e cos` dimostrato il:
Teorema 2. (CauchyPoisson) - Si consideri il corpo B in equilibrio sotto
le forze di massa X e superficiali p , ed un punto P situato al suo interno.
Assegnate le tensioni in P lungo tre piani di normale x1 , x2 e x3 , `e possibile
ricavare la tensione t n in P lungo un qualsiasi altro piano di normale n , tramite
la relazione:
tn = S T n

(8.21)

dove S `e la matrice (8.19) delle componenti delle tensioni sui tre piani coordinati, di normale x1 , x2 e x3 , ed n `e il vettore dei coseni direttori della normale
rispetto agli assi x1 , x2 e x3 .
Nota 1 - Si noti che, poich`e le forze di massa scompaiono dalla deduzione della
(8.21), le stesse valgono sia in regime statico che dinamico.
Nota 2 - Se il punto P prescelto non `e interno al volume, ma si trova sulla
superficie, e se la normale n `e la normale al contorno del corpo, allora il ruolo
giocato dalla tensione t n nel teorema di CauchyPoisson `e assunto dalla forza
superficiale p , e le relazioni (8.21) esprimono lequilibrio tra forze superficiali e
tensioni:

p1
11 21 31
n1
p2 = 12 22 32 n2
(8.22)
p3
13 23 33
n3
o, indicialmente:
pi = ji nj
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(8.23)
59

8.2. LE TENSIONI NORMALI E TANGENZIALI

Figura 8.3: Simeon-Denis Poisson

8.2

Le tensioni normali e tangenziali

Utilizzando il teorema di CauchyPoisson, appena dimostrato, si pu`o calcolare


facilmente la tensione normale agente sul piano di normale n . Sar`a infatti:
tnn = n = tn n = tn1 n1 + tn2 n2 + tn3 n3 = tni ni

(8.24)

dove il punto indica il prodotto scalare. Utilizzando le (8.20) si ha:


tnn = n = 11 n21 + 22 n22 + 33 n23 +
(12 + 21 ) n1 n2 + (13 + 31 ) n1 n3 + (23 + 32 ) n2 n3 = ij ni nj
(8.25)
Lampiezza della tensione tangenziale n puo calcolarsi considerando che
dovr`
a essere:
n2 + n2 = t2n1 + t2n2 + t2n3
(8.26)
e quindi:
n2 = t2n1 + t2n2 + t2n3 n2

(8.27)

La direzione della tensione tangenziale, invece, pu`o calcolarsi determinando i


suoi coseni direttori (n 1 , n 2 , n 3 ). Poich`e la somma delle componenti di n e
di n in direzione x1 deve essere uguale a tn1 , dovr`a essere:
n n1 + n n 1 = tn1
da cui subito:
n 1 =

(8.28)

tn1 n n1
n

(8.29)

Del tutto analogamente:


n 2 =

60

tn2 n n2
n

n 3 =

tn3 n n3
n

(8.30)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 8. IL TEOREMA DI CAUCHYPOISSON

Figura 8.4: Augustin-Louis Cauchy in un dipinto di J.Roller, circa 1840

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

61

8.2. LE TENSIONI NORMALI E TANGENZIALI

62

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 9

Le equazioni indefinite di
equilibrio
In questa lezione si deducono le cosiddette equazioni indefinite dellequilibrio,
e si dimostra limportante propriet`a di simmetria della matrice delle tensioni.
Ambedue questi risultati vengono raggiunti imponendo lequilibrio di un tetraedro elementare isolato allinterno del corpo1 , oppure in modo pi`
u rigoroso
a partire dalla scrittura delle equazioni cardinali della statica su un volume
arbitrario allinterno del corpo (principio di solidificazione).

9.1

Le forze agenti

Si consideri un corpo B e si isoli, idealmente, al suo interno, un parallelepipedo


infinitesimo, con gli spigoli paralleli agli assi coordinati X1 , X2 , X3 . Le componenti di tensione agenti sulle sei facce del parallelepipedo sono riportate in
Figura 9.1, positive secondo la convenzione illustrata nei Capitoli precedenti.
Ad esempio, la faccia EF GH ha normale uscente discorde allasse coordinato
X1 , e di conseguenza le tre componenti 11 , 12 e 13 sono positive se controverse
agli assi coordinati, come riportato in Figura. Se gli spigoli del parallelepipedo
sono lunghi dx1 , dx2 e dx3 , rispettivamente, allora sulla faccia EF GH agiranno
le forze di intensit`
a 11 dx2 dx3 , 12 dx2 dx3 e 13 dx2 dx3 .
Sulla faccia parallela ABCD la normale uscente `e equiversa allasse X1 , e
quindi le componenti di tensione saranno positive se equiverse agli assi. Le
0
0
0
dx2 dx3 , dove
forze agenti su questa faccia saranno 11
dx2 dx3 , 12
dx2 dx3 e 13
0
0
0
le tensioni 11 , 12 , 13 sono legate alle 11 , 12 e 13 dalle relazioni:
0
11
= 11 +

11
dx1
x1

0
12
= 12 +

12
dx1
x1

0
13
= 13 +

13
dx1
x1

(9.1)

1 La deduzione delle condizioni di equilibrio si trova in Cauchy, Sur les relations qui existent,
dans l
etat d
equilibre dun corp solide ou fluide, entre les pressions ou tensions et les forces
acc
el
eratrices, Exercises de Math
ematiques, 2, pp. 108111

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

63

9.2. LE EQUAZIONI DI EQUILIBRIO ALLA TRASLAZIONE

X3
H
E
'
33

'
32
11

'
12
31

21

13

'
23

'
22

22

'
13
'
12

23
'
11

X2

'
21

31
32
33

X1
Figura 9.1: Le componenti di tensione positive agenti sulle sei facce del
parallelepipedo
Analogamente, sulla faccia ACEF agiranno le forze 21 dx1 dx3 , 22 dx1 dx3
0
e 23 dx1 dx3 , mentre sulla faccia parallela BDHG agiranno le forze 21
dx1 dx3 ,
0
0
22 dx1 dx3 e 23 dx1 dx3 , con:
0
21
= 21 +

21
dx2
x2

0
22
= 22 +

22
dx2
x2

0
23
= 23 +

23
dx2
x2

(9.2)

Infine, su ABGF agiranno le forze 31 dx1 dx2 , 32 dx1 dx2 e 33 dx1 dx2 , men0
0
tre sulla faccia parallela CDEH agiranno le forze 31
dx1 dx2 , 32
dx1 dx2 e
0
33 dx1 dx2 , con:
0
31
= 31 +

31
dx3
x3

0
32
= 32 +

32
dx3
x3

0
33
= 33 +

33
dx3
x3

(9.3)

Le relazioni precedenti sono giustificate nellambito di uno sviluppo in serie


troncato al primo termine.

9.2

Le equazioni di equilibrio alla traslazione

Se il parallelepipedo infinitesimo `e soggetto alla forza di massa X , di componenti


X1 , X2 ed X3 , dovr`
a essere garantito lequilibrio alla traslazione tra le forze
64

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 9. LE EQUAZIONI INDEFINITE DI EQUILIBRIO

esterne e quelle interne. In direzione X1 , ad esempio, sar`a:


11 dx2 dx3 21 dx1 dx3 31 dx1 dx2 +
0
0
0
11
dx2 dx3 + 21
dx1 dx3 + 31
dx1 dx2 + X1 dx1 dx2 dx3 = 0

(9.4)

ed utilizzando le (9.1) si ha:


11
21
31
dx1 dx2 dx3 +
dx1 dx2 dx3 +
dx1 dx2 dx3 + X1 dx1 dx2 dx3 = 0 (9.5)
x1
x2
x3
Poich`e la quantit`
a dx1 dx2 dx3 `e sicuramente non nulla, dovr`a essere necessariamente:
21
31
11
+
+
+ X1 = 0
(9.6)
x1
x2
x3
Del tutto analogamente, lequilibrio alla traslazione in direzione X2 ed in
direzione X3 conduce alle altre due equazioni di equilibrio:
12
22
32
+
+
+ X2 = 0
x1
x2
x3

(9.7)

23
33
13
+
+
+ X3 = 0
(9.8)
x1
x2
x3
Le tre equazioni precedenti vanno sotto il nome di equazioni indefinite dellequilibrio.

9.3

Le equazioni di equilibrio alla rotazione

Si imponga ora che il parallelepipedo sia in equilibrio rispetto alle rotazioni


intorno ai tre assi, scegliendo come polo dei momenti il baricentro del parallelepipedo. Questa scelta elimina dal gioco le forze di massa, applicate proprio nel
baricentro, ed anche le tensioni 11 , 22 e 33 , il cui braccio `e nullo, dato che le
tensioni si suppongono applicate nei baricentri delle facce del parallelepipedo.
Ci`
o premesso, si consideri ad esempio lequazione di equilibrio alla rotazione
intorno allasse X3 . Si ha:
12 dx2 dx3

dx1
dx1
dx2
dx2
0
0
+ 12
dx2 dx3
21 dx1 dx3
21
dx1 dx3
= 0 (9.9)
2
2
2
2

ed utilizzando le (9.1) e (9.2) si ha:



dx1
12 dx2 dx3
+ 12 +
2

dx2
21 dx1 dx3
21 +
2


12
dx1
dx1 dx2 dx3
x1
2

21
dx2
dx2 dx1 dx3
=0
x2
2

(9.10)

Trascurando gli infinitesimi di ordine superiore si giunge alla relazione:


12 = 21
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(9.11)
65

9.4. LA NOTAZIONE MATRICIALE ED INDICIALE

Imponendo lequilibrio alla rotazione anche intorno agli altri due assi si ha,
del tutto analogamente:
13 = 31

23 = 32

(9.12)

Ne segue, in definitiva, che la matrice delle tensioni `e simmetrica, e che le


componenti di tensioni si riducono a sei. Le tre tensioni ad indici uguali, 11 ,
22 e 33 si dicono tensioni normali, mentre le tre tensioni ad indici disuguali,
12 , 13 e 23 si dicono tensioni tangenziali.

9.4

La notazione matriciale ed indiciale

Come si `e visto, le equazioni di equilibrio alla rotazione implicano la simmetria


della matrice delle tensioni S , e di conseguenza si potr`a scrivere:

11 12 13
S = 12 22 23
(9.13)
13 23 33
Molto conveniente risulta lintroduzione del vettore delle sei componenti
di tensioni:

11
22

33

=
(9.14)
12

13
23
Utilizzando tale notazione, le equazioni indefinite dellequilibrio potranno
sinteticamente scriversi come:
+ X = 0

(9.15)

avendo introdotto la matrice di operatori differenziali:

0
0
0
x1
x
x
2
3

= 0
0
0

x2
x1
x3

0
0
0
x3
x2 x3

(9.16)

ed il vettore delle forze di massa:

X1
X = X2
X3
66

(9.17)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 9. LE EQUAZIONI INDEFINITE DI EQUILIBRIO

Alternativamente, le equazioni indefinite dellequilibrio potranno scriversi,


in notazione indiciale, come:
ij
+ Xi = 0
xj

9.5

i = 1, 2, 3

(9.18)

Un approccio alternativo

Le equazioni di equilibrio appena dedotte in modo diretto possono anche trarsi


in modo matematicamente pi`
u corretto facendo uso del teorema della
divergenza2 . Ed infatti, si consideri un volume V , con frontiera V, contenuto
allinterno del corpo, e si esprimano le condizioni di equilibrio alla traslazione
ed alla rotazione:
Z
Z
X dV +
t n ds = 0
(9.20)
V
V
Z
Z
r X dV +
s t n ds = 0
(9.21)
V

Si espliciti la (9.20), utilizzando il teorema di CauchyPoisson:


Z
Z
Xi dV +
ji nj ds = 0,
i = 1, 2, 3
V

ed utilizzando il teorema della divergenza:


Z
Z
ji
dV = 0,
Xi dV +
V
V xj

i = 1, 2, 3

Per larbitrariet`
a del volume V , ne seguono le (9.18).
Esplicitando le (9.21) si hanno invece le tre equazioni scalari:
Z
Z
(r2 X3 r3 X2 ) dV +
(s2 tn3 s3 tn2 ) ds = 0
ZV
ZV
(r3 X1 r1 X3 ) dV +
(s3 tn1 s1 tn3 ) ds = 0
ZV
ZV
(r1 X2 r2 X1 ) dV +
(s1 tn2 s2 tn1 ) ds = 0
V

(9.22)

(9.23)

(9.24)

Utilizzando il teorema di CauchyPoisson, la prima di queste equazioni


diviene:
Z
(r2 X3 r3 X2 ) dV +
ZV
(9.25)
[s2 (13 n1 + 23 n2 + 33 n3 ) s3 (12 n1 + 22 n2 + 32 n3 )] ds = 0
V
2 Se

V `
e una regione dello spazio, e se f `
e un campo scalare continuo e derivabile, si ha
Z
Z
f
f ni ds =
dV
(9.19)
V
V xi
dove n `
e il versore della normale uscente al contorno.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

67

9.5. UN APPROCCIO ALTERNATIVO

e per il teorema della divergenza:


Z
Z 
(r2 13 )
(r2 X3 r3 X2 ) dV +
+
x1
V
V

(r2 23 ) (r2 33 ) (r3 12 ) (r3 22 ) (r3 32 )
+

dV = 0
x2
x3
x1
x2
x3

(9.26)

Svolgendo i prodotti si ha:


Z
Z 
13
(r2 X3 r3 X2 ) dV +
+
r2
x1
V
V

(9.27)
23
33
12
22
32
r2
+ 23 + r2
r3
r3
r3
32 dV = 0
x2
x3
x1
x2
x3
Infine, utilizzando le (9.18) si ottiene, per larbitrariet`a del volume:
23 = 32

(9.28)

Dalle altre due equazioni si ottiene 12 = 21 e 13 = 31

68

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 10

Tensioni e direzioni
principali
In questo Capitolo si studier`
a ci`
o che avviene alla componente normale di tensione n , al variare del piano su cui essa `e calcolata. Dopo aver espresso la
tensione normale in funzione dei coseni direttori alla normale n al piano , la
procedura standard per la ricerca dei punti di estremo di una funzione conduce
ad un semplice risultato analitico, secondo cui il vettore t n della tensione risulta
diretto secondo la normale n. Ci`
o implica che sui piani dove la tensione normale
assume un valore estremo, non agisce tensione tangenziale.
Si deduce infine in questa lezione lequazione secolare per la ricerca delle
tensioni principali, assieme alle corrispondenti direzioni principali.

10.1

Tensioni normali e tangenziali, rivisitate

Si riscriva ora il teorema di CauchyPoisson, alla nuova luce della simmetria


della matrice delle tensioni, ottenendo cos` le componenti del vettore tensione
t n in forma definitiva:
tn1 = 11 n1 + 12 n2 + 13 n3
tn2 = 12 n1 + 22 n2 + 23 n3

(10.1)

tn3 = 13 n1 + 23 n2 + 33 n3
La proiezione tnl di t n secondo una generica retta l si ottiene moltiplicando
scalarmente il vettore t n per il vettore contenente i coseni direttori della retta l.
Indicando con l = (l1 , l2 , l3 ) i coseni direttori suddetti, si ha:
tnl = t l = tni li = ij li nj
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(10.2)
69

10.2. LA RICERCA DELLA MASSIMA E MINIMA TENSIONE NORMALE

Di particolare importanza `e il caso in cui l = n, ossia il caso in cui si vuol


conoscere la componente di t n secondo la normale n. Si ha:
n = tnn = t n = tni ni =ij ni nj = 11 n21 + 22 n22 + 33 n23 +
212 n1 n2 + 213 n1 n3 + 223 n2 n3

(10.3)

Per una fondamentale propriet`a del vettore dei coseni direttori n della normale, si ha:
n21 + n22 + n23 = 1 n23 = 1 n21 n22
(10.4)
e quindi la tensione normale pu`o esprimersi in funzione delle due sole variabili
n1 ed n2 :
n = (11 33 ) n21 + (22 33 ) n22 + 33 +
212 n1 n2 + 2 (13 n1 + 23 n2 ) 1 n21 n22

 1/2

(10.5)

Dovendo poi essere:


t2n = n2 + n2

(10.6)

si pu`
o calcolare lintensit`a della tensione tangenziale:
n2 = t2n1 + t2n2 + t2n3 n2

10.2

(10.7)

La ricerca della massima e minima tensione


normale

La tensione in un punto, come si `e visto, `e un insieme {tn } di infiniti valori,


funzione della normale n al piano passante per P . Ha quindi senso chiedere
qual`e il piano per cui la tensione normale n assume il suo valore estremo,
massimo o minimo.
Per rispondere a questa domanda occorre imporre le condizioni di stazionariet`
a:
n
=0
n1

n
=0
n2

n
=0
n3

(10.8)

Utilizzando la (10.5), si potr`a scrivere:



n
= 2 (11 33 ) n1 + 212 n2 + 213 1 n21 n22 1/2 +
n1

1
2 (13 n1 + 23 n2 )
1 n21 n22 1/2 (2n1 ) =
2
n1
2 (11 33 ) n1 + 212 n2 + 213 n3 2 (13 n1 + 23 n2 ) =
n3
n1
2 (11 n1 + 12 n2 + 13 n3 ) 2 (13 n1 + 23z n2 + 33 n3 ) = 0
n3
70

(10.9)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 10. TENSIONI E DIREZIONI PRINCIPALI

e quindi, in base al teorema di CauchyPoisson:


tn1
tn3
=
n1
n3

(10.10)

Del tutto analogamente dovr`


a anche essere:
tn2
tn1
=
n1
n2

tn2
tn3
=
n2
n3

(10.11)

e quindi, in definitiva, potr`


a porsi:
tn2
tn3
tn1
=
=
=
n1
n2
n3

(10.12)

Dalla (10.3) sar`


a poi:
n = tn1 n1 + tn2 n2 + tn3 n3 = n21 + n22 + n23 =

(10.13)

e dalla (10.7) risulta immediato dedurre:


n = 0

(10.14)

In altri termini: - un piano su cui la tensione normale `e massima, o minima,


`e anche un piano su cui non agiscono tensioni tangenziali.

10.3

Le tensioni principali

Si vogliono ora individuare i piani su cui la tensione normale raggiunge il suo


valore massimo o minimo, o meglio, si vogliono calcolare i coseni direttori della
normale a tali piani.
In base alla (10.14), ci`
o equivale ad individuare i piani per cui le tensioni
tangenziali si annullano. In altri termini, quali sono i piani passanti per il punto
P , per cui la tensione t n `e diretta proprio lungo la normale, come illustrato in
Figura 10.1?
Se t n `e orientata secondo la normale n , allora si avr`a, come si osserva dalla
Figura 10.2, e come confermato dalla (10.12):
tn1 = n1

tn2 = n2

tn3 = n3

(10.15)

Daltro canto, secondo il teorema di CauchyPoisson:


tn1 = 11 n1 + 12 n2 + 13 n3
tn2 = 12 n1 + 22 n2 + 23 n3

(10.16)

tn3 = 13 n1 + 23 n2 + 33 n3
e quindi dovr`
a essere:
(11 ) n1 + 12 n2 + 13 n3 = 0
12 n1 + (22 ) n2 + 23 n3 = 0

(10.17)

13 n1 + 23 n2 + (33 ) n3 = 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

71

10.3. LE TENSIONI PRINCIPALI

n
tn =n

n
tn

P
n

Figura 10.1: a) Il caso usuale, con la tensione tn e le sue componenti normale


e tangenziale. b) Il caso in cui la componente tangenziale si annulla, ed n `e
direzione principale.

X2

tn =n
tn2
P
P

tn1

X1

Figura 10.2: Le componenti della tensione principale tn .

72

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 10. TENSIONI E DIREZIONI PRINCIPALI

E questo un sistema di tre equazioni omogenee nelle tre incognite n1 , n2 ,


n3 la cui soluzione banale n1 = n2 = n3 = 0 non ha significato fisico. Ed infatti
le n1 , n2 ed n3 sono i coseni direttori della normale al piano .
Occorre allora calcolare le soluzioni non banali, e definite a meno di costanti,
imponendo che sia nullo il determinante dei coefficienti del sistema (10.17):

11
12
13
22
23 = 0
det 12
(10.18)
13
23
33
e svolgendo i calcoli si ha lequazione cubica in :
3 + I1 2 I2 + I3 = 0

(10.19)

S ) = 11 + 22 + 33
I1 = Traccia(S

(10.20)

2
2
2
I2 = 11 22 + 11 33 + 22 33 12
13
23

11 12 13
S ) = det 12 22 23
I3 = Det(S
13 23 33

(10.21)

con:

(10.22)

Nota - Lequazione (10.19) si chiama equazione secolare, mentre le tre quantit`


a I1 , I2 ed I3 prendono il nome di invariante lineare, quadratico e cubico di
tensione, ad indicare che il loro valore non cambia al ruotare del sistema di
riferimento adottato.

10.4

Le direzioni principali di tensione

Si pu`
o dimostrare che a causa della simmetria della matrice delle tensioni
lequazione cubica in ammette tre radici reali 1 2 3 eventualmente
coincidenti dette tensioni principali. In corrispondenza di ciascuno di questi
valori il sistema (10.17) diviene indeterminato, ed ammette una infinit`a di soluzioni non nulle. Tuttavia questa indeterminazione si pu`o eliminare considerando
che dovr`
a comunque essere:
n21 + n22 + n23 = 1

(10.23)

Sia nI = (n11 , n21 , n31 ) la soluzione che si ottiene in corrispondenza di =


1 , nII = (n12 , n22 , n32 ) la soluzione che si ottiene in corrispondenza di = 2 ,
ed infine nIII = (n13 , n23 , n33 ) la soluzione che si ottiene in corrispondenza di
= 3 .
Si pu`
o dimostrare anche che queste tre direzioni n I , n II e n III , dette direzioni principali di tensione, sono tra loro ortogonali, sicch`e, ad esempio:
n I n II = n11 n12 + n21 n22 + n31 n32 = 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(10.24)
73

10.4. LE DIREZIONI PRINCIPALI DI TENSIONE

X3 3

H
E
2
D
G

X2 2

O
B
1
A
X1 1
Figura 10.3: Lelemento rettangolare orientato secondo gli assi principali, e
quindi soggetto alle sole tensioni normali
I piani identificati dalle direzioni principali, detti piani principali, sono anchessi mutuamente ortogonali, ed un cubo elementare, contenente il punto P in
studio, le cui facce vengano a coincidere coi piani principali, sar`a sollecitato da
sole tensioni normali, pari alle tensioni principali (cfr. Figura 10.3). Ne segue
che se il sistema di riferimento (O, X1 , X2 , X3 ) viene ruotato fino a portarlo
a coincidere col sistema principale (O,1,2,3), la matrice delle tensioni assumer`a
laspetto diagonale:

1 0
0
S = 0 2 0
(10.25)
0
0 3
ed i tre invarianti saranno forniti da:
S ) = 1 + 2 + 3
I1 = Traccia(S

(10.26)

I2 = 1 2 + 1 3 + 2 3
S ) = 1 2 3
I3 = Det(S

(10.27)
(10.28)

Nota Lintera procedura illustrata in questo Capitolo rappresenta un esempio


di calcolo di autovalori ed autovettori di una matrice simmetrica di ordine tre.
La teoria generale degli autovalori ed autovettori, le loro propriet`a algebriche e
geometriche, nonch`e i metodi numerici per il loro calcolo, possono ritrovarsi in
qualsiasi testo di algebra lineare. Pu`o ad esempio consultarsi B.N. Parlett, The
Symmetric Eigenvalue Problem, SIAM, 1998.

74

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 11

Le tensioni tangenziali
In questo Capitolo si illustrano alcune semplificazioni che si ottengono scegliendo
come assi coordinati la terna di assi principali, e quindi avendo una matrice
delle tensioni di tipo diagonale. Poi si riformula il teorema di CauchyPoisson
in questa ipotesi, e si scrive la formula dellellissoide delle tensioni. Infine, si
studiano le tensioni tangenziali, ricavando i valori minimi e massimi che esse
possono attingere in un intorno del punto P . Il procedimento analitico `e simile
a quello adottato per lo studio delle tensioni normali.

11.1

Il teorema di CauchyPoisson rivisitato

Si consideri il generico punto P , situato allinterno del corpo B in esame, e si


scelga un sistema di riferimento i cui assi siano coincidenti con gli assi principali, calcolati secondo quanto detto nel Capitolo precedente. La matrice delle
tensioni, in questo riferimento, sar`a:

1
S= 0
0

0
2
0

0
0
3

(11.1)

Il teorema di CauchyPoisson, in questo sistema di riferimento, fornisce:


tn1 = 1 n1
tn2 = 2 n2

(11.2)

tn3 = 3 n3
dove ora, ovviamente, i coseni direttori della normale uscente al piano sono
calcolati a partire dagli assi principali.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

75

11.2. LELLISSOIDE DELLE TENSIONI

Figura 11.1: Gabriel Lame

11.2

Lellissoide delle tensioni

Inserendo i valori dei coseni direttori, ricavabili dalle equazioni precedenti, nella
ben nota relazione:
n21 + n22 + n23 = 1
(11.3)
si giunge a definire la seguente equazione:
t2n1
t2
t2
+ n2
+ n3
=1
2
2
1
2
32

(11.4)

Dalla (11.4) si deduce che lestremit`a del vettore tensione t n , al variare della
normale n, descrive una superficie tridimensionale del tipo ellissoide, nota come
ellissoide delle tensioni, o ellissoide di Lam`e, i cui tre semiassi rappresentano
le tre tensioni principali.
Conosciute le tre componenti della tensione secondo i tre assi coordinati, `e
immediato conoscere anche la sua componente secondo la normale. E infatti:
n = 1 n21 + 2 n22 + 3 n23

(11.5)

mentre lintensit`
a della tensione tangenziale `e pari a:
n2 = t2n1 + t2n2 + t2n3 n2 = 12 n21 + 22 n22 + 32 n23 1 n21 + 2 n22 + 3 n23

2

(11.6)

oppure, essendo:
n21 + n22 + n23 = 1 n23 = 1 n21 n22

(11.7)

si potr
a anche esprimere la tensione tangenziale in funzione dei soli coseni
direttori n1 ed n2 :
2
 
n2 = 12 n21 + 22 n22 + 32 1 n21 n22 1 n21 + 2 n22 + 3 1 n21 n22
(11.8)
76

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 11. LE TENSIONI TANGENZIALI

11.3

La ricerca della massima e minima tensione


tangenziale

La tensione in un punto, come si `e visto, `e un insieme {tn } di infiniti valori,


funzione della normale n al piano passante per P . Abbiamo gi`a visto come
individuare i piani su cui la tensione normale ha i suoi valori massimi o minimi.
Resta da chiedere anche qual`e il piano, o i piani, su cui la tensione tangenziale
n assume il suo valore estremo, massimo o minimo.
Per rispondere a questa domanda occorre imporre le condizioni di stazionariet`
a:
2
=0
n1

2
=0
n2

2
=0
n3

(11.9)

Utilizzando la (11.8), si potr


a scrivere:


2
=212 n1 232 n21 2 1 n21 + 2 n22 + 3 1 n21 n22 (21 n1 23 n1 )
n1



=2n1 (1 3 ) 2n22 (3 2 ) + 1 2n21 (1 3 )
(11.10)
ed anche:


2
= 222 n2 232 n22 2 1 n21 + 2 n22 + 3 1 n21 n22 (22 n2 23 n2 )
n2



= 2n2 (2 3 ) 2n21 (3 1 ) + 1 2n22 (2 3 )
(11.11)
Queste due condizioni devono valere simultaneamente. Una prima soluzione
della (11.10) `e ovviamente n1 = 0, che sostituita nella (11.11) fornisce:
n2 = 0

(11.12)

1 2n22 = 0

(11.13)

oppure:
La soluzione n1 = n2 = 0, da cui n3 = 1, rappresenta uno dei piani principali,
su cui quindi la tensione tangenziale `e nulla, e quindi n2 `e minimo. La seconda
soluzione, n1 = 0, 1 2n22 = 0 implica:
n1 = 0

n22 =

1
2

n23 =

1
2

(11.14)

Del tutto analogamente, una soluzione della (11.11) `e n2 = 0, che sostituita


nella (11.10) fornisce un piano principale, ed una soluzione:
n21 =

1
2

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

n22 = 0

n23 =

1
2

(11.15)
77

11.3. LA RICERCA DELLA MASSIMA E MINIMA TENSIONE TANGENZIALE

Poich`e sia n1 = 0 che n2 = 0 forniscono soluzioni, c`e da attendersi che anche


n3 = 0 fornisca una soluzione. Introducendo questa condizione nella (11.6) si
ha:

n2 = 12 n21 + 22 n22 1 n21 + 2 n22 2
(11.16)
oppure, essendo n22 = 1 n21 :
 

n2 = 12 n21 + 22 1 n21 1 n21 + 2 1 n21 2
La condizione di stazionariet`a conduce a scrivere:


n2
=212 n1 222 n21 2 1 n21 + 2 2 n21 (21 n1 22 n1 )
n1

= 2n1 (1 2 ) 2 1 2n21

(11.17)

(11.18)

e quindi o n1 = 0 (ancora un piano principale) oppure:


1
1
n22 =
n23 = 0
2
2
In totale, le soluzioni di interesse sono fornite dalle tre relazioni:
n21 =

n21 = 0 n22 =

1
2

1
2
1
n23 =
2

n23 =

(11.20)

1
n22 = 0
2
1
1
n21 =
n22 =
n23 = 0
2
2
Si consideri la prima di esse. Dovra essere:
n21 =

n1 = 0

n2 =

n3 =

(11.19)

(11.21)
(11.22)

(11.23)

e quindi essa rappresenta quattro piani, ciascuno parallelo ad un asse principale,


ed inclinato di 45 gradi rispetto agli altri due. Considerazioni analoghe valgono
per le altre due relazioni, giungendo ad identificare dodici piani su cui la tensione
tangenziale `e massima.

11.3.1

Lintensit`
a della tensione tangenziale massima

Per calcolare lintensit`a della tensione tangenziale massima, non resta che sostituire i valori dei coseni direttori appena calcolati nella (11.6). Utilizzando la
(11.23), ad esempio, si ha:

2
1
1
1
1
+ 32 1 0 + 2 + 3
2
2
2
2


1
1 2
1
2
+ 32 (2 + 3 ) =
222 + 232 22 32 22 3
=
2 2
4
4
1
= (2 3 ) 2
4
(11.24)

n2 =12 0 + 22

78

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 11. LE TENSIONI TANGENZIALI

da cui subito:

2 3
2

(11.25)

n =

3 1
2

(11.26)

n =

1 2
2

(11.27)

n =
Analogamente, per n2 = 0, si ha:

e per n3 = 0:

11.3.2

La tensione normale associata alla massima tensione tangenziale

A differenza di quanto accade per i piani principali, su cui le tensioni normali


sono massime e le tensioni tangenziali sono nulle, in corrispondenza dei piani con
massima tensione tangenziale si ha contemporanea presenza di tensioni normali.
Utilizzando le (11.5) `e immediato riconoscere che si avr`a:
+
2
3

, per n1 = 0, n22 = n23 = 21

3 + 1
n ==
(11.28)
, per n2 = 0, n21 = n23 = 21

1 + 2 , per n = 0, n2 = n2 = 1
3
1
2
2
2

11.3.3

La direzione della tensione tangenziale massima

La direzione della tensione tangenziale massima pu`o calcolarsi determinando i


suoi coseni direttori (n 1 , n 2 , n 3 ), Come noto, `e:
n 1 =

tn1 n n1
n

n 2 =

tn2 n n2
n

n 3 =

tn3 n n3
n

(11.29)

n 2 =

2 n
n2
n

n 3 =

3 n
n3
n

(11.30)

ed utilizzando le (11.2):
n 1 =

1 n
n1
n

Per n1 = 0 si ha n 1 = 0, mentre per n1 = n2 =


n 1 =

1 ,
2

1 12 (1 + 2 ) 1
1
=
1
2
2
2 (1 2 )

si ha:
(11.31)

Analoghi risultati si hanno per le altre combinazioni di coseni direttori, sicch`e


pu`
o concludersi che ciascuna tensione tangenziale massima `e ortogonale ad una
delle tensioni principali, ed inclinata dello stesso angolo rispetto alle altre due.
In Figura 11.2 `e illustrato la situazione limitatamente alla regione di tensioni
principali positive.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

79

11.3. LA RICERCA DELLA MASSIMA E MINIMA TENSIONE TANGENZIALE

2 + 3

1 + 3

2 - 3

1 - 3
2
2
1

1 - 2
2

1 + 2
2

Figura 11.2: Tensioni tangenziali massime e tensioni normali associate

80

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 12

I cerchi di Mohr
In questa lezione si descrive un classico metodo di visualizzazione dello stato
tensionale nellintorno di un punto generico P del corpo in esame. Tale metodo
`e stato originariamente proposto da Otto Mohr nella seconda met`a dellOttocento1 , in stretta connessione con lanalisi della tensione; tuttavia esso `e facilmente
estendibile a casi diversi, quali lanalisi della deformazione ed i problemi di geometria delle masse, ed in ambiti pi`
u generali pu`o essere applicato ad un qualsiasi
tensore del secondo ordine.

Figura 12.1: Otto Mohr

12.1

La convenzione sui segni di Otto Mohr

Si consideri un punto P generico, e si fissi una terna cartesiana di riferimento


(P, X1 , X2 , X3 ) . Si vuole ora esaminare come varia il vettore tensione t n in P
1 Si

veda O. Mohr, Zivilingenieur, pag. 113 (1882)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

81

12.2. IL TEOREMA DI MOHR

X3 =l

nl
nm P
n

X2

X1

Figura 12.2: I piani per P che si appoggiano allasse X3 = ll, definiti dallangolo
e soggetti alla tensione normale n ed alle tensioni tangenziali nm e nl

sui piani che si appoggiano allasse X3 , al variare dellangolo che definisce il


piano generico (cfr. Figura 12.2).
Su ciascun elemento piano cos` determinato agiscono una tensione normale
n ed una tensione tangenziale n di componenti nm e nl . Nel piano (X1 , X2 ) ,
quindi, agiscono le tensioni n e nm , come riportato in Figura 12.3. Si noti
che in Figura `e stata riportata la tensione tangenziale positiva secondo la convenzione di Mohr, diretta in modo da far ruotare il cubetto elementare in senso
orario intorno al suo baricentro. E questa una convenzione sui segni molto
usata nellambito della teoria dei cerchi di Mohr, che si andr`a a sviluppare nel
paragrafo seguente, convenzione in contrasto con la convenzione usuale sui segni delle componenti cartesiane di tensione 12 . Ed infatti, dalla Figura 12.3 si
evince con facilit`
a che quando = /2, e quindi n viene a coincidere con lasse
X2 , la nm `e pari, in valore e segno, alla tensione 21 , ma che quando = 0, e
quindi n coincide con lasse X1 , si ha che la nm `e uguale e contraria alla 12 .

12.2

Il teorema di Mohr

Per ciascun elemento piano appoggiato allasse X3 , e definito dallangolo , si


riporti in un piano (, ) (piano di Mohr) il vettore di componenti n e nm .
Si dimostrer`
a il seguente:
Teorema 3. (O. Mohr 1882) Il vettore di componenti (n , nm ) descrive
nel piano un cerchio, al ruotare dellelemento piano intorno allasse l = X3 .
82

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 12. I CERCHI DI MOHR

22

X2

12
11

nm
n

X1

nm

m
Figura 12.3: Le componenti cartesiane di tensione nel piano X1 X2 , e le
componenti secondo gli assi locali m ed n

Dimostrazione. Siano (m1 , m2 , 0) ed (n1 , n2 , 0) i coseni direttori degli assi m ed


n, rispettivamente, sicch`e si ha:
n = 11 n21 + 22 n22 + 212 n1 n2
nm = 11 m1 n1 + 22 m2 n2 + 12 (m1 n2 + m2 n1 )

(12.1)

Esprimendo ora i coseni direttori in funzione dellangolo , si ottiene facilmente, dalla Figura 12.3:
n1 = cos (nx1 ) = cos() = cos


n2 = cos (nx2 ) = cos
= sin
2


m1 = cos (mx1 ) = cos 2
= sin
2
m2 = cos (mx2 ) = cos( + ) = cos

(12.2)

e quindi le (12.1) divengono:


n = 11 cos2 + 22 sin2 + 212 sin cos
nm = (11 22 ) sin cos + 12 sin2 cos2
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(12.3)
83

12.3. LUTILIZZO DEL CERCHIO DI MOHR

Un ultimo passaggio consiste nellesprimere le equazioni precedenti in funzione di 2, tramite le relazioni trigonometriche:
1
sin 2
2
cos2 sin2 = cos 2
1
cos2 = (1 + cos 2)
2
1
2
sin = (1 cos 2)
2
sin cos =

(12.4)

Si ha quindi:
11 22
11 + 22
+
cos 2 + 12 sin 2
2
2
11 22
=
sin 2 12 cos 2
2

n =
nm

(12.5)

Infine, si ottiene, quadrando e sommando:



n

11 + 22
2

2

2
+ nm
=

11 22
2

2

2
+ 12

(12.6)

 E questa,come si voleva dimostrare, lequazione di un cerchio di centro


11 + 22
, 0 e raggio:
2
s
2
11 22
2
+ 12
(12.7)
R=
2

La costruzione del cerchio si effettua come illustrato in Figura 12.4: riportando con il loro segno i segmenti OB ed OD, rappresentativi di 11 e di 22 ,
rispettivamente, si ottiene il centro C del cerchio nel punto medio del segmento
BD. A partire da D, si riporta in DP il segmento rappresentativo di 12 , verso
lalto se positivo, ottenendo il raggio CP , ed il cosiddetto polo P del cerchio.

12.3

Lutilizzo del cerchio di Mohr

Assegnare il piano su cui si vuol calcolare la tensione nel punto in esame equivale,
per quanto detto nei paragrafi precedenti, ad assegnare langolo , e quindi
ad ogni valore di corrisponde un preciso valore del segmento di componenti
(n , nm ), ossia un preciso punto Tn di coordinate n e nm . Si vuole dedurre
in questo paragrafo un metodo grafico per conoscere Tn , una volta assegnato
langolo .
Si utilizzi allo scopo il seguente:
84

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 12. I CERCHI DI MOHR

n
11
P
12
O

D
n

A
22
H11 +22 L2
Figura 12.4: La costruzione del cerchio di Mohr
Teorema 4. (O. Mohr 1882) Costruito il cerchio di Mohr, si disegni la retta
t che unisce il polo P con il punto Tn , supposto per il momento noto. Langolo
tra la verticale e la suddetta retta t `e uguale a .
Dimostrazione. Ed infatti, detta v la verticale e t la retta che congiunge il polo
col punto Tn , si avr`
a (cfr. Figura 12.5):
tan(vt) =

n 11
n 11
=
12 nm
nm 12

(12.8)

e sostituendo i valori (12.3) si ha:


tan(vt) =


11 1 cos2 + 22 sin2 + 212 sin cos
12 (11 22 ) sin cos 12 sin2 cos2

(22 11 ) sin2 + 212 sin cos


(22 11 ) sin cos + 212 cos2
sin [(22 11 ) sin + 212 cos ]
=
cos [(22 11 ) sin + 212 cos ]
sin
= tan()
=
cos

(12.9)

Ne segue che, assegnato , per conoscere Tn basta condurre per il polo P una
retta t inclinata sulla verticale dello stesso angolo di cui n `e inclinata rispetto
allasse X1 . Se gli assi , sono paralleli ed equiversi agli assi X1 X2 , loperazione
`e equivalente a condurre per il polo P la parallela alla traccia dellelemento piano
in esame.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

85

12.3. LUTILIZZO DEL CERCHIO DI MOHR

nm

t
Ty

v
P

Tx

Tn Hn ,nm L
nm
n
n

Figura 12.5: Lutilizzo del cerchio di Mohr per il calcolo dello stato tensionale
sul generico elemento piano di normale n

In Figura 12.5, oltre al caso generico, si sono riprodotti anche i due casi
particolari in cui la normale al piano coincide con lasse X1 ( = 0) e con
lasse X2 ( = /2). Nel primo caso dal polo P si deve condurre la verticale,
giungendo al punto Tx di coordinate n = 11 e nm = 12 . Nel secondo caso,
invece, occorre portare lorizzontale per P , giungendo nel punto Ty di coordinate
n = 22 e nm = 12 . Si ha cos` conferma di quanto detto, nel primo paragrafo,
sulla convenzione dei segni.
Tracciato il cerchio di Mohr, `e immediato rispondere ad alcune importanti
domande, che consentono lo studio completo dello stato tensionale per tutti i
piani che si appoggiano allasse l = X3 :
1. quali sono le giaciture cui corrispondono minime e massime tensioni normali?
2. quali sono le corrispondenti tensioni normali minime e massime?
3. quali sono le giaciture cui corrispondono tensioni tangenziali massime?
4. quanto valgono tali tensioni tangenziali massime, e a quali tensioni normali
sono associate?
5. esistono giaciture per cui la tensione `e esclusivamente tangenziale, ed in
caso affermativo, quanto valgono le tensioni tangenziali in oggetto?
86

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 12. I CERCHI DI MOHR

12.3.1

Esempi

Si considera, come primo esempio, uno stato tensionale caratterizzato da 11 > 0


e 22 > 0, e da 12 < 0. Il cerchio di Mohr relativo agli elementi che si
appoggiano allasse X3 si caratterizza quindi come in Figura 12.6. In esso `e

nm
-

1
n2
n1
O

K
-

2
-

Figura 12.6: Il cerchio di Mohr in un caso per cui 11 e 22 sono positive, mentre
12 `e negativo.

evidenziato il polo P , da cui sono state condotte le due rette P H e P K, che


identificano le due direzioni n1 = P H ed n2 = P K. Sul piano di normale n1
agisce la tensione
1 , massima tra quelle agenti sui piani del fascio in esame; sul
piano di normale n2 agisce la tensione
2 , minima tra quelle agenti sui piani del
fascio in esame. Ad esse non si accompagna tensione tangenziale.
Come secondo esempio, invece, si pu`o ipotizzare che 11 sia positivo, mentre
22 `e nullo, e 12 `e negativo. In questa ipotesi, il cerchio deve necessariamente
intersecare lasse verticale, come indicato in Figura 12.7, e quindi una delle due
tensioni estreme `e negativa, come evidenziato anche dal cubetto. Inoltre, in
questo caso si osserva che sui piani di normale P S e P T agiscono solo tensioni
tangenziali. Nel primo caso, sul cubetto di normale P S agisce una tensione
tangenziale positiva, tendente quindi a far ruotare il cubetto in senso orario,
nel secondo caso, invece, la tensione `e negativa, e quindi il cubetto tender`a a
ruotare in senso antiorario.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

87

12.4. TENSIONI PRINCIPALI

nm
-

1
n2

S
n1
H

K
-

2
T

Figura 12.7: Il cerchio di Mohr in un caso per cui 11 `e positivo, mentre 22 =


0, e 12 `e negativo.

12.4

La ricerca delle tensioni e direzioni principali tramite lutilizzo dei cerchi di Mohr
principali

Scrivendo il teorema di CauchyPoisson in termini di tensioni principali si ha,


come noto:
tn1 = 1 n1

tn2 = 2 n2

tn3 = 3 n3

(12.10)

Ipotizzando che uno degli assi cartesiani sia principale, ad esempio lasse
X3 , e studiando i piani che si appoggiano allasse X3 3, si deduce subito
dalla terza delle equazioni precedenti che si studiano i piani per cui tn3 `e nulla.
In altri termini, sui piani di tale fascio la tensione normale n e la tensione
tangenziale nm esauriscono lo stato tensionale, e quindi le tensioni estreme, che
nel paragrafo precedente si erano battezzate
1 e
2 , assumono ora il significato
di tensioni principali 1 e 2 .
Dallesame di un cerchio di Mohr principale si pu`o anche dedurre graficamente lespressione analitica delle tensioni principali, assieme allespressione
dellangolo che definisce le due direzioni principali.
Si ha infatti, dalla Figura 12.8:

1,2
88

11 + 22
=

s

11 22
2

2

2
+ 12

(12.11)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 12. I CERCHI DI MOHR

nm

11
1
P

* C
B 2*

P2

12
n

P1
D

2
1
2

22
2

Figura 12.8: Il cerchio principale di Mohr per i fasci che si appoggiano allasse
X3 3

12
11 22
Assegnato allora uno stato tensionale:

11 12 13
S = 12 22 23
13 23 33
tan 2 = 2

(12.12)

(12.13)

si ricavino le tre direzioni principali, ordinandole come segue:


1 2 3

(12.14)

I tre cerchi di Mohr relativi ai tre fasci di piani che si appoggiano alle tre
direzioni principali sono immediatamente disegnabili, riportando semplicemente
sullasse orizzontale n i tre segmenti:
3 = OP1

2 = OP2

1 = OP3

(12.15)

e tracciando i cerchi di centri:


C1 =

OP2 + OP3
2

C2 =

OP1 + OP3
2

C3 =

OP1 + OP2
2

(12.16)

e diametri (2 1 ), (1 3 ) e (1 2 ), rispettivamente, come illustrato in


Figura 12.9.
In Figura 12.10 `e riportato il caso in cui le tre tensioni principali sono positive, e distinte tra loro. Dal suo esame si possono dedurre parecchie caratteristiche
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

89

12.4. TENSIONI PRINCIPALI

nm

P3

P2
C2 C1

P1

C3

1
2
3

Figura 12.9: I tre cerchi principali di Mohr per i fasci che si appoggiano alle tre
direzioni principali

nm
H

P3

P2
C2 C1

1
2

C3

P1

3
Figura 12.10:
tangenziale

90

Lo stato tensionale corrispondente alla massima tensione

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 12. I CERCHI DI MOHR

dello stato tensionale nel punto del corpo in esame. Ad esempio, `e banale calcolare la tensione tangenziale massima, pari a (1 3 )/ 2, e capire che essa
agisce su di un piano del fascio che si appoggia allasse 2, e precisamente sul
piano con traccia che biseca langolo 13. Ad essa si accompagna la tensione
normale (3 + 1 )/ 2. Si ritrovano cos` in via grafica i risultati della Lezione
precedente. Si studino con cura i segni delle tensioni tangenziali sulle facce del
cubetto elementare.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

91

12.4. TENSIONI PRINCIPALI

92

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 13

Il gradiente di deformazione
In questa lezione si comincia ad affrontare lanalisi della deformazione, cui
compito principale `e rispondere al seguente problema:
assegnate le coordinate dei punti di un corpo nella sua configurazione iniziale, e nella sua configurazione finale, ricercare la variazione in lunghezza e
direzione di un segmento congiungente due punti arbitrari originariamente
vicini tra loro.
Anche questo capitolo deve fare riferimento a Cauchy1

13.1

Gradiente di spostamento

Si consideri un corpo B, e si fissi un sistema cartesiano di riferimento. Sia M


un punto generico del corpo, e siano (x1 , x2 , x3 ) le sue coordinate in condizioni
indeformate, ossia prima dellapplicazione delle forze.
Applicando le forze, il corpo B subisce una trasformazione, portandosi in
B 0 , ed il punto M , a sua volta, si porta in M 0 , di coordinate (1 , 2 , 3 ). Si pu`o
scrivere:
i = xi + ui
i = 1, 2, 3
(13.1)
o, matricialmente:
= x +u

(13.2)

Il vettore u = M M 0 , di componenti (u1 , u2 , u3 ) si chiama lo spostamento del


punto M , come illustrato in Figura 13.1. Per ragioni fisiche, le componenti di
spostamento si assumono funzioni continue e derivabili delle coordinate x1 , x2 ,
ed x3 .
1 Il problema affrontato da Cauchy si ritrova in Sur la condensation et la dilatation des
corps solides Exercises de Math
ematiques, 2, pp. 8293, in Opere Complete, II serie, Tomo
7 (1827). Gauthier-Villars, Parigi 1889. Una copia della memoria `
e reperibile nella sezione
Ricerca del sito http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

93

13.1. GRADIENTE DI SPOSTAMENTO

X3
M'

u
M

x3

X2

O
x1
x2

1
2

X1
Figura 13.1: Le componenti di spostamento del punto generico M

Si consideri ora un punto N appartenente ad un intorno di M , di coordinate


(x1 + dx1 , x2 + dx2 , x3 + dx3 ), e sia N 0 il suo trasformato a seguito dellapplicazione dei carichi. N 0 avr`a coordinate (1 + d1 , 2 + d2 , 3 + d3 ), e potr`a
anche scriversi:
0 0
ON = ON + N N
(13.3)
o matricialmente:
+ d = x + dx + u + du

(13.4)

avendo introdotto il vettore d


d, di componenti (d1 , d2 , d3 ), ed il vettore du
du,
di componenti (du1 , du2 , du3 ).
Poich`e, come gi`
a detto, le componenti di spostamento sono funzioni continue
e derivabili, sar`
a possibile utilizzare uno sviluppo in serie di Taylor intorno al
punto M . Si ipotizza anche di poter arrestare lo sviluppo dopo il primo termine,
supponendo quindi che il segmento M N si trasformi in un altro segmento M 0 N 0 ,
e non in un arco di curva, come illustrato in Figura 13.2. Si ha:

ui + dui = ui +

ui
xj


dxj

(13.5)

ossia, per esteso:









u1
u1
u1
dx1 +
dx2 +
dx3
x1
x2
x3






u2
u2
u2
dx1 +
dx2 +
dx3
u2 + du2 = u2 +
x1
x2
x3






u3
u3
u3
u3 + du3 = u3 +
dx1 +
dx2 +
dx3
x1
x2
x3
u1 + du1 = u1 +

94

(13.6)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 13. IL GRADIENTE DI DEFORMAZIONE

X3
N
u+du
dx
M

x+dx

N'
d

M'
+d
x

X2

X1
Figura 13.2: Il segmento M N ed il suo trasformato M 0 N 0
o, matricialmente:

u1
du1
u1

u2 + du2 = u2 +

u3
du3
u3

u1
x1
u2
x1
u3
x1

u1
x2
u2
x2
u3
x2

u1
x3
u2
x3
u3
x3

dx1

dx2 (13.7)

dx3

ossia anche, pi`


u sinteticamente:
du = H dx
La matrice H viene definita matrice
stamento:

u1 u1
x1 x2

u
u2

2
H =
x1 x2

u3 u3
x1 x2

(13.8)

delle componenti del gradiente di spo


u1
x3


ui
u2

(13.9)
=
xj
x3

u3
x3

ed `e di fondamentale importanza nellanalisi delle deformazioni.


La matrice H , come si vede, non gode di propriet`a di simmetria. Tuttavia,
qualsiasi matrice quadrata pu`
o essere scomposta nella somma di una matrice
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

95

13.2. GRADIENTE DI DEFORMAZIONE

simmetrica e di una matrice antisimmetrica, secondo la formula generale:


H =

H + HT
H HT .
+
= E +
2
2

(13.10)

Esplicitamente si ha:

u1
x1



1 u1
u2

+
E =
x1
2 x2


1 u3
u1
+
2 x1
x3



1 u2
u1
=
2 x1 x2



1 u3
u1

2 x1
x3

1
2

u1
u2
+
x2
x1

u2
x2
1
2

u2
u3
+
x3
x2

1
2

u1
u2

x2
x1

0
1
2

u3
u2

x2
x3

1
2

1
2

1
2

1
2

u3
u1
+
x1
x3


u2
u3

+
x3
x2

u3
x3

u1
u3

x3
x1

(13.11)


u2
u3

x3
x2

(13.12)

Nota - E possibile dimostrare2 che la parte antisimmetrica del gradiente degli


spostamenti H `e responsabile delle rotazioni rigide del segmento M N e di una
dilatazione cilindrica, mentre la parte simmetrica E tien conto delle variazioni
di lunghezza, ossia delle deformazioni del segmento M N .

13.2

Gradiente di deformazione

Inserendo la (13.8) nella (13.4) si ha:


+ d = x + dx + u + Hdx

(13.13)

e semplificando in base alla (13.2):


.
d = dx + Hdx = (I + H)dx = F dx

(13.14)

2 Qualsiasi testo di teoria dellelasticit`


a o di Scienza delle Costruzioni pu`
o servire da riferimento. Tra i pi`
u dettagliati si pu`
o citare il terzo capitolo di Adel S. Saada, Elasticity,
Pergamon Press, 1974

96

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 13. IL GRADIENTE DI DEFORMAZIONE

La matrice F = I + H `e la cosiddetta matrice delle componenti del gradiente


di deformazione.

u1
u1
u1
1 + x1

x2
x3

u2
u2

2
(13.15)
F =
1+

x1

x2
u3

u3
u3
u3
1+
x1
x2
x3
Per esteso, la (13.14) si scrive:


u1
u1
u1
d1 = 1 +
dx2 +
dx3
dx1 +
x1
x2
x3


u2
u2
u2
dx1 + 1 +
dx2 +
dx3
d2 =
x1
x2
x3


u3
u3
u3
dx1 +
dx2 + 1 +
d3 =
dx3
x1
x2
x3

(13.16)

ossia, utilizzando la convenzione degli indici ripetuti ed il di Kronecker:




ui
dxj ,
i=1,2,3
(13.17)
di = ij +
xj

13.3

Allungamenti percentuali

Si consideri ancora il segmento M N , ed il suo trasformato M 0 N 0 . Si ha la:

Definizione 3. Si definisce allungamento percentuale del segmento M N il


rapporto:
|M 0 N 0 | |M N |
(13.18)
EM N =
|M N |
dove, ovviamente, il simbolo |.| indica la lunghezza del segmento.

Data questa definizione, si scelga un segmento M N parallelo allasse X1 ,


e quindi di componenti (dx1 , 0, 0) e lunghezza dx1 . Applicando la (13.14), si
hanno le componenti (d1 , d2 , d3 ) del segmento trasformato:

d1
dx1
d2 = F 0
(13.19)
d3
0
ossia:

d1 =

1+

u1
x1


dx1

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

d2 =

u2
dx1
x1

d3 =

u3
dx1
x1

(13.20)

97

13.4. VARIAZIONE DI ANGOLO

Il segmento M 0 N 0 ha quindi lunghezza:


s
2 
2 
2
q
u1
u2
u3
0 0
|M N | = d12 + d22 + d32 = |M N |
1+
+
+
x1
x1
x1
(13.21)

Lallungamento percentuale del segmento M N , originariamente steso lungo


lasse X1 , ed indicato con Ex1 , `e fornito da:
|M 0 N 0 | |M N |
|M N |
s
2 
2 
2
u2
u3
u1
|M N |
+
+
|M N |
1+
x1
x1
x1
=
|M N |
s
2 
2 
2
u1
u2
u3
=
1+
+
+
1
x1
x1
x1

Ex1 =

(13.22)

Del tutto analogamente, si possono ricavare gli allungamenti percentuali di


segmenti stesi originariamente lungo gli assi X2 ed X3 . Si ha:
s
2 
2 
2
u1
u2
u3
Ex2 =
+ 1+
+
1
(13.23)
x2
x2
x2
s
Ex3 =

13.4

u1
x3

2


+

u2
x3

2

u3
+ 1+
x3

2
1

(13.24)

Variazione di angolo

Si vuole ora completare lo studio della trasformazione subita dai tre segmenti
paralleli agli assi coordinati, calcolando la rotazione che essi subiscono a causa
dellapplicazione delle forze. A ci`o fare, si possono calcolare i coseni direttori
degli elementi trasformati. Ad esempio, nel caso dellelemento originariamente
parallelo allasse X1 si avranno i tre coseni direttori:

11

21

31
98

u1
1+
d1
x1
=
=
|M 0 N 0 |
1 + Ex1
u2
d2
x1
=
=
|M 0 N 0 |
1 + Ex1
u3
d3
x1
=
=
|M 0 N 0 |
1 + Ex1

(13.25)

(13.26)

(13.27)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 13. IL GRADIENTE DI DEFORMAZIONE

X3

Q'
Q

M'

P'

N'

N
O

X2

X1
Figura 13.3: La trasformazione subita da una terna di segmenti paralleli agli
assi coordinati
mentre nel caso di un segmento originariamente diretto secondo X2 si ha:

12

22

32

u1
d1
x2
=
=
|M 0 P 0 |
1 + Ex2
u2
1+
d2
x2
=
=
|M 0 P 0 |
1 + Ex2
u3
d3
x2
=
=
|M 0 P 0 |
1 + Ex2

(13.28)

(13.29)

(13.30)

ed infine, nel caso di un segmento originariamente diretto secondo X3 si ha:

13

23

33

u1
d1
x3
=
=
|M 0 Q0 |
1 + Ex3
u2
d2
x3
=
=
|M 0 Q0 |
1 + Ex3
u3
1+
d3
x3
=
=
|M 0 Q0 |
1 + Ex3

(13.31)

Indicialmente, le nove relazioni precedenti si possono compattamente scrivere


come:
ui
ij +
xj
ij =
(13.32)
1 + Exj
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

99

13.4. VARIAZIONE DI ANGOLO

100

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 14

Il tensore di
Green-Lagrange
In questo Capitolo si generalizza quanto illustrato nel Capitolo, considerando la
trasformazione subita da un segmento arbitrariamente orientato nello spazio.

14.1

Il tensore di GreenLagrange

Si consideri un segmento M N = dx
dx, di componenti (dx1 , dx2 , dx3 ), e di lunghezza:
q

(14.1)
|M N | = dx21 + dx22 + dx23 = dxT dx

A seguito della applicazione delle forze, il segmento M N si trasforma nel

segmento M 0 N 0 = d
d, di componenti (d1 , d2 , d3 ) e lunghezza:
p
p
|M 0 N 0 | = d 2 + d 2 + d 2 = d T d
(14.2)
Usando la definizione di matrice del gradiente di deformazione si potr`a
scrivere:
d = F dx
(14.3)
e quindi:
|M 0 N 0 | =

d T d = dx T F T F dx

(14.4)

ed ancora:

2
2
|M 0 N 0 | |M N | = dx T F T F dx dx T dx = dx T F T F I dx

(14.5)
1

Si introduca ora la quantit`


a, nota come tensore di GreenLagrange :

1
FTF I
D=
(14.6)
2
1 La deduzione del tensore `
e contenuta in On the propagation of light in crystallized media
G. Green, Math. Papers 297-311 (1839). Una versione digitale di tale lavoro pu`
o essere letta
nella sezione Ricerca del sito http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

101

14.1. IL TENSORE DI GREENLAGRANGE

Figura 14.1: JosephLouis Lagrange

in modo da poter scrivere:


2

|M 0 N 0 | |M N | = 2 dx T Ddx

(14.7)

Si noti che il tensore D pu`o scriversi anche:


D=

 1

1
F TF I =
H + HT + HTH
2
2

(14.8)

da cui, tra laltro, appare subito evidente la natura simmetrica di D . Svolgendo


i prodotti matriciali si hanno esplicitamente le sei componenti di D :


u1
1 u1 u1
u2 u2
u3 u3
+
+
+
x1
2 x1 x1
x1 x1
x1 x1




1 u2
u2
u2 u2
u3 u3
1 u1 u1
= d21 =
+
+
+
+
2 x1
x1
2 x1 x2
x1 x2
x1 x2




1 u1
u3
1 u1 u1
u2 u2
u3 u3
= d31 =
+
+
+
+
2 x3
x1
2 x1 x3
x1 x3
x1 x3


1 u1 u1
u2 u2
u3 u3
u2
+
+
+
=
x2
2 x2 x2
x2 x2
x2 x2




1 u2
u3
1 u1 u1
u2 u2
u3 u3
= d32 =
+
+
+
+
2 x3
x2
2 x2 x3
x2 x3
x2 x3


u3
1 u1 u1
u2 u2
u3 u3
=
+
+
+
x3
2 x3 x3
x3 x3
x3 x3

d11 =
d12
d13
d22
d23
d33

(14.9)

oppure, utilizzando la convenzione degli indici ripetuti:


dij =

102

1
2

ui
uj
+
xj
xi


+

1 uk uk
2 xi xj

(14.10)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 14. IL TENSORE DI GREEN-LAGRANGE

14.2

Gli allungamenti percentuali

Lallungamento percentuale del segmento M N `e stato definito come:


EM N =

|M 0 N 0 | |M N |
|M 0 N 0 |
=
1
|M N |
|M N |

(14.11)

da cui:
|M 0 N 0 | = (1 + EM N ) |M N |

(14.12)

Sar`
a pertanto:
2

|M 0 N 0 | |M N | = (1 + EM N ) |M N |2 |M N | = EM N (2 + EM N ) |M N |2
(14.13)
e paragonando con la (14.7) si ha:
dxT Ddx
EM N (2 + EM N ) |M N |2 = 2dx

(14.14)

Dividendo ora per 2 |M N | si ha:




dx T
dx
EM N
=
D
EM N 1 +
2
|M N | |M N |

(14.15)

ossia, infine:

EM N

1+

EM N
2

= l T Dl

avendo introdotto il vettore l dei coseni direttori dellelemento M N :

dx
1

|M N |
l1

dx
2

l = l2 =

|M N |
l3

dx

(14.16)

(14.17)

|M N |
Si `e quindi dato un significato fisico al tensore di GreenLagrange: basta
conoscere le sue sei componenti ed `e possibile calcolare lallungamento percen
tuale di un segmento M N orientato in modo arbitrario, e definito attraverso i
suoi tre coseni direttori.

14.3

Definizione di deformazione

La formula (14.16) fornisce lo spunto per una definizione di tipo operativo:


Definizione 4. Dato un punto M del corpo B, la quantit`
a:


EM N
M N = EM N 1 +
= l T Dl
2

(14.18)

= dij li lj = d11 l12 + d22 l22 + d33 l32 + 2 (d12 l1 l2 + d13 l1 l3 + d23 l2 l3 )

definisce la deformazione in M del segmento M N .


Lezioni di Scienza delle Costruzioni

103

14.4. LE COMPONENTI NORMALI DI DEFORMAZIONE

Nota - Nella pratica ingegneristica si definisce deformazione la quantit`a EM N ,


che viene a coincidere con la precedente solo in certe ipotesi che verranno
specificate in seguito.

14.4

Le componenti normali di deformazione

Si consideri un segmento M N = dx
dx, parallelo allasse X1 , e quindi di componenti

(dx1 , 0, 0). I coseni direttori di M N sono dati da (1, 0, 0). Di conseguenza, la


(14.18) potr`
a scriversi:


Ex1
11 = Ex1 1 +
= l T Dl
(14.19)
2
e svolgendo il triplo prodotto matriciale si giunge ad identificare le componenti
del tensore di GreenLagrange lungo la diagonale principale con le deformazioni
dei segmenti originariamente stesi lungo gli assi:
11 = d11

(14.20)

In termini di allungamenti percentuali, `e facile dedurre che sar`a:




Ex1
= d11
Ex1 1 +
2

(14.21)

da cui:
Ex1 =

p
1 + 2d11 1

(14.22)

(14.23)

Del tutto analogamente:


p
Ex2 = 1 + 2d22 1

Ex3 =

1 + 2d33 1

Si pu`
o dunque concludere che gli elementi diagonali del tensore di Green
Lagrange forniscono una misura degli allungamenti percentuali di segmenti passanti per un punto M e paralleli agli assi.
I tre elementi d11 , d22 e d33 si chiamano componenti normali della deformazione.

14.5

Gli angoli taglianti

Occorre ora dare un significato geometrico anche ai restanti tre termini del
tensore di GreenLagrange, ossia a d12 , d13 e d23 . A ci`o fare, si considerino
due elementi paralleli a due assi coordinati, ad esempio, paralleli ad X1 ed X2 .
Siano essi dx1 e dx 2 , rispettivamente, con coseni direttori (1, 0, 0) e (0, 1, 0).
I coseni direttori del segmento trasformato d 1 saranno forniti da (cfr. Capitolo precedente):
u1
x1
=
1 + Ex1
1+

11

104

21

u2
x1
=
1 + Ex1

31

u3
x1
=
1 + Ex1

(14.24)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 14. IL TENSORE DI GREEN-LAGRANGE

mentre i coseni direttori del segmento trasformato d 2 saranno forniti da:

12

u1
x2
=
1 + Ex2

u2
x2
=
1 + Ex2
1+

22

32

u3
x2
=
1 + Ex2

(14.25)

Ne segue, per una nota formula di geometria, che il coseno dellangolo


formato dai due segmenti trasformati sar`a fornito da:
d 1 , d 2 ) = 11 12 + 21 22 + 31 32
cos (d
u2
u1 u1
u2 u2
u3 u3
u1
+
+
+
+
x2
x1
x1 x2
x1 x2
x1 x2
=
(1 + Ex1 ) (1 + Ex2 )
2d12
=
(1 + Ex1 ) (1 + Ex2 )

(14.26)

Se si indica con 12 la variazione angolare tra dx 1 e dx 2 , (cfr. Figura 14.2)


si ha anche:


2d12
d 1 , d 2 ) =
cos (d
= cos
12 = sin 12
(14.27)
(1 + Ex1 ) (1 + Ex2 )
2
Analogamente, si ha
d 1 , d 3 ) =
cos (d



2d13
= cos
13 = sin 13
(1 + Ex1 ) (1 + Ex3 )
2

(14.28)

d 2 , d 3 ) =
cos (d



2d23
= cos
23 = sin 23
(1 + Ex2 ) (1 + Ex3 )
2

(14.29)

Gli angoli 12 , 13 , 23 si chiamano angoli taglianti, mentre le tre componenti


d12 , d13 , d23 si chiamano le componenti tangenziali della deformazione. Esse
descrivono la variazione angolare dellangolo retto tra elementi passanti per M
ed originariamente distesi lungo gli assi.

14.6

Le deformazioni principali

Come si `e visto, le componenti tangenziali della deformazione, d12 , d13 e d23


descrivono la variazione angolare tra coppie di segmenti distesi lungo gli assi.
Se quindi queste tre quantit`
a fossero nulle, allora gli assi coordinati sarebbero
orientati in modo tale che tre segmenti ad essi paralleli subirebbero solo variazioni di lunghezza, ruoterebbero in modo solidale, ma non avrebbero mutue
rotazioni. In altri termini la terna (X1 , X2 , X3 ) sarebbe una terna di direzioni principali di deformazione. In questo caso, gli assi si battezzano (1, 2, 3) e
gli allungamenti percentuali si denotano con E1 , E2 , E3 . Inoltre il tensore di
GreenLagrange assume la forma diagonale:

d1 0 0
D = 0 d2 0
(14.30)
0 0 d3
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

105

14.7. LA RICERCA DELLE DIREZIONI PRINCIPALI

X2
N

N'

dx2

d2

12 2
12 2

M'
d1
X1

O
dx1

Figura 14.2: Langolo tagliante 12


e quindi sar`
a:
p
E1 = 1 + 2d1 1

E2 =

p
1 + 2d2 1

E3 =

1 + 2d3 1

(14.31)

ed anche:
M N = d1 l12 + d2 l22 + d3 l32

(14.32)

dove, come sempre, l1 , l2 ed l3 sono i coseni direttori del segmento M N .

14.7

La ricerca delle direzioni principali

In perfetta analogia con quanto svolto nellanalisi della tensione, occorre ricercare quella direzione, o quelle direzioni per cui:

d11 d12 d13


l1
l1
d12 d22 d23 l2 = l2
(14.33)
d13 d23 d33
l3
l3
ossia, matricialmente:
D II )ll = 0
(D

(14.34)

Il sistema, omogeneo, ammette sempre la soluzione banale l1 = l2 = l3 = 0,


senza significato fisico. Occorre invece ricercare le soluzioni, definite a meno
di una o pi`
u costanti, in corrispondenza dei valori nulli del determinante dei
coefficienti, imponendo:
D II )] = 0
Det[(D
(14.35)
Svolgendo il determinante si giunge ad una equazione cubica in , con tre
radici reali, che pu`
o scriversi come:
3 I1 2 + I2  I3 = 0
106

(14.36)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 14. IL TENSORE DI GREEN-LAGRANGE

dove I1 , I2 ed I3 sono i tre invarianti di deformazione:


D]
I1 = d11 + d22 + d33 = Tr[D
I2 = d11 d22 + d11 d33 + d22 d33 d212 d213 d223
D]
I3 = Det[D

(14.37)

Siano d1 , d2 e d3 le tre radici dellequazione secolare (14.36) in . In corrispondenza di ciascuna di queste tre radici, dette deformazioni principali, si
pu`
o calcolare una direzione principale, definita a meno di una costante, ed
identificata dalle sue tre componenti.
Sia l I = (l11 , l21 , l31 ) la soluzione che si ottiene in corrispondenza di  = d1 ,
l II = (l12 , l22 , l32 ) la soluzione che si ottiene in corrispondenza di  = d2 , ed
infine l III = (l13 , l23 , l33 ) la soluzione che si ottiene in corrispondenza di = d3 :
si pu`
o dimostrare anche in questo caso che queste tre direzioni l I , l II ed l III ,
sono tra loro ortogonali.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

107

14.7. LA RICERCA DELLE DIREZIONI PRINCIPALI

108

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 15

La teoria lineare
In questo Capitolo si esaminano le conseguenze di una ragionevole ipotesi sulla
grandezza di alcune quantit`
a di interesse fisico.

15.1

Lipotesi di piccole deformazioni

E spesso evidente, nella pratica tecnica, che le variazioni percentuali di lunghezza Ex1 , Ex2 ed Ex3 , assieme con le variazioni angolari 12 , 13 e 23 possono
considerarsi quantit`
a piccole rispetto allunit`a. Quando ci`o sia accettabile, si
dir`
a che si `e nellambito delle piccole deformazioni:
Ex1  1

Ex2  1

Ex3  1

12  1

13  1

23  1

(15.1)

In tale ipotesi si hanno alcune interessanti semplificazioni di svariate formule.


Gli allungamenti percentuali dei segmenti stesi lungo gli assi coordinati, dedotti
nel Capitolo precedente, e che qui si riportano per comodit`a:
p
p
p
Ex1 = 1 + 2d11 1 Ex2 = 1 + 2d22 1 Ex3 = 1 + 2d33 1 (15.2)
si semplificano utilizzando lo sviluppo in serie della radice quadrata, ed arrestandosi al primo termine:
p

1 + 2d11 = 1 + d11

d211
d3
4
+ 11 + O [d11 ]
2
2

(15.3)

da cui si ha:
Ex1 = d11

Ex2 = d22

Ex3 = d33

(15.4)

Ne segue che in queste ipotesi gli elementi diagonali del tensore di Green
Lagrange forniscono direttamente gli allungamenti percentuali di segmenti pas
santi per un punto M e paralleli agli assi. Inoltre, per qualsiasi segmento M N
la deformazione M N , data da:


EM N
M N = EM N 1 +
(15.5)
2
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

109

15.2. PICCOLI GRADIENTI DI SPOSTAMENTO

si semplifica in:
M N = E M N

(15.6)

da cui, come gi`


a suggerito, si vede che la definizione matematica e quella
ingegneristica vengono a coincidere.
Infine, occorre semplificare le (14.2714.29) del Capitolo 14:
2d12
(1 + Ex1 ) (1 + Ex2 )
2d13
=
(1 + Ex1 ) (1 + Ex3 )
2d23
=
(1 + Ex2 ) (1 + Ex3 )

sin 12 =
sin 13
sin 23

(15.7)

I seni degli angoli, come noto, possono confondersi con gli angoli stessi, se
gli angoli sono piccoli:
sin 12 = 12

3
12
4
+ O [12 ]
6

(15.8)

ed il denominatore a secondo membro pu`o confondersi con lunit`a. Si ha quindi:


d12 =

12
2

d13 =

13
2

d23 =

23
2

(15.9)

Quindi, nelle ipotesi semplificative di questa lezione, le tre componenti d12 ,


d13 , d23 coincidono con la met`a della variazione angolare dellangolo retto tra
elementi passanti per M ed originariamente distesi lungo gli assi.

15.2

Piccoli gradienti di spostamento

Una ulteriore ipotesi semplificativa riguarda lampiezza delle derivate degli spostamenti. Se si assume che tutte le derivate del tipo u1 /x1 , . . . u3 /x3 siano
tanto piccole da poter trascurare i loro quadrati rispetto ad esse, allora il tensore di GreenLagrange viene a semplificarsi drasticamente, in quanto nella sua
definizione:

1
D=
H + HT + HT H
(15.10)
2
deve essere trascurato lultimo termine, e quindi si ha:
D=E =


1
H + HT
2

(15.11)

In altri termini, il tensore di GreenLagrange viene a coincidere con la parte


simmetrica del gradiente di spostamento.
110

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 15. LA TEORIA LINEARE

15.3

La decomposizione dello spostamento

Nellipotesi di piccoli gradienti di spostamento, gli elementi della matrice H dei


gradienti di spostamento sono tutti dello stesso ordine di grandezza, cos` come
gli elementi della parte simmetrica E di H , e della parte antisimmetrica . Ci`o
permette una utile decomposizione del processo deformativo in esame.

15.3.1

La rotazione rigida

Si consideri la scomposizione del gradiente di spostamento nella sua parte simmetrica ed antisimmetrica:
E + )dx
dx
du = Hdx = (E

(15.12)

con:

E =

u1
 x1
1 u1
+
2  x2
1 u3
+
2 x1


u2
x1 
u1
x3


1 u2
=
2 x1

1 u3

2 x1


u1
x2 
u1
x3

u2
x1

u3
x2

u1
u2

x2
x1

u1
+
x2
u2
 x2
1 u2
+
2 x3
1
2

1
2

1
2

0
u3
u2

x2
x3


1 u3
+
2  x1
1 u2
+
2 x3
u3
x3

0
= 3
2

3
0
1

(15.13)



1 u1
u3

2  x3
x1 

u3
1 u2

2 x3
x2

(15.14)

Si definisca ora il vettore di componenti:




1 u3
u2
1 =

2 x2
x3


1 u1
u3
2 =

2 x3
x1


1 u2
u1
3 =

2 x1
x2
in modo da scrivere:


u1
x3 
u3
x2

2
1
0

(15.15)

(15.16)

Ora, `e noto che il generico atto di moto di un corpo rigido, si pu`o scomporre
in tre traslazioni u01 , u02 , u03 , rispetto a tre assi cartesiani di riferimento, e in
tre rotazioni di ampiezza 1 , 2 , 3 intorno agli assi passanti per un punto P0
(detto polo) e paralleli agli assi di riferimento.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

111

15.3. LA DECOMPOSIZIONE DELLO SPOSTAMENTO

Figura 15.1: G. Stokes


A seguito di questo atto di moto, lo spostamento di un generico punto P del
corpo, pu`
o scriversi:

u1
u01
0
3 2
x1 x01
u2 = u02 + 3
0
1 x2 x02
(15.17)
u3 P
u03
2 1
0
x3 x03
Ne segue che laliquota di spostamento della (15.12):
du r = dx = dx
`e interpretabile come una rotazione rigida

1 u3
1 =
2 x2

1 u1
2 =
2 x3

1 u2
3 =
2 x1

15.3.2

(15.18)

con vettore rotazione di componenti:



u2

x3

u3

(15.19)
x1

u1

x2

La deformazione pura

La restante aliquota della (15.12):


du e = Edx

(15.20)

`e quindi responsabile delleffettiva deformazione del segmento M N , e la matrice


E si dice anche matrice della deformazione pura. I corrispondenti spostamenti
si dicono spostamenti da deformazione pura.
Nota - Il concetto di decomposizione della deformazione, come illustrato in
questa sezione, risale a G.Stokes, 1845.
112

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 15. LA TEORIA LINEARE

X3
N'
du
N
dx

d3
dx3

du2
dx1

M
du1

X2
d1

dx2
d2

X1
Figura 15.2: Gli spostamenti da deformazione pura e le direzioni principali di
deformazione

15.4

Linterpretazione fisica delle direzioni principali di deformazione

La (15.20), combinata con la (15.11), permette una semplice interpretazione


fisica della ricerca delle deformazioni principali con le corrispondenti direzioni
principali di deformazione, operata nel Capitolo precedente sul tensore di GreenLagrange.
Si consideri infatti un punto M , e sia p una direzione principale passante
per M . Sia poi N un punto appartenente alla retta p, ed a distanza dx da M .
Il punto N , per effetto della deformazione pura, si porta in N 0 , con spostamenti forniti dalla (15.20):
du1 = e11 dx1 + e12 dx2 + e13 dx3
du2 = e12 dx1 + e22 dx2 + e23 dx3

(15.21)

du3 = e13 dx1 + e23 dx2 + e33 dx3


Daltro canto, poich`e N appartiene ad una direzione principale, anche N 0
dovr`
a appartenere alla stessa direzione, e quindi M N 0 deve essere proporzionale
ad M N (cfr. Figura 15.2). Sar`
a perci`o possibile scrivere:
du1 = dx1

du2 = dx2

du3 = dx3

(15.22)

Paragonando le (15.21) e (15.22) si giunge al sistema:


(e11 ) dx1 + e12 dx2 + e13 dx3 = 0
e12 dx1 + (e22 ) dx2 + e23 dx3 = 0

(15.23)

e13 dx1 + e23 dx2 + (e33 ) dx3 = 0


identico al sistema ottenuto nel Capitolo precedente.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

113

`
15.5. LE CONDIZIONI DI COMPATIBILITA

15.5

Le condizioni di compatibilit`
a

In questultima sezione si affronta il seguente problema:


- date le tre funzioni spostamento u1 (x1 , x2 , x3 ), u2 (x1 , x2 , x3 ) e u3 (x1 , x2 , x3 ),
`e da esse possibile ricavare, tramite derivazione, le sei componenti del tensore
di deformazione.
- assegnate le sei funzioni eij (x1 , x2 , x3 ), i, j = 1, 2, 3, `e sempre possibile ricavare
le tre funzioni spostamento da cui esse sarebbero generate? In altri termini,
assegnate sei funzioni del tipo descritto, sono sempre esse interpretabili come
componenti di deformazione, relative ad un campo di spostamenti?
La risposta alla domanda precedente `e affermativa, solo quando le sei funzioni sono legate tra loro da tre condizioni, dette condizioni di compatibilit`
a.
Si pu`
o dimostrare infatti il seguente:
Teorema 5. Condizione necessaria e sufficiente affinch`e le sei funzioni continue ed uniformi eij (x1 , x2 , x3 ), i, j = 1, 2, 3 siano componenti di deformazione
lineare `e che siano verificate le relazioni:



e31
e12
e23
2 e11
=
+
+

x2 x3
x1
x1
x2
x3


2 e22

e12
e23
e31
(15.24)
=
+
+

x3 x1
x2
x2
x3
x1


2 e33

e12
e23
e31
=

+
+
x1 x2
x3
x3
x1
x2
2 e11
2 e22
2 e12
=
+
2
x1 x2
x2
x21
2 e23
2 e22
2 e33
+
2
=
2
x2 x3
x3
x22
2 e33
2 e31
2 e11
2
+
=
2
x3 x1
x1
x23
2

(15.25)

Nota - Prima di iniziare la dimostrazione, si osservi che il gruppo delle prime


tre condizioni si pu`
o ottenere a partire da una qualsiasi equazione, tramite
permutazione circolare degli indici x1 x2 x3 x1 , cos` come possono
ottenersi le altre tre condizioni.
Dimostrazione. Si dimostrer`a solo che la condizione `e necessaria1 . Ed infatti
il secondo gruppo di condizioni pu`o essere facilmente dimostrato in base alla
seguente relazione:
1 Per dimostrare che la condizione `
e sufficiente, pu`
o ad esempio consultarsi N. Muskhelishvili, Some basic Problems of the Mathematical Theory of Elasticity, Noordhoff 1963, pp.
50-51. La necessariet`
a delle condizioni di compatibilit`
a e stata dimostrata da B. De Saint Venant in una brevissima nota di due pagine, pubblicata nel 1861, mentre la dimostrazione della
loro sufficienza `
e dovuta ad Eugenio Beltrami (Sullinterpretazione meccanica delle formule
di Maxwell, Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo, 3, 1886). Tale nota pu`
o anche
essere letta sul sito http://www.scienzadellecostruzioni.co.uk, nella sezione Ricerca.

114

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 15. LA TEORIA LINEARE

u1
u2
2 e12
+
2
x2
x1
x1 x2




3u
3v
2 u1
2 u2
=
+
=
+
x22 x1
x21 x2
x22 x1
x21 x2
2
2
e22
e11
+
=
x22
x21

2e12 =

(15.26)

ed alla permutazione circolare degli indici.


Per dimostrare il primo gruppo di condizioni, si consideri che si ha:
e12

1
=
2

u1
u2
+
x2
x1

2 e12
1

=
x1 x3
2

3 u1
3 u2
+
x1 x2 x3
x21 x3


(15.27)

u2
u3
+
x3
x2

1
2 e23
=

x1 x1
2

e23

1
=
2


3 u2
3 u3
+
x1 x1 x3
x1 x1 x2
(15.28)

u3
u1
+
x1
x3

1
2 e31
=

x1 x2
2

e31

1
=
2


3 u3
3 u1
+
x1 x1 x2
x1 x2 x3
(15.29)

e sommando si ha:
2 e12
2 e31
2 e23
+

=
x1 x3
x x
x1 x1
 1 32



u1
3 u3
3 u2
3 u1
1
1
+
+
+
2 x1 x2 x3
x1 x1 x3
2 x1 x1 x2
x1 x2 x3


1
3 u2
3 u3

+
2 x1 x1 x3
x1 x1 x2
3 u1
2 e11
=
=
x1 x2 x3
x2 x3
(15.30)

Nota - Le equazioni di congruenza possono sintetizzarsi nellunica formula:


curlcurl E = 0

(15.31)

dove la definizione di rotore di un tensore pu`o ritrovarsi in qualsiasi testo di


analisi vettoriale
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

115

` DI BIANCHI
15.6. LE IDENTITA

Figura 15.3: AdhemarJeanClaude Barre De SaintVenant

15.6

Le identit`
a di Bianchi

E facilmente ipotizzabile che non tutte le condizioni di congruenza appena


scritte siano indipendenti tra di loro. Ed infatti, si riscrivano le sei condizioni
sotto forma di identit`
a a zero:
2 e12
2 e22
2 e11

=0

x1 x2
x22
x21
2 e23
2 e33
2 e22
=2

=0

x2 x3
x23
x22
2 e31
2 e11
2 e33
=2

=0

2
x3 x1
x1
x23

(15.32)

2 e11
2 e12
2 e31
2 e23
=0

+
x2 x3
x1 x3
x1 x2
x21
2 e22
2 e23
2 e12
2 e31
=

+
=0
x3 x1
x2 x1
x2 x3
x22
2 e31
2 e23
2 e12
2 e33

+
=0
=
x1 x2
x3 x2
x3 x1
x23

(15.33)

G33 = 2
G11
G22

G23 = G32 =
G31 = G13
G12 = G21

Si pu`
o verificare, per sostituzione diretta, che sussistono le cosiddette identit`
a
di Bianchi:
G11
G12
G13
+
+
=0
x1
x2
x3
G21
G22
G23
+
+
=0
x1
x2
x3
G31
G32
G33
+
+
=0
x1
x2
x3
116

(15.34)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 15. LA TEORIA LINEARE

Figura 15.4: Luigi Bianchi


che legano tra loro le sei condizioni di congruenza, e facendo s` che solo tre
di esse siano indipendenti. Si noti che utilizzando la convenzione degli indici
ripetuti, le identit`
a di Bianchi si scrivono:
Gij
= 0,
xj

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

i = 1, 2, 3

(15.35)

117

` DI BIANCHI
15.6. LE IDENTITA

118

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 16

Le relazioni costitutive
Da questo Capitolo si inizia lo studio del comportamento del materiale, collegando tra loro lanalisi della tensione e lanalisi della deformazione.
Ci si limiter`
a, dopo alcuni cenni introduttivi, al legame elastico, che `e contemporaneamente il pi`
u semplice ed il pi`
u diffuso legame tra tensioni e deformazioni. Inoltre, per bassi livelli di sollecitazione quasi ogni materiale obbedisce a
questo tipo di legge.

16.1

Introduzione

Si consideri un punto M di un corpo B, siano 11 , 12 , . . . , 33 le componenti di


tensione in M , e siano e11 , e12 , . . . , e33 le componenti di deformazione (lineare)
in M . Seguendo una simbologia utilizzata originariamente da S.G. Lekhnitskii1 ,
si introducano ora i due vettori di ordine sei:
T = {11 , 22 , 33 , 12 , 13 , 23 }

(16.1)

e T = {e11 , e22 , e33 , 2e12 , 2e13 , 2e23 }

(16.2)

Con questa notazione, si intende per legame costitutivo una relazione del
tipo:
= f(ee)
(16.3)
rispettosa almeno dei tre principi fondamentali2 :
principio di determinismo, secondo cui la tensione in un corpo `e determinata al pi`
u dalla storia del moto passato del corpo, ma non dalla sua storia
futura
1 In materia di elasticit`
a e di legge di Hooke `
e da leggere il libro di S.G.Lekhnitskii, Theory
of Elasticity of an Anisotropic Elastic Body, Holden Day, San Francisco, 1963. In esso vengono
stabilite anche le terminologie correntemente in uso.
2 La teoria delle equazioni costitutive `
e ardua, e molto al di l`
a dei limiti del presente
corso. Per eventuali approfondimenti, si pu`
o consultare C. Truesdell e W. Noll, Nonlinear
Field Theories of Mechanics, Springer, Terza Edizione (2004) particolarmente la sezione 26,
pagg.5658

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

119

16.2. LA LEGGE DI HOOKE E LA RISPOSTA ELASTICA

principio di azione locale, secondo cui la tensione in un punto non `e influenzata dal moto delle particelle materiali esterne ad un intorno arbitrariamente piccolo della particella in esame.
principio di indifferenza del riferimento materiale, secondo cui due osservatori devono poter determinare la stessa tensione, indipendentemente
dal riferimento in cui si pongono.
Un legame costitutivo che obbedisce a questi tre principi fornisce risultati
logici, ma `e ancora troppo generico per poter definire univocamente un materiale. Introducendo ulteriori ipotesi si possono identificare i comportamenti
viscosi, plastici, elastoplastici, elastici, elastici anisotropi, elastici ortotropi,
elastici isotropi etc.

16.2

La legge di Hooke e la risposta elastica

Data la gran variet`


a di materiali esistenti in natura, ed attualmente anche fabbricati industrialmente, una equazione costitutiva che possa riprodurre le differenti
risposte fornite dai differenti materiali `e una utopia. In questo campo, per ottenere buoni risultati `e giocoforza far ricorso ad esperimenti, e limitare lindagine
a singoli materiali.
Daltro canto, le sperimentazioni di laboratorio, attraverso prove a trazione
ed a taglio, dimostrano che almeno per bassi valori delle sollecitazioni
tutti i pi`
u comuni materiali da costruzione esibiscono un iniziale comportamento
elastico, cui ora ci si dedicher`a in dettaglio.
E di origine sperimentale sono le prime ipotesi qualitative sul comportamento
dei materiali: Isaac Beeckman, nel 1630, in una lettera a padre Mersenne fa
osservare come, appendendo un peso ad una molla, pi`
u lunga `e la molla, e
pi`
u si abbassa il peso. Successivamente, William Petty, nel 1674, pubblic`o la
memoria The Discourse made before the Royal Society concerning the Use of
Duplicate Proportion, together with a New Hypothesis of Springing or Elastic
Motion in cui il comportamento elastico del materiale viene spiegato con un
complicato sistema di atomi, cui si attribuisce non solo propriet`a polari, ma
anche caratteristiche sessuali, giustificando tale assunto in base al versetto 1 : 27
della Genesi: e Dio li cre`
o maschio e femmina, ed estendendo tale versetto non
solo allumanit`
a, ma anche agli atomi.
A parte queste curiosit`a tratte dal testo di E. Benvenuto An Introduction
to the History of Structural Mechanics Vol.I, pag 263 la prima pietra della
moderna teoria dellelasticit`a fu posta da Robert Hooke, nel suo trattato Lectures de potentia restitutiva, or of Spring, Explaining the Power of Springing
Bodies, pubblicato nel 1678. In esso Hooke dichiara di aver scoperto la sua teoria delle molle ben diciotto anni prima, ma di averla tenuta segreta per motivi
di priorit`
a scientifica:
Circa due anni orsono pubblicai questa Teoria in un anagramma alla
fine del mio libro sulla descrizione degli elioscopi, ossia ceiiinosssttuu,
120

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 16. LE RELAZIONI COSTITUTIVE

Figura 16.1: Lapparato sperimentale di Robert Hooke


ossia ut tensio sic vis (la Potenza in ogni molla sta nella stessa
proporzione con la (es)Tensione).
Con Hooke, quindi, si hanno i primi risultati quantitativi, mirabilmente illustrati con una serie di impeccabili esperimenti condotti sullapparato riprodotto
in Figura 16.1:
Si prenda una molla metallica di 20, 30 o 40 piedi, la si appenda verticalmente ad un chiodo, ed allaltra estremit`a si ponga una scodella
per poggiarvi i pesi. Poi con un compasso si misuri la distanza tra
il fondo della scodella ed il suolo sottostante, poi si pongano i pesi
nella scodella e si misuri lallungarsi della molla, registrandolo ogni
volta. Paragonando i diversi allungamenti della molla, si vedr`a che
essi saranno sempre proporzionali ai pesi che li hanno causati3
3 Take a wire string [Fig. 16.1] of 20, or 30, or 40 ft long, and fasten the upper part thereof
to a nail, and to the other end fasten a Scale to receive the weights: Then with a pair of
Compasses take the distance of the bottom of the scale from the ground or floor underneath,
and set down the said distance, then put in weights into the said scale and measure the several
stretchings of the said string, and set them down. Then compare the several stretchings of
the said string, and you will find that they will always bear the same proportions one to the
other that the weights do that made them.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

121

16.2. LA LEGGE DI HOOKE E LA RISPOSTA ELASTICA

Hooke descrive anche esperimenti con molle elicoidali, molle di orologio a


spirale, e pezzi di legno in flessione, traendo le seguenti conclusioni:
E evidente che la Regola, o Legge di Natura in ogni corpo elastico
`e, che la forza necessaria a riportarla alla sua posizione naturale
`e sempre proporzionale alla distanza che esso ha percorso, sia ci`o
accaduto per rarefazione, o mutua separazione delle sue parti, o per
condensazione, ossia per ammassamento delle sue parti. N`e questo `e
osservabile solo in questi corpi, ma in qualsiasi altro corpo elastico,
sia esso di metallo, legno, argilla, capelli, corni, seta, vetro, ed altri4
Nella sua forma generalizzata, invece, la legge di Hooke fu enunciata da Navier
il 14 maggio 1821, in una riunione della Paris Academy, e poi pubblicata nel
1827. Infine, essa fu ripresa ed ampliata da Cauchy in due memorie del 1822 e
del 1828, e sistemata da Poisson nel 1829.
La traduzione moderna degli esperimenti di Hooke presuppone quindi una
proporzionalit`
a lineare tra la forza applicata allla molla, e lallungamento della
molla stessa. Pi`
u in generale, si consideri una barra di metallo, di lunghezza iniziale l0 e sezione circolare di diametro iniziale d0 ed area A0 , e la si sottoponga
a due forze di trazione, uguali e contrarie, applicate agli estremi. Allaumentare
dellintensit`
a della forza F , la barra si allungher`a, la sua lunghezza diverr`a l, e
si potr`
a riportare in un diagramma landamento dellallungamento percentuale
 = (l l0 ) /l0 in funzione della tensione assiale = F /A0 . Il risultato avr`a un
aspetto simile a quello riportato in Figura 16.2, confermando che in un certo
intervallo di valori della forza F la relazione tra tensione e deformazione 
`e una relazione di proporzionalit`a lineare, mentre al crescere della forza applicata il comportamento del materiale diviene pi`
u complesso, ed esula dai nostri
interessi.
La generalizzazione degli esperimenti di Hooke, condotti in regime monodimensionale, ai casi in cui sono presenti pi`
u tensioni contemporaneamente, porta
ad ipotizzare una natura lineare della funzione f (cfr. eqn. 16.3), per cui si
4 It is very evident that the Rule or Law of Nature in every springing body is, that the
force or power thereof to restore itself to its natural position is always proportionate to the
distance or space it is removed therefrom, whether it be by rarefaction, or the separation of
its parts the one from the other, or by a Condensation, or crowding of those parts nearer
together. Nor is it observable in these bodies only, but in all other springy bodies whatsoever,
whether metal, wood, stones, baked earth, hair, horns, silk, bones, sinews, glass, and the like.
Respect being had to the particular figures of the bodies bended, and the advantagious or
disadvantagious ways of bending them. From this principle it will be easy to calculate the
several strength of Bows . . . as also of the Balistae or Catapultae used by the Ancients. . .
It will be easy to calculate the proportionate strength of the spring of a watch [. . .] From the
same also it will be easy to give the reason of the Isochrone motion of a Spring or extended
string, and of the uniform sound produced by those whose vibrations are quick enough to
produce an audible sound. From this appears the reason why a spring applied to the balance
of a watch doth make the vibrations thereof equal, whether they be greater or smaller. . . From
this it will be easy to make a Philosophical Scale to examine the weight of any body without
putting in weights . . . This Scale I contrived in order to examine the gravitation of bodies
towards the Center of the Earth, viz, to examine whether bodies at a further distance from
the center of the earth did not loose somewhat of their power or tendency towards it

122

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 16. LE RELAZIONI COSTITUTIVE

Figura 16.2: Il risultato di un tipico esperimento in regime monoassiale di


tensione
giunge alla legge


11
22


33


12 =


13
23

di Hooke generalizzata:
c1111
c2211
c3311
c1211
c1311
c2311

c1122
c2222
c3322
c1222
c1322
c2322

c1133
c2233
c3333
c1233
c1333
c2333

c1112
c2212
c3312
c1212
c1312
c2312

c1113
c2213
c3313
c1213
c1313
c2313

c1123
c2223
c3323
c1223
c1323
c2323

e11
e22
e33
2e12
2e13
2e23

(16.4)

o, matricialmente:
= Ce

(16.5)

avendo introdotto la matrice C di elasticit`


a. Indicialmente si ha:
ij = cijhk ehk

(16.6)

Ipotizzando, come usuale, che la matrice C sia invertibile, si giunge facilmente alla legge di Hooke inversa, in grado di esprimere le deformazioni in termini
di tensioni:
e = C 1 = A
(16.7)

16.3

Lipotesi molecolare

Mentre la deduzione della (16.4) pu`o considerarsi una generalizzazione dei classici esperimenti di Hooke, sorge ora il problema di caratterizzare le 36 costanti
elastiche della matrice C , in modo tale che le eventuali sperimentazioni possano
fornire soddisfacenti conferme sulleffettivo comportamento del materiale.
In particolare, sorgono le seguenti domande:
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

123

16.4. LIPOTESI DI GEORGE GREEN

quante costanti possono fissarsi con ragionamenti validi per qualunque


corpo, ossia in base a sole considerazioni fisico-matematiche, che non
coinvolgano la natura del materiale?
esistono in natura, ed ancor pi`
u in tecnica, una variet`a di materiali con
direzioni privilegiate, quali ad esempio le fibre dei tronchi di legname,
o le fibre di carbonio. Come si riflette la presenza di queste direzioni
privilegiate sulla matrice C ?
esistono in natura alcuni materiali per cui non esiste una direzione privilegiata, ed in questa categoria rientrano alcuni materiali di uso comune in
edilizia, come ad esempio lacciaio. Quante costanti sono necessarie per
definire il comportamento di un simile materiale? E qual `e laspetto della
matrice C , in questa ipotesi?
Come gi`
a accennato nella prima lezione, lipotesi fisica originariamente accettata era una generalizzazione dellipotesi di Newton sulle forze di attrazione
repulsione. Secondo questa teoria, Cauchy dimostr`o che, in generale, solo 15
costanti sono necessarie per definire un materiale, ed inoltre, che basta una
singola costante per definire un materiale senza direzioni privilegiate.
Un seguito di esperimenti ha dimostrato che questa ipotesi unicostante non
permette una buona rispondenza con la realt`a, e questo ha condotto al graduale
abbandono della teoria molecolare, a favore della teoria energetica5 .

16.4

Lipotesi di George Green

La teoria energetica di George Green, ora universalmente accettata ed utilizzata,


si basa su di una ipotesi astratta dalle profonde conseguenze matematiche, e
conduce a conclusioni teoriche che si sono rivelate essere in buon accordo con i
dati sperimentali.
Basandosi sul principio di conservazione dellenergia, lipotesi di base `e stata
cos` espressa dallo stesso Green6 :
Qualunque sia il modo in cui le particelle elementari di un corpo
agiscono le une sulle altre, se tutte le forze interne sono moltiplicate
per gli spostamenti elementari nelle rispettive direzioni, la somma
globale per ciascuna porzione del corpo sar`a sempre il differenziale
esatto di qualche funzione. Ma una volta che questa funzione `e
nota, possiamo immediatamente applicare i metodi generali forniti
dalla Mecanique Analytique, e che sembrano particolarmente ben
5 Per chi desideri maggiori dettagli `
e consigliata la lettura di Sui principi di filosofia naturale
che orientarono la ricerca di Saint-Venant, di E. Benvenuto e A. Becchi, riportata nel sito
http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk, nella sezione Ricerca
6 Lipotesi si trova formulata in On the laws of reflexion and refraction of light,
Trans. Cambridge Philosophical Society, 1838, ed `
e riportata in Mathematical papers
of the late George Greene, p. 245, London 1871. Una copia pu`
o essere letta nel sito
http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk, nella sezione Ricerca

124

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 16. LE RELAZIONI COSTITUTIVE

Figura 16.3: Il mulino di famiglia di George Green

applicabili a problemi riguardanti il moto di sistemi composti da


un numero enorme di particelle mutuamente interagenti. Uno dei
vantaggi di questo metodo, di grande importanza, `e che conduce
con meri passaggi matematici a tutte le equazioni e condizioni che
sono necessarie e sufficienti per la soluzione completa di qualsiasi
problema cui possa essere applicato
Lipotesi di Green, tradotta in linguaggio pi`
u moderno, significa che il lavoro
delle tensioni (le forze interne), compiuto per unit`a di volume, in corrispondenza
di una variazione infinitesima di deformazione (gli spostamenti elementari ), `e il
differenziale esatto di una funzione.
Il calcolo di questa funzione `e abbastanza agevole se le forze sono applicate
molto lentamente, in modo che il processo di deformazione sia isotermo, oppure
molto velocemente, in modo che il processo di deformazione sia adiabatico. Il
primo tipo di processo di carico `e fondamentale in regime statico, il secondo in
regime dinamico.
In ambedue i casi, infatti, le leggi della termodinamica assicurano che il
processo di deformazione vedr`
a tutto il lavoro delle forze esterne tramutarsi in
energia interna.
Si consideri allora un corpo B, soggetto alle forze di massa X ed alle forze
superficiali p , e siano ed e i vettori delle tensioni e delle deformazioni. Per
effetto di una variazione di spostamento du
du, le forze esterne compieranno il
lavoro:
Z
dW =
B

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Z
Xi dui dV +

pi dui ds

(16.8)

125

16.4. LIPOTESI DI GEORGE GREEN

Utilizzando il teorema di CauchyPoisson si ha:


Z
Z
dW =
Xi dui dV +
ij nj dui ds
B

(16.9)

ed applicando il teorema della divergenza si ha:


Z
Z
(ij dui )
dW =
dV
Xi dui dV +
xj
B
B
Svolgendo la derivata del prodotto si ottiene:
Z
Z
Z
dui
ij
dW =
dui dV +
dV
Xi dui dV +
ij
xj
B
B
B xj

(16.10)

(16.11)

Le equazioni indefinite dellequilibrio garantiscono che il lavoro delle forze


esterne si riduce a:
Z
dui
dV
(16.12)
dW =
ij
xj
B
E possibile infine scrivere:


ui
dui
= ij d
ij
= ij (deij + d ij ) = ij deij
(16.13)
xj
xj
in quanto ij d ij = 0, per il carattere di simmetria delle tensioni e quello di
antisimmetria delle ij . In definitiva, quindi, un incremento di spostamento
du causa un incremento di deformazioni de
de, ed il lavoro delle forze esterne `e
esprimibile in termini di tensioni come:
Z
dW =
ij deij dV
(16.14)
B

Lipotesi di George Green implica lesistenza di un potenziale elastico , tale


da poter scrivere:
Z
Z
dW =
ddV =
ij deij dV
(16.15)
B

e d deve essere un differenziale esatto.


dedurre:

Da questultima relazione si pu`o

d = 11 de11 + 22 de22 + 33 de33 + 212 de12 + 213 de13 + 223 de23 = T dee
(16.16)
e affinch`e d sia un differenziale esatto, dovr`a essere:

de11 +
de22 +
de33 + 2
de12 + 2
de13 + 2
de23
e11
e22
e33
e12
e13
e23

=
deij
eij
(16.17)

d =

e quindi, dal confronto tra queste due espressioni, si ha:


ij =

126

,
eij

i,j=1,2,3

(16.18)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 16. LE RELAZIONI COSTITUTIVE

Definizione 5. Un materiale per cui venga accettata lipotesi di Green si chiama materiale iperelastico.

16.5

Il materiale linearmente elastico

Lesistenza di un potenziale elastico non implica necessariamente una relazione


lineare tra tensioni e deformazioni. Se per`o si suppone che un corpo dotato di
potenziale elastico `e anche linearmente elastico, allora pu`o dimostrarsi il:
Teorema 6. La matrice

c1111
c2211

c3311
C =
c1211

c1311
c2311

di elasticit`
a:
c1122
c2222
c3322
c1222
c1322
c2322

c1133
c2233
c3333
c1233
c1333
c2333

c1112
c2212
c3312
c1212
c1312
c2312

c1113
c2213
c3313
c1213
c1313
c2313

c1123
c2223
c3323
c1223
c1323
c2323

(16.19)

`e simmetrica, e quindi le costanti elastiche divengono 21.


Dimostrazione. Ed infatti, in ipotesi di elasticit`a lineare si ha:
11 = c1111 e11 + c1122 e22 + c1133 e33 + 2c1112 e12 + 2c1113 e13 + 2c1123 e23 (16.20)

22 = c2211 e11 + c2222 e22 + c2233 e33 + 2c2212 e12 + 2c2213 e13 + 2c2223 e23 (16.21)
e quindi:
11
= c1122
e22

22
= c2211
e11

(16.22)

Daltro canto, si `e anche ipotizzata lesistenza di un potenziale elastico, per


cui:

22 =
(16.23)
11 =
e11
e22
da cui subito, per il teorema di Schwartz:
11
2
22
=
=
e22
e11 e22
e11

(16.24)

c1122 = c2211

(16.25)

ed infine:
Del tutto analogamente, si ottiene:
cijhk = chkij

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(16.26)

127

` ELASTICA
16.6. IL POTENZIALE ELASTICO E LA LINEARITA

Nota - Questa `e la prima discrepanza tra la teoria molecolare, che prevede al pi`
u
15 diverse costanti elastiche indipendenti, e la teoria energetica, che ne prevede
21. Sembra che, sperimentalmente, sia possibile dimostrare che la cosiddetta
pietra blu possegga 21 costanti elastiche distinte.

16.6

Il potenziale elastico e la linearit`


a elastica

Si vuol ora dimostrare che si pu`o giungere alla legge di Hooke anche esprimendo
il potenziale elastico in termini di deformazioni, e poi limitandosi alla parte
lineare del risultante sviluppo in serie.
Infatti, utilizzando uno sviluppo in serie di potenze, si pu`o scrivere il potenziale come somma di un termine costante, un termine lineare nelle deformazioni,
un termine quadratico nelle deformazioni, etc:
(ee) = 0 + 1 (ee) + 2 (ee) + 3 (ee) + . . .

(16.27)

La parte costante 0 pu`o trascurarsi, perch`e, come usuale, ci si interessa di


variazioni di energia, e non di valori assoluti.
La parte lineare 1 , se presente, darebbe luogo, tramite le (16.18), a termini
costanti nelle tensioni, in palese contraddizione con la supposta esistenza di
uno stato naturale, caratterizzato da assenza di tensioni e deformazioni. Infine,
termini superiori al quadratico non porterebbero pi`
u ad una relazione lineare
tensionideformazioni. Ne segue che il potenziale elastico, in ipotesi di validit`a
della legge di Hooke, dovr`a essere una forma quadratica nelle deformazioni:
=

1
cijhk eij ehk
2

(16.28)

o ancora, matricialmente:
1
(16.29)
= eT Ce
2
Utilizzando la legge di Hooke inversa si hanno due espressioni alternative del

Figura 16.4: Carlo Alberto Castigliano


128

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 16. LE RELAZIONI COSTITUTIVE

potenziale. La prima esprime il potenziale come forma bilineare nelle tensioni


e nelle deformazioni:
1
1
= eT = ij eij
(16.30)
2
2
La seconda invece esprime il potenziale come forma quadratica delle tensioni:
1
1
= T A = aijhk ij hk
2
2

(16.31)

Nota - Dalla (16.31) si ottengono le relazioni di Castigliano:


eij =

, i, j = 1, 2, 3
ij

(16.32)

duali delle (16.18), ma in realt`


a valide in un ambito pi`
u ristretto, quello dei
materiali linearmente elastici.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

129

` ELASTICA
16.6. IL POTENZIALE ELASTICO E LA LINEARITA

130

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 17

Il solido isotropo
Si `e visto che le costanti elastiche previste dalla teoria di Green sono, in generale,
21. Non sembra possibile ridurre questo numero, se non introducendo particolari
ipotesi sul comportamento del materiale. Daltro canto, un sempre maggior
numero di prodotti industriali viene appositamente costruito con particolari
fibre e direzioni privilegiate, ed anche parecchi prodotti naturali, come il legno,
mostrano spiccate propriet`
a di simmetria Per tali materiali si pu`o mostrare che
il numero di costanti elastiche diminuisce, e pi`
u stringenti sono le propriet`a di
simmetria esibite, pi`
u piccolo sar`
a il numero delle costanti. Cos`, un materiale
che abbia un solo piano di simmetria (i cosiddetti materiali monoclini ) pu`o
definirsi con 13 costanti elastiche, un materiale che abbia due piani di simmetria
ortogonali (i materiali ortotropi ) abbisogna di 9 costanti elastiche, un materiale
che abbia una propriet`
a di simmetria di rotazione intorno ad un asse (i materiali
trasversalmente isotropi ) pu`
o essere definito con 5 costanti. In questa sede
occorre limitarsi a questi brevissimi cenni, mentre una disamina dettagliata pu`o
essere consultata, ad esempio, nel relativo notebook dei Complementi, sul sito
http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk.
Un caso, tuttavia, merita attenzione, il caso pi`
u stringente di tutti, quello
in cui si abbia simmetria rotazionale intorno a due assi ortogonali tra loro. In
questo caso non esistono direzioni privilegiate, ed il materiale si dice isotropo.

17.1

Il materiale isotropo

Si pu`
o dimostrare che nel caso di un materiale linearmente elastico ed isotropo
la legge di Hooke si scrive:

11
+ 2

0 0 0
e11
22

+ 2

0 0 0


e22
33

+ 2 0 0 0 e33

(17.1)
12 =

0
0
0
0 0


2e12
13
0
0
0
0 0 2e13
23
0
0
0
0 0
2e23
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

131

17.1. IL MATERIALE ISOTROPO

e quindi le costanti elastiche indipendenti sono due, e , dette costanti di


Lam`e1 . Per esteso, le leggi di Hooke si scrivono, in questo caso:
11 = 2e11 + (e11 + e22 + e33 )
22 = 2e22 + (e11 + e22 + e33 )
33 = 2e33 + (e11 + e22 + e33 )
12 = 2e12

(17.2)

13 = 2e13
23 = 2e23
o, indicialmente:
ij = 2eij + ij ekk

(17.3)

Le relazioni (17.2) possono invertirsi, a fornire le deformazioni in funzione


delle tensioni. Ed infatti, sommando membro a membro le prime tre equazioni
o, equivalentemente, contraendo gli indici i e j nella (17.3) si giunge ad
una relazione tra gli invarianti lineari di tensione e di deformazione:
11 + 22 + 33 = (3 + 2) (e11 + e22 + e33 )
ossia:
ekk =

kk
3 + 2

(17.4)

(17.5)

Utilizzando la (17.5) `e immediato dedurre, dalla (17.3), la legge di Hooke


inversa:


1

eij =
ij ij
kk
(17.6)
2
3 + 2
o, per esteso:
e11 =
e22 =
e33 =
e12 =
e13 =
e23 =




1
11
(11 + 22 + 33 )
2
3 + 2



1
22
(11 + 22 + 33 )
2
3 + 2


1

33
(11 + 22 + 33 )
2
3 + 2
1
12
2
1
13
2
1
23
2

(17.7)

1 G. Lam`
e fu infatti il primo ad utilizzarle nelle sue Lecons sur la th
eorie math
ematique de
lelasticit
e des corps solides (1852)

132

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 17. IL SOLIDO ISOTROPO

Nota Sorge una seconda discrepanza tra la teoria molecolare, che prevede di
caratterizzare il corpo isotropo con una singola costante elastica, e la teoria
energetica, che abbisogna di due costanti indipendenti2 . Anche in questo caso,
e con pi`
u decisione, gli esperimenti indicano che la teoria energetica `e nel giusto.
Nota Affinch`e non si abbiano deformazioni infinite in presenza di tensioni
finite, bisogner`
a che sia che 3 + 2 siano diverse da zero, ed in realt`a si
presupporr`
a che ambedue queste quantit`a siano strettamente positive.
Nota Il coefficiente viene anche detto G, ed in questo caso si chiama modulo
di resistenza a taglio, per i motivi che si esporranno nel prossimo paragrafo.
Per i solidi isotropi, `e possibile dimostrare il seguente, importante
Teorema 7. In un solido isotropo, le direzioni principali di deformazione coincidono con le direzioni principali di tensione
Dimostrazione. Ipotizzando di calcolare le deformazioni in un sistema di riferimento in cui gli assi coincidono con le direzioni principali di deformazione, si ha,
per definizione, lannullarsi delle componenti taglianti eij , i 6= j. Applicando la
legge di Hooke per materiali isotropi (17.3) si calcolano le tensioni e si ottiene
ij = 0 per i 6= j. Ci`
o significa appunto che le tensioni sono calcolate in un
sistema di riferimento in cui gli assi coincidono con le direzioni principali di
tensione.

17.2

Modulo di Young e coefficiente di Poisson

Il secondo coefficiente di Lam`e pu`o essere suscettibile di una semplice interpretazione fisica: esso rappresenta il rapporto tra la tensione tangenziale generica
e la corrispondente variazione angolare. Non altrettanto pu`o dirsi per la prima
costante di Lam`e .
Sorge cos` la convenienza di definire in modo opportuno altre due costanti elastiche indipendenti, che siano pi`
u facili da determinare tramite semplici
esperimenti. A tal fine, si consideri una barra di acciaio, vincolata allestremo
di sinistra, e soggetta ad una forza di trazione allestremo di destra. Si ha uno
stato di tensione, allinterno del corpo, in cui solo una tensione normale `e diversa da zero, ad esempio la 11 , mentre le tensioni tangenziali sono tutte nulle.
2 Che il solido isotropo linearmente elastico possa essere definito tramite due costanti pu`
o
essere provato anche dal seguente, sintetico ragionamento. Nel caso isotropo anche il potenziale
elastico dovr`
a essere insensibile alla rotazione degli assi, e quindi pu`
o ipotizzarsi che esso sia
funzione dei tre invarianti di deformazione:

= (I1 , I2 , I3 )

(17.8)

e poich`
e il potenziale deve essere una forma quadratica delle deformazioni, dovr`
a essere
necessariamente:
= C0 I12 + C1 I2
(17.9)
Pi`
u laborioso `
e il cammino per giungere alla effettiva forma della matrice di elasticit`
a
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

133

17.2. MODULO DI YOUNG E COEFFICIENTE DI POISSON

Figura 17.1: Thomas Young

Dalle (17.7) si ottiene il corrispondente stato deformativo:


+
. 11
11 =
(3 + 2)
E

. 11
=
11 =
2(3 + 2)
E

.
11
11 =
=
2(3 + 2)
E
= e13 = e23 = 0

e11 =
e22
e33
e12

(17.10)

La prima costante, E, si chiama modulo di Young 3 , o modulo di elasticit`


a
longitudinale, e pu`
o facilmente interpretarsi come il rapporto tra la tensione
monoassiale applicata e la conseguente dilatazione specifica lungo la direzione
di tensione. Esso ha quindi le stesse dimensioni fisiche di una tensione, ossia
forza su unit`
a di superficie.
La seconda costante, , si chiama coefficiente di Poisson, o coefficiente di
contrazione laterale, e misura il rapporto tra la contrazione laterale e lallungamento assiale. Come tale, esso `e un numero puro.
3 The

socalled Young modulus was invented almost a hundred years earlier by Euler as
a boy of nineteen, studying mathematics under John Bernoullis direction. It was invented
for a definite reason: Euler tried to derive James Bernoullis law of bending of a beam from
Hookes law of extension for the longitudinal fibres. [cdots] To solve this problem, as Euler did,
it is mathematically necessary to introduce a measure of elasticity that represents a material
property, independent of the size of the specimen. When we look into the details, we find that
Young, despite all his talk about useful knowledge, bungled by defining the modulus as the
ratio of force to strain, as had nearly everyone else for a century before him, thus obtaining a
quantity that varies from specimen to specimen of the same material.
C.A.Truesdell, Essays in the History of Mechanics, Springer 1968, pagg.318319
134

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 17. IL SOLIDO ISOTROPO

17.3

Relazione tra i moduli di Lam`


e ed i moduli
ingegneristici

Dalle (17.10) si ricava subito:


E=

(3 + 2)
+

2( + )

(17.11)

e di conseguenza, se si conoscono i valori dei due moduli di Lam`e, possono


immediatamente conoscersi anche i valori delle costanti ingegneristiche.
Le relazioni precedenti, poi, possono invertirsi, giungendo a:
=G=

E
2(1 + )

E
(1 + )(1 2)

(17.12)

Inserendo queste relazioni nella legge di Hooke (17.3) si giunge allespressione


in termini di costanti ingegneristiche:
11 =
22 =
33 =
12 =
13 =
23 =

E
E
e11 +
(e11 + e22 + e33 )
1+
(1 + )(1 2)
E
E
e22 +
(e11 + e22 + e33 )
1+
(1 + )(1 2)
E
E
e33 +
(e11 + e22 + e33 )
1+
(1 + )(1 2)
E
e12
1+
E
e13
1+
E
e23
1+

(17.13)

E
E
eij + ij
ekk
1+
(1 + )(1 2)

(17.14)

o anche:
ij =

mentre la legge di Hooke inversa (17.7) si semplifica in:


e11 =
e22 =
e33 =
e12 =
e13 =
e23 =

1
((1 + )11 (11 + 22 + 33 ))
E
1
((1 + )22 (11 + 22 + 33 ))
E
1
((1 + )33 (11 + 22 + 33 ))
E
1+
12
E
1+
13
E
1+
23
E

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(17.15)

135

17.4. LIMITAZIONI SULLE COSTANTI ELASTICHE

o anche, indicialmente:
eij =

1
((1 + )ij ij kk )
E

con matrice di elasticit`a inversa A fornita da:

1
0
0
1
0
0

1
0
0
A=
0
0 2(1 + )
0
E
0
0
0
0
0
2(1 + )
0
0
0
0
0

17.4

0
0
0
0
0
2(1 + )

(17.16)

(17.17)

Limitazioni sulle costanti elastiche

Da un punto di vista fisico, le due costanti ingegneristiche hanno un significato


tale da far ipotizzare subito che ambedue possano assumere solo valori positivi. Ed infatti ben strano sarebbe un materiale che soggetto ad una trazione
si accorciasse, o che compresso si allungasse. Analogamente, sarebbe difficile
immaginare un materiale che nel mentre si allunga in direzione dello sforzo,
contemporaneamente viene ad allargarsi in direzione ortogonale4 . Comunque,
da un punto di vista matematico, si pu`o ragionevolmente ipotizzare che la matrice di elasticit`
a C , e quindi anche la sua inversa A , sia definita positiva. Ne
segue che il determinante di A , e tutti i suoi minori principali, devono essere
positivi, e stante la struttura della matrice A , le condizioni che si ottengono
sono le seguenti:
minore di ordine uno

1
>0
E
e quindi si ritrova che il modulo di Young deve essere positivo,

(17.18)

minore di ordine due



det

1
E


=

1 2
>0
E

(17.19)

e quindi dovr`
a essere compreso tra 1 ed 1, ed infine:
minore di ordine tre

1
1
det
E

(1 + )2 (1 2)
=
>0
E
1

(17.20)

da cui segue che deve essere minore di 1/2.


4 Solo

recentemente, si `
e giunti a produrre materiali con negativo, i cosiddetti materiali
auxetici, ma di essi non ci occuperemo, in quanto non rappresentano materiali da costruzione
136

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 17. IL SOLIDO ISOTROPO

In definitiva, da un punto di vista prettamente matematico, lipotesi che la


matrice di elasticit`
a sia definita positiva ha condotto alle seguenti limitazioni:
1

E>0

1
2

(17.21)

Sperimentalmente, la prima di queste relazioni `e pienamente confermata,


mentre la seconda viene talvolta ristretta in:
0

1
2

(17.22)


Nel seguito sono riportati i valori di E (in kg cm2 ) e di per alcuni materiali di uso comune. Come si vede, lintervallo dei valori `e notevolmente ampio,
per ambedue le costanti.
Materiale
Conglomerato cementizio
Granito
Vetro
Caucci`
u
Acciai
Alluminio

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

E
200000 400000
500000 600000
600000 800000
10 80
2100000 2200000
670000 700000

0.10 0.16
0.10 0.20
0.25
0.5
0.25 0.33
0.36

137

17.4. LIMITAZIONI SULLE COSTANTI ELASTICHE

138

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 18

Lequilibrio elastico
I primi Capitolo sono stati dedicati allanalisi della tensione, giungendo ad enunciare le equazioni indefinite dellequilibrio in termini di tensioni. Nei successivi
Capitoli, invece, si sono studiate le deformazioni, giungendo a definire le equazioni di compatibilit`
a. Infine, negli ultimi Capitoli si sono illustrati alcuni legami
tra tensioni e deformazioni.
E giunto il momento di conglobare quanto si `e dedotto in una sola, grande
sintesi.

18.1

I problemi ai limiti dellelasticit`


a

Il problema misto della teoria dellelasticit`


a pu`o enunciarsi come segue:
Si abbia un corpo isotropo B, costituito da materiale linearmente elastico, e sia
B la sua frontiera. Su una porzione di frontiera, sia essa B1 , siano assegnate
le forze superficiali p = (p1 , p2 , p3 ), mentre sulla restante parte di frontiera B2
siano assegnati gli spostamenti f = (f1 , f2 , f3 ). Inoltre, siano X = (X1 , X2 , X3 )
le forze di massa agenti in B.
Occorre ricercare gli spostamenti u = (u1 , u2 , u3 ), le deformazioni eij e le
tensioni ij che in ciascun punto del corpo B soddisfano:
1. le tre condizioni di equilibrio:
ij
+ Xi = 0
xj

(18.1)

2. le sei condizioni di congruenza, che legano le deformazioni alle derivate


degli spostamenti:


1 ui
uj
eij =
+
(18.2)
2 xj
xi
3. le sei equazioni costitutive, che legano le deformazioni alle tensioni in
ipotesi di solido isotropo e linearmente elastico:
ij = 2eij + ij ekk
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(18.3)
139

18.2. LE EQUAZIONI DI NAVIERCAUCHY

Inoltre, sulla frontiera B1 devono essere soddisfatte le condizioni di equilibrio ai limiti:


pi = ij nj
(18.4)
mentre sulla parte di frontiera B2 gli spostamenti devono rispettare i vincoli:
ui = fi

(18.5)

Come si vede, esistono quindici equazioni in quindici incognite; si ha la


possibilit`
a di far scomparire deformazioni e tensioni, giungendo a definire tre
equazioni nelle tre componenti di spostamento, oppure si pu`o far scomparire
spostamenti e deformazioni, giungendo a definire sei equazioni nelle sei componenti di tensioni. Solo la prima via sar`a illustrata in qualche dettaglio, mentre
per la seconda via si rimanda al relativo notebook dei Complementi, riportato
sul sito http://www.scienzadellecostruzioni.co.uk

18.2

Le equazioni di NavierCauchy

Si parta dalle (18.3), e si utilizzino le (18.2), scrivendo:




uj
uk
ui
+
+ ij
ij =
xj
xi
xk
e derivando rispetto ad xj , supponendo il corpo omogeneo:
!
u2j
2 uk
ij
2 ui
+ ij
=
+
xj
xj xj
xi xj
xk xj

(18.6)

(18.7)

Si osservi che ora si `e anche implicitamente assunta la sommatoria sullindice j. La (18.1) diviene allora, tenendo conto delle propriet`a del di
Kronecker:
!
u2j
2 uk
2 ui
+
+
+ Xi = 0
(18.8)

xj xj
xi xj
xk xi
e rinominando da k a j lindice dellultimo termine:
!
u2j
2 ui
2 uj

+
+
+ Xi = 0
xj xj
xi xj
xj xi
ossia:

u2j
2 ui
+ ( + )
+ Xi = 0
xj xj
xi xj

(18.9)

(18.10)

Per esteso, si ottiene:



 2
 2

u1
u1
2 u1
2 u1
2 u2
2 u3

+
+
+ ( + )
+
+
+ X1 = 0
x21
x22
x23
x21
x1 x2
x1 x3
(18.11)
140

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 18. LEQUILIBRIO ELASTICO

2 u2
2 u2
2 u2
+
+
2
2
x1
x2
x23

2 u3
2 u3
2 u3
+
+
2
2
x1
x2
x23


+ ( + )

2 u1
2 u3
2 u2
+
+
2
x1 x2
x2
x2 x3

2 u1
2 u2
2 u3
+
+
x1 x3
x2 x3
x23

+ X2 = 0
(18.12)


+ ( + )

+ X3 = 0

(18.13)
Siamo quindi giunti ad un sistema di tre equazioni differenziali alle derivate
parziali1 , nelle tre incognite ui , cui va associata su B1 la condizione ai limiti
(18.4), in cui ovviamente le tensioni siano espresse in termini di spostamento.
Utilizzando a tal fine le (18.3) e poi le (18.2) si ha subito:
pi = (2eij + ij ekk ) nj


 
uj
uk
ui
+
+ ij
nj
pi =
xj
xi
xk

(18.14)
(18.15)

Sulla restante parte di frontiera B2 , invece, le condizioni ai limiti restano


le (18.5).
E quasi sempre impossibile, e sempre difficoltoso, risolvere questo problema
ai limiti analiticamente, mentre pi`
u agevole risulta la sua soluzione numerica.

18.2.1

Le equazioni di NavierCauchy in notazione matriciale

Utilizzando un formalismo matriciale, `e possibile dimostrare le equazioni di


Cauchy-Navier in modo molto pi`
u sintetico, e nelle pi`
u generali ipotesi di anisotropia. Si scrivano infatti le equazioni indefinite dellequilibrio (18.1) nella
forma:
1 + X = 0
(18.16)
avendo introdotto la matrice degli operatori differenziali:

0
0
0
x1
x
x
2
3

1 =
0
0
0
x
x
x
2
1
3

0
0
0
x3
x1 x2

(18.17)

1 Queste equazioni furono dedotte originariamente da Navier nel 1821, e poi da lui stesso
pubblicate nel 1823, sotto forma di abstract, ed infine nel 1827, Memoire sur les lois de
lequilibre et du mouvement des corps solides elastiques, Mem. Acad. Sci.Inst.France, 7, 375
393. Tuttavia, Navier accettava la teoria molecolare, secondo cui = . Nella loro forma
attuale, le equazioni rimontano a Cauchy, Sur les equations qui expriment les conditions
dequilibre ou les lois du mouvement interieur dun corps solide, elastique ou non elastique,
Ex. de Math, 3, 160187 (1828), Poisson, Memoire sur lequilibre et le muovement des corps
elastiques, Mem. Acad. Sci. Inst. France (2), 8, 357570 (1829) e Lam`
eClapeyron, Memoire
sur lequilibre des corps solides homogenes, Mem. Divers Savants Acad. Sci. Paris (2), 4,
465562 (1833), e sono pertanto note come equazioni di Cauchy, o anche equazioni di Lam`
e,
o di Lam`
eCauchy, ed infine anche di NavierCauchy.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

141

18.3. IL PRINCIPIO DI SOVRAPPOSIZIONE

Figura 18.1: ClaudeLouis Navier


Le equazioni (18.2) possono sintetizzarsi, come pu`o facilmente verificarsi, in:
e = T1 u

(18.18)

Infine, le equazioni costitutive (18.3) si scrivono:


= Ce
con C matrice di elasticit`a fornita in ipotesi di

+ 2

+ 2

+ 2
C =

0
0
0

0
0
0
0
0
0

(18.19)
isotropia da:

0 0 0
0 0 0

0 0 0

0 0

0 0
0 0

(18.20)

Inserendo la (18.18) nella (18.19) si ottiene:


= C1T u

(18.21)

e dalla (18.16) si giunge subito alle richieste equazioni di CauchyNavier in


forma matriciale:
1C T1 u + X = 0
(18.22)
Svolgendo il triplo prodotto matriciale si giunge alle (18.10).

18.3

Il principio di sovrapposizione

Sfruttando la linearit`
a delle equazioni di NavierCauchy, `e possibile dimostrare
il seguente:
142

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 18. LEQUILIBRIO ELASTICO

Figura 18.2: Gustav R. Kirchhoff


Teorema 8. (Principio di sovrapposizione) - Si consideri un corpo B, soggetto
alle forze superficiali p ed alle forze di massa X . Siano le tensioni provocate
da questo insieme di forze. Sia poi p0 e X 0 un secondo insieme di forze, che
provoca le tensioni 0 . Se sul corpo agiscono contemporaneamente ambedue gli
insiemi di forze esterne, allora le tensioni nel corpo saranno pari a + 0 .

18.4

Il principio di unicit`
a

Formalizzato il problema ai limiti misto dellelasticit`a, occorre chiedersi: esiste


una soluzione a questo problema? e se esiste, `e unica? Citando da G. Fichera,
Problemi analitici nuovi nella fisica matematica classica, CNR (1985), p.16:
La dimostrazione dei teoremi di esistenza per i problemi della Statica
elastica ha severamente impegnato, a partire dalla fine del secolo
scorso, gli analisti.
Non ci addentreremo, pertanto, in ragionamenti e teoremi di tipo puramente
matematico, rimandando il lettore allesposizione dettagliata contenuta nel lungo lavoro di G. Fichera Existence Theorems in Elasticity, Handbuch der Physik,
Vol. VIa/2. Springer, pp. 347389,(1972).
Relativamente pi`
u facili sono i problemi di unicit`a, potendosi dimostrare il
fondamentale:
Teorema 9. (Principio di unicit`
a di Kirchhoff ) - Le soluzioni del problema
misto dellelasticit`
a differiscono tra loro al pi`
u per uno spostamento rigido. Se
inoltre la parte di frontiera su cui sono assegnati gli spostamenti `e non vuota,
allora il problema misto ha al pi`
u una soluzione

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

143

`
18.4. IL PRINCIPIO DI UNICITA

, e , u ) e (
0 , e0 , u0 ) due diverse soluzioni del proDimostrazione. Siano infatti (
blema misto ai limiti. Per il primo insieme di tensioni, dovr`a essere:
ij
+ Xi = 0
xj

(18.23)

con le condizioni ai limiti su B1 :


pi = ij nj

(18.24)

ui = fi

(18.25)

e su B2 :
Analogamente, per la seconda soluzione si ha:
0
ij
+ Xi = 0
xj

(18.26)

0
pi = ij
nj

(18.27)

u0i = fi

(18.28)

Sottraendo membro a membro le (18.23) dalle (18.26) si ha:



0
ij
ij
=0
xi

(18.29)

ed analogamente, per le condizioni ai limiti:



0
0 = ij
ij ni

(18.30)

u0i ui = 0

(18.31)

Si `e quindi definito un problema ai limiti per un corpo in equilibrio sotto


forze di massa nulle e forze superficiali nulle su B1 , e con spostamenti nulli
sulla frontiera B2 . In tale situazione il potenziale elastico non potr`a che essere
nullo, e poich`e il potenziale elastico `e una forma quadratica definita positiva,
nulle dovranno essere tutte le sue componenti di tensioni e di deformazione:
0
ij
= ij

(18.32)

e0ij = eij

(18.33)

mentre gli spostamenti, proporzionali alle derivate prime delle deformazioni,


potranno differire tra loro al pi`
u di un moto rigido.

144

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 19

Stati piani di tensione e


spostamento
Si `e visto, nella lezione precedente, che la soluzione del problema ai limiti dellelasticit`
a non sempre `e perseguibile analiticamente; esistono tuttavia alcuni casi
particolari in cui possono effettuarsi interessanti sviluppi analitici. A questi casi
`e dedicata la presente lezione, in cui viene introdotta la pi`
u semplice funzione
di tensione, la funzione di Airy, che permette la soluzione di alcuni importanti
esempi strutturali.

19.1

Stati monoassiali di tensione

Un corpo B, per definizione, `e in stato monoassiale di tensione, se in ciascun


punto del corpo le tensioni assumono la forma:

0 0 0
S= 0 0 0
(19.1)
0 0 33
ed inoltre lunica componente non nulla di tensione `e funzione della sola coordinata x3 :
33 = 33 (x3 )
(19.2)
Si ha quindi la situazione di Figura 19.1
Le direzioni principali di tensione sono lasse X3 e qualsiasi coppia di rette
nel piano (X1 , X2 ).
Siano per ipotesi nulle le forze di massa, sicch`e le prime due equazioni
indefinite dellequilibrio sono identicamente nulle, mentre la terza si riduce a:
33
=0
x3

(19.3)

33 = 0 = costante

(19.4)

da cui subito:

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

145

19.1. STATI MONOASSIALI DI TENSIONE

X3
33

X2

33
X1
Figura 19.1: Stato monoassiale di tensione

Dalle tensioni pu`


o ricavarsi lo stato deformativo, utilizzando la legge di
Hooke per materiali omogenei ed isotropi. Sar`a:
e11 = e22 =

0
E

e33 =

0
E

e12 = e13 = e23 = 0

(19.5)

Infine, gli spostamenti si ottengono integrando il sistema:


u1

= 0
x1
E
u2
u1
+
=0
x2
x1

u2

= 0
x2
E
u1
u3
+
=0
x3
x1

u3
0
=
x3
E
u2
u3
+
=0
x3
x2

(19.6)
(19.7)

Dalle prime tre relazioni si trae:

0 x1 + 1 (x2 , x3 )
E

u2 = 0 x2 + 2 (x1 , x3 )
E
0
u3 =
x3 + 3 (x1 , x2 )
E
u1 =

(19.8)

e dalle seconde tre:


1
2
+
=0
x2
x1

1
3
+
=0
x3
x1

2
3
+
=0
x3
x2

(19.9)

Poich`e sar`
a anche, ovviamente:
1
2
3
=
=
=0
x1
x2
x3
146

(19.10)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 19. STATI PIANI DI TENSIONE E SPOSTAMENTO

ne segue che il campo di spostamenti = (1 , 2 , 3 ) rappresenta un moto


rigido. Se i vincoli sono tali da eliminare gli spostamenti rigidi, infine, si ha:

0 x1
E

u2 = u2 (x2 ) = 0 x2
E
0
u3 = u3 (x3 ) =
x3
E
u1 = u1 (x1 ) =

(19.11)

Nota - E questo lo stato tensionale che si `e utilizzato per definire le due costanti
ingegneristiche E e .

19.2

Stati monoassiali di deformazione

Analogamente a quanto detto per gli stati monoassiali di tensione, uno stato
monoassiale di deformazione `e caratterizzato da una matrice di deformazioni
pari a:

0 0 0
E = 0 0 0
(19.12)
0 0 e33
ed inoltre lunica componente non nulla di deformazione `e funzione della sola
coordinata x3 .
Le tensioni corrispondenti si ottengono dalla legge di Hooke:
E
e33 = 11 (x3 )
(1 + )(1 2)
E
=
e33 = 22 (x3 )
(1 + )(1 2)
E
E
e33 +
e33 = 33 (x3 )
=
1+
(1 + )(1 2)
= 13 = 23 = 0

11 =
22
33
12

(19.13)

In assenza di forze di massa, le prime due equazioni indefinite dellequilibrio


sono identicamente nulle, mentre la terza assicura che:
33 = 0 = costante

(19.14)

e33 = e0 = costante

(19.15)

da cui anche:
Ne segue infine che gli spostamenti sono forniti, a meno di traslazioni rigide,
da:
u1 = u2 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

u3 = e0 x3

(19.16)
147

19.3. STATO PIANO DI SPOSTAMENTO

19.3

Stato piano di spostamento

E questo il caso in cui esistono solo due componenti di spostamento, funzioni


di due sole coordinate. Ad esempio, uno stato piano di spostamento relativo al
piano (X1 , X2 ) `e definito dalle ipotesi:
u1 = u1 (x1 , x2 )
u2 = u2 (x1 , x2 )

(19.17)

u3 = 0
Le corrispondenti deformazioni sono pari a:

e11 e12 0
E = e12 e22 0
0
0 0

(19.18)

con:
e11 = e11 (x1 , x2 )

e22 = e22 (x1 , x2 )

Le tensioni si ottengono applicando

11
S = 12
0

e12 = e12 (x1 , x2 )

(19.19)

la legge di Hooke, giungendo a:

12
0
22
0
(19.20)
0 33

Lespressione esplicita delle tensioni pu`o aversi in termini di costanti di Lam`e:


11 =2e11 + (e11 + e22 )
22 =2e22 + (e11 + e22 )
33 = (e11 + e22 )

(19.21)

12 =2e12
13 =23 = 0
oppure in termini di costanti ingegneristiche:
E
E
e11 +
(e11 + e22 )
1+
(1 + )(1 2)
E
E
e22 +
(e11 + e22 )
=
1+
(1 + )(1 2)
E
=
(e11 + e22 )
(1 + )(1 2)
E
=
e12
1+
= 23 = 0

11 =
22
33
12
13

(19.22)

Si ha quindi limportante relazione:


33 = (11 + 22 )
148

(19.23)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 19. STATI PIANI DI TENSIONE E SPOSTAMENTO

Poich`e le tensioni sono funzioni delle sole coordinate x1 ed x2 , le equazioni


indefinite dellequilibrio divengono:
11
12
+
+X1 = 0
x1
x2
12
22
+
+X2 = 0
x1
x2
X3 = 0

(19.24)

Ne segue che uno stato piano di spostamento avr`a possibilit`a di realizzarsi


solo se le due componenti X1 ed X2 delle forze di massa sono funzioni delle sole
coordinate x1 ed x2 , e se la componente X3 `e identicamente nulla.
Le equazioni di NavierCauchy si semplificano in:

 2

 2
u1
u1
2 u1
2 u2
+
+
(
+
)
+
+ X1 = 0

x21
x22
x21
x1 x2
(19.25)
 2

 2

u2
u1
2 u2
2 u2
+

+
+
(
+
)
+
X
=
0
2
x21
x22
x1 x2
x22
Infine, lunica equazione di compatibilit`a che non sia soddisfatta identicamente
`e:
2 e22
2 e12
2 e11
+
(19.26)
2
=
x1 x2
x22
x21
Alcuni esempi classici di schemi strutturali che rispettano le ipotesi a base
di questa sezione sono riportate nelle Figure 19.2 e 19.3. In Figura 19.2 `e
illustrato un cilindro di sezione retta generica, soggetto ad una distribuzione
uniforme di forze sulle generatrici: se esso `e considerato infinitamente lungo,
oppure se si trascurano gli effetti di bordo locali, per ragioni di simmetria si
potr`
a affermare che lo stato di spostamento rispetta le condizioni (19.17). Del
tutto analogamente, in Figura 19.3 `e illustrato un terrapieno ed una sezione di
galleria: se essi sono sufficientemente lunghi da poter trascurare gli effetti di
bordo, e se sono caricati opportunamente, essi rientrano nei casi di stati piani
di spostamento.

19.4

Stato piano di tensione

Uno stato piano di tensione `e caratterizzato da uno stato tensionale del tipo:

11 12 0
S = 12 22 0
(19.27)
0
0 0
con le componenti di tensione funzioni delle coordinate x1 ed x2 , giungendo
quindi alla situazione di Figura 19.4. Si ha, dalle leggi di Hooke, una matrice
delle deformazioni del tipo:

e11 e12 0
E = e12 e22 0
(19.28)
0
0 e33
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

149

19.4. STATO PIANO DI TENSIONE

con:
1
(11 22 )
E
1
= (22 11 )
E

= (11 + 22 )
E
1+
=
12
E
= e23 = 0

e11 =
e22
e33
e12
e13

(19.29)

e quindi anche le deformazioni sono funzioni delle sole coordinate x1 ed x2 .


Le equazioni indefinite dellequilibrio restano le (19.24), con quel che ne segue
per le forze di massa, mentre le equazioni di compatibilit`a interna si semplificano
notevolmente. Le prime due sono infatti identicamente soddisfatte, mentre le
altre quattro divengono:
2 e33
x1 x2
2 e12
2
x1 x2
2 e33
x22
2 e33
x21

=0
=

2 e22
2 e11
+
2
x2
x21

(19.30)

=0
=0

Dovr`
a quindi essere:
e33 = c1 + c2 x1 + c3 x2

(19.31)

Si vedr`
a tuttavia che spesso la e33 pu`o essere trascurata, e quindi lunica
condizione di compatibilit`a da tenere in conto resta la (19.26).
Lesempio classico di stato piano di tensione `e illustrato in Figura 19.5,
dove `e illustrata una lastra sottile piana, con piano medio contenuto nel piano
(X1 , X2 ), soggetta a forze agenti secondo lo stesso piano. Pi`
u in dettaglio, le
forze sul contorno si suppongono applicate solo lungo lo spessore della lastra, e
sono simmetricamente distribuite rispetto al piano medio.
Poich`e le due facce della lastra sono scariche, per ipotesi, ne segue che su
tali facce dovr`
a aversi:


h
=0
31 x1 , x2 , x3 =
2


h
=0
32 x1 , x2 , x3 =
(19.32)
2


h
33 x1 , x2 , x3 =
=0
2
150

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 19. STATI PIANI DI TENSIONE E SPOSTAMENTO

Figura 19.2: Un cilindro infinitamente lungo in stato piano di spostamento

Figura 19.3: Altri due esempi di stati piani di spostamento: un terrapieno ed


una galleria
X3

11
12
21
22

22
21
O

X2

12

11

X1
Figura 19.4: Uno stato piano di tensione
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

151

19.5. GLI STATI PIANI E LA FUNZIONE DI TENSIONE

Figura 19.5: Lastra sottile in stato piano di tensione


Inoltre, le tensioni tangenziali 31 e 32 sono funzioni dispari di x3 , mentre
la tensione normale 33 `e una funzione pari della stessa coordinata x3 , e se
lo spessore h `e sufficientemente piccolo potr`a assumersi ovunque 31 = 32 =
33 = 0, rientrando nelle ipotesi di questa sezione.

19.5

Gli stati piani e la funzione di tensione

Se si ignorano le tre equazioni di compatibilit`a in e33 , allora gli stati piani di


tensione e di spostamento possono essere trattati in modo unificato e semplificato, ed alcune interessanti soluzione del problema di elasticit`a possono essere
illustrate anche con metodi elementari di calcolo. Si consideri infatti che in ambedue i casi si possono assumere come incognite primarie le tre componenti di
tensione 11 , 22 e 12 , ed utilizzare le due equazioni indefinite dell equilibrio
e lunica condizione di compatibilit`a:
11
12
+
+ X1 = 0
x1
x2
12
22
+
+ X2 = 0
x1
x2
2 e12
2 e22
2 e11
2
=
+
2
x1 x2
x2
x21

(19.33)

Le tre equazioni precedenti devono valere allinterno di un dominio piano B,


sulla cui frontiera dovranno valere le due equazioni:
11 n1 + 12 n2 = p1
12 n1 + 22 n2 = p2

(19.34)

Occorre ora utilizzare le leggi di Hooke per trasformare lultima delle (19.33)
in una equazione nelle incognite primarie, e poich`e le leggi di Hooke si specializ152

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 19. STATI PIANI DI TENSIONE E SPOSTAMENTO

zano diversamente per gli stati piani di spostamento e di tensione, `e opportuno


trattare separatamente i due casi.

19.5.1

Gli stati piani di tensione

Le equazioni da utilizzare sono le (19.29), che sostituite nella terza delle (19.33)
conducono a scrivere:
  2

 2
2 22
22
2 11
11
2 12

(19.35)
=
2(1 + )
x1 x2
x22
x22
x21
x21
ossia:
2(1 + )

2 12
2 11
2 22
=
+

2
x1 x2
x2
x21

2 11
2 22
+
2
x1
x22


(19.36)

Dalle prime delle (19.33) si ha poi:


X1
2 12
2 11

=
x2 x1
x21
x1
2
2
12
X2
22

=
x1 x2
x22
x2

(19.37)

e sostituendo nella (19.36):


 2

11
X1
2 22
X2
2 11
2 22
(1 + )
+
+
+
+
+

2
2
2
x1
x1
x2
x2
x2
x21
 2

11
2 22

+
=0
x21
x22
e semplificando:


X1
X2
2 11
2 22
2 11
2 22
(1 + )
+
+
+
+
+
=0
2
2
2
x1
x2
x1
x2
x2
x21
ed infine:


19.5.2

2
2
+
x21
x22


(11 + 22 ) = (1 + )

X1
X2
+
x1
x2

(19.38)

(19.39)


(19.40)

Gli stati piani di spostamento

Le leggi di Hooke forniscono, in questo caso:


1+
11
E
1+
=
22
E
1+
=
12
E

e11 =
e22
e12

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(11 + 22 + 33 )
E

(11 + 22 + 33 )
E

(19.41)

153

19.5. GLI STATI PIANI E LA FUNZIONE DI TENSIONE

con la relazione aggiuntiva (19.23), che porta a scrivere:


11 + 22 + 33 = (1 + ) (11 + 22 )

(19.42)

Le prime due delle (19.41) divengono quindi:


1+
11
E
1+
=
22
E

e11 =
e22

(1 + ) (11 + 22 )
E

(1 + ) (11 + 22 )
E

(19.43)

Sostituendo nella terza delle (19.33) si ha:


2 12
= (1 )
2
x1 x2

2 22
2 11
+
x22
x21

2 11
2 22
+
x21
x22


(19.44)

ed utilizzando le (19.37):
2 11
X1
X2
2 22
+
+
+
+ (1 )
2
x1
x1
x22
x2
 2

11
2 22

+
=0
x21
x22

2 22
2 11
+
2
x2
x21

ossia ancora:
 2




2
X1
1
X2
+
(
+

)
=

+
11
22
x21
x22
1 x1
x2

(19.45)

(19.46)

Si noti infine che nel caso di forze di massa nulle o costanti sia la (19.40)
valida per gli stati piani di tensione che la (19.46) valida per gli stati
piani di spostamento si semplificano in:
 2


2
+
(11 + 22 ) = 0
(19.47)
x21
x22

19.5.3

La funzione di Airy nel caso di forze di massa nulle

Nel caso di forze di massa nulle le tre equazioni che reggono il problema ai limiti
dellelasticit`
a:
12
11
+
=0
x1
x2
12
22
+
=0
x1
x2
 2


2
+
(11 + 22 ) = 0
2
x1
x22
154

(19.48)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 19. STATI PIANI DI TENSIONE E SPOSTAMENTO

Figura 19.6: G.B. Airy


si possono drasticamente semplificare introducendo una funzione (x1 , x2 ) tale
che:
11 =

2
x22

22 =

2
x21

12 =

2
x1 x2

(19.49)

Ed infatti, introducendo queste tre relazioni nelle (19.48) si nota che le prime
due sono identicamente soddisfatte, mentre la terza si riduce a richiedere che
sia:
4
4
4
+
2
+
=0
(19.50)
x41
x21 x22
x42
La funzione (x1 , x2 ) `e la prima e pi`
u semplice tra le numerose funzioni
di tensione che si sono utilizzate in teoria dellelasticit`a. Essa fu introdotta
nellOttocento dal matematico ed astronomo G.B. Airy, di cui quindi porta il
nome1 .

19.5.4

Il caso della lastra rettangolare

Si consideri ora un dominio bidimensionale di forma rettangolare, di base 2b ed


altezza 2h. Posto lorigine degli assi nel baricentro del rettangolo, le condizioni
ai limiti si specializzano nel richiedere, sui quattro lati (cfr. Figura 19.7)
sul lato AB, di normale uscente n = (0, 1) si ha:
12 = p1
22 = p2

(19.51)

1 G.B. Airy On the strains in the interior of beams, Phil.Trans. Roy. Soc. London, 153,
4980 (1863). E questo il primo e pi`
u semplice esempio di funzione di tensione, limitato agli
stati bidimensionali.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

155

19.5. GLI STATI PIANI E LA FUNZIONE DI TENSIONE

X2
D

h
O
X1
h
A

B
b

Figura 19.7: Un dominio rettangolare in stato piano


sul lato BC, di normale uscente n = (1, 0) si ha:
11 = p1

(19.52)

12 = p2
sul lato CD, di normale uscente n = (0, 1) si ha:
12 = p1

(19.53)

22 = p2
- sul lato AD, di normale uscente n = (1, 0) si ha:
11 = p1

(19.54)

12 = p2

Ci`
o premesso, si utilizza ora il metodo inverso, che consiste nellassumere una
soluzione (x1 , x2 ) per lequazione (19.50), da essa dedurre il campo tensionale,
e tramite le condizioni ai limiti risalire alle forze superficiale p = (p1 , p2 ) agenti
sul dominio.
Esempio n.1 - La soluzione polinomiale quadratica
Una soluzione della (19.50) sar`a sicuramente ottenibile ipotizzando che la funzione di Airy (x1 , x2 ) sia esprimibile come un polinomio di secondo grado:
(x1 , x2 ) =

c2
c0 2
x1 + c1 x1 x2 + x22
2
2

(19.55)

Il corrispondente campo tensionale sar`a costante, e pari a:


11 =

156

2
= c2
x22

22 =

2
= c0
x21

12 =

2
= c1
x1 x2

(19.56)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 19. STATI PIANI DI TENSIONE E SPOSTAMENTO

X2
c1
c0
D

O
X1
A
c1 c2

B
c c1
c0 2
c1

Figura 19.8: Le forze esterne corrispondenti ad una funzione di Airy polinomiale


di secondo grado
Utilizzando ora le condizioni ai limiti, si potr`a concludere che le forze esterne
che causano le tensioni (19.56) saranno fornite da (cfr. Figura 19.8):
sul lato AB, di normale uscente n = (0, 1) si avr`a una componente
p1 = c1 , diretta in senso equiverso allasse X1 , e quindi verso destra, ed
una componente p2 = c0 diretta in senso contrario allasse X2 , ossia
verso il basso,
sul lato BC, di normale uscente n = (1, 0) si avr`a una componente p1 =
c2 , diretta in senso equiverso allasse X1 , e quindi verso destra, ed una
componente p2 = c1 , diretta in senso contrario allasse X2 , ossia verso il
basso,
sul lato CD, di normale uscente n = (0, 1) si avr`a una componente p1 =
c1 , diretta in senso contrario allasse X1 , e quindi verso sinistra, ed una
componente p2 = c0 , diretta in senso equiverso allasse X2 , ossia verso
lalto,
sul lato AD, di normale uscente n = (1, 0) si avr`a una componente
p1 = c2 , diretta in senso contrario allasse X1 , e quindi verso sinistra,
ed una componente p2 = c1 , diretta in senso equiverso allasse X2 , ossia
verso lalto
Possono distinguersi i seguenti casi particolari:
1. c0 = c1 = 0, trazione semplice secondo lasse orizzontale
2. c1 = c2 = 0, trazione semplice secondo lasse verticale
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

157

19.5. GLI STATI PIANI E LA FUNZIONE DI TENSIONE

3. c0 = c2 = 0, taglio semplice

Esempio n.2 - La soluzione polinomiale cubica


Una soluzione della (19.50) sar`a sicuramente ottenibile anche ipotizzando che
(x1 , x2 ) sia esprimibile come un polinomio di terzo grado:
(x1 , x2 ) =

c0 3 c1 2
c2
c3
x + x1 x2 + x1 x22 + x32
6 1
2
2
6

(19.57)

Il corrispondente campo tensionale sar`a ora variabile linearmente allinterno


del solido, e pari a:
2
= c2 x1 + c3 x2
x22
2
=
= c0 x1 + c1 x2
x21
2
= c1 x1 c2 x2
=
x1 x2

11 =
22
12

(19.58)

Utilizzando le condizioni ai limiti, si potr`a concludere che le forze esterne


che causano le tensioni (19.58) saranno fornite da:
sul lato AB, di normale uscente n = (0, 1) si avranno le forze:
p1 = c1 x1 + c2 x2
p2 = c0 x1 c1 x2

(19.59)

sul lato BC, di normale uscente n = (1, 0) si avranno le forze:


p1 = c2 x1 + c3 x2
p2 = c1 x1 c2 x2

(19.60)

sul lato CD, di normale uscente n = (0, 1) si avranno le forze:


p1 = c1 x1 c2 x2
p2 = c0 x1 + c1 x2

(19.61)

sul lato AD, di normale uscente n = (1, 0) si avranno le forze:


p1 = c2 x1 c3 x2
p2 = c1 x1 + c2 x2

(19.62)

Alcune sollecitazioni di interesse sono ricavabili come casi particolari:


158

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 19. STATI PIANI DI TENSIONE E SPOSTAMENTO

X2
c3 h

c3 h
D

C
O
X1

c3 h

c3 h

Figura 19.9: Le forze esterne corrispondenti ad una funzione di Airy polinomiale


c3
di terzo grado (x1 , x2 ) = x32
6

X2
c1 b
c1 b
c1 h
D

O
X1
A
c1 b

B
c1 h

c1 b

c1 b

c1 b

Figura 19.10: Le forze esterne corrispondenti ad una funzione di Airy


c1
polinomiale di terzo grado (x1 , x2 ) = x21 x2
3

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

159

19.5. GLI STATI PIANI E LA FUNZIONE DI TENSIONE

Caso 1 c0 = c1 = c2 = 0 I lati orizzontali sono scarichi, i due lati verticali


sono sollecitati da un carico orizzontale p1 , variabile linearmente lungo
laltezza del dominio piano in esame. In particolare, p1 = c3 x2 sul lato
destro, e p1 = c3 x2 sul lato sinistro.
Come pu`
o evincersi dalla Figura 19.9, la distribuzione di forze superficiali
lungo il bordo destro `e equivalente ad una coppia oraria, mentre a sinistra
`e equivalente ad una coppia antioraria della stessa intensit`a. E questo il
caso della flessione.
Caso 2 c0 = c2 = c3 = 0 Si avr`a ora:
sul lato AB, di normale uscente n = (0, 1) si avranno le forze p1 =
c1 x1 linearmente variabili, e le forze p2 = c1 h, costanti,
sul lato BC, di normale uscente n = (1, 0) si avranno le forze p2 =
c1 b, costanti,
sul lato CD, di normale uscente n = (0, 1) si avranno le forze p1 =
c1 x1 linearmente variabili, e le forze p2 = c1 h, costanti,
sul lato AD, di normale uscente n = (1, 0) si avranno le forze
p2 = c1 b, costanti,
Ne segue la condizione di carico in Figura 19.10. Gli altri due casi particolari sono simili a quelli descritti.

160

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 20

I principi variazionali
Nei Capitoli lezioni precedenti si `e adottata la cosiddetta via differenziale, o
metodo diretto, nel senso che si sono scritte le condizioni di equilibrio elastico
in termini di equazioni differenziali, ottenendo il sistema di tre equazioni lineari
del secondo ordine, note come equazioni di NavierCauchy.
Da questo Capitolo si inizia a percorrere la cosiddetta via integrale, o metodo variazionale, in cui le condizioni di equilibrio verranno espresse tramite
identit`
a integrali, introducendo alcuni funzionali di fondamentale importanza
e definendo alcuni principi di minimo di uso corrente in teoria delle strutture. Ambedue gli approcci sono antichissimi, come pu`o dedursi dalla seguente
citazione di Eulero:
Poich`e la fabbrica dellUniverso `e perfetta, ed `e il lavoro del pi`
u
saggio Creatore, nulla accade nelluniverso per cui non si manifesti
qualche relazione di massimo o minimo.
Non c`e quindi alcun dubbio che qualunque cosa nelluniverso possa spiegarsi in modo soddisfacente a partire dalle cause finali, con
lausilio del metodo dei massimi e minimi, cos` come con lausilio
delle stesse cause effettive. Perci`o, si aprono due vie per studiare i
fenomeni naturali, uno tramite lanalisi delle cause effettive, comunemente chiamato metodo diretto, e laltro per mezzo delle cause
finali

20.1

Il principio dei lavori virtuali

Si dimostrer`
a ora il principio dei lavori virtuali per solidi deformabili, diretta
estensione del principio dei lavori virtuali per i sistemi rigidi. Laddove, per`o,
questultimo `e stato assunto come assioma fondamentale, e quindi indimostrabile, della statica dei corpi rigidi, il principio dei lavori virtuali per solidi deformabili `e una identit`
a matematica, che pu`o essere dimostrata ed interpretata
meccanicamente. Esso rappresenta la pietra miliare della meccanica, e su di esso
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

161

20.1. IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

`e possibile edificare tutto ledificio concettuale della meccanica stessa. Ad esso


sono dedicati innumerevoli articoli e libri, sia di carattere storico che scientifico1 .
Si consideri un corpo B, soggetto alle forze di massa X , alle forze superficiali
p sulla parte di frontiera B1 ed agli spostamenti f sulla restante parte B2 . Si
forniscono le seguenti:
Definizione 6. Una distribuzione simmetrica di tensioni:

11 12 13
S = 12 22 23
13 23 33

(20.1)

si dice staticamente ammissibile se soddisfa le condizioni indefinite di equilibrio:


11
12
13
+
+
+ X1 = 0
x1
x2
x3
12
22
23
+
+
+ X2 = 0
x1
x2
x3
23
33
13
+
+
+ X3 = 0
x1
x2
x3

(20.2)

allinterno del corpo, e le condizioni di equilibrio:


11 n1 +12 n2 + 13 n3 = p1
12 n1 +22 n2 + 23 n3 = p2

(20.3)

13 n1 +23 n2 + 33 n3 = p3
sulla frontiera B1 .
Definizione 7. Una terna di spostamenti u = (u1 , u2 , u3 ) si dice geometricamente ammissibile se `e rispettosa dei vincoli, ossia se soddisfa le condizioni:
u1 = f1
u2 = f2

(20.4)

u3 = f3
sulla frontiera B2 .
Vale la seguente identit`
a fondamentale, che lega le due quantit`a appena
definite:
1 Ad esempio, si pu`
o consultare il libro di G.A.O. Davies, Virtual Work in Structural
Analysis, J. Wiley 1982, per applicazioni svolte sia utilizzando il principio degli spostamenti
virtuali (Capitolo 2) che il principio delle forze virtuali (Capitolo 3). Una interessante storia
del principio dei lavori virtuali pu`
o leggersi nel libro I Fondamenti della Statica di Gustavo
Colonnetti, UTET 1927, mentre una storia pi`
u moderna `
e quella di Sergio Cavallone, pubblicato in Impiantistica Italiana, marzo 1995, pp.148-158. Infine, Danilo Capecchi ha dedicato
alla storia del principio dei lavori virtuali i libri Il Principio dei Lavori Virtuali da Aristotele
a Bernoulli, Luda, Napoli (2000) e Storia del principio dei lavori virtuali. La Meccanica
alternativa Hevelius,Benevento (2002)

162

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 20. I PRINCIPI VARIAZIONALI

Teorema 10. (Principio dei lavori virtuali)

11 12
S = 12 22
13 23

- Siano:

13
23
33

(20.5)

un campo di tensioni staticamente ammissibili, ed u = (u1 , u2 , u3 ) un campo di


spostamenti geometricamente ammissibili. Vale la seguente identit`
a:
Z
Z
Z
Z
ui
dV =
Xi ui dV +
pi ui ds +
ij nj fi ds
(20.6)
ij
x
j
B
B1
B2
B
ossia, in esteso:


Z 
u1
u2
u2
u3
u1
11
+ 22
+ 33
+ 12
+
x1
x2
x3
x2
x1
B




u3
u3
u1
u2
+13
+
+ 23
+
dV =
x3
x1
x3
x2
Z
Z
(X1 u1 + X2 u2 + X3 u3 ) dV +
(p1 u1 + p2 u2 + p3 u3 ) ds+
B
B1
Z
((11 n1 + 12 n2 + 13 n3 ) f1 + (12 n1 + 22 n2 + 23 n3 ) f2 +

(20.7)

B2

(13 n1 + 23 n2 + 33 n3 ) f3 ) ds
Dimostrazione. Applicando il teorema di Gauss agli integrali al primo membro
si ha:
Z
Z
Z
ui
ij
ij
dV =
ui dV +
ij nj ui ds
(20.8)
xj
B
B xj
B
e quindi la (20.6) diviene:

Z
Z 
Z
Z
ij
ij nj ui ds =
+ Xi ui dV +
pi ui ds+
ij nj fi ds (20.9)
xj
B
B
B1
B2
Se il campo di tensioni `e staticamente ammissibile, allora gli integrali di volume saranno nulli, in base alle (20.2). Spezzando gli integrali al primo membro
in due integrali, il primo esteso a B1 ed il secondo a B2 si ha:
Z
Z
(ij nj pi ) ui ds =
(ij nj ) (fi ui ) ds
(20.10)
B1

B2

Il primo membro sar`


a nullo, se le tensioni sono staticamente ammissibili,
in base alla (20.3), mentre il secondo membro sar`a nullo, se gli spostamenti
sono geometricamente ammissibili, in base alle (20.4). Luguaglianza `e quindi
dimostrata.
Interpretazione meccanica - Si consideri il primo integrale di volume a secondo
membro della (20.6):
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

163

20.1. IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

Z
LB =

Xi ui dV

(20.11)

Esso `e interpretabile come il lavoro compiuto dalle forze di massa per effetto
del campo di spostamenti geometricamente ammissibili u . Poich`e questo lavoro
non `e reale, in quanto gli spostamenti non devono necessariamente essere quelli
effettivi, si parla di lavoro virtuale delle forze di massa.
Analogamente, lintegrale:
Z
Ls =
pi ui ds
(20.12)
B1

`e il lavoro virtuale delle forze superficiali applicate, mentre lintegrale:


Z
ij nj fi ds
(20.13)
Lf =
B2

`e il lavoro virtuale che le tensioni staticamente ammissibili compiono per effetto


degli eventuali cedimenti imposti f . Nel caso di vincoli perfetti, questa aliquota
sar`
a nulla.
Infine, lintegrale a primo membro:
Z
ui
dV
(20.14)
L =
ij
x
j
B
potr`
a riscriversi, ricordando la decomposizione della matrice del gradiente di
spostamento nella somma di una parte simmetrica ed una antisimmetrica:
Z
L =
ij (eij + ij ) dV
(20.15)
B

e poich`e risulta ij ij = 0 , come pu`o facilmente controllarsi, si ha:


Z
L =
ij eij dV

(20.16)

e quindi lintegrale a primo membro potr`a interpretarsi come il lavoro virtuale che le tensioni staticamente ammissibili compiono per effetto delle deformazioni geometricamente ammissibili, ossia derivate dal campo di spostamenti
geometricamente ammissibili.
Ed infatti, si consideri la faccia di area dx1 dx3 del parallelepipedo elementare, riportato in pianta in Figura 20.1. Su di essa agisce la tensione normale 11
e la tensione tangenziale 12 , e corrispondentemente `e presente una dilatazione
in senso assiale di intensit`a e11 ed una variazione angolare 12 = 2e12 . Il lavoro
della forza elementare 11 dx1 dx3 `e calcolabile considerando che il coefficiente di
dilatazione assiale e11 implica un allungamento del segmento dx1 pari a e11 dx1 ,
mentre il lavoro della forza elementare 12 dx2 dx3 `e calcolabile considerando che
164

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 20. I PRINCIPI VARIAZIONALI

X2

12 dx2 dx3
11 dx2 dx3
12
O
X1
dx1

e11 dx1

Figura 20.1: Le forze elementari agenti su una faccia del parallelepipedo, e le


corrispondenti deformazioni

una variazione angolare 12 implica che la faccia si sposta in verticale di 12 dx1 .


Segue che il lavoro complessivo `e:
L = 11 e11 dx1 dx2 dx3 + 212 e12 dx1 dx2 dx3

(20.17)

E evidente che non esiste alcun legame (elastico o altri) tra le ij e le eij ,
e questo giustifica laggettivo virtuale ad un lavoro che non `e effettivamente
svolto. Lidentit`
a (20.6), pertanto, pu`o anche essere enunciata affermando che
il lavoro virtuale interno di un campo di tensioni staticamente ammissibile per
effetto di un campo di spostamenti geometricamente ammissibile, `e pari al lavoro
virtuale esterno delle forze di massa, delle forze superficiali e degli eventuali
cedimenti presenti.
Per esprimere il principio dei lavori virtuali in forma compatta, particolarmente conveniente risulta la notazione matriciale. Ricordando di aver definito
il vettore colonna delle tensioni:
T = {11 , 22 , 33 , 12 , 13 , 23 }

(20.18)

ed il vettore colonna delle deformazioni:


e T = {e11 , e22 , e33 , 2e12 , 2e13 , 2e23 }

(20.19)

`e facile realizzare che il p.l.v. si scrive:


Z
B

T e dV =

X T u dV +

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Z
B1

p T u ds +

Sn
(Sn
Sn)T f ds

(20.20)

B2

165

20.2. IL PRINCIPIO DEGLI SPOSTAMENTI VIRTUALI

20.2

Il principio degli spostamenti virtuali

Si ipotizzi ora di aver risolto il problema dellequilibrio elastico, e di aver quindi


ricavato gli spostamenti effettivi u = (u , v , w ) e le tensioni effettive:

11 12
13


22
23
S = 12
(20.21)

13 23 33
E ovvio che gli spostamenti u sono geometricamente ammissibili, e che le
tensioni S sono staticamente ammissibili
Si definisca poi un ulteriore campo di spostamenti arbitrario:
u = {u1 + u1 , u2 + u2 , u3 + u3 }
u + u

(20.22)

anchesso geometricamente ammissibile, ed ottenuto aggiungendo alla soluzione


u. Poich`e sia u che u + u
u
classica lo spostamento virtuale (o la variazione) u
sono geometricamente ammissibili, ne segue che dovr`a essere:
u=0
u

(20.23)

sulla parte di frontiera B2 .


Si scriva il principio dei lavori virtuali utilizzando S come tensioni, e u
come spostamenti
Z
Z
Z
Z
S n )T f ds
T e dV =
X T u dV +
p T u ds +
(S
(20.24)
B

B1

B2

Si scriva poi il principio dei lavori virtuali utilizzando ancora S come tenu come spostamenti:
sioni, e u + u
Z
T (ee + ee) dV =
B
Z
Z
Z
(20.25)
u + u
u) dV +
u + u
u) ds +
S n )T f ds
X T (u
p T (u
(S
B

B1

B2

u.
dove ee sono le deformazioni virtuali dovute agli spostamenti virtuali u
Sottraendo membro a membro si giunge al:
Teorema 11. (Principio degli spostamenti virtuali) - Sia S un campo di tenu un campo di spostamenti arbitrario, che
sioni staticamente ammissibile, e sia u
soddisfi le condizioni omogenee:
ui = 0

(20.26)

su B2 . Vale la seguente uguaglianza:


Z
Z
Z
u dV +
T ee dV =
X T u
B

166

(20.27)

pi ui ds

(20.28)

B1

o, in forma indiciale:
Z
Z
Z

ij
eij dV =
Xi ui dV +
B

u ds
p T u

B1

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 20. I PRINCIPI VARIAZIONALI

20.3

Il principio delle forze virtuali

Analogamente a quanto detto per il paragrafo precedente, si ipotizzi di aver risolto il problema dellequilibrio elastico, e di aver quindi ricavato gli spostamenti
effettivi u = (u1 , u2 , u3 } e le tensioni effettive:

11 12
13


22
23
S = 12
(20.29)

13 23 33
Si definisca ora un campo di tensioni arbitrario:

11 + 11 12
+ 12 13
+ 12

S = 12
+ 12 22
+ 22 23
+ 23
S + S

13 + 13 23 + 23 33
+ 33

(20.30)

anchesso staticamente ammissibile, ed ottenuto aggiungendo alla soluzione clasS . Poich`e sia S che S + S
S sono
sica le tensioni virtuali (o le variazioni ) S
staticamente ammissibili, ne segue che dovr`a essere:
ij
=0
xj

(20.31)

ij nj = 0

(20.32)

nellinterno del corpo, e:


S sono autoesulla parte di frontiera B1 . In altri termini le tensioni virtuali S
quilibrate.
Si scriva il principio dei lavori virtuali utilizzando S come tensioni, e u
come spostamenti:
Z
Z
Z
Z
T e dV =
X T u dV +
pT u ds +
S n)T f ds
(S
(20.33)
B

B1

B2

Si scriva poi il principio dei lavori virtuali utilizzando ancora u come spoS come tensioni:
stamenti, e S + S
Z
Z
Z
Z
+
)T e dV =
S + S
S ) n]T f ds
(
X T u dV +
p T u ds +
[(S
B

B1

B2

(20.34)
Sottraendo membro a membro si giunge al:
Teorema 12. (Principio delle forze virtuali) - Sia u un campo di spostaS un campo di tensioni arbitrario
menti geometricamente ammissibile, e sia S
autoequilibrato.
Vale la seguente uguaglianza:
Z
Z
T e dV =
Sn

(Sn
Sn)T f ds
(20.35)
B

B2

o, in forma indiciale:
Z

ij eij dV =

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Z
ij nj fi ds

(20.36)

B2

167

20.4. LENERGIA ELASTICA

20.4

Lenergia elastica

Si consideri un corpo B, e si supponga che per esso valgano le leggi delliperelasticit`


a, garantendo lesistenza di un potenziale elastico definito in ciascun
punto del corpo. Si definisce energia elastica L di un corpo B lintegrale, esteso
al volume di B, del potenziale elastico, espresso in funzione degli spostamenti.
In ipotesi di validit`a della legge di Hooke, quindi, si ha:
Z
Z
1
e T Ce dV
(20.37)
L(ee) =
(ee) dV =
2
B
B
Si definisce poi energia potenziale P dei carichi applicati linverso del lavoro
da essi compiuto:
Z
Z
T
u
X
u
pT u ds
P (u ) =
dV
(20.38)
B

B1

La variazione L dellenergia elastica si ottiene nel modo pi`


u semplice calcolando la differenza tra la quantit`a incrementata e la quantit`a originaria:
Z
Z
1
1
(ee + ee)T C (ee + ee) dV
e T Ce dV =
L = L(ee + ee) L(ee) =
2 B
2 B
Z
1
e T Ce + eeT Ce + e T C ee + eeT C ee e T Ce
Ce)) dV =
2 B
Z
Z
1
e T C ee dV +
eeT C ee dV
2
B
B
(20.39)
dove si `e utilizzata la simmetria della matrice C al fine di dimostrare che
eeT Ce = e T C ee.
Come si vede dalla formula precedente, la variazione L `e somma di una
quantit`
a lineare in ee e di una quantit`a quadratica in ee. La parte lineare si
chiama spesso variazione prima della energia elastica:
Z
1 L =
e T C ee dV
(20.40)
B

mentre la parte quadratica, detta variazione seconda, `e fornita da:


Z
1
2 L =
eeT C ee dV
2 B

(20.41)

La variazione P dellenergia potenziale si ottiene analogamente:


u + u
u) P (u
u) =
P = P (u
Z
Z
Z
Z
u + u
u) dV
u + u
u) ds +

X T (u
p T (u
X T u dV +
p T u ds =
B
B1
B
B1
Z
Z
u dV
u ds

X T u
p T u
B

B1

(20.42)
168

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 20. I PRINCIPI VARIAZIONALI

Si pu`
o notare che la variazione dellenergia potenziale `e limitata ad una sola
u, e quindi pu`
parte lineare in u
o scriversi:
Z
Z
u dV
u ds
1 P =
X T u
p T u
(20.43)
B

20.5

B1

Il principio di stazionariet`
a dellenergia potenziale totale

Si consideri lespressione del principio degli spostamenti virtuali, come fornita


dalla (20.27), e si introduca la legge di Hooke nel primo integrale:
Z
Z
Z
T
T
u dV
u ds = 0
e C ee dV
X u
p T u
(20.44)
B

B1

Si noti che ora le tensioni e le deformazioni non sono pi`


u quantit`a tra loro
indipendenti, ma sono collegate dal legame elastico ipotizzato. Di conseguenza,
si `e eliminato lasterisco sulla prima e.
Utilizzando la (20.40) e la (20.43) si ha poi:
1 (L + P ) = 0

(20.45)

La quantit`
a tra parentesi si dice lenergia potenziale totale Et del corpo B:
Z
Z
Z
1
e T Ce dV
X T u dV
p T u ds
(20.46)
Et = L + P =
2 B
B
B1
ed `e pari alla somma dellenergia elastica e dellenergia potenziale dei carichi.
La (20.46) dimostra il:
Teorema 13. (Principio di stazionariet`
a dellenergia potenziale totale) - Il
funzionale dellenergia potenziale totale raggiunge un punto di stazionariet`
a in
corrispondenza dello spostamento u soluzione del problema elastico.
Nota - Come si `e visto, la via variazionale `e antichissima, ed `e molto difficile attribuire la paternit`
a del principio di stazionariet`a dellenergia potenziale totale2 .

20.6

Lenergia complementare

Si consideri un corpo B, e si supponga che per esso valgano le leggi delliperelasticit`


a, garantendo lesistenza di un potenziale elastico definito in ciascun punto del
2 Secondo Gurtin, le idee di base sono dovute a George Green, On the laws of reflection and
refraction of light at the common surface of two non-crystallized media, Trans. Cambridge
Phil. Soc. 7, 1-24 (1839), anche se la sistemazione definitiva `
e dovuta ad A.E.H.Love A
Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity, 2nd ed. Dover Publ. (1906) e Gustavo
Colonnetti, Lequilibrio elastico dal punto di vista energetico, Mem. Accad. Sci. Torino, (2),
62, 479-495 (1912)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

169

20.7. ENERGIA COMPLEMENTARE TOTALE

Figura 20.2: Gustavo Colonnetti


corpo. Si definisce energia complementare Lc di un corpo B lintegrale, esteso
al volume di B, del potenziale elastico, espresso in funzione delle tensioni. In
ipotesi di validit`
a della legge di Hooke, quindi, si ha:
Z
Z
1
) =
) dV =
Lc (
(
T A dV
(20.47)
2
B
B
La variazione Lc dellenergia complementare si ottiene analogamente a
quanto gi`
a fatto per lenergia elastica:
Z
Z
1
dV +
T A
dV
Lc =
T A

(20.48)
2 B
B
e la variazione prima della energia complementare `e:
Z
dV
1 Lc =
T A

(20.49)

20.7

Il principio di stazionariet`
a dellenergia
complementare totale

Si consideri lespressione del principio delle forze virtuali, come fornita dalla
(20.35), e si introduca la legge di Hooke nel primo integrale:
Z
Z
T
A dV
Sn

(Sn
Sn)T f ds = 0
(20.50)
B

B2

Utilizzando la (20.49) si ha poi:



Z
1 Lc


Sn
(Sn
Sn)T f ds = 0

(20.51)

B2

La quantit`
a tra parentesi si dice energia complementare totale Etc del corpo B:
Z
Z
1
T
S n)T f ds
Etc =
A dV
(S
(20.52)
2 B
B2
La (20.52) dimostra il:
170

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 20. I PRINCIPI VARIAZIONALI

Teorema 14. (Principio di stazionariet`


a dellenergia complementare totale) - Il
funzionale dellenergia complementare totale raggiunge un punto di stazionariet`
a
in corrispondenza della soluzione del problema elastico.
Secondo Gurtin, la paternit`
a del principio di stazionariet`a dellenergia complementare totale pu`
o essere attribuita a Gustavo Colonnetti3 .

3 Si veda ancora Gustavo Colonnetti, Lequilibrio elastico dal punto di vista energetico,
Mem. Accad. Sci. Torino, (2), 62, 479-495 (1912)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

171

20.7. ENERGIA COMPLEMENTARE TOTALE

172

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 21

La geometria delle aree


In questo Capitolo si richiamano sinteticamente alcune nozioni di geometria delle
aree, baricentro di una figura piana, momento statico e momento di inerzia di
una figura piana rispetto ad un asse, che saranno essenziali per il seguente studio
della trave.

21.1

La nozione di baricentro

Si consideri unarea nel piano, sia (O, X1 , X2 ) un sistema di riferimento ortogonale levogiro, sia P un punto generico di , di coordinate x = (x1 , x2 ) .
Una traslazione del sistema di riferimento, che sposti lorigine O = (0, 0) nel
punto x 0 = (x10, x20 ) si ottiene correlando le coordinate x del generico punto
P nel vecchio sistema di riferimento alle coordinate x t dello stesso punto P nel
nuovo riferimento tramite le relazioni (cfr. Figura 21.1):
xt = x x0

(21.1)

o, equivalentemente:
xt1 =x1 x01

(21.2)

xt2 =x2 x02

Una rotazione del sistema di riferimento, definita attraverso una rotazione


di ampiezza , si ottiene correlando le coordinate x del generico punto P nel
vecchio sistema di riferimento alle coordinate x r dello stesso punto P nel nuovo
riferimento tramite le relazioni:
x r = Rx
dove R `e la matrice di rotazione:

cos
R=
sin
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(21.3)

sin
cos


(21.4)
173

21.1. LA NOZIONE DI BARICENTRO

X2
X2t
P

xt

O'
X1t
x0
X1
O
Figura 21.1: La traslazione rigida del sistema di riferimento

X2r

X2

x2
xr2

X1r
xr1
O

x1

X1

Figura 21.2: Rotazione rigida del sistema di riferimento

Ed infatti, dalla Figura 21.2 risulta agevole calcolare:


x1 = xr1 cos xr2 sin

(21.5)

x2 = xr1 sin + xr2 cos

ed invertire questa relazione. Si noti che la matrice di rotazione R `e ortogonale


propria, ossia ha determinante pari a +1, e la sua inversa coincide con la sua
trasposta.
Ci`
o premesso, si definisce vettore dei momenti statici relativo allarea ed
al sistema di riferimento (O, X1 , X2 ) il seguente vettore:
R

Z
S=

x dA =

174

x1 dA

x dA
2


=

S2
S1


(21.6)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 21. LA GEOMETRIA DELLE AREE

Si noti subito che la prima componente del vettore dei momenti statici `e stata
individuata col simbolo S2 , ed indica il momento statico dellarea rispetto
allasse X2 , mentre la seconda componente del vettore dei momenti statici `e stata
individuata col simbolo S1 , ed indica il momento statico dellarea rispetto
allasse X2 :
Z
Z
S1 =
x2 dA
S2 =
x1 dA
(21.7)

A seguito di una traslazione (21.1) del sistema di riferimento, il vettore dei


momenti statici di rispetto al sistema di riferimento traslato diverr`a:
Z
Z
x x 0 ) dA = S x
x0
St =
x t dA =
(x
(21.8)

o anche, pi`
u esplicitamente:
S2t = S2 x01

S1t = S1 x02

(21.9)

Esister`
a allora un punto G, di coordinate (xG1 , xG2 ), tale che il vettore dei
momenti statici di rispetto al sistema di riferimento traslato in G sar`a nullo.
Tale punto si definisce baricentro di , e dalle relazioni precedenti possono trarsi
le sue coordinate nel sistema di riferimento originario:
xG1 =

S2

xG2 =

S1

(21.10)

Pu`
o dimostrarsi che le coordinate del baricentro non dipendono dal particolare
sistema di riferimento (O, X1 , X2 ) originariamente prescelto.
Dalle (21.10) si trae anche la possibilit`a di calcolare i momenti statici concentrando larea nel baricentro, e moltiplicandola per lopportuna distanza.

21.2

Il tensore dei momenti di inerzia

Si definisce tensore dei momenti di inerzia di unarea rispetto ad un sistema


di riferimento (O, X1 , X2 ) il seguente tensore simmetrico del secondo ordine:
R
R 2
! 

Z
x1 dA
x1 x2 dA

I22 I12
T
I =
xx dA =
=
(21.11)
R
R 2
I12 I11

x x dA
x dA
1 2
2
Si noti che anche in questo caso si `e definito il momento dinerzia di rispetto
allasse X1 :
Z
x22 dA

(21.12)

il momento dinerzia di rispetto allasse X2 :


Z
I22 =
x21 dA

(21.13)

I11 =

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

175

21.2. IL TENSORE DEI MOMENTI DI INERZIA

ed infine il momento centrifugo di rispetto agli assi X1 ed X2 :


Z
I12 =
x1 x2 dA

(21.14)

La traccia della matrice dei momenti di inerzia, invariante rispetto al variare


del sistema di riferimento, prende il nome di momento di inerzia polare Ip
dellarea :
Ip = I11 + I22
(21.15)

21.2.1

Le leggi di Huyghens

Si vuol vedere ora come varia il tensore dei momenti di inerzia a seguito di una
traslazione del sistema di riferimento. Applicando la regola di traslazione (21.1)
si avr`
a:
Z
Z
t
t tT
x x 0 ) (x
x x 0 )T dA
I =
x x dA =
(x

Z

Z

Z
Z
(21.16)
T
T
T
T
=
xx dA
x dA x 0 x 0
x dA + x 0
dA x 0

ossia ancora:
x0x T0 Sx T0 x 0S T
I t = I + x

(21.17)

Esplicitando si ha:
t
I22
= I22 + Ax201 2S2 x01
t
I11
= I11 + Ax202 2S1 x02
t
I12

(21.18)

= I12 + Ax01 x02 S1 x01 S2 x02

Se lorigine del sistema di riferimento originario coincide col baricentro, si


ha S1 = S2 = 0, e si giunge alle classiche leggi di Huygens:
t
I22
= I22 + Ax201
t
I11
= I11 + Ax202
t
I12

(21.19)

= I12 + Ax01 x02

Da esse si deduce immediatamente che il momento di inerzia baricentrico `e


il minimo tra quelli ottenibili per traslazione del sistema di riferimento1 .

21.2.2

I momenti centrali di inerzia

Si vuol vedere ora come varia il tensore dei momenti di inerzia a seguito di una
rotazione del sistema di riferimento. Applicando la regola di rotazione (21.3) si
1 Horologium oscillatorium, sive de motu pendulorum ad horologia aptato demonstrationes
geometricae, Parigi 1673

176

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 21. LA GEOMETRIA DELLE AREE

Figura 21.3: Christiaan Huygens


avr`
a:
Ir =
Z

x rx rT dA =

Rx
Rx
Rx(Rx
Rx) dA =

Z

Rxx R dA = R

(21.20)
T

xx dA R = RIR

Esplicitando si ha, utilizzando la (21.4):


r
I22
= I11 sin2 + 2I12 cos sin + I22 cos2
r
I11
= I11 cos2 2I12 cos sin + I22 sin2
r
I12

(21.21)
2

= (I11 I22 ) sin cos + I12 cos sin

Ricordando le formule trigonometriche:


sin 2 = 2 sin cos
cos 2 = cos2 sin2

(21.22)

il momento dinerzia centrifugo potr`a anche scriversi:


r
I12
=

1
(I11 I22 ) sin 2 + I12 cos 2
2

(21.23)

Esister`
a quindi un valore dellangolo per cui il momento dinerzia centrifugo
r
I12
viene ad annullarsi. Indicando tale angolo con si avr`a:
1
(I11 I22 ) sin 2 + I12 cos 2 = 0
2

(21.24)

sin 2
I12
=2
cos 2
I22 I11

(21.25)

ossia:

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

177

21.3. LA SEZIONE RETTANGOLARE

da cui:

1
= arctan
2

2I12
I22 I11


(21.26)

con la restrizione /4 /4
Assegnando al sistema di riferimento (O, X1 , X2 ) una rotazione di ampiezza
si giunge al cosiddetto sistema di riferimento principale (O, 1 , 2 ), mentre
gli assi 1 e 2 cos` ottenuti si dicono assi principali di inerzia. In tale sistema
di riferimento il tensore dei momenti di inerzia si diagonalizza:


I2 0
I =
(21.27)
0 I1
ed i due momenti di inerzia I1 ed I2 rispetto agli assi 1 e 2 si dicono momenti
principali di inerzia. Se inoltre lorigine O del sistema di riferimento coincide
col baricentro G dellarea , allora il sistema di riferimento (G, 1 , 2 ) si dice
sistema centrale di riferimento, gli assi 1 e 2 sono gli assi centrali di inerzia,
ed i momenti dinerzia I1 ed I2 sono i momenti centrali di inerzia.

21.3

La sezione rettangolare

Si vuole illustrare, a titolo di esempio, la ricerca del baricentro e dei momenti


centrali dinerzia per una sezione rettangolare di base b ed altezza h. A tal fine,
si sceglie ad arbitrio un riferimento iniziale, ad esempio con origine nel vertice
in basso a sinistra, e gli assi coincidenti con i lati del rettangolo, come illustrato
in Figura 21.4. Poi si calcolano i due momenti statici rispetto a questi due assi.
Rispetto allasse orizzontale X1 si ha:
Z
Z bZ h
bh2
(21.28)
S1 =
x2 dA =
x2 dx2 dx1 =
2

0
0
e rispetto allasse verticale X2 :
Z
Z
S2 =
x1 dA =

x1 dx1 dx2 =
0

b2 h
2

(21.29)

Le coordinate del baricentro si ottengono allora applicando le (21.10):


xG1 =

b
S2
=
bh
2

xG2 =

S1
h
=
bh
2

(21.30)

In genere, pu`
o dimostrarsi che il baricentro di unarea piana dotata di un asse
di simmetria `e obbligato ad appartenere a questasse, e poich`e il rettangolo
possiede due assi di simmetria, il baricentro si trova necessariamente alla loro
intersezione.
I momenti dinerzia rispetto allo stesso sistema di riferimento possono calcolarsi come:
Z
Z bZ h
bh3
(21.31)
I11 =
x22 dA =
x22 dx2 dx1 =
3

0
0
178

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 21. LA GEOMETRIA DELLE AREE

X2

O
X1
b
Figura 21.4: Una sezione rettangolare di base b ed altezza h
Z
I22 =

x21 dA =

x21 dx1 dx2 =

x1 x2 dA =

Z
I12 =

b3 h
3

x1 x2 dx1 dx2 =
0

b2 h2
4

(21.32)
(21.33)

Traslando il sistema di riferimento fino a portare lorigine a coincidere con il


baricentro, si hanno i momenti di inerzia baricentrici ottenibili a partire dalle
leggi di Huyghens (21.19):
b2
b3 h
b3 h
bh =
3
4
12
bh3
h2
bh3
=
bh
=
3
4
12
b2 h2
bh
=
bh
=0
4
22

t
I22
=
t
I11
t
I12

(21.34)

Poich`e il momento centrifugo `e nullo, si pu`o concludere che i (21.34) sono i


momenti centrali di inerzia.

21.4

La sezione circolare e la corona circolare

Si consideri unarea circolare di raggio R, come riportato in Figura 21.5. Per


ragioni di simmetria, il baricentro coincide con il centro della circonferenza. Il
calcolo dei momenti di inerzia si conduce nel modo pi`
u spedito in coordinate
polari, ponendo:

x1 = r cos
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

x2 = r sin

(21.35)
179

21.4. LA SEZIONE CIRCOLARE E LA CORONA CIRCOLARE

X2

R
x2

x1

X1

Figura 21.5: Il caso della sezione circolare


per cui si ha uno Jacobiano pari a:

x1 x1

r

= det cos
J = det
x
sin
x2
2
r

r sin
r cos


=r

(21.36)

r2 sin2 r d dr =

R4
4

(21.37)

r2 cos2 r d dr =

R4
4

(21.38)

e quindi:
Z
I11 =

x22 dA =

Z
I22 =

Z
0

x21 dA =

Z
0

Z
0

I12 = 0

(21.39)

Sia luguaglianza dei due momenti di inerzia I11 e I22 che lannullarsi del
momento centrifugo sono ovvie conseguenze della simmetria della sezione. Il
momento dinerzia polare sar`a pari a:
Ip = I11 + I22 =

R4
2

(21.40)

Considerando ora una sezione a forma di corona circolare, con raggio interno Ri
e raggio esterno Re , si osservi che le sue caratteristiche inerziali possono dedursi
pensando la sezione come la differenza tra una sezione circolare piena di raggio
Re ed una di raggio Ri . Si ha cos`, immediatamente:

Re4 Ri4
I11 = I22 =
(21.41)
4
180

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 21. LA GEOMETRIA DELLE AREE

X2

h
hHx1 L
O
X1
b
b-x1

x1

Figura 21.6: Il caso della sezione triangolare

Re4 Ri4
Ip =
2

21.5


(21.42)

La sezione triangolare

Si consideri ora una sezione a forma di triangolo rettangolo, di base b ed altezza


h, come riportato in Figura 21.6. Il momento statico rispetto allasse X1 si pu`o
calcolare come:
Z
Z Z
b

S1 =

h(x1 )

x2 dA =

x2 dx2 dx1
0

(21.43)

Ora, sfruttando la similitudine dei triangoli, dalla Figura 21.6 si evince:


h
h (x1 )
h (b x1 )
=
h (x1 ) =
b
b x1
b

(21.44)

Sar`
a pertanto:
Z
S1 =

h (bx1 )/b

x2 dA =

x2 dx2 dx1 =

bh2
6

(21.45)

x1 dx2 dx1 =

b2 h
6

(21.46)

e rispetto allasse verticale X2 :


Z
S2 =

x1 dA =

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

h (bx1 )/b

181

21.5. LA SEZIONE TRIANGOLARE

X2
X2 G

2h3
h
X1 G
h3
O
X1
b
b3

2b3

Figura 21.7: Il baricentro della sezione triangolare e gli assi baricentrici


Il baricentro del triangolo ha quindi coordinate (cfr.Figura 21.7):
xG1 =

S2
b
=
A
3

xG2 =

S1
h
=
A
3

(21.47)

I momenti di inerzia rispetto agli assi X1 ed X2 sono calcolabili attraverso


la loro definizione:
Z
Z b Z h (bx1 )/b
bh3
(21.48)
I11 =
x22 dA =
x22 dx2 dx1 =
12

0
0
Z
I22 =

x21 dA =

I12 =

h (bx1 )/b

x21 dx2 dx1 =

h (bx1 )/b

x1 x2 dA =

x1 x2 dx2 dx1 =
0

b3 h
12

b2 h2
24

(21.49)

(21.50)

I momenti di inerzia rispetto agli assi baricentrici si calcolano applicando la


legge di Huygens:
b3 h bh b2
b3 h

=
12
2 9
36
bh3
bh h2
bh3
2
= I11 Ax02 =

=
12
2 9
36
b2 h2
bh b h
b2 h2
= I12 Ax01 x02 =

=
24
2 33
72

0
I22
= I22 Ax2G1 =
0
I11
0
I12

182

(21.51)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 21. LA GEOMETRIA DELLE AREE

X2

b
O

X1

Figura 21.8: Una sezione di forma ellittica

21.6

La sezione ellittica

Si consideri una sezione a forma ellittica, con semiassi di lunghezza a e b,


rispettivamente, e quindi di equazione:
x21
x22
+
=1
a2
b2

(21.52)

in un riferimento con origine nel baricentro ed assi coordinati orientati secondo


i semiassi (cfr. Figura 21.8). Il baricentro `e immediatamente identificabile come
intersezione dei due assi di simmetria, mentre larea racchiusa dallellisse si pu`o
calcolare tramite integrazione:
Z Z 2 2
b

1x2 /b

A=

dx1 dx2 = ab

(21.53)

1x22 /b2

Del tutto analogamente, i momenti di inerzia si calcolano facilmente utilizzando Mathematica, oppure facendo uso delle formule di riduzione. E ad
esempio:
Z
x21 dx1 dx2

I22 =

(21.54)

e lintegrale `e esteso allarea ellittica definita dallequazione (21.52). Facendo


uso delle formule di riduzione, si pu`o scrivere:

Z a1x22 /b2

I22 =

dx2
b

1x22 /b2

x21

2a3
dx1 =
3


3/2
x22
1 2
dx2
b
b

(21.55)

Per calcolare lultimo integrale si adotti il cambio di variabile:


=
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

x2
b

(21.56)
183

21.6. LA SEZIONE ELLITTICA

da cui dx2 = b d. Inoltre gli estremi di integrazione diventano 1 ed 1, e quindi


infine:
Z
3/2
2a3 b 3
2a3 1
a3 b
bd =
1 2
I22 =
=
(21.57)
3 1
3 8
4
Del tutto analogamente si ha:
I11 =

b3 a
4

(21.58)

ed anche:


ab 2
a3 b b3 a
+
=
a + b2
(21.59)
4
4
4
Per motivi di simmetria, il momento centrifugo `e nullo, quindi gli assi scelti
sono centrali di inerzia.
Ip = I11 + I22 =

184

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 22

Il problema della trave


In questo Capitolo si inizia lo studio dettagliato del comportamento strutturale
di un solido dalla particolare geometria: la trave.

22.1

La descrizione del solido

Si consideri un solido omogeneo B, a forma di cilindro retto, formato da materiale linearmente elastico ed isotropo. La sezione retta si ottiene tagliando il
solido con un piano parallelo alle due basi, mentre lasse del solido `e la retta
cui appartengono i baricentri delle sezioni rette. I segmenti paralleli allasse si
chiamano fibre.
E usuale assumere come riferimento una terna ortogonale con origine in G,
baricentro di una delle due basi, ed assi X1 , X2 contenuti nel piano di una delle
due basi, mentre lasse X3 `e orientato verso linterno del corpo, come illustrato
in Figura 22.1.

P
S1

S2

S
G
X3
L

X1
X2
Figura 22.1: Il solido del tipo trave
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

185

22.2. LA POSIZIONE DEL PROBLEMA

22.2

La posizione del problema

Unipotesi fondamentale riguarda i carichi applicati alla trave. Si assume infatti


che le forze di massa siano assenti, e che la superficie laterale sia scarica, sicch`e
le uniche forze ammesse sono le forze superficiali sulle due basi 1 e 2 . E
evidente che almeno lipotesi sulle forze di massa `e una approssimazione, attesa
la presenza quanto meno delle forze di gravit`a. Tuttavia, spesso linfluenza di
tali forze risulta trascurabile.
Il problema forte di De SaintVenant consiste nel ricercare gli spostamenti
dei punti della trave omogenea B, in ipotesi di materiale isotropo e linearmente
elastico, in assenza di forze di massa e di forze superficiali sul mantello laterale
, soggetta ai carichi p (1) sulla base di sinistra 1 e p (2) sulla base di destra 2 .
Una condizione necessaria per la risoluzione del problema appena posto `e
che il solido trave considerato come un corpo rigido sia in equilibrio nei
riguardi delle tre traslazioni e delle tre rotazioni, ossia che si abbia:
Z
Z
(1)
p dA +
p (2) dA = 0
1
2
Z
Z
(22.1)
r p (1) dA +
r p (2) dA = 0
1

dove r `e il vettore posizione di un punto rispetto allorigine G. In questa ipotesi


sulle forze, e con opportune condizioni di regolarit`a per il mantello e per
le forze stesse, pu`
o dimostrarsi che il problema di De SaintVenant ammette
soluzione. In forma scalare, le (22.1) si scrivono:
Z
Z
(2)
(1)
p1 dA = 0
p1 dA +
Z2
Z1
(2)
(1)
p2 dA = 0
p2 dA +
(22.2)
Z1
Z2
(1)
(2)
p3 dA +
p3 dA = 0
1

Z
Z1

(1)
x2 p3
(1)
x1 p 3

dA +
Z2
dA

22.3

(1)

(2)
x2 p3
(2)
x1 p3

Z
dA L

(1)

x1 p2 x2 p1

(2)

p2 dA = 0
Z2

dA + L

(2)

p1 dA = 0

(22.3)

Z
dA +

(2)

(2)

x1 p2 x2 p1

dA = 0

Le caratteristiche della sollecitazione esterna

Sulle due basi 1 e 2 si definiscono le caratteristiche della sollecitazione esterna,


come i vettori risultanti ed i vettori momenti risultanti delle forze elementari,
186

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 22. IL PROBLEMA DELLA TRAVE

nellipotesi che lorigine del sistema di riferimento venga traslato fino a coincidere
con il baricentro della sezione in esame. Sulla base 1 si ha allora:
Z
F (1) =
p (1) dA
(22.4)
1

M (1)

i
(1)

x
=
r p dA =
1
(1)
1
1
p1
Z

j
x2
(1)
p2

k
0 dA
(1)
p3

(22.5)

o, scalarmente:
(1)

F1

Z
=

(1)

(22.6)

(1)

(22.7)

(1)

(22.8)

p1 dA
1

(1)

F2

p2 dA

=
1

(1)

F3

p3 dA

=
1

(1)

(1)

M1 =

x2 p3 dA

(22.9)

1
(1)

(1)

M2 =
x1 p3 dA

Z 1

(1)
(1)
(1)
M3 =
x1 p 2 x2 p 1
dA

(22.10)
(22.11)

Sulla base 2 si hanno invece le caratteristiche della sollecitazione esterna:


Z
(2)
F
=
p (2) dA
(22.12)
2

i
j
x1
x2
M (2) =
r p (2) dA =
(2)
(2)
2
1
p1
p2
o, scalarmente:
Z
(2)
(2)
F1 =
p1 dA
Z2
(2)
(2)
p2 dA
F2 =
Z2
(2)
(2)
F3 =
p3 dA
2
Z
(2)
(2)
M1 =
x2 p3 dA
2
Z
(2)
(2)
M2 =
x1 p3 dA
2
Z 

(2)
(2)
(2)
M3 =
x1 p 2 x2 p 1
Z

k
0 dA
(2)
p3

(22.13)

(22.14)
(22.15)
(22.16)
(22.17)
(22.18)
dA

(22.19)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

187

22.4. LE CARATTERISTICHE DELLA SOLLECITAZIONE INTERNA

Definite queste quantit`a, le equazioni di equilibrio (22.1) forniscono sei relazioni tra le dodici caratteristiche della sollecitazione esterna:
(1)

F1

(1)
M1

22.4

(2)

(1)

= F1
=

(2)
M1

F2
+

(2)
F2 L

(1)
M2

(2)

(1)

= F2
=

(2)
M2

F3

(2)
F1 L

(1)
M3

(2)

= F3
=

(2)
M3

(22.20)
(22.21)

Le caratteristiche della sollecitazione interna

Si introduce ora un concetto di fondamentale importanza per lanalisi delle travi


e delle piastre, ossia il concetto di caratteristiche della sollecitazione interna. Si
consideri alluopo un solido del tipo trave, e si operi un taglio secondo la sezione
retta , situata alla generica ascissa x3 , rimuovendo la parte del solido che non
contiene lorigine. Si scelga come riferimento una terna ottenuta traslando la
terna originaria fino a portare lorigine in , sicch`e lasse X3 resta inalterato,
mentre i due nuovi assi X 1 , X 2 sono paralleli ad X1 ed X2 , rispettivamente.
Sia t x3 il vettore tensione agente sulla sezione , di normale equiversa ad X3 .
Definizione 8. Si definiscono caratteristiche della sollecitazione interna in ,
le risultanti delle forze elementari t x3 dA secondo i tre assi X 1 , X 2 ed X3 , ed i
momenti risultanti delle stesse forze rispetto agli stessi assi.
Sar`
a quindi, per definizione:
Z
T1 (x3 ) =

13 dA

(22.22)

23 dA

(22.23)

33 dA

(22.24)

33 x2 dA
Z
M2 (x3 ) =
33 x1 dA
Z
Mt (x3 ) =
(23 x1 13 x2 ) dA

(22.25)

Z
T2 (x3 ) =
Z
N (x3 ) =
Z
M1 (x3 ) =

(22.26)
(22.27)

e, sempre per definizione, T1 e T2 si chiamano sforzo di taglio secondo X1 ed


X2 , rispettivamente, N si chiama sforzo normale, M1 ed M2 si chiamano momenti flettenti relativi ad X1 ed X2 , rispettivamente, ed Mt si chiama momento
torcente. In genere, queste sei caratteristiche coesistono. Tuttavia, per particolari sollecitazioni esterne, si possono ottenere dei casi pi`
u semplici, in cui una
sola, o al massimo due, caratteristiche sono diverse da zero, mentre le altre si
annullano. A questi casi semplici sono dedicate le prossime lezioni.
188

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 22. IL PROBLEMA DELLA TRAVE

M2
M1
S1

T2

S
G

Mt

Mt

T1

N
G

T1
S

T2

S2

M1
M2
Figura 22.2: Le caratteristiche della sollecitazione interna

22.5

Lespressione delle caratteristiche della sollecitazione esterna in termini di tensioni

Si noti che `e anche possibile esprimere le caratteristiche della sollecitazione esterna in termini di tensioni, anzich`e di forze superficiali. Basta alluopo utilizzare
il teorema di CauchyPoisson, tenendo conto che la normale alla sezione 1 ha
coseni direttori (0, 0, 1), mentre la normale alla sezione 2 avr`a coseni direttori
(0, 0, 1). Sar`
a quindi:
(1)

p2 = 23

(2)

p2 = 23

p1 = 13
p1 = 13

(1)

p3 = 33

(1)

(22.28)

(2)

p3 = 33

(2)

(22.29)

e quindi le caratteristiche della sollecitazione esterna sono esprimibili come:


(1)

F1

Z
=

13 dA

(22.30)

23 dA

(22.31)

33 dA

(22.32)

1
(1)

F2

Z
=
1

(1)

F3

Z
=
1

Z
(1)
x2 33 dA
M1 =
1
Z
(1)
M2 =
x1 33 dA
1
Z
(1)
M3 =
(x1 23 x2 13 ) dA

(22.33)
(22.34)
(22.35)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

189

22.5. LESPRESSIONE DELLE CARATTERISTICHE DELLA SOLLECITAZIONE ESTERNA IN


TERMINI DI TENSIONI

P
S1
G

M3H2L

F1H2L

F3H1L

F1H1L
M1H1L

S2
F3H2L

S
M3H1L

F2H1L

F2H2L

M1H2L

M2H1L

M2H2L
L

Figura 22.3: Le caratteristiche della sollecitazione esterna sulla trave


sulla base di sinistra, e:
(2)

F1

Z
=

13 dA

(22.36)

23 dA

(22.37)

33 dA

(22.38)

x2 33 dA

(22.39)

2
(2)

F2

(2)

F3

(2)

Z
=
Z2
=
Z2

M1 =
2
(2)

M2 =
x1 33 dA
Z 2
(2)
(x1 23 x2 13 ) dA
M3 =

(22.40)
(22.41)

sulla base di destra. Le dodici caratteristiche sono riportate in Figura 22.3

La relazione tra caratteristiche della sollecitazione esterna


ed interna.
Quando la sezione retta viene scelta allascissa x3 = L, essa viene a coincidere
con la sezione di destra 2 , e le normali uscenti sono equiverse. Ne segue che
le caratteristiche della sollecitazione interna calcolate sulla sezione di destra
coincidono, anche in segno, con le caratteristiche della sollecitazione esterna:
(2)

(2)

(2)

T1 (x3 = L) = F1

T2 (x3 = L) = F2

N (x3 = L) = F3

(2)
=M1

(2)
=M2

(2)
=M3

(22.42)
M1 (x3 = L)

M2 (x3 = L)

Mt (x3 = L)

(22.43)

Se invece la sezione retta viene scelta allascissa x3 = 0, essa viene a


coincidere con la sezione di sinistra 1 , ma le normali uscenti sono controverse,
190

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 22. IL PROBLEMA DELLA TRAVE

e quindi le caratteristiche della sollecitazione interna sulla sezione di sinistra


sono uguali e contrarie alle caratteristiche della sollecitazione esterna:
(1)

(1)

T1 (x3 = 0) = F1

(1)

M1 (x3 = 0) = M1

22.6

(1)

T2 (x3 = 0) = F2

N (x3 = 0) = F3
(22.44)
(1)

M2 (x3 = 0) = M2

(1)

Mt (x3 = 0) = M3
(22.45)

Il problema debole di De SaintVenant

Nelle stesse ipotesi geometriche del problema di De SaintVenant, si consideri


ora il seguente:
Problema debole di De SaintVenant: ricercare gli spostamenti dei punti della
trave omogenea B, in ipotesi di materiale isotropo e linearmente elastico, in
assenza di forze di massa e di forze superficiali sul mantello laterale , soggetta
alle tre forze risultanti F (1) ed ai tre momenti risultanti M(1) sulla base di
sinistra 1 ed alle tre forze risultanti F (2) ed ai tre momenti risultanti M (2)
sulla base di destra 2 .
Come gi`
a detto, di queste dodici quantit`a solo sei sono effettivamente indipendenti, poich`e per lequilibrio della trave dovranno valere le relazioni (22.21).
Si vedr`
a, nella prossima lezione, che sotto certe ipotesi il problema forte pu`o
ricondursi al problema debole, se si accetta il postulato di De SaintVenant.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

191

22.6. IL PROBLEMA DEBOLE DI DE SAINTVENANT

192

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 23

Il postulato di De
SaintVenant
In questo Capitolo si illustra la particolarizzazione, alla teoria della trave, delle
equazioni dellelasticit`
a fin qui presentate, e si introduce il postulato di De Saint
Venant, che permette di dare validit`a generale alle sei soluzioni del problema
debole.

23.1

Lipotesi di De SaintVenant sulle tensioni

Si nota subito, da quanto esposto nel Capitolo precedente, che le tensioni 11 ,


22 e 12 non giocano alcun ruolo nella definizione delle caratteristiche della
sollecitazione esterna sulle due basi della trave, o nella definizione delle caratteristiche della sollecitazione interna sulla generica sezione retta. Ci`o induce ad
ipotizzare che in ciascun punto della trave sia:
11 = 22 = 12 = 0
e che quindi lo stato tensionale sia del tipo:

0
0 13
0 23
S = 0
13 23 33

(23.1)

(23.2)

Questa assunzione verr`


a giustificata a posteriori, nel senso che si mostrer`a
che utilizzando la (23.1) si pu`
o calcolare una soluzione al problema dellequilibrio
elastico. Poich`e il principio di Kirchhoff assicura che essa `e anche unica, saremo
abilitati a confermare la (23.1). Linterpretazione fisica dellipotesi (23.1) `e
evidente: per esse la trave `e ridotta ad un insieme di elementi piani longitudinali
che si trasmettono tra loro solo tensioni tangenziali in senso parallelo allasse
della trave, ma non tensioni normali, come illustrato in Figura 23.1.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

193

23.1. LIPOTESI DI DE SAINTVENANT SULLE TENSIONI

S2

t
X3
n
S1
G

X1
X2
Figura 23.1: Il comportamento della trave alla luce dellipotesi sullo stato
tensionale
Ed infatti, un qualsiasi elemento piano parallelo allasse avr`a normale definita
dai coseni direttori (n1 , n2 , 0) e quindi la tensione normale in un qualsiasi suo
punto sar`
a fornita da:
n = tn n = 11 n21 + 22 n22 + 212 n1 n2 = 0

(23.3)

se si suppone valida la (23.1). Si studia ora come si venga a semplificare il


problema dellequilibrio elastico per il solido trave soggetto allipotesi (23.1)
sullo stato tensionale

Le equazioni indefinite dellequilibrio


Le equazioni indefinite dellequilibrio divengono, utilizzando le (23.1):
13
=0
x3
23
=0
x3
13
23
33
+
+
=0
x1
x2
x3

(23.4)

Ne segue, dalle prime due equazioni, che le tensioni tangenziali non dipendono dalla variabile x3 , e quindi si riproducono identiche su tutte le sezioni rette.
Inoltre, derivando la terza rispetto ad x3 si giunge a scrivere:
2 33
=0
x23

(23.5)

e quindi la tensione 33 varia al pi`


u con legge lineare rispetto ad x3 .
194

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 23. IL POSTULATO DI DE SAINTVENANT

23.1.1

Le condizioni ai limiti

Occorre scrivere le condizioni ai limiti ij nj = pi in corrispondenza della superficie laterale e di ciascuna delle due basi. La normale alla superficie laterale,
per definizione, ha coseni direttori (n1 , n2 , 0), e quindi le condizioni ai limiti si
riducono, utilizzando anche le (23.1), alla singola:
13 n1 + 23 n2 = 0

(23.6)

t n = 0

(23.7)

ossia:
avendo definito il vettore:


t =

13
23


(23.8)

della tensione tangenziale.


Segue dalla (23.7) che in corrispondenza di un punto qualsiasi del contorno
della generica sezione retta, la tensione tangenziale `e diretta secondo la tangente
al contorno.
Sulla base di sinistra, in x3 = 0, i coseni direttori sono (0, 0, 1), e quindi si
hanno le tre condizioni:
(1)

(1)

13 = p1

(1)

23 = p2

33 = p3

(23.9)

Infine, sulla base di destra, per x3 = L, i coseni direttori sono (0, 0, 1), e
quindi le tre condizioni ai limiti sono:
(2)

(2)

13 = p1

23.1.2

(2)

23 = p2

33 = p3

(23.10)

Le leggi di Hooke

Applicando la legge di Hooke:

1+
ij ij kk
E
E
dallo stato tensionale (23.2) si ottiene lo stato deformativo:
eij =

e11 =
e12 =0

33
E

33
E
1+
13
=
13 =
E
2G

33
E
1+
23
=
23 =
E
2G

(23.11)

e22 =

e33 =

(23.12)

e13

e23

(23.13)

Si noti che tra le tre deformazioni normali esiste la relazione:

ossia:

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

e11 = e22 = e33

(23.14)

u1
u2
u3
=
=
x1
x2
x3

(23.15)

195

23.1. LIPOTESI DI DE SAINTVENANT SULLE TENSIONI

23.1.3

Le equazioni di NavierCauchy

Si ripercorra il cammino gi`a fatto per ottenere le equazioni dellequilibrio elastico, come descritto nel Capitolo 18. Partendo quindi dalle equazioni indefinite
dellequilibrio (23.4), si utilizzino le leggi di Hooke inverse, ottenibili facilmente
dalle (23.11), giungendo a scrivere:
e13
=0
x3
e23
=0
x3


E
e13
e23
e33
+
+E
=0
1 + x1
x2
x3

(23.16)

Introducendo le relazioni tra deformazioni e derivate degli spostamenti, si


ha:
2 u3
2 u1
+
=0
x23
x1 x3
2 u3
2 u2
+
=0
2
x3
x2 x3
 2

u3
2 u1
2 u2
1
2 u3
2 u3
+
+
=0
+
+
2
2
2(1 + ) x1
x1 x3
x2
x2 x3
x3 2

(23.17)

Infine, semplificando la terza in base alla (23.15) si ha:


2 u1
2 u3
+
=0
2
x3
x1 x3
2 u3
2 u2
+
=0
2
x3
x2 x3
2 u3
2 u3
2 u3
+
+2
=0
2
2
x1
x2
x23

(23.18)

Si noti che, nellambito della teoria della trave, le equazioni di NavierCauchy


non dipendono dalle costanti elastiche, e quindi dal materiale di cui `e costituita
la trave. Posto in tal modo, il problema dellequilibrio elastico pu`o essere affrontato utilizzando il cosiddetto metodo semi-inverso di De Saint-Venant. In
breve, esso si basa sul fatto che una qualsiasi terna di spostamenti (u1 , u2, u3 )
che soddisfi sia le equazioni di equilibrio sia le condizioni ai limiti deve essere lunica possibile soluzione del problema della trave, in base al principio di
Kirchhoff. Assegnando quindi uno stato tensionale rispettoso delle prescrizioni suddette (tensioni tangenziali costanti lungo lasse, tensione normale al pi`
u
lineare lungo lasse) si ricava lo stato deformativo, tramite le leggi di Hooke,
lo stato di spostamento integrando le relazioni deformazioni-spostamenti, e si
deducono a posteriori le caratteristiche della sollecitazione esterna che causano
le assegnate tensioni.
196

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 23. IL POSTULATO DI DE SAINTVENANT

Mentre soddisfare le equazioni di NavierCauchy (23.18) non `e particolarmente complicato, risulta molto pi`
u complesso soddisfare le condizioni ai limiti,
e non tanto quella sulla superficie laterale quanto quelle sulle due basi, che dipendono dalle forze applicate e per il problema forte dalla loro distribuzione
puntuale.
Un postulato, ormai universalmente accettato, e largamente provato da ogni
tipo di esperimento, permette di ricondurre il problema forte al problema debole,
eliminando alla radice la necessit`
a di esaminare leffettiva distribuzione delle
forze sulle basi.

23.2

Il postulato di De SaintVenant nella sua


forma storica

Il postulato di De SaintVenant `e stato da lui enunciato e commentato in pi`


u
occasioni. Ad esempio, nella prefazione alla celebre memoria De la torsion des
prismes, Dunod, Parigi (1855), cos` scriveva:
Le diverse espressioni fornite nel corso della Memoria per gli spostamenti dei punti dei prismi elastici, per le dilatazioni e le variazioni
angolari delle loro parti, le torsioni etc. sono tutte rigorose, allo
stesso titolo delle equazioni generali dellequilibrio elastico, sia in
isotropia che in anisotropia, poich`e noi le deduciamo con unanalisi
esente da ipotesi od omissioni. Esse devono quindi fornire risultati
esatti, a condizione che le forze esterne che producono questi effetti
siano applicate e distribuite sulle basi, o sezioni estreme dei prismi,
esattamente nella maniera prescritta, con la caratteristica di provocare su tutte le sezioni intermedie una distribuzione analoga di
sforzi.
Queste espressioni divengono soltanto approssimate nel momento in
cui se ne estende luso ad altri modi di applicazione e distribuzione delle forze esterne. Il grado di approssimazione non potr`a essere
precisato allo stato attuale dellanalisi ma numerose esperienze, in mancanza di calcoli, fanno ritenere che esso sia notevole. Ad
esempio, se si afferra con una tenaglia un estremo di un prisma in
caucci`
u, si vedr`
a che leffetto prodotto si estende solo fino ad una
piccolissima distanza dal punto di applicazione dellazione, e che il
resto del prisma si comporta come se questa azione non esistesse
affatto. Da ci`
o, e da una quantit`a di esperienze simili, si pu`o concludere che forze applicate su una medesima parte di un prisma elastico
e che si fanno equilibrio in media, e quindi con risultante e momento risultante nullo, non causano spostamento che in quella parte e
in quelle estremamente vicine, senza influenzare percettibilmente le
parti del prisma che si trovano un po al di qua o al di l`a. Ne segue
che tutte le volte che si hanno, verso le estremit`a di un prisma di
una certa lunghezza, forze qualsiasi che stirino il prisma, lo flettano,
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

197

23.2. IL POSTULATO DI DE SAINTVENANT NELLA SUA FORMA STORICA

lo torcano etc., si pu`o sempre rimpiazzare queste forze, con tutta


lapprossimazione desiderabile nei riguardi dei loro effetti su tutte
le altre parti del prisma, con delle forze staticamente equivalenti o
che non ne differiscano che per sistemi in equilibrio, o in altre
parole con delle forze che abbiano la stessa risultante geometrica
e lo stesso momento risultante, e che siano applicate e distribuite nel
modo particolare che presuppone la nostra soluzione1 .
e svariati anni dopo cos` precisava, alla pagina 145 del libro di A. Clebsch,
Theorie de lelasticite des corps solides, tradotto da M.M. Saint Venant e Flamant, con Note estese di M.M. Saint-Venant, Dunod, Parigi, 1883:
forze staticamente equivalenti, ossia con la stessa risultante e lo stesso momento risultante, producono gli stessi effetti lungo tutto il
solido, qualunque sia il loro modo di applicazione e di distribuzione, eccetto che nel luogo dove esse agiscono, e su porzioni vicine e
piccolissime, s` da poterle trascurare2
ed ancora, in una nota al paragrafo 28, pagina 174 dello stesso testo:
le soluzioni, anche se, per essere rigorosamente esatte, presuppongono un modo particolare, e mai realizzato, di applicazione e distribuzione delle forze alle estremit`a della trave che esse stirano,
1 Les expressions diverses que nous donnons dans le courant de ce M
emoire pour les
d
eplacements des points des prismes
elastiques, pour les dilatations et glissements relatifs
de leurs parties, les torsions, etc, sont toutes rigoureuses au m
eme titre que les
equations
g
en
erales de l
equilibre d
elasticit
e, soit
egale, soit in
egale dans les trois sens, dont nous les
d
eduisons par une analyse exempte dhypoth`
eses et suppressions. Elles doivent ainsi fournir
des r
esultats exacts, `
a la condition que les forces ext
erieures qui produisent ces effets soient
bien appliqu
ees et distribu
ees sur les bases ou sections extr
emes des prismes de la mani`
ere suppos
ee, ayant pour caract`
ere dentraner sur toutes les sections interm
ediaires une distribution
int
erieure semblable.
Elles ne deviennent simplement approximatives que d`
es linstant o`
u lon en
etend lusage aux
cas dun autre mode dapplication et de distribution des forces ext
erieures. Le degr
e de lapproximation ne saurait
etre pr
ecis
e dans l
etat actuel de lanalyse, mais diverses exp
eriences,
`
a d
efaut du calcul, font juger quil est consid
erable. Que, par exemple, lon pince avec une
tenaille lun des bouts dun prisme en caoutchouc, lon verra que limpression produite ne
s
etend qu`
a une distance fort petite des lignes o`
u laction sexerce, et que le reste du prisme
se comporte comme si cette action nexistait pas. De ce fait et dun grand nombre dautres,
on peut conclure que des forces appliqu
ees sur une m
eme partie dun prisme
elastique et qui
se font
equilibre par son moyen, ou dont la r
esultante et le moment r
esultant sont nuls, ne
d
eplacent que les points de cette partie et ceux qui en sont extr
emement voisins, sans agir
perceptiblement sur ceux qui se trouvent quelque peu en dec`
a ou au del`
a. Do`
u il suit que
toutes les fois quil y a, vers les extr
emit
es dun prisme dune certaine longueur, des forces
quelconques qui l
etendent, le fl
echissent, le tordent, etc., on peut toujours les remplacer avec
toute lapproximation d
esirable, quant a
` leurs effets sur toutes les autres parties, par des forces
statiquement
equivalentes ou nen diff
erant que par des syst`
emes en
equilibre, autrement dit
par des forces ayant m
eme r
esultante g
eom
etrique et m
eme moment r
esultant, et qui soient
appliqu
ees et distribu
ees de la mani`
ere particuli`
ere que supposent nos solutions.
2 . . . des forces, statiquement
equivalentes, ou ayant la m
eme r
esultante et le m
eme moment
r
esultant, produisent les m
emes effets sur toute la longueur de solides, quel que soit leur mode
dapplication et de distribution, except
e tout aupr`
es des endroits o`
u elles agissent, ou sur des
portions a
` peine sensibles et dont on peut n
egliger de tenir compte

198

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 23. IL POSTULATO DI DE SAINTVENANT

Figura 23.2: J. Boussinesq


flettono o torcono, si possono nondimeno utilizzare, con tutta lapprossimazione desiderabile, se forze ad esse staticamente equivalenti
sono applicate e distribuite in un altro modo su queste estremit`a: in
altri termini, le seconde forze causeranno gli stessi stiramenti, flessioni e torsioni delle prime lungo tutta la trave chesse sollecitano,
eccetto porzioni piccolissime della sua lunghezza, misurata a partire
dai punti dove esse agiscono3 .
Una generalizzazione ai solidi tridimensionali fu poi subito fornita da Boussinesq nel 1885:
Un sistema equilibrato di forze esterne applicato ad un corpo elastico, i cui punti di applicazione giacciano allinterno di una sfera assegnata, produce deformazioni di grandezza trascurabile a distanze
dalla sfera sufficientemente grandi rispetto al suo raggio 4

23.3

Conseguenze del postulato

La pi`
u importante conseguenza del postulato di De SaintVenant risiede nella
possibilit`
a di disinteressarsi delleffettiva distribuzione delle forze applicate alle
basi, ma di ritenere che solo le caratteristiche delle forze stesse siano importanti,
3 . . . les solutions . . ., bien quelles exigent, pour
etre rigoureuses, un mode particulier,
jamais r
ealis
e, dapplication et de distribution des forces aux extr
emit
es des tiges quelles

etendent, fl
echissent ou tordent, conviennent n
eanmoins, avec toute lapproximation d
esirable,
si des forces qui leur soient statiquement
equivalentes sont appliqu
ees, et distribu
ees dun autre
mani`
ere quelconque vers ces extr
emite
es: cestadire que les derni`
eres forces donneront
les m
emes extensions, flexions et torsions que les premi`
eres, tout le long de la tige quelles
sollicitent,en exceptant toutefois des portions tr`
es petites de sa longueur, compt
ees `
a partir
des points o`
u elles agissent . . .
4 J. Boussinesq Application des potentiel a
` l
etude de l
equilibre e des mouvements des
solides
elastiques - Gauthier-Villars, Paris 1885

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

199

23.3. CONSEGUENZE DEL POSTULATO

ai fini della soluzione del problema della trave. Ed infatti, si consideri (Figura

H1L

pH1L

pH2L

H2L
q H1L

q H2L

H1L -H2L 0
p

H1L

-q

H1L

pH2L -q H2L

de

de

Figura 23.3: Al di l`
a della distanza di estinzione de , le tensioni sono trascurabili
23.3) un solido trave soggetto alle forze superficiali p(1) e p(2) sulle due basi,
e siano (1) le tensioni da esse prodotte. Siano poi q (1) e q (2) altri due insiemi
di forze superficiali, e (2) le tensioni da esse prodotte. Per il principio di
sovrapposizione, linsieme di forze superficiali p(1) q (1) e p(2) q (2) causer`a le
tensioni (1) (2) . Se ora i due insiemi di forze hanno le stesse caratteristiche,
allora la loro differenza sar`a un insieme di forze a caratteristiche nulle, e quindi
in equilibrio. Ne segue, per il postulato, che ad opportuna distanza de dalle basi
dovr`
a essere (1) (2) = 0.
Se ne deduce che due insiemi di forze diverse, applicate alle basi, ma con le
stesse caratteristiche, danno luogo alle stesse tensioni, al di l`a di una certa distanza de dalle basi, detta distanza di estinzione. In altri termini, la soluzione del
problema di De SaintVenant dipende dalle caratteristiche della sollecitazione,
ossia da sei parametri.
Ne segue che se si conoscono sei soluzioni indipendenti per il problema debole,
allora tutte le altre possibilit`a potranno ottenersi tramite sovrapposizione. Nelle
prossime Lezioni queste sei soluzioni verranno dedotte utilizzando il metodo
semiinverso, partendo dalle seguenti ipotesi sullo stato tensionale:

0 0 0
Caso 1 - 0 0 0 e 33 costante
0 0 33

0 0 0
Caso 2 - 0 0 0 e 33 variabile linearmente secondo x1
0 0 33
200

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 23. IL POSTULATO DI DE SAINTVENANT

0 0 0
Caso 3 - 0 0 0 e 33 variabile linearmente secondo x2
0 0 33

0
0 13
0 23
Caso 4 - 0
13 23
0

0
0 13
0 23 e 33 variabile linearmente secondo x1 ed x3
Caso 5 - 0
13 23 33

0
0 13
0 23 e 33 variabile linearmente secondo x2 ed x3
Caso 6 - 0
13 23 33

23.4

Le formulazioni energetiche del postulato


di De SaintVenant

Sia la versione originaria del postulato di De Saint Venant che la formulazione di


Boussinesq, mentre utilissimi da un punto di vista pratico, non possono essere
accettati in un ambito teorico. Ed infatti, come puntualizzato da Fichera:
Poich`e la classica teoria lineare dellElasticit`a, aderente o meno che
possa essere alla realt`
a fisica, `e una teoria matematica, cio`e rigorosamente ipotetico-deduttiva, `e evidente che il principio di Saint-Venant
non pu`
o essere accettato come postulato, ma deve essere dimostrato
matematicamente, come conseguenza di tutta lassiomatica che sta
alla base di quella teoria. Naturalmente, questo presuppone una
precisa formulazione matematica del principio stesso, che indichi
chiaramente quello che occorre dimostrare5 .
Inoltre, si `e mostrato che travi a sezione retta sottile possono essere caricate
agli estremi da forze in equilibrio i cui effetti si risentono lungo tutta la trave, cos`
fornendo un controesempio allenunciato classico del postulato. E daltro canto
R.von Mises ha puntualizzato che in presenza di forze tangenziali il postulato
di Boussinesq cade in difetto. Ne segue la necessit`a di riformulare il postulato,
specificando con attenzione il modo in cui le forze sono applicate, arrivando cos`
alla versione di Sternberg del 1954, rigorosamente enunciata e provata, ma ben
al di l`
a dei limiti del corso. Si veda, per una estensiva discussione, il libro di
P.Villaggio Qualitative Methods in Elasticity, Noordhoff 1977.
Un approccio diverso allo stesso problema `e stato suggerito da O. Zanaboni
in una serie di memorie del 1937, Dimostrazione generale del principio di De
Saint Venant , Atti Accademia Lincei 25 (1937), pagg. 117121, Valutazione
5 G.Fichera, Problemi analitici nuovi nella Fisica Matematica Classica pag. 50, Quaderni
del Consiglio Nazionale delle Ricerche 1985

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

201

23.4. LE FORMULAZIONI ENERGETICHE DEL POSTULATO DI DE SAINTVENANT

Figura 23.4: Gaetano Fichera

dellerrore massimo cui d`


a luogo lapplicazione del principio di De Saint Venant,
Atti Accademia Lincei 25 (1937), pagg. 595601 e Sullapprossimazione dovuta
al principio del De Saint Venant nei solidi prismatici isotropi, Atti Accademia
Lincei 26 (1937), pagg. 340345. Secondo Zanaboni, non ha senso occuparsi
dello smorzarsi puntuale delle deformazioni, ma occorre calcolare landamento
globale delle deformazioni, esaminando lammontare dellenergia di deformazione posseduta da porzioni di solido via via pi`
u lontane dalle basi. Lintuizione
era giusta, i tentativi di formalizzazione matematica erano inaccettabili, e si
`e dovuto attendere la sistemazione definitiva di Richard Toupin nel 1965 per
ottenere un teorema matematicamente ineccepibile che pu`o a ben diritto essere
considerato la controparte moderna del postulato di De Saint-Venant:

23.4.1

Il teorema di Toupin

u0 , e 0 , 0 ) la soluzione del problema debole di De SaintVenant,


Si indichi con (u
00
00
00
u , e , ) la soluzione del corrispondente problema forte. Il campo di
e con (u
spostamenti u = u 0 u 00 conduce allora ad uno stato tensionale = 0 00
nullo sul mantello laterale, ed a caratteristiche nulle sulle due basi.
Se ora B indica la trave in esame, sia Bx3 la porzione di trave compresa tra
la sezione retta allascissa x3 e la sezione retta di mezzeria x3 = L/2, e sia Lx3
lenergia di deformazione contenuta in Bx3 :
Lx3

1
=
2

Z
cijhk eij ehk dV

(23.19)

Bx3

Si noti che si `e supposto il materiale anisotropo. Comunque, poich`e il potenziale elastico `e definito positivo, lenergia elastica Lx3 sar`a una funzione non
crescente di x3 , e dovr`a essere, per ovvi motivi LL/2 = 0. Il teorema di Toupin
fornisce indicazioni su come Lx3 decresce al tendere di x3 da 0 (met`a trave) a
x3 = L/2 (volume nullo):
202

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 23. IL POSTULATO DI DE SAINTVENANT

Bx3

S1

S2
G
X3
x3

X1

L2
X2

Figura 23.5: Il cilindro identificato dalle sezioni rette a distanza x3 ed L/2 dalla
base di sinistra
Teorema 15. (Toupin) - Nelle ipotesi introdotte, lenergia elastica Lx3 soddisfa
la diseguaglianza:
(x3 s)
]
(23.20)
Lx3 L0 exp [
k(s)
per x3 0, s > 0, e:
s
k(s) =
con:
=

02 (s)

(23.21)

2M
m

(23.22)

e m e M sono il minimo ed il massimo modulo elastico. Infine, `e la densit`


a
di massa del materiale di cui `e costituita la trve, ed 0 (s) pu`
o identificarsi con
la prima frequenza libera di vibrazione di un cilindro di spessore s e base 1 ,
composto dello stesso materiale della trave. Il parametro s pu`
o essere variato,
in modo da ottimizzare la quantit`
a k(s).
Il teorema la cui dimostrazione va ben al di l`a dei limiti del presente testo
`e contenuto in R. Toupin Saint-Venants principle, Arch. Rat. Mech. &
Anal. 18, pagg. 293-304 (1965), e pu`o essere letto nella sezione Ricerche del sito
http://www.scienzadellecostruzioni.co.uk. Una sua dimostrazione dettagliata si
pu`
o consultare nel libro di D.Iesan, Saint-Venant problem, Springer Lecture
Notes in Mathematics.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

203

23.4. LE FORMULAZIONI ENERGETICHE DEL POSTULATO DI DE SAINTVENANT

204

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 24

Sforzo assiale e flessione


Si studiano in questo Capitolo i casi di sollecitazione caratterizzati dallassenza
di tensioni tangenziali, e quindi dalla presenza della sola tensione normale 33 .
Pi`
u in particolare, si studieranno i casi in cui 33 `e costante, e quelli in cui varia
linearmente con x1 o con x2 .

24.1

Lo sforzo assiale

Si esamini un solido del tipo trave, e si ponga lorigine del riferimento nel
baricentro della sezione di sinistra.
Si ipotizzi che le tensioni allinterno della trave, a distanza superiore a quella
di estinzione, siano date da:

0 0 0
S = 0 0 0
(24.1)
0 0 33
e che 33 = 0 sia costante.
Nello spirito del metodo semiinverso, da questa ipotizzata distribuzione di
tensioni si vuol dedurre la corrispondente distribuzione di deformazione e di
spostamenti, e si vuol sapere a quale caratteristiche della sollecitazione esterna
sulle basi essa corrisponda.
In altri termini, invece di assegnare le forze applicate alle basi, e ricavare le
tensioni, si segue la via inversa, partendo dalle tensioni, e ricavando a posteriori
quellinsieme di caratteristiche che producono le assegnate tensioni.
Dalla (24.1) si pu`
o trarre lo stato deformativo, utilizzando le leggi di Hooke,
come dedotte nel Capitolo precedente:

0
E
= e13 = e23 = 0

e11 =
e12

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

e22 =

0
E

e33 =

0
E

(24.2)
(24.3)
205

24.1. LO SFORZO ASSIALE

e quindi esistono solo deformazioni normali. Per ricavare gli spostamenti, si


parta dalle (24.2), ottenendo:
u1

= 0 = u1 = 0 x1 + 1 (x2 , x3 )
x1
E
u2

=
= 0 = u2 = 0 x2 + 2 (x1 , x3 )
x2
E
u3
0
=
= 0 = u3 =
x3 + 3 (x1 , x2 )
x3
E

e11 =
e22
e33

(24.4)

Sostituendo nelle altre tre equazioni (24.3) si ha:


e12
e13
e23



1 u1
u2
=
+
= 0 =
2 x2
x1


u3
1 u1
+
= 0 =
=
2 x3
x1


u3
1 u2
+
= 0 =
=
2 x3
x2



2
1 1
+
=0
2 x2
x1


1 1
3
+
=0
2 x3
x1


1 2
3
+
=0
2 x3
x2

(24.5)

3
=0
x3

(24.6)

e queste equazioni, unite alle ovvie relazioni:


1
=0
x1

2
=0
x2

1
portano a concludere che il campo di spostamenti = 2 genera deforma3
zioni nulle, e quindi `e un moto rigido. Supponendo, come usuale, che i vincoli
siano tali da impedire moti rigidi, la terna definitiva di spostamenti connessi
con le (24.224.3) sar`
a allora:

0 x1
E

u2 = 0 x2
E
0
u3 =
x3
E

u1 =

(24.7)

Poich`e le (24.7) sono lineari, le equazioni di CauchyNavier del Capitolo 23


sono identicamente soddisfatte. Inoltre, poich`e le tensioni tangenziali sono nulle, soddisfatta `e anche lunica condizione ai limiti dello stesso Capitolo 23, da
imporre sulla superficie laterale. Ne segue che la distribuzione di tensioni (24.1)
d`
a luogo ad una possibile soluzione del problema della trave. Vediamo quali caratteristiche della sollecitazione esterna applicate alle basi producono la
distribuzione (24.1) delle tensioni.
206

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 24. SFORZO ASSIALE E FLESSIONE

Le caratteristiche della sollecitazione esterna sulla faccia di destra sono


fornite, per definizione, da:
(2)
F1
(2)

F2

(2)

F3

(2)

M1

Z
=

13 dA = 0

(24.8)

23 dA = 0

(24.9)

ZA
=
ZA
=

33 dA = 0 A
ZA

(24.10)
Z

33 x2 dA = 0
x2 dA = 0
A
Z
Z
=
33 x1 dA = 0
x1 dA = 0
A
Z A
=
(23 x1 13 x2 ) dA = 0

(24.11)

(2)

M2

(2)

M3

(24.12)
(24.13)

dove si `e fatto uso dellannullarsi del momento statico rispetto ad assi baricentrici.
Analogamente, si ha, sulla faccia di sinistra:
(1)

F1

(1)

F3

(1)

M1

(1)

= F2 = 0
Z
=
33 dA = 0 A
A
(1)
M2

(1)

= M3

=0

(24.14)
(24.15)
(24.16)

Quindi, le caratteristiche della sollecitazione esterna sulle due basi si riducono a due forze uguali e contrarie:
(2)

F3

= F3 = 0 A

(1)
F3

= F3

(24.17)

e la sollecitazione si chiama sollecitazione semplice di sforzo assiale di trazione


(se F3 > 0) o di compressione (se F3 < 0).
Lunica caratteristica di sollecitazione interna `e lo sforzo normale N , positivo
se F3 `e positiva, negativo se F3 `e negativa. Esso `e costante lungo la trave, e
vale:
Z
N=

33 dA = 0 A

(24.18)

da cui:
0 = 33 =

N
A

(24.19)

Sostituendo nella terna di spostamenti si ha infine:


Lezioni di Scienza delle Costruzioni

207

24.1. LO SFORZO ASSIALE

Figura 24.1: La sollecitazione di trazione e compressione (adattato da G. Fichera


Problemi analitici nuovi nella Fisica Matematica classica)

N
x1
EA
N
u2 =
x2
EA
N
x3
u3 =
EA

u1 =

24.1.1

(24.20)

Lenergia di deformazione

Lenergia di deformazione L di un tronco di trave lungo l, soggetta a sforzo


normale pu`
o agevolmente calcolarsi in base alla definizione:
1
L=
2

Z
V

1
33 e33 dv =
2E

2
33

N2
dv =
2EA2

Z
dv =
V

N 2l
2EA

(24.21)

Unutile espressione alternativa si ottiene esprimendo lenergia elastica in


funzione degli spostamenti:
1
L=
2
208

Z
V

E
33 e33 dv =
2

Z
V

e233

EA
dv =
2

Z l
0

du3
dx3

2
dx3

(24.22)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 24. SFORZO ASSIALE E FLESSIONE

24.2

Flessione retta nel piano

Si esamini un solido del tipo trave, si ponga lorigine del riferimento nel baricentro della sezione di sinistra, e si orientino gli assi X1 ed X2 secondo gli assi
principali di inerzia della sezione, portandoli quindi a coincidere con gli assi
centrali di inerzia.
Si ipotizzi che le tensioni allinterno della trave, a distanza superiore a quella
di estinzione, siano date da:

0 0 0
S = 0 0 0
(24.23)
0 0 33
e che stavolta 33 = cx2 , ossia che la tensione vari linearmente secondo lasse X2 .

24.2.1

La deduzione degli spostamenti

Dalla (24.23) si pu`


o trarre lo stato deformativo:

e22 = cx2
e11 = cx2
E
E
e12 = e13 = e23 = 0

e33 =

c
x2
E

(24.24)
(24.25)

e quindi anche in questo caso esistono solo deformazioni normali. Gli spostamenti sono allora ricavabili con un procedimento simile a quello gi`a illustrato
per il caso dello sforzo normale. Partendo dalle espressioni delle deformazioni
normali si ha:
u1

= 0 = u1 = cx1 x2 + 1 (x2 , x3 )
x1
E
u2

=
cx2 + 2 (x1 , x3 )
= 0 = u2 =
x2
2E 2
u3
c
= 0 = u3 = x2 x3 + 3 (x1 , x2 )
=
x3
E

e11 =
e22
e33

e sostituendo nelle altre tre equazioni (24.25) si





1 u1
u2
1 1
e12 =
+
= 0 =

2 x2
x1
2 x2



u3
1 1
1 u1
+
= 0 =
+
e13 =
2 x3
x1
2 x3



1 u2
u3
1 2
e23 =
+
= 0 =
+
2 x3
x2
2 x3

(24.26)

ha:


2
cx1 +
=0
E
x1

3
=0
x1

3
c
+ x3 = 0
x2
E

(24.27)

Dalla prima e dalla terza si ricavino le derivate della 2 :


2

1
= cx1
x1
E
x2
2
c
3
= x3
x3
E
x2
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(24.28)

209

24.2. FLESSIONE RETTA NEL PIANO

Dalla prima si ottiene, integrando:


2 =

cx2 + 2 (x1 , x3 )
2E 1

(24.29)

c 2
x + 2 (x1 , x3 )
2E 3

(24.30)

ed infine, dalla seconda:


2 =

In definitiva, quindi, si ha una terna di spostamenti pari a:

cx1 x2 + 1 (x2 , x3 )
E

c 2

cx2 +
cx2
x + 2 (x1 , x3 )
u2 =
2E 2 2E 1 2E 3
c
u3 = x2 x3 + 3 (x1 , x2 )
E
u1 =

(24.31)

Sar`
a ora possibile verificare che lannullarsi delle tre deformazioni taglianti
implica:


1 u1
u2
+
= 0 =
2 x2
x1


u3
1 u1
+
= 0 =
=
2 x3
x1


1 u2
u3
=
+
= 0 =
2 x3
x2

e12 =
e13
e23



2
1 1
+
=0
2 x2
x1


1 1
3
+
=0
2 x3
x1


1 2
3
+
=0
2 x3
x2

(24.32)

1
portando a concludere che il campo di spostamenti = 2 genera defor3
mazioni nulle, e quindi `e un moto rigido. Supponendo, come usuale, che i vincoli
siano tali da impedire moti rigidi, la terna definitiva di spostamenti connessi con
le (24.23) sar`
a allora:

cx1 x2
E 

c
x2
u2 =
x22 + 3 x21
2E

c
u3 = x2 x3
E

u1 =

210

(24.33)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 24. SFORZO ASSIALE E FLESSIONE

24.2.2

La deduzione delle caratteristiche

Le caratteristiche della sollecitazione esterna sono fornite da:


Z
(2)
F1 =
13 dA = 0
A
Z
(2)
F2 =
23 dA = 0
ZA
Z
(2)
F3 =
33 dA = c
x2 dA = 0
A
ZA
Z
(2)
M1 =
33 x2 dA = c
x22 dA = cI11
A
A
Z
Z
(2)
M2 =
33 x1 dA = c
x1 x2 dA = 0
A
Z A
(2)
M3 =
(23 x1 13 x2 ) dA = 0

(24.34)
(24.35)
(24.36)
(24.37)
(24.38)
(24.39)

dove si `e fatto uso dellannullarsi del momento statico rispetto ad assi baricentrici e del momento centrifugo rispetto a due assi principali di inerzia. Inoltre
lintegrale:
Z
x22 dA

I11 =

(24.40)

`e il momento di inerzia della sezione retta rispetto allasse X1 .


Analogamente, si ha, sulla faccia di sinistra:
(1)

F1

(1)

= F2

(1)

= F3

(1)

(1)

(1)

= M2 = M3 = 0
(2)

M1 = M1 = cI11

(24.41)
(24.42)

Quindi, le caratteristiche della sollecitazione esterna sulle due basi si riducono a due coppie uguali e contrarie:
(2)

M1 = M1 = cI11
(1)

(24.43)

M1 = M1
e la sollecitazione si chiama sollecitazione semplice di flessione, o anche flessione
retta, relativa allasse X1
Lunica caratteristica di sollecitazione interna `e il momento flettente M1 ,
costante lungo lasse della trave, e pari a:
Z
M1 =
33 x2 dA = cI11
(24.44)
A

da cui:
c=
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

M1
I11

(24.45)
211

24.2. FLESSIONE RETTA NEL PIANO

Figura 24.2: Flessione nel piano


ed infine:
33 =

M1
x2
I11

(24.46)

E questa la fondamentale formula di Navier: essa assicura che le tensioni si


annullano sullasse X1 , sono costanti in corrispondenza di ogni corda parallela
allasse X1 , proporzionali alla distanza da questo. Per M1 > 0 le tensioni sono
positive, ossia di trazione, per x2 > 0, negative, ossia di compressione, per
x2 < 0, come illustrato in Figura 24.3:
Osservando la trave disposta con lasse X3 orizzontale e lasse X2
verticale ed orientato verso il basso, il momento flettente `e positivo se
le due coppie applicate M1 sono dirette in senso orario sulla estremit`a
di sinistra ed in senso antiorario su quella di destra, e le tensioni che
ne derivano sono positive al di sotto dellasse neutro X1 , e negative
al di sopra. Si spiega cos` la dizione comune, secondo cui in una
trave ad asse orizzontale il momento flettente positivo tende le fibre
inferiori e comprime quelle superiori1 .
Di basilare importanza `e la seguente:
Definizione 9. Il piano su cui si annullano gli spostamenti si dice piano neutro,
e la traccia di tale piano sulla sezione retta si dice asse neutro. Ne segue, in
questo caso, che il piano neutro coincide con il piano (X1 , X3 ), e lasse neutro
coincide con lasse X1
1 V. Franciosi, Fondamenti di Scienza delle Costruzioni Vol. II, pag. 137, Liguori, Napoli,
1987

212

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 24. SFORZO ASSIALE E FLESSIONE

M1

M1
X1

G
X3

+
X2
X2
Figura 24.3: Momenti flettenti positivi e diagramma di tensioni alla Navier

24.2.3

Analisi degli spostamenti

Utilizzando la (24.45), gli spostamenti da flessione si scrivono:


M1
x1 x2
EI11


x23
M1
2
2
x1
x2 +
u2 = u2 (x1 , x2 , x3 ) =
2EI11

M1
u3 = u3 (x2 , x3 ) =
x2 x3
EI11

u1 = u1 (x1 , x2 ) =

(24.47)

Le sezioni rette
Si consideri ora un punto A, di coordinate (x1 , x2 , x3 ), e si deducano le coordinate (1 , 2 , 3 ) del suo trasformato A0 :
M1
x1 x2
EI11


x23
M1
2
2
x1
x2 +
2 = x2 + u2 = x2
2EI11

M1
x2 x3
3 = x3 + u3 = x3 +
EI11
1 = x1 + u1 = x1

(24.48)

Quindi, i punti della sezione retta, di equazione x3 = k, si troveranno, a


deformazione avvenuta, sulla superficie di equazione:




M1
M1
3 = k 1 +
x2 = k 1 +
(2 u2 )
(24.49)
EI11
EI11
In prima approssimazione si pu`o trascurare u2 rispetto ad x2 , e quindi
confondere x2 con 2 , e lequazione precedente diviene:


M1
2
(24.50)
3 = k 1 +
EI11
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

213

24.2. FLESSIONE RETTA NEL PIANO

EI11
-

M1

M1

M1
G
X3

X2
Figura 24.4: La planeit`a delle sezioni rette
E questa lequazione di un piano, e si giustifica laffermazione che nella
sollecitazione di flessione le sezioni rette si conservano piane. Inoltre, la traccia
del piano di equazione (24.50) sul piano (X2 , X3 ) interseca lasse X2 nel punto
T di coordinate (0, EI11 /M1 ), come illustrato in Figura 24.4 ed in Figura 24.5.
Poich`e quanto detto non dipende da k, e quindi `e valido per qualsiasi sezione
retta, si pu`
o concludere che a seguito della deformazione i punti della generica
sezione retta apparterranno al fascio di piani il cui sostegno `e la retta passante
EI11
per T ed ortogonale al piano (X2 , X3 ) La quantit`a r =
si dice raggio di
M1
curvatura, ed il suo inverso:
=

1
M1
=
r
EI11

(24.51)

`e detta curvatura. Si pu`o quindi concludere che le rette del piano (X1 , X3 ), e
quindi anche lasse X3 , si trasformano in archi di cerchio.
Le deformazioni nel piano
Le sezioni rette di equazione x3 = k restano piane, come si `e appena visto,
ma ci`
o non significa che non esistano deformazioni nel piano delle sezioni rette
stesse. Ed infatti, si consideri il piano di equazione x1 = h, i cui punti si portano,
a deformazione avvenuta, sulla superficie di equazione:




M1
M1
x2 h 1
2
(24.52)
1 = x1 + u1 = h 1
EI11
EI11
Nellordine di approssimazione che ha condotto a confondere x2 con 2 la
precedente rappresenta ancora un piano, parallelo allasse X3 , la cui traccia
214

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 24. SFORZO ASSIALE E FLESSIONE

Figura 24.5: La planeit`


a delle sezioni rette (adattato da G. Fichera Problemi
analitici nuovi nella Fisica Matematica classica)
sulla
generica
sezione retta interseca lasse X2 in un punto T 0 di coordinate


E11
EI11
0,
. La quantit`
a r0 =
`e ancora un raggio di curvatura, ed il suo
M1
M1
inverso 0 = `e detto curvatura anticlastica. Complessivamente, un tronco di
trave soggetto a flessione si deforma come illustrato in Figura 24.6.
Lasse
Si consideri lasse della trave, di equazione x1 = x2 = 0. A seguito della
deformazione, i suoi punti subiranno gli spostamenti:
u1 = 0
u2 =

M1 2
x
2EI11 3

(24.53)

u3 = 0
Pertanto lasse si trasforma in una parabola, di curvatura:

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

d2 u2
dx23

2 !3/2
du2
1+
dx3

(24.54)

215

24.2. FLESSIONE RETTA NEL PIANO

Figura 24.6: La deformazione di un tronco di trave soggetto a flessione

216

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 24. SFORZO ASSIALE E FLESSIONE

Daltro canto, nella solita ipotesi di piccoli gradienti di spostamento `e lecito


approssimare ad 1 il denominatore, ritrovando la curvatura (24.51):

d2 u2
M1
=
=
2
dx3
EI11

(24.55)

Sono utili le due seguenti:


Definizione 10. Il piano che contiene la deformata dellasse si chiama piano
di flessione, ed in questo caso coincide con il piano (X2 , X3 ). La traccia del
piano di flessione sulla sezione retta, si chiama asse di flessione, ed in questo
caso coincide con lasse X2 .
Definizione 11. Il piano ortogonale allasse momento della coppia applicata si chiama piano di sollecitazione, ed in questo caso coincide con il piano
(X2 , X3 ). La traccia del piano di sollecitazione sulla sezione retta si chiama
asse di sollecitazione, ed in questo caso coincide con lasse X2 .

24.2.4

Lenergia di deformazione

Lenergia di deformazione L di un tronco di trave lungo l, soggetta a flessione


nel piano, pu`
o agevolmente calcolarsi in base alla definizione:
M12
2
2EI11

Z lZ

EI11
dv =
2

Z l

M12 l
2EI11
V
V
0

(24.56)
Unutile espressione alternativa si ottiene anche in questo caso esprimendo
lenergia elastica in funzione degli spostamenti, utilizzando la (24.55):
L=

1
2

33 e33 dv =

1
L=
2

24.3

Z
V

1
2E

1
33 e33 dv =
2E

2
33
dv =

Z
V

2
33

x22 dA dx3 =

d2 u2
dx23

2
dx3

(24.57)

Flessione retta fuori dal piano

Analogamente al caso precedente pu`o trattarsi il caso in cui la tensione normale


33 sia lunica componente di tensione presente, e che sia distribuita con legge
lineare lungo lasse X1 . E questa la terza sollecitazione semplice di De Saint
Venant, per cui quindi:

0 0 0
S= 0 0 0
(24.58)
0 0 33
con 33 = cx1 .
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

217

24.3. FLESSIONE RETTA FUORI DAL PIANO

24.3.1

La deduzione degli spostamenti

Ripetendo i passaggi analitici gi`a illustrati per la sollecitazione semplice di


flessione nel piano si ottengono le deformazioni:

cx1
E
= e13 = e23 = 0

e11 =
e12

e22 =

cx1
E

e33 =

c
x1
E

(24.59)
(24.60)

che in termini di derivate di spostamenti si scrivono:


u1

= cx1
x1
E
u1
u2
+
=0
x2
x1

u2

= cx1
x2
E
u1
u3
+
=0
x3
x1

u3
c
= x1
x3
E
u2
u3
+
=0
x3
x2

(24.61)
(24.62)

Le prime tre condizioni forniscono:

cx2 + 1 (x2 , x3 )
2E 1

u2 = cx1 x2 + 2 (x1 , x3 )
E
c
u3 = x1 x3 + 3 (x1 , x2 )
E

u1 =

(24.63)

che utilizzate nella quarta condizione fornisce:


2
2
1
c
1
c
c 2
x2
x + 1 (x2 , x3 )
x2 +
= 0 =
=
= 1 =
x2
E
x1
x2
E
x1
2E 2
(24.64)
Ne segue che ora la prima componente di spostamento si scriver`a:
u1 =

2
cx2 +
x + 1 (x2 , x3 )
2E 1 2E 2

(24.65)

Introducendo anche questa espressione nella quinta condizione si ha:


1
c
3
1
c
3
c 2
+ x3 +
= 0 =
= x3
= 1 =
x + 1 (x2 , x3 )
x3 E
x1
x3
E
x1
2E 3
(24.66)
e quindi la terna di spostamenti diviene:

c 2
c 2
cx2 +
x
x + 1 (x2 , x3 )
2E 1 2E 2 2E 3

u2 = cx1 x2 + 2 (x1 , x3 )
E
c
u3 = x1 x3 + 3 (x1 , x2 )
E
u1 =

218

(24.67)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 24. SFORZO ASSIALE E FLESSIONE

E possibile ora verificare che il campo di spostamenti (1 , 2 , 3 ) non causa


deformazioni, e quindi si potr`
a assumere la terna di spostamenti:


c
x2
u1 =
x21 + 3 x22
2E

(24.68)
u2 = cx1 x2
E
c
u3 = x1 x3
E

24.3.2

La deduzione delle caratteristiche

Applicando le definizioni di caratteristiche di sollecitazione esterna si ottiene, ponendo lorigine nel baricentro ed orientando gli assi secondo le direzioni centrali
di inerzia
Z
(2)
F1 =
13 dA = 0
(24.69)
ZA
(2)
F2 =
23 dA = 0
(24.70)
A
Z
Z
(2)
F3 =
33 dA = c
x1 dA = 0
(24.71)
A
ZA
Z
(2)
M1 =
33 x2 dA = c
x1 x2 dA = 0
(24.72)
A
ZA
(2)
M3 =
(23 x1 13 x2 ) dA = 0
(24.73)
A
Z
Z
(2)
M2 =
33 x1 dA = c
x21 dA = cI22
(24.74)
A

dove lintegrale:
Z
I22 =

x21 dA

(24.75)

`e il momento di inerzia della sezione retta rispetto allasse verticale x2 .


Analogamente, sulla faccia di sinistra si annullano tutte le c.s.e. a parte la
(1)
coppia risultante M2 :
(1)

F1

(1)

= F2

(1)

= F3
(1)

(1)

(1)

= M1 = M3 = 0;
(2)

M2 = M2 = cI22

(24.76)
(24.77)

Quindi, le caratteristiche della sollecitazione esterna sulle due basi si riducono a due coppie uguali e contrarie:
(2)

M2 = M2 = cI22
(1)

(24.78)

M2 = M2
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

219

24.3. FLESSIONE RETTA FUORI DAL PIANO

Figura 24.7: La flessione fuori del piano

M2
-

G
X3

X1

M2
X2
X2
Figura 24.8: Momenti flettenti positivi per la flessione fuori dal piano

220

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 24. SFORZO ASSIALE E FLESSIONE

e la sollecitazione si chiama sollecitazione semplice di flessione, o anche flessione


retta, relativa allasse x2 .
Lunica caratteristica di sollecitazione interna `e il momento flettente M2 :
Z
M2 =
33 x1 dA = cI22
(24.79)
A

da cui:
c=
ed infine:
33 =

M2
I22

(24.80)

M2
x1
I22

(24.81)

Si `e giunti quindi ad una formula analoga alla formula di Navier : essa assicura che le tensioni si annullano sullasse X2 , sono costanti in corrispondenza
di ogni corda parallela allasse X2 , proporzionali alla distanza da questo. Per
M2 > 0 le tensioni sono positive, ossia di trazione, per x1 < 0, negative, ossia
di compressione, per x1 > 0. In questo caso, quindi, il piano medio `e il piano
X2 X3 , mentre lasse neutro coincide con lasse X2 .

24.3.3

Analisi degli spostamenti

E possibile dimostrare che anche in questo caso le sezioni rette si trasformano


in piani, e quindi `e preservata la planeit`a delle sezioni rette. Inoltre, lasse della
trave si tramuta in una curva contenuta nel piano X1 X3 , che quindi `e in
questo caso il piano di flessione, mentre lasse di flessione sar`a la traccia del
piano di flessione sulla sezione retta, e quindi sar`a lasse X1 . Ci`o giustifica il
nome corrente di flessione fuori del piano.
Infine, la relazione tra la caratteristica della sollecitazione interna M2 e la
curvatura dellasse della trave si scriver`a in questo caso:
=

M2
d2 u1
=
dx23
EI22

(24.82)

Il piano ortogonale allasse momento della coppia applicata si chiama piano


di sollecitazione, ed in questo caso coincide con il piano X1 X3 . La traccia del
piano di sollecitazione sulla sezione retta si chiama asse di sollecitazione, ed in
questo caso coincide con lasse X1 .

24.3.4

Lenergia di deformazione

Lenergia di deformazione L di un tronco di trave lungo l, soggetta a flessione


fuori del piano pu`
o agevolmente calcolarsi in base alla definizione:
L=

1
2

Z
33 e33 dv =
V

1
2E

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Z
V

2
33
dv =

M22
2
2EI22

Z lZ
0

x21 dA dx3 =

M22 l
2EI22
(24.83)
221

` ENERGETICA
24.4. LORTOGONALITA

ed ancora:
L=

24.4

1
2

Z
33 e33 dv =
V

1
2E

2
33
dv =

EI22
2

Z l
0

d2 u1
dx23

2
dx3

(24.84)

Lortogonalit`
a energetica

Si immagini ora che il tronco di trave sia soggetto contemporaneamente ad


(2)
(2)
(2)
una forza assiale F3 e a due coppie flettenti M1 e M2 . Per il principio di
sovrapposizione degli effetti, la tensione normale 33 sar`a fornita da:
33 =

N
M1
M2
+
x2
x1
A
I11
I22

(24.85)

Ne segue che lenergia di deformazione sar`a fornita da:


1
L=
2

Z
V

1
33 e33 dv =
2E

2
33

1
dv =
2E

Z 
V

N
M1
M2
+
x2
x1
A
I11
I22

2
dv

(24.86)
Lintegrando non dipende dalla variabile x3 , e quindi potr`a scriversi, indicando con l la lunghezza della trave:
2
Z 
N
l
M1
M2
+
x2
x1
dA =
2E A
I11
I22
M12 l
M22 l
N 2l
(24.87)
+
+
+
2EA 2EI11
2EI22
Z
Z
Z
l N M1
l N M2
l M1 M2
x2 dA
x1 dA
x1 x2 dA
2E A I11
2E A I22
2E I11 I22

L=

Se gli assi X1 ed X2 sono coincidenti con gli assi centralli di inerzia, allora
gli ultimi tre integrali si annullano, e quindi:
L=

M12 l
M22 l
N 2l
+
+
2EA 2EI11
2EI22

(24.88)

Lenergia di deformazione di un tronco di trave soggetto contemporaneamente a sforzo normale, flessione retta nel piano e flessione retta fuori del piano
`e pari alla somma delle energie elastiche dovute alla presenza di solo sforzo normale, di solo momento flettente nel piano, e di solo momento flettente fuori del
piano. In altri termini, le energie mutue di deformazione si annullano, e le tre
sollecitazioni sono ortogonali in senso energetico.

222

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 25

Flessione deviata e sforzo


normale eccentrico
Con lo studio della flessione fuori del piano si `e esaurito lesame delle sollecitazioni semplici di De Saint Venant caratterizzate dalla presenza di sola tensione
normale 33 . In questo Capitolo si vogliono esaminare le travi soggette a coppie
flettenti con asse non coincidente con gli assi centrali di inerzia della sezione, e
le travi soggette ad una forza assiale non applicata nel baricentro della sezione retta. In ambedue i casi lo studio potr`a condursi sovrapponendo i casi di
sollecitazione semplice gi`
a esaminati

25.1

Flessione deviata

Si consideri una trave di De SaintVenant, sollecitata sulla base di destra da


una coppia M il cui asse s non coincide con gli assi centrali di inerzia della
sezione, e per lequilibrio, sulla base di sinistra da una coppia uguale e contraria
M con lo stesso asse. In questo caso, quindi, a differenza di quanto accadeva
nel caso delle sollecitazioni semplici, il piano di sollecitazione non coincide con
alcun piano coordinato, come illustrato in Figura 25.1.
La coppia M pu`
o scomporsi nelle due componenti secondo gli assi, M1
ed M2 , da cui si pu`
o dedurre che le caratteristiche della sollecitazione interna
agenti sulla trave saranno i due momenti flettenti M1 ed M2 . Inoltre, lasse
di sollecitazione `e individuato dallangolo che esso forma con lasse X2 , e sar`a,
come ovvio dalla Figura 25.2:
tan (sX2 ) =

M2
M1

(25.1)

Applicando il principio di sovrapposizione degli effetti, possiamo considerare


questa sollecitazione come la somma delle due flessioni rette appena studiate, e quindi calcolare spostamenti, deformazioni e tensioni sommando gli spoLezioni di Scienza delle Costruzioni

223

25.1. FLESSIONE DEVIATA

X3
s

X1

X2

X3
s

X1

X2
Figura 25.1: Il regime di flessione deviata

M1

X1 1

M2
s

X2 2
Figura 25.2: La flessione deviata come somma di due flessioni rette

224

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 25. FLESSIONE DEVIATA

stamenti, le deformazioni e le tensioni ottenute nello studio delle due flessioni


rette.
Ne segue che la terna di spostamenti si potr`a esprimere come:


M1
M2
x23
2
2
u1 =
x1 x2 +
x1 +
x2
EI11
2EI22



M1
x2
M2
(25.2)
x22 + 3 x21 +
x1 x2
u2 =
2EI11

EI22
M1
M2
u3 =
x2 x3
x1 x3
EI11
EI22
mentre le tensioni saranno fornite dalla formula binomia:
33 =

M2
M1
x2
x1
I11
I22

(25.3)

Come sempre, il luogo di tensioni nulle si chiama asse neutro, ed in questo


caso sar`
a definito dallequazione:
33 =

M1
M2
x2
x1 = 0
I11
I22

(25.4)

Per individuare lasse neutro, `e necessario individuare langolo che esso forma
con gli assi coordinati. A tal fine, si ricorda che una retta generica n passante
per lorigine ha equazione:
ax1 + bx2 = 0
(25.5)
e forma con gli assi coordinati X1 ed X2 gli angoli nX1 = ed nX2 = nX1 +
/2 = + /2, le cui tangenti trigonometriche si leggono dalla Figura 25.3:
tan (nX1 ) = tan =

x2
a
=
x1
b

tan (nX2 ) = tan( + /2) = cot =

(25.6)
b
x1
=
x2
a

A partire dalla (25.4), si pu`


o quindi giungere a scrivere, con a =
b=

M1
:
I11
tan (nX2 ) =

M1 I22
M2 I11

(25.7)
M2
e
I22

(25.8)

Si osservi anche, che dalla relazione precedente, e dalla (25.1), si trae la


relazione, dipendente solo dalle propriet`a geometriche della sezione:



M1 I22
M2
I22
tan (nX2 ) tan (sX2 ) =

=
(25.9)
M2 I11
M1
I11
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

225

25.1. FLESSIONE DEVIATA

x1
X1

x2

+
2
n
X2
Figura 25.3: Calcolo dellangolo tra lasse neutro e lasse X1
Il piano di flessione si pu`o ottenere immediatamente, scrivendo gli spostamenti
dei punti dellasse, come:
u1 =

M2 2
x
2EI22 3

u2 =

M1 2
x
2EI11 3

u3 = 0

(25.10)

sicch`e il piano di flessione ha equazione:


M2 2

2EI22 3
M1 2

2 = x2 + u2 =
2EI11 3
1 = x1 + u1 =

(25.11)

La traccia di tale piano sul piano della sezione retta `e detta asse di flessione.
Si ha il:
Teorema 16. Asse neutro ed asse di flessione sono tra loro ortogonali
Dimostrazione. Ed infatti, eliminando 3 dalle due relazioni precedenti si ottiene
subito lequazione dellasse:
M2
M1
1 +
2 = 0
I11
I22

(25.12)

e quindi la relazione di ortogonalit`a tra la (25.11) e la (25.4) `e soddisfatta.


Basta, a dimostrare ci`o, ricordare che due rette di equazione:
ax1 + bx2 = 0
cx1 + dx2 = 0
sono tra loro ortogonali se:

226

ac
= 1
bd

(25.13)

(25.14)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 25. FLESSIONE DEVIATA

Nel caso in esame si ha:


a=

M2
I22

b=

M1
I11

c=

M1
I11

d=

M2
I22

(25.15)

e quindi:
M2 I11 M1 I22
ac
=
= 1
bd
I22 M1 I11 M2

25.2

(25.16)

Sforzo normale eccentrico

Un altro caso notevole di sollecitazione composta `e costituita dalla sovrapposizione dello sforzo normale e delle due flessioni rette, o, equivalentemente, dalla
sovrapposizione di uno sforzo assiale e da una flessione deviata.
Sulla base di destra, quindi, agiscono sollecitazioni le cui caratteristiche si
(2)
(2)
(2)
riducono ad una forza F3 e due coppie flettenti M1 e M2 . Le coppie
possono comporsi in ununica coppia M agente in un piano ortogonale a quello
della base (piano di sollecitazione), come riportato in Figura 25.4.
(2)
A loro volta, la coppia M e la forza F3 possono comporsi in ununica forza
(2)
F3 diretta secondo lasse X3 , ed agente nel piano di sollecitazione ad una
distanza:
M
e = (2)
(25.17)
F3
dallasse X3 . Il punto C in cui questa forza incontra il piano della base si chiama
centro di sollecitazione: esso si trova sullasse di sollecitazione s, a distanza e dal
baricentro G, e la distanza e si dice eccentricit`a della forza. (cfr. Figura 25.5).
Per lequilibrio, sulla base di sinistra agiscono solo sollecitazioni con caratte(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
ristiche pari ad F3 = F3 , M1 = M1 , e M2 = M2 , ed anchesse
(2)
possono comporsi in ununica forza eccentrica pari a F3 .
Le caratteristiche della sollecitazione interna in corrispondenza di ciascuna
sezione retta si riducono ad uno sforzo normale N e due momenti flettenti M1
e M2 . Per il principio di sovrapposizione degli effetti si potr`a scrivere subito la
formula trinomia:
N
M1
M2
33 =
+
x2
x1
(25.18)
A
I11
I22
Si noti subito che lasse neutro, fornito dallequazione:
N
M1
M2
+
x2
x1 = 0
A
I11
I22

(25.19)

non `e pi`
u baricentrico.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

227

25.2. SFORZO NORMALE ECCENTRICO

X3
F3H2L
X1

X2

X3
s

X1
F3H1L
X2

Figura 25.4: La composizione delle due coppie

X3
X1

e
C

F3H2L
s

X2

X3
e
s

X1
F3H1L
X2

Figura 25.5: La composizione in un unico sforzo normale con eccentricit`a e

228

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 25. FLESSIONE DEVIATA

X2

100

100

X1

Figura 25.6: Il profilato ad L a lati uguali

25.3

Il profilato ad L

Si consideri una trave con sezione retta fornita dal profilato a L, con lati uguali, di
Figura 25.6, soggetta ad una coppia flettente con asse di sollecitazione verticale.
La base e laltezza del profilato siano pari a 100 mm, lo spessore sia pari ad 8
mm, lintensit`
a della coppia sia pari a 8000 kgmm.

25.3.1

Il calcolo delle caratteristiche di inerzia

Si studia preventivamente il profilato al fine di:


calcolare il baricentro della sezione
calcolare la matrice dei momenti di inerzia baricentrali
calcolare i momenti di inerzia centrali, insieme alle direzioni centrali di
inerzia
Il calcolo del baricentro
Si divida la sezione nei due rettangoli di Figura 25.7, e si definiscano per
speditezza di calcolo quattro vettori:
b = {8,92} contenente le basi dei rettangoli
h = {100,8} contenente le altezze dei rettangoli
dx1 = {50,4} contenente le distanze dei baricentri dei rettangoli dallasse
orizzontale X1

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

229

25.3. IL PROFILATO AD L

dx2 = {4,54} contenente le distanze dei baricentri dei rettangoli dallasse


verticale X2

X2
b1

h1

b2

h2

X1

Figura 25.7: I due rettangoli in cui `e scomposta la sezione, e gli assi di primo
riferimento
Con queste definizioni, si possono calcolare immediatamente larea della
sezione retta ed i due momenti statici rispetto agli assi x1 e x2 :
A=

2
X

bi hi = 1536 mm2

(25.20)

i=1

Sx1 =

2
X

bi hi dx1 i = 42944 mm3

(25.21)

bi hi dx2 i = 42944 mm3

(25.22)

i=1

Sx2 =

2
X
i=1

Ne segue che le coordinate del baricentro saranno fornite dalle formule:


Sx2
= 27.9583 mm
A
Sx
= 1 = 27.9583 mm
A

xG1 =
xG2

(25.23)

Il calcolo della matrice dei momenti di inerzia baricentrali


Si inizi a calcolare i momenti di inerzia rispetto agli assi di primo riferimento
X1 ed X2 . A ci`
o fare, si calcolano rettangolo per rettangolo i momenti
230

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 25. FLESSIONE DEVIATA

di inerzia rispetto ai propri assi baricentrali, aggiungendo poi il momento di


trasporto:
2
2
X
X
bi h3i
I22 =
+
bi hi d2x1 i = 2.68 106 mm4
(25.24)
12
i=1
i=1
I11 =

2
X
b3 hi
i

12

i=1

I12 =

2
X

2
X

bi hi d2x2 i = 2.68 106 mm4

(25.25)

i=1

bi hi dx1 i dx2 i = 318976 mm4

(25.26)

i=1

Infine, si usa il teorema di Huyghens per calcolare i richiesti momenti di inerzia


baricentrici:
G
I22
= I22 Ax2G2 = 1.48173 106 mm4
G
I11
= I11 Ax2G1 = 1.48173 106 mm4
G
I12

= I12 AxG1 xG2 = 881667 mm

(25.27)

Il calcolo dei momenti di inerzia centrali e delle rispettive direzioni


Assegnata la matrice dei momenti di inerzia baricentrali:

 

I22 I12
1.48173 106
881667
I =
=
I12 I11
881667
1.48173 106

(25.28)

lequazione secolare si scriver`


a:
2 Tr(II ) + Det(II ) = 0

(25.29)

2 2.96345 106 + 1.41817 1012 = 0

(25.30)

ossia:
con radici:
1 I1 = 2.36339 106
2 I2 = 600057
La matrice dei momenti di inerzia `e allora divenuta:

 

I2 0
600057
0
I =
=
0 I1
0
2.36339 106

(25.31)

(25.32)

Le rispettive direzioni centrali si ottengono risolvendo i due sistemi:


(I22 I1 ) n11 + I12 n21 = 0
I21 n11 + (I11 I1 ) n21 = 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(25.33)
231

25.3. IL PROFILATO AD L

X2
27.9
1
2

* =

27.9

G
X1

Figura 25.8: Gli assi centrali di inerzia


e:
(I22 I2 ) n12 + I12 n22 = 0
I21 n12 + (I11 I2 ) n22 = 0

(25.34)

Il primo si traduce numericamente in:


881667n11 881667n21 = 0

(25.35)
881667n11 881667n21 = 0


con soluzione normalizzata 12 , 12 . Il secondo sistema diviene invece:
881667n12 881667n22 = 0

(25.36)
881667n12 + 881667n22 = 0


con soluzione normalizzata 12 , 12 . Ne segue che la prima direzione principale
sar`
a inclinata, rispetto ad ambedue gli assi, di un angolo pari a 45 gradi, mentre
laltra direzione, ad essa ortogonale, sar`a inclinata di 45 gradi rispetto ad X1
e di 45 gradi rispetto ad X2 . Ci`o esaurisce lo studio geometrico della sezione
retta, portando al sistema di riferimento di Figura 25.8.

25.3.2

Il diagramma delle tensioni

Scomponendo la coppia M lungo i due assi centrali di inerzia si avranno le due


coppie:

M1 = M cos 1350 = 5656.85 kg mm
(25.37)

0
M2 = M cos 45 = 5656.85 kg mm
(25.38)
232

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 25. FLESSIONE DEVIATA

X2

0.169Kg mm-2

4
27.9

4 G

1
27.9

X1

Figura 25.9: Il diagramma delle tensioni dovute alla coppia M1


e potranno studiarsi separatamente le due flessioni rette secondo gli assi centrali
1e2
Nel primo caso si ottiene il diagramma di Figura 25.9. Un punto significativo in cui la tensione pu`
o calcolarsi con relativa facilit`a `e il punto 6, col
suo simmetrico 2. Ed infatti le coordinate di 6 nel riferimento originario erano (0,100), sicch`e nel riferimento traslato nel baricentro si hanno le coordinate
(xG1 , 100 xG2 ) = (-27.9583, 72.0417), e nel riferimento ruotato di 45 gradi
si avranno le coordinate:

sin
cos


4
4  27.9583   31.1717 

51

=
=
(25.39)

52
72.0417
70.7107

sin
cos
4
4
La formula di Navier:

M1
2
I1
fornisce allora nel punto 6 la tensione normale:

(25.40)

33 =

(6)

33 =

5656.85
70.7107 = 0.169248 kg mm2
2.36339 106

(25.41)

(2)

Nel punto simmetrico 2 si avr`a ovviamente 33 = 0.169248 kg mm2 .


Nel punto 5 si avr`
a la tensione -0.15571, ottenibile sfruttando la linearit`a del
diagramma.
Nel secondo caso si ha il diagramma della Figura 25.10. Servono ora le coordinate del punto 5, e del punto 1. Con lo stesso procedimento illustrato in precedenza si hanno le coordinate baricentriche del punto 1 come (0 xG1 , 0 xG2 )=
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

233

25.3. IL PROFILATO AD L

X2
27.9
2

* =

4 G

27.9

3
X1

2
-

-0.347Kg mm-2

+
0.373Kg mm-2
Figura 25.10: Il diagramma delle tensioni dovute alla coppia M2
(-27.9583, -27.9583), e quindi le coordinate, nel sistema di riferimento centrale:

 

 

sin 4
11
cos 4
27.9583
39.539
=
(25.42)
=
sin 4 cos 4
12
27.9583
0
mentre le coordinate baricentriche di 5 sono fornite da (8 xG1 , 100 xG2 ) =
(19.9583, 72.0417) e quindi nel sistema di riferimento centrale:


 

 
51
sin 4
19.9583
36.8285
cos 4
=
(25.43)
=
sin 4 cos 4
72.0417
65.0538
52
Seguono le tensioni fornite dalla formula di Navier:
M2
1
I2

(25.44)

5656.85
36.8285 = 0.347189 kg mm2
600057

(25.45)

5656.85
(39.539) = 0.372742 kg mm2
600057

(25.46)

33 =
e quindi:
5
33
=

e:
1
33
=

Lequazione dellasse neutro


Si ha, secondo la formula binomia:
33 =
234

M1
M2
2
1 = 0
I1
I2

(25.47)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 25. FLESSIONE DEVIATA

-0.503Kg mm-2
X2
+

1
6

0.373Kg mm-2

4 G
1

X1

Figura 25.11: Il diagramma finale delle tensioni


e quindi:

5656.85
5656.85
2
1 = 0
6
2.36339 10
600057

(25.48)

ossia:

2.36339 106
1 = 3.93861 1
600057
e quindi lasse neutro forma con lasse 2 langolo pari a:
2 =

tan (nX2 ) =

600057
1
=
= 0.253897
2
2.36339 106

(25.49)

(25.50)

Infine sar`
a = nX2 = arctan(0.253897) = 0.248643, pari a 14.246
gradi.
Il diagramma finale delle tensioni
Disegnato lasse neutro, si nota che i valori estremi delle tensioni si raggiungono
nel punto 1 e nel punto 5. Per sovrapposizione degli effetti si avr`a allora:
5
33
= 0.15571 0.347189 = 0.5029 kg mm2

(25.51)

1
33
= 0 + 0.372742 = 0.372742 kg mm2

(25.52)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

235

25.3. IL PROFILATO AD L

236

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 26

Torsione
Si studia in questa lezione il caso di sollecitazione caratterizzato dallassenza
di tensioni normali, e quindi dalla presenza delle sole tensioni tangenziali 13 e
23 :

0
0 13
0 23
S = 0
(26.1)
13 23
0
I primi studi sulla torsione rimontano a Coulomb, che a seguito dei suoi studi
su elettricit`
a e magnetismo ebbe la necessit`a di inventare uno strumento in
grado di misurare piccole forze elettriche o magnetiche. A tal fine, invent`o una
precisissima bilancia torsionale, e contemporaneamente svilupp`o una teoria sulle
forze torsionali, illustrata in Recherches theoriques et experimentales sur la
force de torsion et sur lelasticite des fils de metal, Mem. acad. sci. (1784).
In questa memoria, Coulomb determina la rigidezza torsionale di un filo
metallico studiando le oscillazioni torsionali di un cilindro metallico appeso al
filo, come illustrato in Figura 26.1, ipotizzando che la coppia torcente reattiva
sia linearmente proporzionale allangolo di torsione . Pi`
u in particolare, la
coppia torcente Mt sar`
a fornita dalla relazione:
d4

(26.2)
l
dove l `e la lunghezza del filo, d `e il suo diametro, e `e una costante numerica
caratteristica del materiale1 . Alcuni anni dopo, nel 1820, A. Duleau present`o,
Mt =

1 Usando fili estremamente sottili, ed anche sufficientemente lunghi, la legge di Coulomb


permette di misurare forze estremamente deboli. In particolare, Coulomb la utilizz`
o per misurare forze elettromagnetiche di repulsione, anche se recentemente si `
e messa in dubbio la
correttezza dei suoi esperimenti. Una descrizione dettagliata della bilancia torsionale, insieme
ad una replica moderna degli esperimenti di Coulomb pu`
o leggersi in A.A. Martinez, Replication of Coulombs Torsion Balance Experiment, Arch. Hist.Exact Sci., 60 (2006), 517563,
da cui invece si evince che il lavoro originale di Coulomb costituisce una descrizione accurata
dei componenti dellesperimento, delle procedure sperimentali e dei risultati.
Sia il lavoro originale di Coulomb, sia il lavoro di Martinez possono leggersi sul sito
http:\\www.scienzadellecostruzioni.co.uk.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

237

Figura 26.1: La bilancia torsionale di Coulomb

in Essai theorique et experimental sur la resistance du fer forge, Paris, alcune


sperimentazioni sul comportamento a torsione di travi prismatiche di acciaio.
Assumendo, come Coulomb, che lipotesi di planeit`a della sezione retta potesse
estendersi anche a questo tipo di sollecitazione, egli conferm`o la teoria di Coulomb sia per le travi a sezione circolare sia per quelle a sezione circolare cava.
Viceversa, utilizzando travi a sezione rettangolare, egli mostr`o che le ipotesi
di base non reggono pi`
u. Ad esempio, le tensioni non sono pi`
u proporzionali
alla distanza dallasse della trave. Dopo un tentativo di Cauchy di modificare
lipotesi di Coulomb per tener conto dellingobbimento delle sezioni rette (Sur
la torsion et le vibrations tournantes dune verge rectangulaire, Exercices de
Mathematiques, 4, pagg. 4764, 1829), la soluzione completa fu offerta da De
SaintVenant nella famosa memoria del 1853, Memoire sur la torsion des prismes, il cui frontespizio `e riprodotto in Figura 26.2. Utilizzando il suo metodo
semiinverso, De Saint-Venant deduce la forma degli spostamenti e pone correttamente il problema per il calcolo della funzione di torsione. Inoltre, il suddetto
problema viene risolto per varie forme di sezione retta, ellittica, rettangolare,
triangolare, etc. . .
Nel presente Capitolo si parte dalla distribuzione di tensioni caratteristica
della torsione, ossia da una matrice di tensioni puramente tangenziale. Utilizzando le equazioni indefinite dellequilibrio, le leggi di Hooke, e le relazioni
spostamentideformazioni si giunge a definire la terna di spostamenti. Tale terna, a differenza di quanto ottenuto per le precedenti sollecitazioni normali, varia
al variare della forma della sezione retta, e la sua completa determinazione passa
attraverso la soluzione di un classico problema di DiniNeumann.
A partire dallo stato tensionale vengono poi dedotte le caratteristiche della
238

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 26. TORSIONE

Figura 26.2: Il frontespizio della memoria di De Saint-Venant sulla torsione

sollecitazione, riconoscendo quindi a posteriori che si `e in presenza di una sollecitazione semplice di torsione. Ci`o fatto, lanalisi degli spostamenti conclude
lesposizione generale della teoria della torsione: si deducono gli spostamenti
da ingobbimento della generica sezione retta, e si puntualizza che, nelle usuali
ipotesi di piccoli spostamenti, la generica fibra non si tramuta in unelica cilindrica, ma in unaltra retta. Infine, `e interessante caratterizzare il vettore delle
tensioni tangenziali da torsione attraverso la deduzione della sua divergenza e
del suo rotore, dedurre una espressione concisa dellenergia di deformazione, e
disegnare i cerchi di Mohr principali.

26.1

La deduzione degli spostamenti

Dalle prime due equazioni indefinite dellequilibrio pu`o trarsi:


13
=0
x3

23
=0
x3

(26.3)

da cui si deduce subito, come del resto gi`a tratto in ambito generale, che le
tensioni tangenziali non dipendono dallascissa x3 :
13 = 13 (x1 , x2 )
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

23 = 23 (x1 , x2 )

(26.4)
239

26.1. LA DEDUZIONE DEGLI SPOSTAMENTI

Le leggi di Hooke permettono di ricavare

0
0
0
E = 0
e13 e23

le deformazioni:

e13
e23
0

(26.5)

con:
e13 =

13
2G

e23 =

23
2G

(26.6)

Poich`e le deformazioni normali sono nulle, dovr`a essere anche:


u1
u2
u3
=
=
=0
x1
x2
x3

(26.7)

e quindi u1 non dipende dalla variabile x1 , la componente u2 non dipende dalla


variabile x2 , e la componente u3 non dipende dalla variabile x3 :
u1 = u1 (x2 , x3 )

u2 = u2 (x1 , x3 )

u3 = u3 (x1 , x2 )

(26.8)

Poich`e anche la deformazione tagliante e12 `e nulla, ne segue:


u1 (x2 , x3 )
u2 (x1 , x3 )
=
x2
x1

(26.9)

Il secondo membro di questa uguaglianza non dipende da x2 , quindi u1 sar`a


una funzione lineare in x2 . Daltro canto, il primo membro della (26.9) non
dipende da x1 , e quindi u2 dipende linearmente da x1 . Inoltre, alla luce della
(26.9) si dovr`
a scrivere:
u1 = (x3 ) x2 + (x3 )
u2 = (x3 ) x1 + (x3 )

(26.10)

con (x3 ), (x3 ) e (x3 ) funzioni di x3 ancora da determinare.


A tal fine, dalla definizione di e13 ed e23 si trae poi:
u1
u3
= 2e13
x3
x1

u2
u3
= 2e23
x3
x2

(26.11)

Poich`e sia e13 che e23 non dipendono da x3 , si nota che i secondi membri non
dipendono da x3 , e quindi (x3 ), (x3 ) e (x3 ) devono essere al pi`
u funzioni
lineari di x3 , per cui dovr`a essere:
(x3 ) = 0 + 1 x3

(x3 ) = 0 + 1 x3

(x3 ) = 0 + 1 x3

(26.12)

ed ancora:
u1 = 1 x2 x3 + 0 0 x2 + 1 x3
u2 = 1 x1 x3 + 0 + 0 x1 + 1 x3
240

(26.13)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 26. TORSIONE

Posto infine:
u3 = 1 (x1 , x2 ) 1 x1 1 x2
`e facile rendersi conto che il campo di spostamenti:

0 0 x2 + 1 x3
= 0 + 0 x1 + 1 x3
1 x1 1 x2

(26.14)

(26.15)

non provoca deformazioni, e quindi, se il solido `e propriamente vincolato, deve


essere nullo. In definitiva, sar`
a:
u1 = cx2 x3
u2 = cx1 x3

(26.16)

u3 = c (x1 , x2 )
lasciando per ora incognita la funzione .

26.2

La deduzione della funzione

Per come sono stati dedotti gli spostamenti, risulta chiaro che le prime due
equazioni di CauchyNavier sono soddisfatte:
2 u3
2 u1
+
=0
2
x3
x1 x3
2 u3
2 u2
+
=0
2
x3
x2 x3

(26.17)

La terza, invece, conduce ad una equazione in :


2 2
+
= 2 = 0
x21
x22

(26.18)

valida sulla sezione retta , che impone alla funzione di essere armonica. Sul
contorno , poi, occorrer`
a imporre la condizione ai limiti:
13 n1 + 23 n2 = 0
Utilizzando le (26.6) si ha:




u1
u3

13 = 2Ge13 = G
+
= Gc x2 +
x3
x1
x1




u2
u3

23 = 2Ge23 = G
+
= Gc x1 +
x3
x2
x2
e quindi la (26.19) diviene:





x2 +
n1 + x1 +
n2 = 0
x1
x2
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(26.19)

(26.20)

(26.21)
241

26.2. LA DEDUZIONE DELLA FUNZIONE

X1

dx1

dn

ds

dx2

X2
Figura 26.3: Il calcolo dei coseni direttori
o anche:

n1 +
n2 = x1 n2 + x2 n1
x1
x2

(26.22)

E immediato realizzare (Figura 26.3) che i coseni direttori della normale


uscente al contorno possono scriversi come:
dx2
dx1
=
dn
ds
dx2
dx1
n2 = cos (dn, dx2 ) = cos =
=
dn
ds
n1 = cos (dn, dx1 ) = cos =

(26.23)

sicch`e il primo membro della relazione precedente diviene la derivata direzionale


secondo la normale n uscente dal contorno:

dx1
dx2

n1 +
n2 =
+
=
x1
x2
x1 dn
x2 dn
n

(26.24)

e la condizione al contorno (26.22) diviene:



dx2
dx1
dx1
dx2
1 d

= x1
+ x2
= x1
+ x2
=
x21 + x22
n
dn
dn
ds
ds
2 ds

(26.25)

Lequazione (26.18) `e la ben nota equazione di Laplace, ed una funzione


che la soddisfa si dice funzione armonica. Il problema della determinazione di
una funzione che soddisfa lequazione di Laplace in un dominio piano, con le
condizioni al contorno del tipo (26.25) va sotto il nome di problema di Dini
Neumann, e ben noti teoremi matematici garantiscono lesistenza della funzione.
242

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 26. TORSIONE

Ed infatti, pu`
o dimostrarsi che il problema di DiniNeumann ha soluzione
se lintegrale della derivata normale esteso a tutto il contorno si annulla:
I
d
ds = 0
(26.26)
dn
e questo, nel caso in esame, `e certamente vero, come pu`o provarsi utilizzando la
(26.25):

I 
I
I
dx2
dx1
d
ds =
+ x2
ds =
x1
(x1 dx1 + x2 dx2 ) = 0
(26.27)
ds
ds

dn
essendo x1 dx1 + x2 dx2 un differenziale esatto, e quindi annullandosi il suo
integrale esteso a qualunque curva chiusa.

26.3

La deduzione delle caratteristiche

Le definizioni di caratteristiche della sollecitazione esterna sulla base di destra


portano a scrivere:
(2)
(2)
(2)
F3 = M1 = M2 = 0
(26.28)
ed analogamente, sulla sezione di sinistra:
(1)

F3

(1)

(1)

= M1 = M2 = 0

(26.29)

Poi, utilizzando le relazioni tra le caratteristiche della sollecitazione esterna,


che qui si riscrivono per comodit`
a:
(2)

(1)

(2)

(26.30)

M2 = M2 F1 L

(2)

(1)

(2)

(26.31)

(2)
M3

(1)
M3

(26.32)

(2)

= F2

M1 = M1 + F2 L

si ricava subito:
F1

(2)

=0

(26.33)

Lannullarsi della forza risultante di taglio pu`o anche dimostrarsi direttamente, utilizzando la formula di GreenRiemann (illustrata e dimostrata in
Appendice). Si parta dalla definizione, utilizzando poi le (26.20):

Z
Z 

dA =
T1 =
13 dA = Gc
x2 +
x1

Z 
 

 

 (26.34)

Gc
x1 x2 +
+
x1
+ x1
dA
x1
x2
x2
x1
ed utilizzando la formula di GreenRiemann si trasformi lintegrale darea in un
integrale di linea:
Z  



Z  

T1 = Gc
x1 x2 +
dx2
x1
+ x1
dx1
(26.35)
x1
x2

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

243

26.3. LA DEDUZIONE DELLE CARATTERISTICHE

Infine, utilizzando la (26.21), in connessione con le (26.23), si giunge allasserto.


Quindi, lunica caratteristica della sollecitazione esterna agente sulle basi
(2)
(1)
resta la coppia M3 sulla faccia di destra e la coppia M3 sulla faccia di
sinistra. Si `e in presenza della sollecitazione semplice di torsione, e lunica
caratteristica della sollecitazione interna presente `e il momento torcente:
Z
Mt =
(23 x1 13 x2 ) dA =




Z 
Z 

+ x1 x1 dA
x2 x2 dA =
Gc
x2
x1



Z 
(26.36)

x1
x2 dA + I11 + I22 =
Gc
x2
x1
Z 



Gc
x1
x2 dA + Ip = Gc [Ip D()]
x2
x1

Lintegrale:
Z 
D() =

x2
x1
x1
x2


dA

(26.37)

dipende solo da , ossia dalla forma della sezione retta, ed `e noto come integrale
di Dirichlet, mentre Ip `e il momento di inerzia polare.
Si pu`
o dimostrare che lintegrale di Dirichlet (26.37) `e una quantit`a non
negativa. Ed infatti, partendo dalle ovvie uguaglianze:
x1

=
(x1 )
x2
x2

x2

=
(x2 )
x1
x1

(26.38)

si ha, applicando il teorema della divergenza:




Z 
Z 

D() =
x2
x1 dA =
(x2 )
(x1 ) dA =
x1
x2
x1
x2

Z
(x2 n1 x1 n2 ) ds

(26.39)
e per la (26.22):
Z
D() =

ds =
n


Z 

n1 +
n2 ds
x1
x2

e riapplicando il teorema della divergenza:






Z 

D() =

dA
x1
x1
x2
x2





Z 
2
2
=
+
+ 2 dA
x1
x2

244

(26.40)

(26.41)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 26. TORSIONE

ed infine, per la (26.18):


Z "
D() =

x1

2


+

x2

2 #
dA 0

(26.42)

Nelle applicazioni, si introduce un fattore di torsione q, in modo da poter


scrivere:
GIp
c
(26.43)
Mt =
q
e quindi:
Ip
q=
1
(26.44)
Ip D()
Le tensioni, quindi, non saranno funzione del modulo di elasticit`a tangenziale, e si potranno scrivere come:


Mt

13 = q
x2 +
Ip
x1


(26.45)
Mt

23 = q
x1 +
Ip
x2

26.4

Analisi degli spostamenti

Utilizzando la (26.43) si pu`


o scrivere la terna di spostamenti come:
Mt
x2 x3
GIp
Mt
u2 = q
x1 x3
GIp
Mt
u3 = q
(x1 , x2 )
GIp

u1 = q

26.4.1

(26.46)

La sezione retta

Si consideri la sezione di equazione:


x3 = k

(26.47)

Essa, a seguito della deformazione si porta nella superficie di equazione:


3 = x3 + u3 = k + q

Mt
Mt
(x1 , x2 ) k + q
(1 , 2 )
GIp
GIp

(26.48)

dove:
Mt
kx2
GIp
Mt
2 = x2 + u2 = x2 + q
kx1
GIp

1 = x1 + u1 = x1 q

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(26.49)

245

26.4. ANALISI DEGLI SPOSTAMENTI

X1

C
0

x2

P
u2
A

D
x1
B
u1

X2

Figura 26.4: Lo spostamento dei punti nel piano della sezione retta
Ne segue che, in generale, le sezione rette non si conservano piane, e poich`e gli
spostamenti u3 (cosiddetti da ingobbimento) sono indipendenti da x3 , la forma
della sezione a deformazione avvenuta sar`a la stessa per tutte le sezioni rette.
Dalle (26.49) si deduce che gli spostamenti secondo x1 ed x2 della sezione
retta a distanza k dallorigine sono riconducibili alla rotazione rigida (k) di
Mt
centro O ed ampiezza q
k. Ed infatti, dalle (26.49) si trae:
GIp
u1
x2
=
u2
x1

(26.50)

e quindi, per la similitudine dei triangoli OCP e P AB si deduce che lo spostamento s del generico punto P `e ortogonale ad OP .
In particolare, due sezioni a distanza unitaria ruotano tra loro dellangolo:
0 = q

Mt
GIp

(26.51)

detto angolo specifico di torsione. Il rapporto Mt / 0 prende nome di rigidit`


a
torsionale della sezione Ct , ed `e pari a:
Ct =

26.4.2

Mt
GIp
=
0

(26.52)

Le fibre

Si consideri la generica retta parallela allasse x3 , di equazione:


x1 x1c = 0
x2 x2c = 0
246

(26.53)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 26. TORSIONE

i cui punti subiranno gli spostamenti :


Mt
x2c x3
GIp
Mt
u2 = q
x1c x3
GIp
Mt
u3 = q
(x1c , x2c )
GIp

u1 = q

(26.54)

A deformazione avvenuta, i punti di tale retta soddisfano le condizioni:


Mt
Mt
x2c x3 = x1c q
x2c (3 u3 )
GIp
GIp
Mt
Mt
2 = x2 + u2 = x2c + q
x1c x3 = x2c + q
x1c (3 u3 )
GIp
GIp
Mt
3 = x3 + u3 = x3 + q
(x1c , x2c )
GIp
1 = x1 + u1 = x1c q

(26.55)

Tenendo conto della terza delle (26.54), la fibra (26.53) si sar`a trasformata
nella retta di equazione:


Mt
Mt
1 = x1c q
x2c 3 + q
(x1c , x2c )
GIp
GIp


(26.56)
Mt
Mt
2 = x2c + q
x1c 3 + q
(x1c , x2c )
GIp
GIp
Ci`
o `e valido in ipotesi di piccoli spostamenti, mentre in caso contrario `e possibile dimostrare che le fibre si trasformano in eliche cilindriche, come illustrato
in Figura 26.5
Dalle (26.20) si trae poi immediatamente che possono esistere delle fibre cui
corrisponde stato tensionale nullo, dette assi di torsione. La loro equazione sar`a
data da:
x1 =

x2

x2 =

x1

(26.57)

ed in base alle forma della sezione e della funzione di torsione potranno esserci
travi senza assi di torsione, o travi con pi`
u assi di torsione.

26.5

Lo studio del vettore di tensione tangenziale

Si consideri il vettore bidimensionale n delle tensioni tangenziali, con componenti (13 , 23 ), e si voglia calcolare il suo rotore e la sua divergenza. Si ha, in
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

247

26.5. LO STUDIO DEL VETTORE DI TENSIONE TANGENZIALE

Figura 26.5: La sollecitazione di torsione, adattato da G. Fichera Problemi


analitici nuovi nella Fisica Matematica classica
genere:
j


rotn = det
x
1

x2

x3

13

23




= 23 13 k

x1
x2

(26.58)

Inoltre, utilizzando lespressione (26.45) delle tensioni tangenziali, in connessione con la (26.51), si ha che lunica componente del vettore rotore di n `e
costante, e pari a:
(rotn )3 = 2G0
(26.59)
La divergenza del vettore n delle tensioni tangenziali si calcola come:


13
23
Mt 2 2
+
=q
+
=0
(26.60)
divn =
x1
x2
Ip
x21
x22
e quindi il campo vettoriale delle tensioni tangenziali di tensione `e solenoidale. Si noti che la (26.60) `e la terza equazione indefinita dellequilibrio elastico,
specializzata al caso in studio, e quindi essa `e una condizione di equilibrio. La
(26.59), viceversa, `e una condizione di congruenza, che discende direttamente
dalla specializzazione delle condizioni di compatibilit`a interne. Ed infatti, nel
248

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 26. TORSIONE

caso in esame si ha e11 = e22 = e33 = e12 = 0, sicch`e le uniche due condizioni
di compatibilit`
a non identicamente nulle forniscono:



e13
e23

=0
(26.61)
x1 x2
x1



e23
e13

=0
(26.62)
x2 x1
x2
e poich`e e13 ed e23 non dipendono dalla variabile x3 si ha anche, ovviamente:


e13
e23

=0
(26.63)
x3 x2
x1
e quindi, in definitiva:
e23
e13

= cost
x1
x2

(26.64)

che non `e altro che la (26.59).

26.6

Lenergia di deformazione

Il potenziale elastico connesso alla sollecitazione di torsione `e fornito da:


=


1
2
2
13
+ 23
2G

(26.65)

e quindi lenergia di deformazione `e:


Z
L=
V

Mt2 l
dV = q
2GIp2
2

x2 +
x1

2

+ x1 +
x2

2 !
dA

Sviluppando i quadrati si ha:


"Z
2 
2 !
Z 
2


2 Mt l
2
2
L =q
x + x2 dA +
+
dA
2GIp2 1
x1
x2


Z 

x1
dA
2
x2
x1
x2

(26.66)

(26.67)

Il primo integrale `e ancora una volta il momento polare Ip rispetto al punto


O, il secondo integrale `e pari, per la (26.42), allintegrale di Dirichlet, il terzo
integrale `e ancora pari allintegrale di Dirichlet. Ne segue, in definita:
L = q2

Mt2 l
Mt2 l
[I

D()]
=
q
p
2GIp2
2GIp

(26.68)

Identico risultato si ottiene attraverso lapplicazione del teorema di Clapeyron,


uguagliando lenergia di deformazione al lavoro compiuto dalle caratteristiche
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

249

26.7. LE TENSIONI PRINCIPALI ED IL CERCHIO DI MOHR

3 =n
t
n
n

1 =-n

n
0C

Figura 26.6: Il cerchio di Mohr per stati tensionali da torsione

di sollecitazione esterna. In questo caso, le coppie torcenti compiono lavoro per


effetto della rotazione torsionale tra le due basi 0 e l :
L=

1 (2)
M (l)
2 3

(26.69)

1 Mt2 l
q
2 GIp

(26.70)

ed utilizzando la (26.51) si ha:

L=

26.7

Le tensioni principali ed il Cerchio di Mohr

E immediato calcolare le tensioni principali corrispondenti allo stato tensionale


(26.1). Per esso infatti si ha lequazione secolare:


2
2
3 + 13
+ 23
=0

(26.71)

2
2
e quindi, ricordando che si `e posto n2 = 13
+ 23
, le tre tensioni principali
sono 1 = n , 2 = 0, 3 = n . Le due direzioni principali corrispondenti alle
due tensioni estreme sono inclinate di /4 rispetto allasse, come illustrato dal
cerchio principale di Mohr, riportato in Figura 26.6.

250

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 26. TORSIONE

X1

b
0

x2 =f1 Hx1 L

C
c
G

B
S
x1 =f2 Hx2 L
d
D
X2

Figura 26.7: La formula di GreenRiemann

26.8

Appendice

La formula di GreenRiemann
Si consideri una curva chiusa , delimitante unarea , come illustrato in Figura
26.7. La formula di GreenRiemann permette di trasformare un integrale di
linea esteso a in un integrale di area esteso a . La sua utilit`a in Scienza delle
Costruzioni `e quindi evidente.
Date due funzioni P (x1 , x2 ) e Q (x1 , x2 ), essa si scrive:
Z 

P (x1 , x2 ) dx1 + Q (x1 , x2 ) dx2 =

P
Q
+
x2
x1


dx1 dx2

(26.72)

Si ha infatti:
Z
P
dx1 dx2 =

x2

Z b
Z x2 =f2 (x1 )
Z b
P

dx1
dx2 =
[P (x1 , f1 (x2 )) P (x1 , f2 (x2 ))] dx1
a
x2 =f1 (x1 ) x2
a
(26.73)
ossia, cfr. Figura 26.7:
Z

P
dx1 dx2 =
x2
Z
P (x1 , x2 ) dx1

ADB

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

P (x1 , x2 ) dx1 =
ACB

(26.74)

I
P (x1 , x2 ) dx1

251

26.8. APPENDICE

Analogamente si ha:
Z
Q
dx1 dx2 =
x1
Z d
Z x1 =g2 (x2 )
Z d
Q
dx2
[Q (g2 (x2 ) , x2 ) Q (g1 (x2 ) , x2 )] dx2
dx1 =
c
x1 =g1 (x2 ) x1
c
(26.75)
ed ancora:
Z
Q
dx1 dx2 =
x
Z 1
Z
Q (x1 , x2 ) dx2
DBC

252

DAC

(26.76)

I
Q (x1 , x2 ) dx2 =

Q (x1 , x2 ) dx2

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 27

Torsione nelle sezioni


circolari ed ellittiche
In questo Capitolo si applicano i risultati del Capitolo precedente allo studio di
alcune sezione di forma geometrica semplice, a partire dalla sezione circolare.
Per essa, come accennato nellintroduzione della lezione precedente, la teoria di
Coulomb fornisce risultati corretti, poich`e gli ingobbimenti sono nulli.
Si studia poi la sezione ellittica, la cui importanza deriva sia da motivi
storici che dalla possibilit`
a di ottenere semplici formule approssimate e valide
per qualsiasi sezione.

27.1

La torsione nelle travi a sezione circolare

Si consideri una trave di lunghezza l, a sezione circolare di raggio R, e si ipotizzi


di voler particolarizzare ad essa i risultati della lezione precedente. Lorigine
del sistema di riferimento, che finora `e rimasto arbitrario, potr`a essere convenientemente spostato nel baricentro della sezione retta, sicch`e una semplice
similitudine geometrica permette di scrivere (cfr. Figura 27.1):
dx1
x1
=
dx2
x2

(27.1)

e di conseguenza la derivata normale della funzione di torsione dovr`a essere


pari a:

dx1
dx2
dx2
dx1
=
+
= x1
+ x2
=0
n
x1 dn
x2 dn
dn
dn

(27.2)

La funzione di torsione potr`


a quindi essere assunta pari ad una qualsiasi
costante, e conseguentemente la sezione retta si manterr`a piana, lintegrale di
Dirichlet si annulla, e quindi il fattore di torsione sar`a pari ad uno. Le tensioni
saranno fornite da:
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

253

27.1. LA TORSIONE NELLE TRAVI A SEZIONE CIRCOLARE

X1

0
R

x2

x1
dn

dx2

dx1
X2
Figura 27.1: La sezione circolare

13 =

Mt
x2
Ip

23 =

Mt
x1
Ip

(27.3)

ed il vettore n delle tensioni tangenziali avr`a intensit`a pari a:


n =

q
q
Mt
2Mt
2 + 2 = Mt
r
13
(x21 + x22 ) =
r=
23
Ip
Ip
R4

(27.4)

Quindi la tensione tangenziale assume valore costante su ciascuna circonferenza concentrica al contorno, assumendo il suo valore massimo sul contorno
esterno, dove si ha:
max =

Mt
2Mt
R=
Ip
R3

(27.5)

Si consideri il generico punto P , di coordinate (x1 , x2 ), e si calcoli il prodotto

scalare tra il vettore n = (13 , 23 ) ed il vettore OP = (x1 , x2 ):

n OP = 13 x1 + 23 x2 = 0

(27.6)

Ne segue che il vettore n dello stato tensionale `e ortogonale al vettore OP ,


come illustrato in Figura 27.2.
Infine, langolo specifico di torsione pu`o scriversi:
0 =

254

Mt
2Mt
=
GIp
GR4

(27.7)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 27. SEZIONI CIRCOLARI

R
r

X1

0
P
n
23
13

X2
Figura 27.2: Lo stato tensionale su una sezione circolare soggetta a torsione

27.1.1

La sezione a corona circolare

Si consideri ora una sezione circolare cava, con raggio esterno Re e raggio interno
Ri , illustrata in Figura 27.3. Per ambedue i contorni vale ancora la condizione
(27.2), e quindi anche in questo caso pu`o scegliersi una funzione costante.
Ne segue che il fattore di torsione resta unitario, e che resta valida lipotesi di
planeit`
a delle sezioni rette. Le tensioni sono fornite dalle (27.3), ed il vettore
n avr`
a intensit`
a:

n =

2 + 2 =
13
23

Mt
Ip

q
Mt
2Mt
r
(x21 + x22 ) =
r=
Ip
(Re4 Ri4 )

(27.8)

raggiungendo il suo valore massimo sul contorno esterno, dove vale:


max =

2Mt Re
(Re4 Ri4 )

(27.9)

Infine, langolo specifico di torsione vale:


0 =

27.2

Mt
2Mt
=
GIp
G (Re4 Ri4 )

(27.10)

La sezione ellittica

Nello spirito del metodo semiinverso si ipotizzi ora che la funzione di torsione
sia fornita dalla funzione, sicuramente armonica:
(x1 , x2 ) = Kx1 x2

(27.11)

dove K `e una costante da determinare. Con questa assunzione, le tensioni


saranno fornite da:
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

255

27.2. LA SEZIONE ELLITTICA

Re
r

X1

Ri
0
P
n
23
13

X2
Figura 27.3: La sezione a corona circolare ed il suo stato tensionale



Mt

Mt
(Kx2 x2 )
x2 +
=q
Ip
x1
Ip


Mt

Mt
=q
x1 +
=q
(Kx1 + x1 )
Ip
x2
Ip

13 = q
23

(27.12)

e la condizione al contorno sul mantello laterale :


13 n1 + 23 n2 = 0

(27.13)

dx1
dx2
ed n2 =
:
ds
ds
dx2
dx1
(Kx2 x2 )
(Kx1 + x1 )
=0
ds
ds

potr`
a essere scritta, utilizzando anche le n1 =

(27.14)

ossia:
x1

1 K dx2
dx1
+
x2
=0
ds
1+K
ds

(27.15)



1K 2
2
x1 +
x =0
1+K 2

(27.16)

ed ancora:
d
ds
ed integrando, infine:
1K 2
x = cost
(27.17)
1+K 2
E questa unequazione che deve valere in ciascun punto del contorno, e come
`e immediato vedere, essa `e lequazione di una ellisse.
x21 +

256

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 27. SEZIONI CIRCOLARI

Ed infatti, unellisse di semiassi a e b avr`a equazione, in un riferimento con


origine nel baricentro ed assi coordinati orientati secondo i semiassi:
x2
x21
+ 22 = 1
(27.18)
2
a
b
e dal paragone tra la (27.17) e la (27.18) puo ricavarsi la costante K:
b2 a 2
(27.19)
a2 + b2
Si pu`
o allora concludere che la funzione di torsione per una trave a sezione
ellittica, di semiassi a e b, `e fornita da:
K=

b2 a 2
x1 x2 + cost
(27.20)
a2 + b2
Si calcoli lintegrale di Dirichlet, come definito nel precedente Capitolo:
(x1 , x2 ) =


Z


b2 a2
D() =
x22 x21 dA =
x2
x1 dA = 2
2
x
x
a
+
b
1
2


b2 a2
b2 a2
(I11 I22 ) = 2
ab b2 a2
a2 + b2
a + b2 4
Z 

(27.21)

Ne segue che il fattore di torsione `e pari a:



2
ab
a2 + b2
a2 + b2
Ip
4
= ab
=
q=
=
b2 a2
2
2
2
2
Ip D()
4a2 b2
4 (a + b ) a2 +b2 4 ab (b a )
(27.22)

2
1 a
b
+
4 b
a
avendo utilizzato lespressione del momento di inerzia polare, come calcolato nel
Capitolo 21:

ab 2
a + b2
4
Langolo specifico di torsione `e quindi fornito da:
Ip =

Mt
Mt a2 + b2
=q
=
GIp
G a3 b3

(27.23)

(27.24)

Lo stato tensionale
Lo stato tensionale `e fornito, dopo brevi calcoli, da:

13
23



Mt

Mt
Mt
=q
x2 +
= 2 3 x2 = 2 2 x2
Ip
x1
ab
Ab


Mt

Mt
Mt
=q
x1 +
= 2 3 x1 = 2 2 x1
Ip
x2
a b
Aa

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(27.25)

257

27.2. LA SEZIONE ELLITTICA

B
b

r
X1
0
P

b
n

A
n

t
a

a
X2

Figura 27.4: Landamento della tensione tangenziale


con A = ab area dellellisse. La tensione tangenziale avr`a risultante:
r
q
x22
Mt x21
2
2
+
n = 13 + 23 = 2
A
a4
b4

(27.26)

Si pu`
o dimostrare ora il seguente:
Teorema 17. Sia P = (xP 1 , xP 2 ) un punto della sezione ellittica di equazione:
x21
x22
+
1=0
(27.27)
a2
b2
e sia AB il diametro contenente P . Sia n = (n1 , n2 ) la normale al contorno in
A. Il vettore n delle tensioni tangenziali in P `e diretto secondo la tangente t
al contorno in A, come illustrato in Figura 27.4.
f (x1 , x2 ) =

Dimostrazione. Basta dimostrare che il prodotto scalare tra il vettore n delle


tensioni tangenziali, valutato in P , ed il vettore n della normale al contorno in
A `e nullo. Si ha allora:
n n = 13 (xP 1 , xP 2 ) n1 + 13 (xP 1 , xP 2 ) n2

(27.28)

E daltro canto noto che i coseni direttori della normale n al contorno in A


sono proporzionali alle derivate della funzione f (x1 , x2 ) in A, e quindi:



xA1
f
n1 = k
= 2k 2
x1 A
a


xA2
f
= 2k 2
n2 = k
x2 A
b

(27.29)

e quindi la (27.28) diviene:


258

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 27. SEZIONI CIRCOLARI

B
r
X1
x2 A

x2 P

x1 P

x1 A

X2
Figura 27.5: Similitudine geometrica per dimostrare la (27.30)

n n = 2

Mt
xA1
xA2
Mt
xP 2 2k 2 + 2 3 x1 2k 2
3
ab
a
a b
b

(27.30)

e poich`e (cfr. Figura 27.5):


xP 1
xA1
=
xP 2
xA2

(27.31)

si ha lasserto.
Su tutti i punti del generico diametro AB, il vettore n delle tensioni tangenziali `e diretto secondo la tangente al contorno in A, o in B, ed ha andamento
lineare lungo il diametro, annullandosi nel baricentro O, come schematizzato in
Figura 27.6. Il valor massimo relativamente al generico diametro AB si
attinge agli estremi del diametro stesso, ossia in A ed in B.
Ne segue ancora che la tensione tangenziale massima si ha agli estremi del
diametro minore. Assumendo ad esempio che sia a > b si ha, dalla (27.26):
max

Mt
=2
A

0
b2
Mt
Mt
+ 4 =2
=2
4
a
b
Ab
ab2

(27.32)

Gli spostamenti da ingobbimento


Il Capitolo precedente porge i seguenti spostamenti da ingobbimento:
u3 = q

Mt
a2 b2 Mt
(x1 , x2 ) =
x1 x2
GIp
a3 b3 G

(27.33)

e quindi la sezione retta di equazione x3 = k si tramuta nella superficie di


equazione:
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

259

27.2. LA SEZIONE ELLITTICA

B
r
X1
0
A
n

X2
Figura 27.6: Lo stato tensionale lungo il generico diametro

3 = k +

a2 b2 Mt
a2 b2 Mt
x
x

k
+
1 2 = k Mt 1 2
1
2
a3 b3 G
a3 b3 G

(27.34)

dove `e una costante positiva per a > b. E questa la superficie di un paraboloide iperbolico, le cui curve di livello sono riportate in Figura 27.7. In presenza
di un momento torcente positivo, e nellipotesi in cui a > b, gli spostamenti
u3 sono positivi nei quadranti in cui x1 ed x2 sono di segno diverso, negativi
altrove.

27.2.1

Alcune considerazioni pratiche

Partendo dallespressione (27.24) dellangolo specifico di torsione, e ricordando che larea


 dellellisse `e pari ad A = ab e che il momento polare `e Ip =
ab
2
2
a
+
b
, si potr`
a scrivere:
4
0 = 4 2

Ip M t
A4 G

(27.35)

da cui subito potr`


a dedursi lespressione della rigidit`a torsionale della sezione
ellittica:
Ct =

Mt
1 GA4
GA4
=
0.0253
0
2

4 Ip
Ip

(27.36)

o, generalizzando ad altre forme di sezione retta:


Ct = k

260

GA4
Ip

(27.37)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 27. SEZIONI CIRCOLARI

Figura 27.7: Gli spostamenti da ingobbimento della sezione ellittica


Il coefficiente numerico k varia, per le principali sezione compatte, in un
intervallo abbastanza limitato. Secondo De SaintVenant, infatti1 si ha:
0.0228 k 0.0260

(27.38)

e quindi pu`
o accettarsi la formula approssimata, valida per tutte le sezioni
compatte:
Ct = 0.025

GA4
Ip

(27.39)

Analogamente, moltiplicando e dividendo la (27.35) per il momento di inerzia


polare, si ha:
0 = 4 2

Ip2 Mt
Mt
=q
4
A GIp
GIp

(27.40)

da cui subito lespressione del fattore di torsione per la sezione ellitica:


q = 4 2

Ip2
A4

(27.41)

Nello stesso ordine di idee che ha condotto alla formula approssimata (27.39),
potr`
a accettarsi la formula approssimata del fattore di torsione, valida per
qualsiasi sezione compatta:
q = 40

Ip2
A4

(27.42)

1 Sur une formule donnant approximativement le moment de torsion, Comptes Rendus,


88, 142147 (1879)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

261

27.2. LA SEZIONE ELLITTICA

262

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 28

Taglio
Si studia in questo Capitolo lultimo caso di sollecitazione elementare, caratterizzata da una distribuzione di tensioni normali e tangenziali:

0
S = 0
13

0
0
23

13
23
33

(28.1)

ipotizzando che la tensione normale sia funzione lineare in x2 sulla sezione di


sinistra:
33 (x3 = 0) = cx2

(28.2)

e che si annulli sulla sezione di destra:


33 (x3 = L) = 0

(28.3)

Assumendo infine una variazione lineare di 33 lungo lasse, si giunge alla


ipotizzata forma della tensione normale:

x3 
33 (x2, x3 ) = cx2 1
L

(28.4)

Le tensioni tangenziali, per rispettare le prime due equazioni indefinite dellequilibrio elastico non dovranno dipendere dalla x3 :
13 = 13 (x1 , x2 )
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

23 = 23 (x1 , x2 )

(28.5)
263

28.1. LA DEDUZIONE DEGLI SPOSTAMENTI

28.1

La deduzione degli spostamenti

Dalla distribuzione di tensioni (28.1) si trae lo stato deformativo:




x3 
e11 = 33 = cx2 1
E
E
L


x3 
e22 = 33 = cx2 1
E
E
L

33
c
x3 
e33 =
= cx2 1
E
E
L
e12 = 0
13
e13 =
= e13 (x1 , x2 )
2G
23
= e23 (x1 , x2 )
e23 =
2G

(28.6)

I corrispondenti spostamenti potranno calcolarsi integrando le sei seguenti


relazioni:

u1

x3 
= cx2 1
x1
E
L


x3 
u2
= cx2 1
x2
E
L
u3
c 
x3 
= x2 1
x3
E
L
(28.7)
u1
u2
+
=0
x2
x1
u3
13
u1
+
=
x3
x1
G
u2
u3
23
+
=
x3
x2
G
Dalle prime tre si trae subito:


x3 
cx1 x2 1
+ 1 (x2 , x3 )
E
L

x3

cx2 1
+ 2 (x1 , x3 )
u2 =
2E 2
L
c
c
u3 = x2 x3
x2 x23 + 3 (x1 , x2 )
E
2EL

u1 =

(28.8)

Utilizzando le prime due delle (28.8), la quarta delle (28.7) porge:


x3  1
2

cx1 1
+
+
=0
E
L
x2
x1

(28.9)

e quindi:

2

x3  1
= cx1 1

x1
E
L
x2
264

(28.10)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 28. TAGLIO

Separando le funzioni di (x1 , x3 ) dalle funzioni di x2 si giunge alle due


condizioni:

2

x3 
=0
= cx1 1
x1
E
L
(28.11)
1
=0
x2
che possono integrarsi, a fornire:

x3 

+ 2 (x3 )
cx21 1
2E
L
1 = 1 (x3 )

2 =

(28.12)

La seconda componente di spostamento subisce una prima correzione, divenendo:




x3 
u2 =
c x22 x21 1
+ 2 (x3 )
(28.13)
2E
L
Dallultima delle (28.7) pu`
o trarsi ora:

2
c 2 3

c
23
cx22
cx21 +
x3 +
+ x3
=
2EL
2EL
x3
E
2EL
x2
G

(28.14)

Si dovranno separatamente uguagliare tra loro le funzioni di (x1 , x2 ) e le


funzioni di x3 . Si hanno pertanto le due condizioni:
23 =
e:


G
3
c x22 x21 + G
2EL
x2

2
c 2
c
x
= x3 +
x3
E
2EL 3

(28.15)

(28.16)

A sua volta, questultima condizione permette di scrivere:


2 =

c 3
c 2
x3 +
x + 2
2E
6EL 3

(28.17)

dove 2 `e una costante. La seconda componente di spostamento subisce una


seconda correzione, divenendo:



x3 

x3 
c 2
c 3
u2 =
cx22 1
+
cx21 1

x3 +
x + 2 (28.18)
2E
L
2E
L
2E
6EL 3
ossia, semplificando:





x23
c x23
x22 x21 x3
2
2
u2 =
c x2 x1 +
+
+
+ 2
2E

E 6
2
L

(28.19)

Infine, dalla penultima delle (28.7) si deduce:

1
3
13
cx1 x2 +
+
=
EL
x3
x1
G
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(28.20)
265

28.2. LA DEDUZIONE DELLA FUNZIONE

ed uguagliando separatamente le funzioni di (x1 , x2 ) e di x3 si giunge a scrivere:


13 =

G
3
cx1 x2 + G
EL
x1

(28.21)

1
= 0 1 = cost
(28.22)
x3
La terna di spostamenti in esame potr`a quindi esprimersi come:


x3 
u1 = cx1 x2 1
+ 1
E 
L




x2
c x23
x2 x21 x3
(28.23)
u2 =
c x22 x21 + 3 +
+ 2
+ 2
2E

E 6
2
L
c
c
u3 = x2 x3
x2 x23 + 3 (x1 , x2 )
E
2EL

1
Si pu`
o concludere che il campo di spostamenti = 2 rappresenta
0
una traslazione rigida, e pu`o essere trascurato, e quindi la terna definitiva di
spostamenti sar`
a:


x3 
u1 = cx1 x2 1
E 
L




x2
c x23
x2 x21 x3
2
2
u2 =
c x2 x1 + 3 +
+ 2
(28.24)
2E

E 6
2
L


x2 x23
c
c
u3 = x2 x3
+ (x1 , x2 )
E
EL
2
avendo definito per comodit`a una nuova funzione , detta funzione di taglio:
(x1 , x2 ) =

28.2

EL
3
c

(28.25)

La deduzione della funzione

La terna di spostamenti (28.24) conduce, per il modo in cui `e stata costruita,


alle tensioni:




u3
Gc

u1
+
=
x1 x2
13 = G
x3
x1
EL
x1


 2

2
u2
u3
Gc
x x1

(28.26)
23 = G
+
=
2

x3
x2
EL
2
x2

x3 
33 = cx2 1
L
Le prime due equazioni dellequilibrio elastico sono soddisfatte, in quanto le
tensioni tangenziali non dipendono dalla variabile x3 . La terza equazione:
2 u3
2 u3
2 u3
+
+
2
=0
x21
x22
x23
266

(28.27)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 28. TAGLIO

si traduce in unequazione da soddisfare nel dominio piano della sezione retta:


2 2
+
= 2x2
x21
x22

(28.28)

Sul contorno occorrer`


a soddisfare lunica condizione ai limiti non identicamente nulla:
13 n1 + 23 n2 = 0
(28.29)
che si traduce nello scrivere:


 2


x2 x21

x1 x2
n1 +

n2 = 0
x1
2
x2

(28.30)

ossia in una condizione sulla derivata normale al contorno della funzione :


x2 x21 dx2

dx1
= x1 x2
+ 2
n
dn
2
dn

(28.31)

Il risultante problema ai limiti per la funzione di taglio `e simile al problema


ai limiti gi`
a incontrato nellesame della torsione, e per esso valgono analoghi
teoremi.

28.3

La deduzione delle caratteristiche

Sulla base di destra 2 la tensione normale si annulla, e quindi si ha:


(2)

F3

(2)

(2)

= M1 = M2 = 0

(28.32)

e poi ancora, secondo le definizioni:



Z
Z 
Gc

(2)
F1 =
13 dA =
x1 x2
dA
EL 2
x1
2

Z  2
Z
x2 x21

Gc
(2)

dA
F2 =
23 dA =
EL 2
2
x2
Z2
(2)
M3 =
(23 x1 13 x2 ) dA
2


 
Z  2
Gc
x2 x21

x1 x1 x2
x2 dA
EL 2
2
x2
x1
(28.33)
ossia, semplificando:

Z 
Z

Gc

Gc
(2)
M3 =
x2
x1 dA
x31 + x1 x22 dA (28.34)
EL 2 x1
x2
2EL 2
Sulla base di sinistra, invece, la tensione normale assume il valore 33 = cx2
e di conseguenza sorgono le caratteristiche:
Z
Z
(1)
F3 =
33 dA = c
x2 dA = 0
(28.35)
1

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

267

28.3. LA DEDUZIONE DELLE CARATTERISTICHE

M2H1L

F2H1L

F1H1L

S1

S2

M3H1L

M3H2L
G

F1H2L

M1H1L

F2H2L

Figura 28.1: Le caratteristiche della sollecitazione esterna per il quinto caso di


De SaintVenant
se lorigine degli assi si assume coincidente con il baricentro della sezione,
Z
Z
(1)
M1 =
33 x2 dA = c
x22 dA = cI11
(28.36)
1
(1)

M2 =

33 x1 dA = c
1

x1 x2 dA = cI12

(28.37)

Per lequilibrio dellintera trave, poi, dovr`a essere:


(1)

F1

(2)

= F1

(1)

F2

(2)

= F2

(1)

(2)

M3 = M3

(28.38)

(1)

(28.39)

ed anche:
(1)

(2)

M1 = F2 L

(2)

M2 = F1 L

Le caratteristiche della sollecitazione esterna sono quindi quelle di Figura 28.1: sulla base di destra agiscono due forze secondo gli assi X1 ed X2 ed
una coppia torcente, mentre sulla base di sinistra agiscono due forze secondo gli
assi X1 ed X2 , uguali e contrarie a quelle agenti sulla sezione di sinistra, una
coppia torcente uguale a contraria a quella agente su 2 , e due coppie flettenti
secondo gli assi X1 ed X2 .
Le corrispondenti caratteristiche della sollecitazione interna, sulla generica
sezione retta , sono fornite da:
(2)

uno sforzo di taglio T1 = F1 , costante lungo la trave


(2)

uno sforzo di taglio T2 = F2 , costante lungo la trave


(2)

un momento torcente Mt = M 3 , costante lungo la trave


268

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 28. TAGLIO

dt
T1

Mt

M1

Mt
G
T

M
T

T2

M2
Figura 28.2: Le caratteristiche della sollecitazione interna su una generica
sezione retta
un momento flettente M1 = T2 (L x3 ) linearmente variabile lungo
lasse
un momento flettente M2 = T1 (L x3 ) linearmente variabile lungo lasse
Le
p due forze di taglio possono comporsi in una singola forza di intensit`a T =
T12 + T22 agente secondo una retta e le due coppie flettenti possono ridursi
ad una singola coppia M flettente di modulo T (L x3 ) il cui asse `e normale al
piano passante per e parallelo allasse della trave. Si giunge cos` alla situazione
di Figura 28.2b). Unulteriore riduzione pu`o operarsi facendo agire la forza T
a distanza dt dal baricentro, con dt tale che risulti Mt = T dt , giungendo alla
situazione di Figura 28.2c). Si noti che lasse di sollecitazione flessionale s, per
quanto detto, `e parallelo alla retta dazione dello sforzo di taglio.
Talvolta questa sollecitazione prende il nome, per ovvi motivi, di sollecitazione di flessione, taglio e torsione, e talvolta anche di sollecitazione di flessione
non uniforme.

28.4

La forma finale di spostamenti e tensioni

Dalla (28.36) si trae unespressione della costante c:


(1)

c=

M1
I11

(28.40)

(1)

e poich`e, come noto, M1 = M1 (x3 = 0), si ottiene anche:


c=

M1 (x3 = 0)
T2 l
=
I11
I11

(28.41)

Sostituendo il valore di questa costante nellespressione degli spostamenti


(28.24), ed operando qualche semplificazione si ottiene la forma finale degli
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

269

28.5. LENERGIA DI DEFORMAZIONE

Figura 28.3: La sollecitazione da taglio, adattata da G.Fichera, Metodi


matematici nuovi nella Fisica Matematica classica
spostamenti:
T2
x1 x2 (l x3 )
EI11


T2
T2 x33
x23
2
2
u2 =
(l x3 ) +
x2 x1 +
2EI11

EI11 3

T2
T2
x3 
u3 =
x2 x3 l
+
(x1 , x2 )
EI11
2
EI11
u1 =

(28.42)

Le tensioni, infine, saranno fornite da:






G T2

1
T2

13 =
x1 x2
=
x 1 x2
E I11
x1
2(1 + ) I11
x1
 2

 2

2
G T2
x2 x1

1
T2
x2 x21

23 =

E I11
2
x2
2(1 + ) I11
2
x2
T2
33 =
x2 (l x3 )
I11
(28.43)

28.5

Lenergia di deformazione

In base alla definizione, pu`o calcolarsi lenergia di deformazione connessa alla


sollecitazione da taglio:
Z
Z
1
1
L=
T e dV =
(33 e33 + 213 e13 + 223 e23 ) dV = Lf + Lt (28.44)
2 V
2 V
270

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 28. TAGLIO

Si `e suddivisa lenergia di deformazione in una aliquota flessione, in termini di


tensioni normali, ed in una aliquota tagliante, in termini di tensioni tangenziali.
Per la prima si ha agevolmente:
Lf =

1
2

Z
33 e33 dV =
V

1
2E

2
33
dV =

T22
2
2EI11

(L x3 )
0

x22 dA dx3

T22
=
L3
6EI11
(28.45)
mentre la seconda pu`
o esprimersi come:
Lt =

1
2

Z

1
2
2
13
+ 23
dV =
2G V

2  2
2 !

x2 x21
x1 x2

+
dA
x1
2
x2

(213 e13 + 223 e23 ) dV =


V

G T22 L
2
2E 2 I11

ed utilizzando la nota relazione G =


1
T22 L
Lt =
2 2(1 + )
2EI11

(28.46)

E
si potr`a infine scrivere:
2(1 + )

x1 x2
x1

2

x2 x21

+ 2
2
x2


2 !
dA
(28.47)

Volendo scrivere lenergia di deformazione tagliante nella forma:


Lt =

T22 L
2 GA

(28.48)

occorrer`
a introdurre un fattore di taglio, fornito da:
GA
=
2
2EI11 (1 + )


2  2
2 !

x2 x21

x1 x2
+

dA (28.49)
x1
2
x2

Si noti che lenergia di deformazione flessionale `e proporzionale alla luce della


trave elevata al cubo, mentre lenergia di deformazione da taglio `e proporzionale
alla luce della trave. Ne segue che per travi snelle lenergia flessionale predomina
nettamente, mentre per travi tozze lenergia tagliante diviene non trascurabile.

28.6

Lo studio delle tensioni tangenziali

A somiglianza di quanto indicato per la sollecitazione di torsione, `e utile calcolare


la divergenza ed il rotore del campo vettoriale delle tensioni tangenziali n =
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

271

28.6. LO STUDIO DELLE TENSIONI TANGENZIALI

(13 , 23 ). Si ha, a partire dalle definizioni delle tensioni tangenziali:





13
23

1
T2

div n =
+
=
x1 x2
x1
x2
x1 2(1 + ) I11
x1

 2


1
T2
x2 x21

=
x2 2(1 + ) I11
2
x2

T2
1
T2 2

T2
1
T2 2

x2 +

x
+
2
2(1 + ) I11
2(1 + ) I11 x21
2(1 + ) I11
2(1 + ) I11 x22
(28.50)
ed infine, tenendo conto della condizione (28.31):
div n =

T2
T2

1
T2
x2
x2 =
x2
(1 + ) I11
(1 + ) I11
I11

(28.51)

Allo stesso risultato si pu`o giungere attraverso la terza equazione indefinita


dellequilibrio:
23
33
13
+
+
=0
(28.52)
x1
x2
x3
che fornisce:
div n =

33

=
x3
x3

T2
x2 (L x3 )
I11


=

T2
x2
I11

(28.53)

Le tre componenti del rotore di n si possono calcolare in base alla definizione:


23
=0
x3
13
=0
(rot n )2 =
x3
23
13
(rot n )3 =

=
x1
x2

 2



1
T2

x x21

x1 x2
=
2(1 + ) I11 x1
2
x2
x2
x1


1
T2
2
2

x1
x1 +
=
2(1 + ) I11
x1 x2
x1 x2
T2
x1
1 + I11
(28.54)
(rot n )1 =

Alternativamente, la terza delle (28.54) pu`o ottenersi attraverso lutilizzo


delle equazioni di congruenza interna, e pi`
u precisamente dal secondo gruppo di
272

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 28. TAGLIO

esse. Ed infatti, dalle tre equazioni:




2 e11

e23
e31
e12
=

+
+
x2 x3
x1
x1
x2
x3


2
e22

e31
e12
e23
=

+
+
x3 x1
x2
x2
x3
x1


2
e33

e12
e23
e31
=

+
+
x1 x2
x3
x3
x1
x2

(28.55)

si osserva subito che lultima `e identicamente soddisfatta, mentre le altre due si


semplificano in:


23
2 e11
1
31

(28.56)
=
+
x2 x3
2G x1
x1
x2


2 e22
1
31
23
=

+
(28.57)
x3 x1
2G x2
x2
x1
e poich`e:
e11 = e22 =

T2

33 =
x2 (l x3 )
E
EI11

(28.58)

le (28.55) divengono:


1
23
31
T2

+
=
2G x1
x1
x2
EI11


1
31
23

+
=0
2G x2
x2
x1

(28.59)

ed anche, ovviamente:

x3



23
31
+

=0
x2
x1

(28.60)

Ne segue che la terza componente del rotore di n non dipende da x2 e da


x3 , mentre dipende linearmente da x1 . Si potr`a quindi scrivere:
(rot n )3 = 2G

T2
T2
x1 + k =
x1 + k
EI11
1 + I11

(28.61)

Alla costante di integrazione k pu`o darsi un significato fisico osservando che


lequazione precedente `e stata tratta a partire dalle equazioni di congruenza
interna senza specificare la posizione dello sforzo di taglio T2 , ma solo la sua
direzione. Se quindi la distanza tra la retta dazione di T2 ed il baricentro `e pari
proprio a dt , allora sono valide le (28.54), e k = 0, mentre se la retta di azione di
T2 viene spostata, sorge una sollecitazione aggiuntiva di torsione, caratterizzata
da una coppia torcente:
(2)
M3 = T2 (d dt )
(28.62)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

273

28.6. LO STUDIO DELLE TENSIONI TANGENZIALI

Tale sollecitazione aggiuntiva corrisponde ad uno stato tensionale tangenziale


Mt
a rotore costante, e pari proprio a k = 2G0 . Ricordando poi che 0 =
, si
Ct
potr`
a scrivere:
G
(28.63)
k = 2 T2 (d dt )
Ct
e quindi la terza delle (28.54) diviene:
(rot )3 =

274

T2
G
x1 + 2 T2 (d dt )
1 + I11
Ct

(28.64)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 29

La teoria di Jourawsky
Nel Capitolo precedente si `e illustrata la trattazione del quinto e sesto caso di
sollecitazione semplice di De SaintVenant, giungendo a definire uno stato tensionale caratterizzato da una tensione normale variabile linearmente lungo lasse
della trave e da un campo vettoriale piano di tensioni tangenziali. Tuttavia, la
determinazione effettiva di tale campo vettoriale richiede la conoscenza della
funzione di taglio (x1 , x2 ), soluzione di un problema di Dini-Neumann definito sulla sezione retta, e tale strada risulta poco agevole, conducendo a formule
troppo complesse da poter essere utilizzate nella pratica tecnica.
Si illustra pertanto in questo Capitolo una trattazione approssimata per la
ricerca delle tensioni tangenziali1 , che rinunzia a soddisfare la condizione di congruenza, sulla terza componente del rotore, limitandosi a soddisfare le condizioni di equilibrio. Tale teoria, precedente la soluzione esatta di De SaintVenant,
`e dovuta allingegnere russo D.J. Jourawski, ed `e anche talvolta attribuita al
tedesco Bredt2 .

29.1

La trattazione di Jourawski

Si consideri un solido del tipo trave, soggetto a momento flettente e taglio,


e si isoli un elemento di trave d V , identificato da due sezioni rette qualsiasi a
0
distanza x3 ed x3 +dx3 dalla base di sinistra. Poi si identifichi la porzione d V di
1 Jourawski, D. J., Sur la r
esistance dun corps prismatique. . . Annales des Ponts et
Chauss
ees, M
emories et Documents, 32 serie, vol. 12, parte 2, 1856, p
ags. 328351
2 Traggo queste notizie da S.P. Timoshenko, History of Strength of Materials, McGraw-Hill
Book Company 1953, pagg. 141142:

Jourawsky [1821-1891] si diplom`


o nel 1842 presso lIstituto di Ingegneria delle
Comunicazioni di S.Pietroburgo, dove ebbe per professori M.V. Ostrogradsky
(matematica) e A.T. Kupffer (resistenza dei materiali). Svilupp`
o la teoria degli
sforzi da taglio nelle sezioni rettangolari durante la progettazione dei ponti in
legno per la ferrovia Mosca-S.Pietroburgo, negli anni 1844-50, presentandola
allAccademia russa delle scienze nel 1854. Per essa, ottenne il premio Demidoff.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

275

29.1. LA TRATTAZIONE DI JOURAWSKI

Figura 29.1: Dmitrij Ivanovic Jouravskij


d V , ottenuta segando d V con un piano ABCD parallelo al piano (X1 , X3 ) che
divide la sezione retta mediante una corda b, come illustrato in Figura 29.2.
0
Come illustrato in Figura 29.3, lelemento di volume d V `e soggetto alle
tensioni normali 33 , positive se di trazione, agenti sulle due facce verticali
del volume, ad una distribuzione di tensioni tangenziali 23 agenti sul piano
ABCD, positive se dirette in senso contrario allasse della trave (atteso che la
normale uscente dal piano `e orientata in senso contrario allasse X2 ), e ad una
distribuzione di tensioni tangenziali 32 agenti sui piani verticali e dirette
secondo la convenzione sui segni verso lalto sulla sezione a distanza x3 dalla
base, e verso il basso sulla sezione a distanza x3 + dx3 dalla base di sinistra.
0
Imponendo lequilibrio del volume d V alla traslazione lungo lasse X3 della
trave si ha:
Z
Z
Z

33 (x3 ) dA +
33 (x3 + dx3 ) dA
23 dA = 0
(29.1)
0

ABCD

dove `e larea della sezione retta sottostante la corda b. Si potr`a poi sfruttare
larbitrariet`
a di dx3 per scrivere:
33 (x3 + dx3 ) = 33 (x3 ) +

33 (x3 )
dx3
x3

(29.2)

trascurando i contributi di ordine superiore. Ne segue che la (29.1) potr`a


scriversi:
Z
Z
33
dx3 dA
23 dA = 0
(29.3)
0 x3
ABCD
e poich`e, come `e noto dal Capitolo precedente:
33 =
276

T2
x2 (l x3 )
I11

(29.4)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 29. LA TEORIA DI JOURAWSKY

P
S1

S2

S
X3

X1
X2

dx3

x3

X1

S'
b2

b2
X2

Figura 29.2: Il volume d V , e la corrispondente sezione

si ha:
T2
dx3
I11

Z
0

Z
x2 dA

23 dA = 0

(29.5)

ABCD

Indicando con S1 il momento statico della parte di sezione retta rispetto


allasse X1 baricentrico si ha poi:
0

T2 S1
dx3
I11

Z
23 dA = 0

(29.6)

ABCD

Infine, si utilizza la fondamentale:


Ipotesi di Jourawsky - La tensione tangenziale 23 si pu`o supporre costante sul
piano ABCD
In questa ipotesi, lintegrale `e facilmente risolvibile, ottenendo:
0

T2 S1
dx3 23 bdx3 = 0
I11
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(29.7)
277

29.1. LA TRATTAZIONE DI JOURAWSKI

B
23
32

S'
V'

b
dx3
23
32

33

32

dx3

33 +d33

Figura 29.3: Lelemento di trave da equilibrare alla Jourawski e le tensioni su


di esso agenti
Data larbitrariet`
a di dx3 si giunge infine alla formula di Jourawski :
0

23 =

T2 S1
I11 b

(29.8)

che permette il calcolo approssimato della componente tangenziale di tensione


23 senza conoscere la funzione di taglio .
Laltra componente di tensione, 13 , pu`o calcolarsi in base alla terza equazione indefinita dellequilibrio:
13
23
33
+
+
=0
x1
x2
x3
Utilizzando le (29.4) e le (29.8) si ha quindi:
 0
13
T2
T2
S1
T2
T2 S10
T2 S10 b
=
x2
=
x2
+
x1
I11
I11 x2
b
I11
I11 b x2
I11 b2 x2
278

(29.9)

(29.10)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 29. LA TEORIA DI JOURAWSKY

D altro canto sar`


a possibile calcolare la derivata del momento statico S10
rispetto ad x2 :
S10

=
x2
x2

Z
0

h1

x2

x2 dx2 =
x2

h1

b (x1 , x2 ) x2 dx = bx2

(29.11)

x2

dove h1 `e la distanza tra lintradosso e lasse neutro. Ne segue che la (29.10) si


semplifica in:
13
T2 S10 b
=
(29.12)
x1
I11 b2 x2
da cui, integrando:
13 =

T2 S10 b x1
+C
I11 b x2 b

(29.13)

La costante di integrazione rappresenta leventuale valore della tensione sullasse x2 , ed `e spesso per ragioni di simmetria nulla. In tal caso si giunge,
utilizzando la (29.8), alla formula di Kharlab3 :
13 = 23

b x1
x2 b

(29.14)

Una formula analoga si ottiene considerando che la 13 deve variare linearmente lungo x1 , come pu`
o riconoscersi derivando opportunamente la terza
equazione indefinita dellequilibrio::
2 13
2 23
2 33
2 13
+
+
=
=0
2
x1
x1 x2
x1 x3
x21

(29.15)

Conoscendo quindi due valori di 13 lungo la corda b, di conseguenza, si


pu`
o ricavare la 13 in qualsiasi altro punto. Ma nei punti estremi A e B della
corda b, (cfr. Figura 29.4) occorre che sia verificata la condizione di equilibrio:
13 n1 + 23 n2 = 0

(29.16)

e quindi la tensione t risultante di 13 e 23 dovr`a essere tangente al contorno,


come gi`
a noto dalla teoria generale di De SaintVenant. Questo risultato permette di ricavare landamento di 13 . Se infatti le tangenti al contorno in A ed
in B si incontrano nel punto Q, la 13 in un qualsiasi altro punto R di AB pu`o
esser determinata dalla conoscenza della direzione del vettore t , e del valore
della sua componente verticale 23 . Se `e langolo formato tra RQ e lasse x2 ,
si ha:
13 = 23 tan
(29.17)
3 La formula
e dedotta in Karlab V.D., On tangential stresses in the elementary theory of planar bending (in Russian) in: Researches in mechanics of structural constructions
and materials, Proceedings of Leningrad Institute of Civil Engineering, pp.9295 (1991), ma
la trattazione qui presentata segue V.Slivker, Mechanics of Structural Elements, Springer
(2007), pp. 715728

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

279

29.1. LA TRATTAZIONE DI JOURAWSKI

X1
A

13

R 13 B
t t
23

t
23

Q
X2
Figura 29.4: Il calcolo della componente 13 di tensione

Il caso generale
La teoria fin qui discussa `e caratterizzata dallaver scelto la corda b = AB
parallelamente allasse neutro X1 , e quindi un piano ABCD parallelo al piano
coordinato (X1 , X3 ). Tuttavia lipotesi di Jourawski pu`o ritenersi valida su
qualunque piano (Figura 29.5), come si illustrer`a in questo paragrafo.
Scelta infatti una corda AB generica, atta ad identificare il volume di trave
0
d V , si fissi un sistema di riferimento locale (O, l, m, x3 ), con asse l lungo la
corda, e lasse m ad esso ortogonale, ed in modo che la terna (l, m, x3 ) sia
levogira. Ne segue che le componenti di tensione che ora entreranno in gioco
0
per lequilibrio del volume d V lungo lasse X3 sono la tensione normale 33 e
la componente tangenziale m3 , come illustrato in Figura 29.6. La formula di
Jourawsky si scrive ora:
0

m3 =

T2 S1
I11 b

(29.18)

Le componenti tangenziali l3 lungo la corda possono calcolarsi, a somiglianza di quanto detto nel caso particolare, partendo dalla terza equazione indefinita
dellequilibrio, che ora si scrive:
l3
m3
33
+
+
=0
l
m
x3
280

(29.19)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 29. LA TEORIA DI JOURAWSKY

P
S1

S2

S
C

X3
G

X1
X2

dx3

x3

X1

A
l

S'

b2

b2

X2
Figura 29.5: Il caso della corda generica
Si dovr`
a ora derivare due volte rispetto ad l, ottenendo:
3 l3
3 m3
3 33
+ 2
+ 2
=0
3
l
l m l x3

(29.20)

Il secondo termine `e nullo, in quanto m3 `e per ipotesi costante lungo la


corda, mentre il terzo termine `e nullo perch`e 33 varia linearmente lungo la
corda stessa. Ne segue che dovr`
a essere:
3 l3
=0
l3

(29.21)

e quindi landamento di l3 lungo la corda sar`a parabolico:


l3 = al2 + bl + c

(29.22)

Come gi`
a discusso, `e possibile conoscere i due valori della l3 agli estremi
della corda, sfruttando la conoscenza della direzione del vettore t . Occorre ora
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

281

29.2. IL FATTORE DI TAGLIO

B
m3
3 m

S'

V'
b

dx3
Figura 29.6: Le tensioni tangenziali nel caso della corda non parallela allasse
neutro
un terzo valore, che potr`a essere fornito dalla pendenza del diagramma in un
punto qualsiasi. Tale pendenza si calcola, a partire dalla (29.19), come:
!
!
0
l3
m3
33
S1
T2

x2
=
l
m
x3
I11 m
b
!
(29.23)
0
0
T2 1 S1
S1 b
=
2
x2
I11 b m
b m

29.2

Il fattore di taglio

Lenergia di deformazione tagliante si scriver`a, adottando le espressioni approssimate di Jourawski:


Z
Z

1
1
2
(213 e13 + 223 e23 ) dV =
2 + 23
dV =
Lt =
2 V
2G V 13
(29.24)
Z
0

T22 l
S12
2
1 + tan dA
2
2
2GI11
b
Volendo scrivere lenergia di deformazione tagliante nella forma:
Lt =

T22 l
2 GA

(29.25)

occorrer`
a introdurre un fattore di taglio, fornito da:
Z
0

A
S12
= 2
1 + tan2 dA
I11 b2
282

(29.26)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 29. LA TEORIA DI JOURAWSKY

h
2
G

X1

x2
h

h x2
+
4 2

B
h

S'
T2

b2

-x2

b2
X2

Figura 29.7: La sezione rettangolare soggetta a taglio

29.3

La sezione rettangolare

Si consideri una trave a sezione rettangolare, e sia essa soggetta ad uno sforzo
di taglio diretto secondo una delle direzioni centrali di inerzia, ad esempio la
verticale, come illustrato in Figura 29.7. Ne segue che la flessione che sempre si
accompagna allo sforzo di taglio sar`a una flessione retta con asse di sollecitazione
verticale, s = X2 ed asse neutro X1 .
Identificata la generica corda parallela allasse neutro, a distanza x2 da esso,
il momento statico dellarea ombreggiata rispetto allasse X1 `e fornito da:



 


0
h
1 h
b h2
2
S1 = b
x2
x2 + x2 =
x2
(29.27)
2
2 2
2 4
e poich`e il momento di inerzia baricentrico I11 dellintera sezione rispetto allasse
X1 `e pari a:
bh3
I11 =
(29.28)
12
si ha subito, per la formula di Jourawski:
0

23

T2 S1
6T2
=
= 3
I11 b
bh

h2
x22
4


(29.29)

La componente di tensione 23 varia quindi con legge quadratica lungo laltezza, si annulla agli estremi, dove x2 = h/2, e raggiunge il valore massimo
in mezzeria, ossia in corrispondenza dellasse neutro, dove x2 = 0 (cfr Figura
29.8):
3T2
(29.30)
23 max =
2bh
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

283

29.3. LA SEZIONE RETTANGOLARE

h
2
G
X1
h
2

T2

b2

b2

3 T2

X2

2 bh

Figura 29.8: Il diagramma delle tensioni per la sezione rettangolare


La risultante delle tensioni 23 `e una forza Tr pari allo sforzo T2 , baricentrale
e diretta verso il basso:


Z b Z h/2
Z Z
6T2 b h/2 h2
Tr =
x22 dx1 dx2 = T2 (29.31)
23 dx1 dx2 = 3
bh 0 h/2 4
0
h/2
La componente 13 `e ovunque nulla, poich`e `e ovunque = 0, mentre il
fattore di taglio pu`
o calcolarsi come:
0


S12
bh 1
1 + tan2 dA = 122 2 6 2
2
b h b
b
2
Z h/2  2
h
1
x22
= 122 5
dx2
4h h/2 4

A
2
I11

b2
4

h2
x22
4

2
dA
(29.32)

e svolgendo lintegrale si ha, in definitiva:


=

284

6
5

(29.33)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 30

La teoria di Eulero per la


trave snella
In questa parte del corso si particolarizzano i risultati della teoria dellelasticit`a
e della teoria della trave di De SaintVenant, studiando un solido monodimensionale piano ad asse rettilineo (trave piana). Dopo aver definito la geometria
del solido, si specificano le possibili condizioni di carico, in modo da annullare
identicamente le componenti di spostamento lungo un asse, e si pongono alcune ipotesi cinematiche, che costituiscono la base per la cosiddetta teoria di
EuleroBernoulli per la trave. Infine, si particolarizzano le equazioni dellequilibrio elastico giungendo a due equazioni differenziali disaccoppiate, con le
corrispondenti condizioni ai limiti. A far ci`o, si utilizza sia il principio degli spostamenti virtuali che il principio di stazionariet`a dellenergia potenziale totale,
identificando cos` i vincoli che la teoria permette di utilizzare. Infine, si applica
il metodo geometrico, o metodo diretto, illustrando in dettaglio i meccanismi di
vincolo (incastro, appoggio e bipendolo).
Le due vie esposte in questa lezione sono ambedue antichissime, come pu`o
dedursi dalla seguente citazione di Eulero:
Poich`e la fabbrica dellUniverso `e perfetta, ed `e il lavoro del pi`
u
saggio Creatore, nulla accade nelluniverso per cui non si manifesti
qualche relazione di massimo o minimo.
Non c`e quindi alcun dubbio che qualunque cosa nelluniverso possa
spiegarsi in modo soddisfacente a partire dalle cause finali, con lausilio del metodo dei massimi e minimi, cos` come con lausilio delle
stesse cause effettive.
Perci`
o, si aprono due vie per studiare i fenomeni naturali, uno tramite lanalisi delle cause effettive, comunemente chiamato metodo
diretto, e laltro per mezzo delle cause finali1
1 L.Euler, Methodus inveniendi lineas curvas maximi minimive proprietate gaudentes, sive
solutio problematis isoperimetrici latissimo sensu accepti. Lausannae et Genevae, 1744

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

285

30.1. LE IPOTESI GEOMETRICHE DI BASE

Figura 30.1: L. Eulero

30.1

Le ipotesi geometriche di base

Si consideri (Figura 30.2) un solido del tipo trave, di luce L, con una sezione
retta caratterizzata da un asse di simmetria rispetto allasse X2 , e si ipotizzi
anche che i carichi su di essa agenti non abbiano componenti lungo lasse X1 ,
mentre le altre due componenti siano simmetricamente disposte rispetto allasse
X2 . Sono quindi ammessi:

tHx3 L
pHx3 L X1
X3

X2

X2

centering
Figura 30.2: La trave da studiare
carichi distribuiti secondo lasse della trave X3 , (carichi assiali ), che possono ricondursi considerando una striscia di trave di larghezza unitaria
a stese di carico di intensit`a t (x3 ) con dimensione fisica [F L1 ]
carichi distribuiti secondo lasse verticale X2 , (carichi trasversali ) che possono ricondursi considerando una striscia di trave di larghezza unitaria
286

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 30. TEORIA DI EULERO

a stese di carico di intensit`a p (x3 ) con dimensione fisica [F L1 ]


distribuzioni di coppie con asse momento coincidente con lasse X1 , che
possono ricondursi considerando una striscia di trave di larghezza unitaria a stese di coppie di intensit`a m (x3 ) con dimensione fisica [F ]. Di
esse si terr`
a raramente conto.
forze concentrate dirette secondo lasse della trave (forze assiali), o secondo
lasse verticale (forze trasversali), e coppie concentrate con asse momento
coincidente con lasse X1 .
Da queste ipotesi sulla geometria e sui carichi segue che i punti della trave potranno subire spostamenti in senso assiale e trasversale, mentre saranno
necessariamente nulle le componenti di spostamento secondo lasse X1 . Ci si
pu`
o quindi limitare a studiare i punti del piano X2 , X3 , riducendo il problema
spaziale di De SaintVenant ad un pi`
u semplice problema bidimensionale, in cui
la terna di spostamenti si `e semplificata in:

0
(30.1)
s = u2 (x2 , x3 )
u3 (x2 , x3 )

30.2

Le ipotesi cinematiche di base

Tutti i modelli strutturali di trave piana possono ricondursi ad una terna di


spostamenti del tipo (30.1), in cui le due componenti u2 ed u3 andranno ulteriormente specificate attraverso opportune ipotesi cinematiche. La pi`
u semplice
teoria rimonta a Bernoulli ed Eulero, ed `e basata sulle seguenti ipotesi:
1. gli spostamenti verticali ed assiali dei punti dellasse dipendono solo dalla
variabile x3 . Indicando con lapice a i punti dellasse, si ha allora:
ua2 = ua2 (x3 )
ua3 = ua3 (x3 )

(30.2)

2. segmenti normali allasse si conservano segmenti a seguito della deformazione (ipotesi di planeit`
a delle sezioni rette). Ad esempio, il segmento A A, situato in Figura 30.3 a distanza x3 dalla base di sinistra, si
trasformer`
a in un segmento A0 A0 .
3. segmenti normali allasse si conservano normali allasse deformato. Quindi
il segmento A A subisce la rotazione (x3 ) pari alla rotazione dellasse
neutro alla stessa ascissa.
Segue dalle tre ipotesi appena formulate, che una sezione retta a distanza
x3 dalla base di sinistra subisce un abbassamento u2 (x3 ) = ua2 (x3 ), uguale per
tutti i punti della sezione, uno spostamento assiale u3 (x2 , x3 ), ed una rotazione
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

287

30.2. LE IPOTESI CINEMATICHE DI BASE

di ampiezza (x3 ), uguale alla rotazione dellasse. Pertanto, tale angolo `e fornito
da:
(x3 ) =

du2
= u02 (x3 )
dx3

(30.3)

indicando con lapice la derivazione rispetto ad x3 . Ne segue che lo spostamento


assiale u3 (x2 , x3 ) di un punto generico P della sezione retta, situato a distanza
x2 dal baricentro, `e pari a:
u3 (x2 , x3 ) = ua3 (x3 ) + x2 (x3 ) = ua3 (x3 ) x2 u02 (x3 )

(30.4)

x2

P
A
x3

ua2 Hx3 L

Hx3 L
A'
Hx3 L
P'
A'
ua3 Hx3 L Hx3 Lx2
Figura 30.3: Le ipotesi di Eulero-Bernoulli

Il vettore s della terna di spostamenti `e fornito pertanto da:

0
0

u2 (x3 )
s = u2 (x2 , x3 ) =
u3 (x2 , x3 )
u3 (x3 ) x2 u02 (x3 )

(30.5)

dove, per semplicit`


a, dora in poi si trascurer`a lapice a.
Le deformazioni corrispondenti a questa terna di spostamenti sono deducibili
a partire dalle ben note leggi che legano le deformazioni alle derivate prime degli
288

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 30. TEORIA DI EULERO

spostamenti:
e11 =
e12 =
e13 =
e22 =
e23 =
e33 =

u1
=0
x1


1 u1
u2
+
=0
2 x2
x1


1 u1
u3
+
=0
2 x3
x1
u2
=0
x2


u3
1 u2
1
+
= (u02 (x3 ) u02 (x3 )) = 0
2 x3
x2
2
du3
d2 u2
u3
=
x2 2 = u03 (x3 ) x2 u002 (x3 )
x3
dx3
dx3

(30.6)

Le precedenti relazioni si conciliano con la relazione generale di De Saint


Venant, (cfr. eqn.(23.14) del Capitolo 23):
e11 = e22 = e33

(30.7)

solo nel caso = 0, ossia di solido a contrazione laterale impedita. Nella stessa
ipotesi, la legge di Hooke porta alla sola tensione normale 33 , pari a:
33 = E (u03 (x3 ) x2 u002 (x3 ))

(30.8)

Ne segue che le caratteristiche sforzo normale N (x3 ) e momento flettente


M1 (x3 ) sono fornite da:
Z
N (x3 ) =
E (u03 (x3 ) x2 u002 (x3 )) dA = EAu03 (x3 )
(30.9)

Z
M1 (x3 ) =


E x2 u03 (x3 ) x22 u002 (x3 ) dA = EI11 u002 (x3 )

(30.10)

coincidenti con i risultati ottenuti nel Capitolo 24.

Il calcolo dello sforzo di taglio


Una notevole incongruenza della teoria di EuleroBernoulli risiede nella impossibilit`
a di calcolare lo sforzo di taglio T2 come risultante delle tensioni tangenziali,
secondo la definizione del Capitolo 22. Ed infatti, essendo nulla la componente
tangenziale di tensione 23 si avr`
a senzaltro:
Z
T2 (x3 ) =
23 dA = 0
(30.11)

Daltro canto, banali considerazioni di equilibrio mostrano che uno sforzo di


taglio dovr`
a essere necessariamente presente. Ed infatti, si consideri un concio
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

289

30.2. LE IPOTESI CINEMATICHE DI BASE

tHx3 L
pHx3 L
MHx3 L

MHx3 +dx3 L

NHx3 L

NHx3 +dx3 L

THx3 L

THx3 +dx3 L
dx3

x3

Figura 30.4: Il concio elementare e le forze su di esso agenti

di trave di larghezza dx3 , situato allascissa x3 , come riportato in Figura 30.4.


Perch`e esso sia in equilibrio, occorrer`a che siano soddisfatte le tre equazioni di
equilibrio alla traslazione orizzontale, alla traslazione verticale, ed alla rotazione
intorno ad una sezione generica, ed `e immediato realizzare che lassenza di forze
taglianti verticali impedisce di soddisfare lequazione di equilibrio alla traslazione verticale. Si pu`
o giungere per`o ad una definizione soddisfacente dello sforzo
di taglio imponendo lequilibrio delle forze presenti alla rotazione intorno alla
faccia di destra:
M1 (x3 ) + M1 (x3 + dx3 ) T2 (x3 ) dx3 + p (x3 ) dx3

dx3
=0
2

(30.12)

Se dx3 `e abbastanza piccolo, si pu`o approssimare M1 (x3 + dx3 ) con i primi


termini di un suo sviluppo in serie:
M1 (x3 + dx3 ) = M1 (x3 ) +

dM1 (x3 )
dx3
dx3

(30.13)

ed inoltre lultimo termine della (30.12) pu`o trascurarsi. Se ne trae:


M1 (x3 ) + M1 (x3 ) +

dM1 (x3 )
dx3 T2 (x3 ) dx3 = 0
dx3

(30.14)

ed infine si giunge alla definizione di taglio secondo la teoria di Eulero-Bernoulli:


T2 (x3 ) =

dM1 (x3 )
= EI11 u000
2 (x3 )
dx3

(30.15)

La (30.15) `e in netta contraddizione con la (30.11), ma `e il prezzo da pagare


per lestrema semplicit`a della teoria di EuleroBernoulli per travi snelle.
290

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 30. TEORIA DI EULERO

30.3

Lo studio della linea elastica col principio


degli spostamenti virtuali

Si scriva il principio degli spostamenti virtuali, come dedotto nel Capitolo 20.
In base a quanto finora assunto, il lavoro interno si limita al solo contributo
delle tensioni normali 33 , mentre si ipotizza che insistano sulla trave solo stese
di carico distribuito di tipo assiale e di tipo trasversale. Inoltre, si ipotizza che
tali carichi agiscano su tutta la trave. Si avr`a quindi:
Z L
Z
Z L
t (x3 ) u3 dx3
(30.16)
p (x3 ) u2 dx3 +
33 e33 dV =
0

Altri esempi di carichi distribuiti, estesi ad una luce parziale, e di carichi concentrati, possono essere facilmente trattati modificando lespressione del lavoro
esterno.
Si introduca ora la legge di Hooke, esprimendo la tensione 33 in termini di deformazione e33 , e poi si utilizzi lultima delle (30.6) per esprimere la
deformazione in termini di spostamento. Si ha:
Z LZ
E (u03 (x3 ) x2 u002 (x3 )) (u03 (x3 ) x2 u002 (x3 )) dA dx3
0

(30.17)
Z L
Z L
=

p (x3 ) u2 dx3 +
0

t (x3 ) u3 dx3
0

Svolgendo i prodotti, si ha, eliminando per semplicit`a la dipendenza funzionale da x3 :


Z L
(EAu03 u03 + EI11 u002 u002 pu2 tu3 ) dx3
(30.18)
0

tenendo conto che:


Z
dA = A

x22 dA = I11

x2 dA = 0

(30.19)

dove A `e larea della sezione retta, ed I11 `e il suo momento di inerzia rispetto
allasse X1 .
Ipotizzando da ora in poi che la trave sia omogenea ed a sezione costante, e
che quindi il modulo di Young, larea ed il momento di inerzia possano considerarsi costanti, il primo integrale della (30.18) pu`o integrarsi per parti una volta,
ottenendo:
Z
Z
L

u03 u03 dx3 = [u03 u3 ]0

u003 u3 dx3

(30.20)

mentre il secondo integrale va integrato per parti due volte:


Z L
Z L
L
00
00
00
0 L
0
00
0 L
000
u2 u2 dx3 = [u2 u2 ]0
u000
2 u2 dx3 = [u2 u2 ]0 [u2 u2 ]0 +
0

u0000
2 u2

(30.21)

dx3

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

291

30.3. LA LINEA ELASTICA ED IL PRINCIPIO DEGLI SPOSTAMENTI VIRTUALI

Inserendo ambedue questi risultati nella (30.18) si giunge a scrivere:


Z L
[(EAu003 t) u3 + (EI11 u0000
2 p) u2 ] dx3 +
0
L

(30.22)

[EAu03 u3 ]0 + [EI11 u002 u02 ]0 [EI11 u000


2 u2 ]0 = 0
Le variazioni u3 e u2 sono arbitrarie, e quindi dovranno annullarsi le quantit`
a in parentesi, conducendo alle due equazioni differenziali disaccoppiate in u3
ed in u2 :
EAu003 = t

(30.23)

EIu0000
2 =p

Le restanti quantit`a dovranno annullarsi ai due estremi della trave. Per lo


spostamento u3 dovr`
a quindi essere:
EAu03 (0)u3 (0) = 0

EAu03 (L)u3 (L) = 0

(30.24)

mentre per lo spostamento u2 sar`a necessariamente:


EI11 u002 (0)u02 (0) = 0

EI11 u002 (L)u02 (L) = 0

(30.25)

EI11 u000
2 (0)u2 (0)

EI11 u000
2 (L)u2 (L) = 0

(30.26)

=0

Lo studio della funzione u3 (x3 ) degli spostamenti assiali `e quindi completamente separato dallo studio della funzione u2 (x3 ) degli spostamenti trasversali.
Inoltre, gli spostamenti assiali sono governati da un problema ai limiti differenziale del secondo ordine, mentre quelli trasversali da un problema ai limiti
differenziale del quarto ordine. Occorre quindi risolvere le equazioni differenziali
(30.23), e determinare le costanti di integrazione imponendo le condizioni ai limiti (30.24) per lo spostamento assiale, e le condizioni (30.26) per lo spostamento
trasversale.

La soluzione delle equazioni differenziali della linea elastica


La soluzione delle (30.23) pu`o scriversi come somma di un integrale generale,
soluzione dellomogenea associata, e di un integrale particolare, che dipende
dalla particolare forma delle funzioni t (x3 ) e p (x3 ). Riscritte le equazioni nella
forma pi`
u conveniente:
p
t
u0000
(30.27)
u003 =
2 =
EA
EI
si ha:
u3 (x3 ) = A0 + A1 x3 + Iw
u2 (x3 ) = C0 + C1 x3 +

C2 x23

(30.28)
+

C3 x33

+ Iv

(30.29)

con Iw e Iv integrali particolari, mentre A0 , A1 , C0 , C1 , C2 e C3 rappresentano


costanti di integrazione da specificare imponendo le opportune condizioni ai
limiti, in x3 = 0 ed in x3 = L. Tali condizioni, da ricavare in base alle (30.24)
ed alle (30.26), rispettivamente, riflettono le condizioni con cui `e vincolata la
trave, secondo la classificazione riportata nel prossimo paragrafo
292

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 30. TEORIA DI EULERO

Le condizioni di vincolo
E conveniente separare lo studio del problema assiale dallo studio del problema
flessionale.
Il problema assiale
In base alla (30.9), le condizioni (30.24) si possono scrivere:
N (0)u3 (0) = 0

N (L)u3 (L) = 0

(30.30)

Agli estremi della trave, pertanto, si pu`o avere questa duplice alternativa:
Estremo fisso u3 = 0
Estremo libero N = 0 ossia u03 = 0
Il problema flessionale
In base alla (30.10) ed alla (30.15) le condizioni (30.26) si possono scrivere:
M1 (0)(0) = 0

M1 (L)(L) = 0

(30.31)

T2 (0)u2 (0) = 0

T2 (L)u2 (L) = 0

(30.32)

Agli estremi della trave, pertanto, si possono simulare queste condizioni di


vincolo:
Estremo fisso u2 = 0 e = 0
Estremo appoggiato u2 = 0 e M1 = 0, ossia u002 = 0
Estremo con bipendolo = 0 e T2 = 0, ossia u000
2 = 0
Estremo libero M1 = 0, ossia u002 = 0 e T2 = 0, ossia u000
2 =0

30.4

Il principio di stazionariet`
a dellenergia potenziale totale

Come si `e visto, il principio di stazionariet`a dellenergia potenziale totale discende dal principio degli spostamenti virtuali. Nessuna sorpresa, quindi, se
utilizzando questo principio si giunger`a alle stesse equazioni del paragrafo precedente.
Si parte dalla definizione dellenergia potenziale totale, somma dellenergia
elastica e dellenergia potenziale dei carichi:
Et =

1
2

Z
B

Ee233 dV

Z
p (x3 ) u2 (x3 ) dx3

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

t (x3 ) u3 (x3 ) dx3

(30.33)

293

30.5. LAPPROCCIO GEOMETRICO

ed utilizzando lultima delle (30.6), si pu`o scrivere lenergia elastica come un


funzionale delle due componenti di spostamento u2 ed u3 :
Z
Z
0
00
1 L
1 L
2
EAu3 (x3 ) dx3 +
EI11 u2 2 (x3 ) dx3
Et =
2 0
2 0
(30.34)
Z L
Z L

p (x3 ) u2 (x3 ) dx3


t (x3 ) u3 (x3 ) dx3
0

Si scriva ora la variazione di Et rispetto alle due variabili u3 ed u2 , ottenendo:


Et = Et (u3 + u3 , u2 + u2 ) Et (u3 , u2 ) =
Z
Z
1 L
1 L
2
0
0 2
EA (u3 + u3 ) dx3 +
EI11 (u002 + u002 ) dx3
2 0
2 0
Z L
Z
Z L
(30.35)
0
1 L
p (u2 + u2 ) dx3
EAu32 dx3
t (u3 + u3 ) dx3
2 0
0
0
Z L
Z L
Z L
1
EI11 u2 00 2 dx3 +
pu2 dx3 +
tu3 dx3
2 0
0
0
Svolgendo i quadrati e semplificando si ottiene:
Z L
Z L
Z L
Z
Et =
EAu03 u03 dx3 +
EI11 u002 u002 dx3
pu2 dx3
1
2

0
L

EAu32 dx3 +

1
2

0
L

tu3 dx3 +

00

EI11 u2 2 dx3

(30.36)
Ne segue che la variazione dellenergia potenziale totale si esaurisce in due
aliquote: la prima, lineare, e la seconda quadratica:
Z L
Z L
Z L
Z L
0
0
00
00
1 Et =
EAu3 u3 dx3 +
EI11 u2 u2 dx3
pu2 dx3
tu3 dx3
0

(30.37)
0
00
1 L
1 L
EAu32 dx3 +
EI11 u2 2 dx3
2 Et =
2 0
2 0
Per il principio di stazionariet`a, dovr`a essere:
Z L
Z L
Z L
Z
1 Et =
EAu03 u03 dx3 +
EI11 u002 u002 dx3
pu2 dx3

(30.38)

tu3 dx3 = 0

(30.39)
coincidente con la (30.18).

30.5

Lapproccio geometrico

Talvolta `e utile impiegare il metodo geometrico, o diretto, per dedurre le equazioni differenziali della linea elastica. Si tratta di imporre lequilibrio del concio
di Figura 30.4, oltre che alla rotazione, anche rispetto alla traslazione orizzontale
ed alla traslazione verticale. Si ha:
294

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 30. TEORIA DI EULERO

Equilibrio alla traslazione orizzontale :


N (x3 ) + N (x3 + dx3 ) + t (x3 ) dx3 = 0

(30.40)

dN (x3 )
dx3 + t (x3 ) dx3 = 0
dx3

(30.41)

ossia:
N (x3 ) + N (x3 ) +
ed infine:

dN (x3 )
+ t (x3 ) = 0
dx3

(30.42)

Equilibrio alla traslazione verticale :


T2 (x3 ) + T2 (x3 + dx3 ) + p (x3 ) dx3 = 0

(30.43)

ossia:
T2 (x3 ) + T2 (x3 ) +
ed infine:

dT2 (x3 )
dx3 + p (x3 ) dx3 = 0
dx3

(30.44)

dT2 (x3 )
+ p (x3 ) = 0
dx3

(30.45)

dM1 (x3 )
= T2 (x3 )
dx3

(30.46)

Equilibrio alla rotazione :

come gi`
a visto.
Ci`
o fatto, occorre utilizzare i legami tra le caratteristiche e gli spostamenti, ossia
occorre introdurre nella (30.42) lespressione dello sforzo normale (30.9) mentre
nelle (30.45) e (30.46) bisogner`
a utilizzare la (30.10) e la (30.15). Nel primo
caso, se la trave `e omogenea, e quindi se E ed A sono costanti, si ritrova la
prima equazione differenziale (30.23):
EA

d2 u3 (x3 )
+ t (x3 ) = 0
dx23

(30.47)

Nel secondo caso si ottiene, derivando la (30.46) ed utilizzando la (30.45),


una fondamentale relazione tra momento e carico applicato:
d2 M1 (x3 )
+ p (x3 ) = 0
dx23

(30.48)

Infine, utilizzando lequazione (30.10), che lega il momento alla curvatura,


si riottiene la seconda equazione differenziale (30.23):
EI11

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

d4 u2 (x3 )
= p (x3 )
dx43

(30.49)

295

30.5. LAPPROCCIO GEOMETRICO

Le condizioni ai limiti
Proseguendo nello spirito dellapproccio diretto, `e opportuno suddividere le condizioni ai limiti che `e possibile imporre in due distinte categorie: condizioni di
congruenza, che coinvolgono spostamenti e rotazioni, e condizioni di equilibrio,
che coinvolgono i momenti flettenti, gli sforzi di taglio e gli sforzi normali. Limitandosi allesame del problema flessotagliante, le condizioni di congruenza
vanno imposte a priori, in base al tipo di vincolo che si vuole realizzare. Se
quindi si prevede che un estremo della trave debba essere incastrato, si dovr`a
imporre che in quellestremo siano nulli sia gli spostamenti che le rotazioni, se
invece lestremo `e solo appoggiato, allora le rotazioni saranno libere, e dovr`a
annullarsi solo lo spostamento. Dualmente, un bipendolo prevede rotazioni nulle e spostamenti liberi, mentre un estremo lasciato libero pu`o spostarsi e pu`o
ruotare.
Tali condizioni possono essere realizzate predisponendo opportuni dispositivi di vincolo, in grado di annullare gli spostamenti e/o le rotazioni sviluppando
opportune forze reattive. Da questo punto di vista, lappoggio pu`o essere considerato equivalente ad una forza verticale incognita R, in grado di annullare
il corrispondente spostamento, il bipendolo `e equivalente ad una coppia reattiva incognita MR , in grado di annullare la rotazione della sezione retta cui il
bipendolo `e applicato, e lincastro pu`o essere sostituito con una forza reattiva
R ed una coppia reattiva MR , in grado di annullare sia lo spostamento che la
rotazione.
Imposte le condizioni di congruenza, possono dedursi le ulteriori condizioni
di equilibrio, imponendo lequilibrio del concio vincolato, sia nei confronti di
una eventuale traslazione verticale che di una rotazione. Le due condizioni che
in tal modo si ottengono andranno considerate condizioni di vincolo se non
coinvolgono reazioni incognite, oppure equazioni in grado di far conoscere le
reazioni, dopo aver risolto il problema ai limiti.
In Figura 30.5 `e offerta una panoramica dettagliata delle condizioni di vincolo
possibili ai due estremi di una trave di EuleroBernoulli. La prima riga si
riferisce allestremo di sinistra, la riga inferiore invece allestremo di destra.
Per ciascuno di questi due estremi sono illustrati i quattro vincoli possibili,
nellordine a) incastro, b) appoggio, c) bipendolo, d) estremo libero.
a) incastro
Le due condizioni di congruenza che definiscono lincastro esprimono lannullarsi
di spostamenti e rotazioni:
u2 () = 0
() = 0 u02 () = 0

(30.50)

dove = 0 se lincastro `e a sinistra, e = L se lincastro `e a destra.


Esse definiscono completamente lincastro, ai fini delle condizioni ai limiti
da introdurre nel corrispondente problema ai limiti.
296

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 30. TEORIA DI EULERO

aL

bL

cL

M1 H0L
A

M1 H0L
A

T2 H0L

T2 H0L

RA

M1 H0L
A

T2 H0L

MrA

T2 H0L

RA

aL

bL

cL

B
M1 HLL

dL

B
M1 HLL

B
MrB

M1 H0L
A

MrA

dL

B
M1 HLL

B
T2 HLL
RB

B
M1 HLL

B
T2 HLL

MrB

B
T2 HLL

T2 HLL

RB

Figura 30.5: Le condizioni di vincolo previste dalla teoria di EuleroBernoulli a) incastro, b) appoggio, c) bipendolo, d) estremo libero
Come detto, per annullare spostamenti e rotazioni lincastro svilupper`a una
forza reattiva R ed una coppia reattiva MR , di cui occorrer`a tener conto
nellimposizione delle condizioni di equilibrio del concio elementare. Se lincastro
`e situato a sinistra, in = 0, allora le forze agenti sul concio elementare sono
quelle indicate in Figura 30.5a), in prima riga: la reazione verticale RA , positiva
se equiversa allasse X2 , e quindi positiva se verso il basso, la coppia reattiva
MrA , positiva se antioraria, il taglio T2 (0), positivo se induce rotazioni orarie
del concio elementare, il momento flettente M1 (0), positivo se tende le fibre
inferiori del concio. Si noti che le caratteristiche della sollecitazione interna,
ossia il taglio ed il momento, sono state applicate solo sulla faccia di destra del
concio, in quanto la faccia di sinistra coincide con la faccia esterna della trave.
Tutto ci`
o premesso, lequilibrio del concio `e garantito dalle due condizioni:
RA + T2 (0) = 0

MrA + M1 (0) = 0

(30.51)

Tali condizioni possono essere utilizzate, dopo aver risolto il problema ai


limiti, per calcolare le reazioni dellincastro.
Se lincastro `e situato a destra, in = L, allora le forze agenti sul concio
elementare sono quelle indicate in Figura 30.5a), in seconda riga: la reazione
verticale RB , positiva se equiversa allasse X2 , e quindi sempre positiva se verso
il basso, la coppia reattiva MrB , positiva se antioraria, il taglio T2 (L), positivo
se induce rotazioni orarie del concio elementare, il momento flettente M1 (L),
positivo se tende le fibre inferiori del concio. Si noti che le caratteristiche della
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

297

30.5. LAPPROCCIO GEOMETRICO

sollecitazione interna, ossia il taglio ed il momento, sono state applicate solo


sulla faccia di sinistra del concio, in quanto la faccia di destra coincide con la
faccia esterna della trave, e che quindi ora il taglio positivo `e diretto verso lalto,
mentre il momento flettente `e positivo se orario. Tutto ci`o premesso, lequilibrio
del concio `e garantito dalle due condizioni:
RB T2 (L) = 0

MrB M1 (L) = 0

(30.52)

Le (30.51) e (30.52) esprimono una conclusione di carattere generale:


- nellestremo di sinistra, le reazioni sono uguali e contrarie alle corrispondenti caratteristiche della sollecitazione interna, mentre nellestremo di destra
le reazioni sono uguali alle corrispondenti caratteristiche della sollecitazione
interna.
b) appoggio
Lunica condizione di congruenza che definisce lappoggio esprime lannullarsi
dello spostamento:
u2 () = 0
(30.53)
Ad essa deve essere affiancata una condizione di equilibrio, da introdurre nel
corrispondente problema ai limiti.
A ci`
o fare, si consideri che lappoggio sviluppa una forza reattiva R , di cui
occorrer`
a tener conto nellimposizione delle condizioni di equilibrio del concio
elementare. Se lappoggio `e situato a sinistra, in = 0, allora le forze agenti
sul concio elementare sono quelle indicate in Figura 30.5b), in prima riga: la
reazione verticale RA , positiva se equiversa allasse X2 , e quindi positiva se verso
il basso, il taglio T2 (0), positivo se induce rotazioni orarie del concio elementare,
il momento flettente M1 (0), positivo se tende le fibre inferiori del concio. Ne
segue che lequilibrio del concio `e garantito dalle due condizioni:
RA + T2 (0) = 0

M1 (0) = 0

(30.54)

La seconda condizione, esprimente lannullarsi del momento flettente, pu`o


e deve essere utilizzata come condizione ai limiti, per cui le condizioni che
definiscono completamente lappoggio, saranno:
u2 (0) = 0
M1 (0) = 0 u002 (0) = 0

(30.55)

La prima delle (30.54), invece, pu`o essere utilizzata, dopo aver risolto il
problema ai limiti, per conoscere la reazione dellappoggio.
Infine, se lappoggio `e situato a destra, `e immediato analizzare la situazione
di Figura 30.5b), seconda riga, e dedurre che le due condizioni ai limiti da
imporre sono:
u2 (L) = 0
M1 (L) = 0 u002 (L) = 0
298

(30.56)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 30. TEORIA DI EULERO

mentre la restante condizione di equilibrio serve a calcolare la reazione:


RB T2 (L) = 0 RB = T2 (L)

(30.57)

c) bipendolo
Il bipendolo `e un vincolo che pu`
o essere considerato duale allappoggio: la condizione di congruenza che lo definisce esprime infatti lannullarsi della rotazione:
() = u02 () = 0

(30.58)

e di conseguenza esso svilupper`


a una coppia reattiva incognita. Alla (30.58) bisogner`
a affiancare una condizione di equilibrio, ottenibile come usuale esaminando
il concio elementare dove agisce il bipendolo stesso.
Se il bipendolo `e situato a sinistra, in = 0, allora le forze agenti sul concio
elementare sono quelle indicate in Figura 30.5c), in prima riga: la coppia reattiva
MrA , positiva se antioraria, il taglio T2 (0), positivo se induce rotazioni orarie
del concio elementare, il momento flettente M1 (0), positivo se tende le fibre
inferiori del concio. Ne segue che lequilibrio del concio `e garantito dalle due
condizioni:
MrA + M1 (0) = 0

T2 (0) = 0

(30.59)

La prima condizione, esprimente lannullarsi del taglio, pu`o e deve essere utilizzata come condizione ai limiti, per cui le condizioni che definiscono
completamente il bipendolo, saranno:
(0) = 0 u02 (0) = 0
T2 (0) = 0 u000
2 (0) = 0

(30.60)

La seconda delle (30.59), invece, pu`o essere utilizzata, dopo aver risolto il
problema ai limiti, per conoscere la coppia reattiva del bipendolo.
Infine, se il bipendolo `e situato a destra, `e immediato analizzare la situazione
di Figura 30.5c), seconda riga, e dedurre che le due condizioni ai limiti da
imporre sono:
(L) = 0 u02 (L) = 0
T2 (L) = 0 u000
2 (L) = 0

(30.61)

mentre la restante condizione di equilibrio serve a calcolare la reazione:


MrB M1 (L) = 0 MrB = M1 (L)

(30.62)

d) estremo libero
Se un estremo della trave `e libero sia di spostarsi che di ruotare, non sar`a possibile in esso scrivere alcuna equazione di congruenza, mentre imponendo lequilibrio del concio di Figura 30.5d) verranno scritte due equazioni di equilibrio,
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

299

30.5. LAPPROCCIO GEOMETRICO

esprimenti lannullarsi del momento e del taglio:


M1 () = 0 u002 () = 0
T2 () = 0 u000
2 () = 0

(30.63)

Problemi
Problema n.1 - Utilizzando il principio degli spostamenti virtuali, dedurre i due
problemi ai limiti della teoria della trave presupponendo che il modulo di
Young, larea ed il momento di inerzia della sezione retta siano arbitrarie
funzioni continue di x3 (trave non omogenea a sezione variabile)
Problema n.2 - Dedurre per via geometrica le condizioni ai limiti del problema
ai limiti assiale

300

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 31

Il problema ai limiti assiale


In questo Capitolo si applicano i risultati del Capitolo precedente, calcolando
spostamenti e caratteristiche di alcune travi ad una sola campata soggette a
carichi di tipo assiale. Si imposta quindi e si risolve il problema ai limiti del
secondo ordine, illustrando alcuni semplici condizioni di carico. Nel seguito si
intender`
a con il termine asta una trave soggetta a soli carichi assiali, mentre il
termine trave sar`
a riservato ai casi di forze trasversali.

31.1

Lasta soggetta a carico uniformemente distribuito

Il caso di carico pi`


u semplice `e quello per cui t (x3 ) = t0 = costante. In questo
caso lequazione differenziale che regge il problema ai limiti si scrive:
u003 =

t0
EA

(31.1)

ed `e immediato constatare, per integrazioni successive, che il suo integrale `e pari


a:
x2
u3 (x3 ) = A0 + A1 x3 t0 3
(31.2)
2EA
Per ottenere le due costanti di integrazione A0 ed A1 occorre specificare le
condizioni di vincolo. Si hanno due casi di interesse pratico.

31.1.1

Asta fissa agli estemi

Per unasta i cui due estremi sono impediti a muoversi, occorrer`a che sia:
u3 (0) = u3 (L) = 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(31.3)
301

31.1. CARICO DISTRIBUITO

Spostamenti

X3
t0 L2
2

u3
NHx3 L

Sforzi assiali

t0 L
t0 L

2
Figura 31.1: Asta fissa agli estremi soggetta a carico distribuito uniforme:
diagramma degli spostamenti e degli sforzi assiali
ossia, dalla (31.2):
A0 = 0
A0 + A1 L t0

(31.4)

L2
=0
2EA

e quindi la linea elastica `e data da:


u3 (x3 ) =

t0 x3
(L x3 )
2EA

(31.5)

mentre lo sforzo normale `e dato da:


N (x3 ) = EAu03 (x3 ) = t0

L
x3
2


(31.6)

In Figura 31.1 `e riportato landamento dei grafici degli spostamenti e degli


sforzi normali. Come pu`o osservarsi, e come deducibile dalle formule, lo sforzo
normale `e distribuito con legge lineare, mentre lo spostamento assiale varia con
legge quadratica lungo lasse, raggiungendo il suo massimo in mezzeria.
Le reazioni dei due vincoli agli estremi sono facilmente calcolabili con considerazioni di equilibrio. A sinistra si avr`a, come deducibile dalla Figura 31.2:
H0 + N (0) = 0 H0 = N (0) = t0

L
2

(31.7)

HL N (L) = 0 HL = N (L) = t0

L
2

(31.8)

ed a destra:

31.1.2

Asta fissa a sinistra e libera a destra

In questo caso dovr`


a essere:
u3 (0) = u03 (L) = 0
302

(31.9)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 31. IL PROBLEMA AI LIMITI ASSIALE

t0
X3

X2

H0

NH0L

NHLL

HL

Figura 31.2: Le reazioni assiali per lasta soggetta a carico uniformemente


distribuita
ossia, dalla (31.2):
A0 = 0
t0 L
=0
A1
EA

(31.10)

e quindi la linea elastica `e data da:


u3 (x3 ) =

t 0 x3 
x3 
L
EA
2

(31.11)

mentre lo sforzo normale `e dato da:


N (x3 ) = EAu03 (x3 ) = t0 (L x3 )

(31.12)

In Figura 31.3 sono riportati i grafici degli spostamenti e degli sforzi normali.
Calcolare le reazioni vincolari.

31.2

Lasta soggetta a forza concentrata allestremo

Si consideri ora unasta fissa a sinistra, libera a destra, e soggetta ad una forza
concentrata F allestremo libero. Utilizzando il principio di stazionariet`a dellenergia potenziale totale, al fine di stabilire le condizioni al contorno allestremo
libero, si scrive lenergia potenziale totale come:
Z
0
1 L
Et =
EAu32 (x3 ) dx3 F u3 (L)
(31.13)
2 0
e quindi la variazione prima di Et `e fornita da:
Z L
1 Et =
EAu003 u03 dx3 F u3 (L) = 0

(31.14)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

303

31.2. LASTA SOGGETTA A FORZA CONCENTRATA ALLESTREMO

Spostamenti

X3
t0 L2
2 EA

u3
NHx3 L Sforzi assiali
t0 L

Figura 31.3: Asta fissa a sinistra e libera a destra : diagramma degli spostamenti
e degli sforzi assiali

X2

H0

NH0L

NHLL

Figura 31.4: Lasta soggetta a carico concentrato nellestremo libero


Integrando per parti si giunge alla solita equazione differenziale, con t0 = 0,
ed alle condizioni ai limiti:
EAu03 (0)u3 (0) = 0
(EAu03 (L)

F ) u3 (L) = 0

(31.15)
(31.16)

Nellestremo di sinistra, fisso, dovr`a essere u3 (0) = 0, mentre a destra,


nellestremo libero, sar`a:
EAu03 (L) = F
(31.17)
Nota - La (31.17) esprime lequilibrio tra sforzo normale e forza applicata, come
pu`
o facilmente evincersi enucleando il concio elementare allascissa x3 = L,
ed esprimendo la condizione di equilibrio nei riguardi delle possibili traslazioni
orizzontali (cfr.Figura 31.4)
Gli spostamenti saranno allora dati da:
u3 (x3 ) =
304

F
x3
EA

(31.18)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 31. IL PROBLEMA AI LIMITI ASSIALE

mentre lo sforzo normale `e costante, e pari ad F . Si noti che non `e necessario,


in queso caso, risolvere il problema ai limiti per ottenere la (31.18). Ed infatti,
in assenza di carichi distribuiti, la relazione:
dN (x3 )
+ t (x3 ) = 0
dx3

(31.19)

implica che lo sforzo normale sia costante lungo lasse x3 . Di conseguenza, per
la (31.17), esso sar`
a pari ovunque ad F , e poich`e:
N (x3 ) = EAu03 (x3 )

(31.20)

sar`
a subito:

F
F
u3 (x3 ) =
x3 + C
(31.21)
EA
EA
Infine, la costante di integrazione C si annulla, in base alla condizione a
sinistra, dove u3 (0) = 0.
u03 (x3 ) =

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

305

31.2. LASTA SOGGETTA A FORZA CONCENTRATA ALLESTREMO

306

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 32

Le travi ad una campata


In questo Capitolo si studiano le travi ad una sola campata con i pi`
u comuni
tipi di vincolo. La classificazione completa `e abbastanza agevole, e porta ad
identificare sedici schemi, come riportato nella tabella 32.1.
incinc
appinc
bipinc
libinc

incapp
appapp
bipapp
libapp

incbip
appbip
bipbip
libbip

inclib
applib
biplib
liblib

Tabella 32.1: La classificazione delle travi ad una campata di EuleroBernoulli


I sei schemi del triangolo inferiore possono ricondursi ai corrispondenti casi
del triangolo superiore, sicch`e si pu`o limitare lesame a dieci schemi strutturali.
Una prima classificazione si pu`
o ottenere in base alla possibilit`a di calcolare
le reazioni vincolari con le sole equazioni di equilibrio della statica del corpo
rigido. E infatti immediato realizzare che per le travi in esame si hanno a disposizione due equazioni di equilibrio indipendenti, e precisamente unequazione
di equilibrio nei riguardi delle possibili traslazioni verticali, ed una equazione di
equilibrio nei confronti delle rotazioni intorno ad un punto arbitrario (polo).
Nel caso di travi iperstatiche, non sar`a possibile calcolare le reazioni vincolari in base a sole considerazioni di equilibrio, ma occorrer`a affiancare ad esse
ulteriori equazioni. Ad esempio, si potr`a risolvere il problema ai limiti, calcolare
i momenti ed i tagli, e da essi dedurre le reazioni.
Nel caso di travi isostatiche, si potranno usualmente ricavare le reazioni
vincolari semplicemente risolvendo le equazioni di equilibrio. Nel caso di travi
labili, invece, la trave non possiede abbastanza vincoli da eliminare i moti rigidi,
e quindi subir`
a traslazioni e/o rotazioni. E evidente la limitata utilit`a di simili
schemi, almeno in ingegneria strutturale.
Si controlli la classificazione seguente:
travi due volte iperstatiche:
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

307

32.1. LA TRAVE INCASTRATA AGLI ESTREMI

1. incastroincastro,
travi una volta iperstatica:
1. incastroappoggio,
2. incastrobipendolo
travi isostatiche:
1. incastrolibera,
2. appoggioappoggio,
3. appoggiobipendolo
travi una volta labile:
1. bipendolobipendolo,
2. appoggiolibera,
3. bipendololibera,
travi due volte labili
1. liberalibera
Nel seguito si esamineranno in un certo dettaglio i dieci schemi strutturali
appena dedotti, supponendo inizialmente che siano assenti carichi concentrati.

32.1

La trave incastrata agli estremi

Il caso di carico pi`


u semplice `e quello per cui p (x3 ) = p0 = costante. In questo
caso lequazione differenziale che regge il problema si scrive:
u0000
2 (x3 ) =

p0
EI11

(32.1)

e la sua soluzione pu`


o ottenersi per integrazioni successive:
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33 +

p0
x4
24EI11 3

(32.2)

Per ottenere le quattro costanti di integrazione Ci , occorre specificare le condizioni di vincolo. Si osservi comunque, in via preliminare, che poich`e il carico `e
distribuito con legge costante, il taglio sar`a necessariamente una funzione lineare, il momento una funzione quadratica, la rotazione una funzione cubica, e lo
spostamento come confermato dalla (32.2) sar`a un polinomio del quarto
ordine.
308

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

p0
A

X2

X3

Figura 32.1: La trave doppiamente incastrata soggetta ad un carico


uniformemente distribuito
Per una trave i cui due estremi sono impediti sia di muoversi che di ruotare,
come in Figura 32.1, occorrer`
a che sia:
u2 (0) = 0 C1 = 0
u02 (0) = 0 C2 = 0
u2 (L) = 0 C1 + C2 L + C3 L2 + C4 L3 + p0
u02 (L) = 0 C2 + 2C3 L + 3C4 L2 + p0

L4
=0
24EI11

(32.3)

L3
=0
6EI11

Le ultime due delle (32.3) possono facilmente risolversi, a fornire:


C3 =

p0 L2
24EI11

C4 =

p0 L
12EI11

(32.4)

sicch`e gli spostamenti sono forniti da:


u2 (x3 ) =

p0 x23 (L x3 ) 2
24EI11

(32.5)

Conosciuti gli spostamenti, si possono facilmente ricavare rotazioni, momenti


e tagli:

p 0 x3
L2 3Lx3 + 2x23
12EI11

p0 2
M1 (x3 ) =
L 6Lx3 + 6x23
12
p0
T2 (x3 ) =
(L 2x3 )
2
(x3 ) =

(32.6)

Si noti che il taglio varia con legge lineare, e, per la simmetria geometrica e
di carico dello schema, si annulla in mezzeria ed assume valori uguali ed opposti
agli estremi, mentre il momento varia con legge parabolica, assumendo valori
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

309

32.1. LA TRAVE INCASTRATA AGLI ESTREMI

Spostamenti

1*

2*

X3

pL4
384 EI

u2

Rotazioni
X3
pL3

3 EI

72

pL2

Momenti

12
pL2

X3

24

M1
T2

pL
2

Tagli
X3
pL
2

Figura 32.2: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per una trave doppiamente
incastrata

310

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

uguali agli estremi ed attingendo il suo massimo in mezzeria. Sar`a:


L
L
L2
T2 (L) = p0
M1 (0) = M1 (L) = p0
(32.7)
2
2
12
mentre in mezzeria si ha:
 
L
L2
M1
= p0
(32.8)
2
24
I diagrammi di spostamenti, rotazioni, momenti e tagli sono riportati in
Figura 32.2. Dal loro esame possono trarsi alcune conclusioni di carattere generale, che spesso possono aiutare sia nel tracciamento approssimato dei grafici,
sia nel controllo di eventuali errori. Si noti allora:
T2 (0) = p0

1. la relazione che lega momenti e tagli garantisce che il diagramma del taglio rappresenta la derivata del momento flettente. Ne segue che il taglio
fornisce informazioni sulla pendenza del diagramma del momento, sicch`e
ad esempio dove il taglio si annulla il momento avr`a pendenza orizzontale, attingendo un minimo, un massimo o un punto di flesso. Nella
fattispecie, il taglio si annulla in mezzeria, dove il momento `e massimo.
2. la relazione che lega rotazioni e spostamenti garantisce che il diagramma
delle rotazioni rappresenta, a meno del segno, la derivata dellabbassamento. Ne segue che le rotazioni forniscono informazioni sulla pendenza del
diagramma dellabbassamento, a somiglianza di quanto detto prima per la
coppia tagliomomento flettente. Nella fattispecie, le rotazioni sono nulle
in mezzeria, dove si verifica labbassamento massimo.
3. la relazione che lega momenti flettenti e rotazioni garantisce che il diagramma del momento `e proporzionale alla derivata delle rotazioni. Ne
segue che esso fornisce informazioni sulla pendenza del diagramma delle
rotazioni. Se ad esempio si vuol conoscere le ascisse di rotazione massima
e minima, occorre calcolare le ascisse dove il momento flettente viene ad
annullarsi. Dalla (6) si ha:
L2 6Lx3 + 6x23 = 0

(32.9)

e quindi i momenti si annullano in 1 e 2 , di ascissa


!
3
1
1

L 0.211325L
x3 =
2
6
!
1
3
2
x3 =
+
L 0.788675L
2
6

(32.10)

In corrispondenza di tali ascisse le rotazioni raggiungono i loro valori


minimi e massimi, pari a:
1
L3
p0
72 3 EI
1
L3
= p0
72 3 EI


x1
= min =
3

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

x2
3

= max

(32.11)

311

32.1. LA TRAVE INCASTRATA AGLI ESTREMI

4. la relazione che lega il momento allabbassamento fornisce utili indicazioni


sulla curvatura del diagramma degli abbassamenti. Ed infatti pu`o notarsi
che la curvatura cambia di segno in 1 e 2 .
5. Lo spostamento massimo `e attinto in mezzeria, dove sono nulle le rotazioni,
e vale:
 
L
1
L4
u2 max = u2
=
p0
(32.12)
2
384 EI
6. Infine, `e necessario che i diagrammi soddisfino le condizioni ai limiti. Nel
caso in esame, ad esempio, nel diagramma delle rotazioni pu`o controllarsi
che esse si annullino agli estremi, mentre il diagramma degli spostamenti
dovr`
a annullarsi agli estremi, e dovr`a partire in questi punti con tangente
orizzontale.

p0
A

MrA

M1 H0L
T2 H0L

M1 HLL
T2 HLL

MrB

RA

RB
MrA
RA

MrB
L

RB

Figura 32.3: Le reazioni per la trave incastrata agli estremi


Come si `e detto, la trave incastrata agli estremi `e doppiamente iperstatica, e
vano sarebbe il tentativo di calcolare le quattro reazioni vincolari attraverso le
due equazioni di equilibrio della statica (cfr.Figura 32.3):
RA + RB + p0 L = 0
(32.13)
L2
=0
2
Le reazioni quindi dovranno ricavarsi dalla conoscenza delle c.s.i. agli estremi, come illustrato in Figura 32.3:
MrA + MrB + RA L + p0

L
L2
MrA = M1 (0) = p0
(32.14)
2
12
L
L2
RB = T2 (L) = p0
MrB = M1 (L) = p0
(32.15)
2
12
Ne segue che le due reazioni verticali sono dirette verso lalto, che la coppia
reattiva a sinistra `e antioraria, mentre la coppia reattiva a destra `e oraria.
RA = T2 (0) = p0

312

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

32.1.1

Una digressione storica : lerrore di Weisbach

Come riportato da KarlEugen Kurrer (The History of the Theory of Structures,


Wiley 2009, pag.173), il primo ad utilizzare i diagrammi del momento per illustrarne la distribuzione lungo lasse `e stato Julius Weisbach nel suo trattato enciclopedico Lehrbuch der Ingenieurund Maschinen-Mechanik (1845). Ad esempio, per la trave doppiamente incastrata, soggetta ad un carico uniformemente
distribuito, viene riportata limmagine qui riprodotta come Figura 32.4.

Figura 32.4: Il diagramma del momento flettente per trave doppiamente


incastrata, secondo Weisbach
Nella parte superiore della Figura, `e schematizzata la deformata della trave,
e sono ben evidenziati i due punti di flesso in D ed E. Nel diagramma inferiore
`e riportato il dagramma del momento flettente (con lasse verticale diretto verso
lalto), con i due punti di nullo in D ed E: la correlazione tra il diagramma del
momento flettente, e la curvatura del diagramma dello spostamento `e quindi
correttamente osservata.
Tuttavia, il diagramma del momento non `e corretto, in quanto nei punti D
ed E il momento non cambia curvatura, come invece implicito nel disegno di
Weisbach. In realt`
a, la relazione tra momento e carico distribuito:
d2 M1
= p
dx23

(32.16)

implica, in questo caso, una curvatura costante del diagramma del momento.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

313

32.2. LA TRAVE APPOGGIATA AGLI ESTREMI

32.2

La trave appoggiata agli estremi

Per una trave i cui due estremi sono impediti di muoversi, ma possono ruotare,
come riportato in Figura 32.5, occorrer`a che sia:

p0
A

X3

X2
L

Figura 32.5: La trave semplicemente appoggiata


u2 (0) = 0 C1 = 0
M1 (0) = 0 u002 (0) = 0 2C3 = 0
L4
=0
24EI11
L2
=0
M1 (L) = 0 u002 (L) = 0 2C3 + 6C4 L + p0
2EI11
u2 (L) = 0 C1 + C2 L + C3 L2 + C4 L3 + p0

(32.17)

Le ultime due delle (32.17) possono facilmente risolversi, a fornire:


C2 =

p0 L3
24EI11

C4 =

p0 L
12EI11

(32.18)

sicch`e gli spostamenti sono forniti da:


u2 (x3 ) =


p0 x3
L3 2Lx23 + x33
24EI11

(32.19)

Conosciuti gli spostamenti, si possono facilmente ricavare rotazioni, momenti


e tagli:
(x3 ) =


p0
L3 6Lx23 + 4x33
24EI11

p0
(L x3 ) x3
2
p0
T2 (x3 ) =
(L 2x3 )
2

M1 (x3 ) =

(32.20)

Si noti che il taglio varia con la stessa legge lineare della trave doppiamente
incastrata, mentre il momento varia con legge parabolica, assumendo valori nulli
agli estremi. Ci`
o basta per garantire che il diagramma delle rotazioni partir`a ,
314

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

Spostamenti

X3

5 pL4
384 EI
u2

Rotazioni
X3
pL3
24 EI
Momenti
X3
pL2
12
M1
T2
pL
2

Tagli
X3
pL
2

Figura 32.6: Spostamenti,rotazioni, momenti e tagli per una trave doppiamente


appoggiata

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

315

32.2. LA TRAVE APPOGGIATA AGLI ESTREMI

p0
A

T2 H0L

T2 HLL

RA

RB
L
RA

RB

Figura 32.7: Le reazioni per la trave appoggiata agli estremi


nei due estremi, con tangente orizzontale, come riportato in Figura 32.6, dove
sono anche definiti alcuni valori significativi:
1 p0 L3
24 EI
1 p0 L3
= (L) =
24 EI

min = (0) =

(32.21)

max

(32.22)

mentre in mezzeria si hanno i valori massimi di momenti e spostamenti:


 
L
L2
M1 max = M
= p0
(32.23)
2
8
 
L
5
L4
u2 max = u2
=
p0
(32.24)
2
384 EI
Nota - Rispetto alla trave doppiamente incastrata, il momento in mezzeria `e
triplicato, e labbassamento massimo `e quintuplicato.
Le due reazioni verticali degli appoggi possono calcolarsi stante lisostaticit`
a della struttura attraverso la scrittura delle due equazioni di equilibrio
della statica:
RA + RB + p0 L = 0

RA L + p0

L2
=0
2

(32.25)

da cui:

L
2
Alternativamente, si pu`o leggere dallo schema di Figura 32.7:
RA = RB = p0

RA = T2 (0) = p0

L
2

RB = T2 (L) = p0

L
2

(32.26)

(32.27)

E interessante osservare che nel caso di strutture isostatiche `e spesso possibile ottenere i diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione interna, senza
316

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

dover risolvere il problema ai limiti. Ed infatti, in questo caso si conoscono le


reazioni, attraverso le (32.25), da cui possono ricavarsi i tagli agli estremi, e
poich`e landamento del diagramma `e lineare, non resta che congiungere i due
valori di T2 (0) e di T2 (L). Inoltre, il diagramma del momento ha andamento
parabolico, e quindi per il suo tracciamento basta conoscere il valore in due
punti (agli estremi, dove esso `e nullo) e la pendenza in mezzeria (nulla, perch`e
nullo `e il taglio in mezzeria).

32.3

La trave a mensola

Si consideri ora una trave il cui estremo sinistro sia incastrato, mentre il destro
sia libero, soggetta al solito carico uniformemente distribuito su tutta la luce (cfr.
Figura 32.8). A sinistra occorre quindi imporre le due condizioni di congruenza,
annullando spostamenti e rotazioni, mentre nellestremo libero dovranno essere soddisfatte le condizioni di equilibrio che annullano le caratteristiche delle
sollecitazione interna. Sar`
a allora:

p0

X3

X2
L

Figura 32.8: La trave a mensola

u2 (0) = 0 C1 = 0
u02 (0) = 0 C2 = 0
M1 (L) = 0 u002 (L) = 0 2C3 + 6C4 L + p0
T2 (L) = 0 u000
2 (L) = 0 6C4 + p0

L2
=0
2EI11

(32.28)

L
=0
EI11

Le ultime due delle (32.28) possono facilmente risolversi, a fornire:


L2
4EI11
sicch`e gli spostamenti sono forniti da:
C3 = p0

u2 (x3 ) =
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

C4 = p0

L
6EI11


p0 x23
6L2 4Lx3 + x33
24EI11

(32.29)

(32.30)
317

32.3. LA TRAVE A MENSOLA

da cui, per derivazioni successive:



p0 x3
3L2 3Lx3 + x23
6EI11
p0
2
M1 (x3 ) = (L x3 )
2
T2 (x3 ) = p0 (L x3 )
(x3 ) =

(32.31)

I diagrammi di spostamenti, rotazioni, momenti e tagli sono riportati in


Figura 32.9.
Partendo dal diagramma del taglio, esso `e lineare, si annulla in corrispondenza dellestremo libero (quarta condizione ai limiti), ed ha pendenza pari a
p0 . Ne segue univocamente il diagramma di Figura.
Il diagramma del momento flettente `e parabolico, si annulla nellestremo libero (terza condizione ai limiti), e in questo stesso estremo presenta una tangente
orizzontale. Le rotazioni, invece, sono nulle nellincastro (seconda condizione ai
limiti), ed assumono il loro valore massimo nellestremo libero, dove il diagramma presenta una tangente orizzontale, dovuta allannullarsi del momento in tale
punto. Infine, gli spostamenti sono nulli nellincastro, ed il relativo diagramma
parte con tangente orizzontale, fino ad arrivare ad un valore massimo allestremo
libero.
I valori significativi per le caratteristiche della sollecitazione interna si raggiungono in corrispondenza dellincastro:
M1min = M1 (0) =

p0 2
L
2

T2max = T2 (0) = p0 L

(32.32)

mentre rotazioni e spostamenti massimi si attingono nellestremo libero:


min = (L) =

p0 L3
6EI11

u2max = u2 (L) =

p0 L4
8EI11

(32.33)

Anche la trave a mensola `e isostatica, sicch`e la reazione e la coppia reattiva


dellincastro possono calcolarsi dalle due equazioni di equilibrio della statica,
come evidente dalla Figura 32.10:
RA + p0 L = 0 RA = p0 L
MrA + RA L + p0

L2
L2
= 0 MrA = p0
2
2

(32.34)

Alternativamente, esse possono calcolarsi dallequilibrio del concio elementare, e come sempre sono uguali e contrarie alle corrispondenti caratteristiche
della sollecitazione interna.

La trave incastrataappoggiata
Si consideri ora una trave il cui estremo sinistro sia incastrato, mentre il destro
sia appoggiato, soggetta al solito carico uniformemente distribuito su tutta la
318

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

Spostamenti
X3

pL4
8 EI

u2

Rotazioni
X3
pL3
6 EI

Momenti

pL2
2

X3

M1
T2
Tagli
pL
X3

Figura 32.9: La trave a mensola soggetta a carico distribuito: spostamenti,


rotazioni, momenti e tagli

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

319

32.3. LA TRAVE A MENSOLA

p0
A

MrA
M1 H0L
T2 H0L

RA

MrA
L

RA

Figura 32.10: Le reazioni per la trave a mensola

p0
A

X3

X2
L

Figura 32.11: La trave incastrataappoggiata


luce (cfr. Figura 32.11). A sinistra occorre quindi imporre le due condizioni di
congruenza, annullando spostamenti e rotazioni, mentre nellappoggio di destra
alla condizione di congruenza, che annulla lo spostamento, occorre affiancare
la condizione di equilibrio, secondo cui dovr`a essere nullo il momento flettente.
Sar`
a allora:
u2 (0) = 0 C1 = 0
u02 (0) = 0 C2 = 0
L4
=0
24EI11
L2
M1 (L) = 0 u002 (L) = 0 2C3 + 6C4 L + p0
=0
2EI11
u2 (L) = 0 C1 + C2 L + C3 L2 + C4 L3 + p0

(32.35)

Le ultime due delle (32.35) possono facilmente risolversi, a fornire:


L2
16EI11
5
L
C4 = p0
48 EI11

C3 = p0

320

(32.36)
(32.37)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

sicch`e gli spostamenti sono forniti da:


u2 (x3 ) =


p0
x23 3L2 5Lx3 + 2x23
48EI11

(32.38)

da cui, per derivazioni successive:



p0
x3 6L2 15Lx3 + 8x23
48EI11

p0 2
L 5Lx3 + 4x23
M1 (x3 ) =
8


5
T2 (x3 ) = p0
L x3
8
(x3 ) =

(32.39)

I diagrammi di spostamenti, rotazioni, momenti e tagli sono riportati in


Figura 32.12. Il diagramma del taglio `e come sempre finora lineare, si
annulla in corrispondenza dei 5/8 della luce, ed attinge i due valori estremi
sullappoggio e nellincastro:
T2 max = T2 (0) =

5
p0 L
8

3
T2 min = T2 (L) = p0 L
8

(32.40)

Il momento flettente varier`


a con legge parabolica, annullandosi sullappoggio
e ad 1/4 della luce. Inoltre esso raggiunger`a il suo valore massimo laddove il
taglio si annulla, ossia a 5/8 della luce, ed il suo valore minimo nellincastro:
 
5
9
p0 L2
M1 max = M
L =
p0 L2
(32.41)
M1 min = M (0) =
8
8
128
Le rotazioni si annulleranno di sicuro in corrispondenza dellincastro, e sicuramente presenteranno una tangente orizzontale sullappoggio, dove il momento
`e nullo. Inoltre raggiungeranno un altro valore estremo (di minimo) ad 1/4
della luce, in corrispondenza dellaltro punto di nullo del momento. Infine, la
curvatura del diagramma, proporzionale alla derivata seconda della funzione
ossia proporzionale al taglio si annuller`a ai 5/8 della luce. I valori massimi e
minimi sono forniti da:
 
L
11
L3
min =
=
p0
4
768 EI11
(32.42)
L3
max = (L) = p0
48EI11
Lascissa della trave in cui le rotazioni si annullano pu`o trovarsi risolvendo
lequazione:

x3 6L2 15Lx3 + 8x23 = 0
(32.43)
ed ottenendo quindi la soluzione x3 = 0, corrispondente allincastro, e le due
soluzioni:

L 
15 33
x1,2
(32.44)
3 =
16
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

321

32.3. LA TRAVE A MENSOLA

1*

Spostamenti
X3

pL4

EI

L4

0.578L
u2

Rotazioni
1*

pL3
48 EI

X3

11 pL3
768 EI

pL2
Momenti

8
9 pL2

1*

X3

128
M1
T2
5

Tagli

pL

X3

3
pL
8

5
L
8

Figura 32.12: La trave incastrata a sinistra ed appoggiata a destra, soggetta a


carico distribuito: spostamenti, rotazioni, momenti e tagli

322

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

La soluzione col segno positivo ricade al di fuori dellintervallo [0, L], e quindi
non ha significato fisico, mentre la soluzione col segno negativo identifica una
ascissa L, con 0.578.
Per tracciare il diagramma degli abbassamenti si hanno i seguenti dati: esso
deve annullarsi agli estremi, e nellincastro deve avere tangente orizzontale. Inoltre, deve avere tangente orizzontale in corrispondenza dellascissa L, e la sua
curvatura deve cambiare di segno ad 1/4 della luce, dove si annulla il momento
flettente. Labbassamento massimo si verifica in L, e vale:
u2 max = u2 (L) = p0

L4
EI11

(32.45)

ed il coefficiente `e valutabile come:

39 + 55 33
0.00541612
=
65536

(32.46)

p0
A

MrA
M1 H0L
T2 H0L
RA

T2 HLL
RB

MrA
L

RA

RB

Figura 32.13: Le reazioni per la trave incastrata ed appoggiata


Le tre reazioni non possono calcolarsi in base alle sole equazioni della statica,
poich`e la trave `e una volta iperstatica. Ne segue che esse dovranno dedursi a
posteriori, in base ai valori delle caratteristiche della sollecitazione interna agli
estremi, come illustrato in Figura 32.13.
5
RA = T2 (0) = p0 L
8
p0 L2
MrA = M1 (0) =
8
3
RB = T2 (L) = p0 L
8

32.4

(32.47)
(32.48)
(32.49)

La trave con incastro e bipendolo

Si consideri ora una trave il cui estremo sinistro sia incastrato, mentre il destro
sia libero di abbassarsi ma non di ruotare (bipendolo), soggetta al solito carico
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

323

32.4. LA TRAVE CON INCASTRO E BIPENDOLO

p0

X3

X2
L

Figura 32.14: La trave con incastro e bipendolo


uniformemente distribuito su tutta la luce (cfr. Figura 32.14). A sinistra occorre quindi imporre le due condizioni di congruenza, annullando spostamenti
e rotazioni, mentre nel bipendolo di destra alla condizione di congruenza, che
annulla la rotazione, occorre affiancare la condizione di equilibrio, secondo cui
dovr`
a essere nullo lo sforzo di taglio. Sar`a allora:
u2 (0) = 0 C1 = 0
u02 (0) = 0 C2 = 0
(L) = 0 u02 (L) = 0 C2 + 2C3 L + 3C4 L2 + p0
T2 (L) = 0 u000
2 (L) = 0 6C4 + p0

L3
=0
6EI11

(32.50)

L
=0
EI11

Le ultime due delle (32.50) possono facilmente risolversi, a fornire:


C3 = p0

L2
6EI11

C4 = p0

L
6EI11

(32.51)

sicch`e gli spostamenti sono forniti da:


u2 (x3 ) =

p0
2
x2 (x3 2L)
24EI11 3

(32.52)

da cui, per derivazioni successive:



p0
x3 2L2 3Lx3 + x23
6EI11

p0
M1 (x3 ) =
2L2 6Lx3 + 3x23
6
T2 (x3 ) = p0 (L x3 )
(x3 ) =

(32.53)

I diagrammi di spostamenti, rotazioni, momenti e tagli sono riportati in


Figura 32.15. Il diagramma del taglio `e come sempre finora lineare, si
annulla in corrispondenza del bipendolo, ed avendo pendenza pari a p0 attinge
324

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

Spostamenti
1*

X3

pL4
24 EI

u2

Rotazioni
X3
1*
pL3

EI

pL2
3
Momenti
pL2
1*

X3

M1
T2
Tagli
pL
X3

Figura 32.15: La trave con incastro a sinistra e con bipendolo a destra, soggetta
a carico distribuito: spostamenti, rotazioni, momenti e tagli

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

325

32.4. LA TRAVE CON INCASTRO E BIPENDOLO

il valore p0 L nellincastro. Il momento flettente varier`a con legge parabolica,


giungendo sul bipendolo con tangente orizzontale. I valori estremi si verificano
in corrispondenza dei vincoli, e valgono:
M1min = M1 (0) =

p0 L2
3

M1max = M1 (L) =

p0 L2
6

(32.54)

L
Infine, esso si annulla nel punto 1 di ascissa L 0.422L. Le rota3
zioni si annulleranno di sicuro in corrispondenza dellincastro e del bipendolo, e
sicuramente presenteranno una tangente orizzontale in 1 , dove i momenti sono
nulli. In tale punto si avr`a il valore massimo, pari a:
L3
L3
1
= p0
min = (1 ) = p0
EI11
9 3 EI11

(32.55)

Il diagramma delle rotazioni non presenta punti di nullo interni allintervallo


[0, L], e di conseguenza il diagramma degli abbassamenti non avr`a punti di
estremo. Comunque, labbassamento sar`a nullo nellincastro, ed il diagramma
avr`
a tangente orizzontale nel bipendolo. Infine, la curvatura sar`a nulla in 1 .
Labbassamento massimo si avr`a nel bipendolo, e vale:
u2max = u2 (L) = p0

L4
24EI11

(32.56)

Anche in questo le tre reazioni non possono calcolarsi in base alle sole equazioni

p0
A

MrA
M1 H0L
T2 H0L

RA

MrA
RA

MrB

M1 HLL
MrB
L

Figura 32.16: Le reazioni per la trave con incastro e bipendolo


della statica, poich`e la trave `e una volta iperstatica. Ne segue che esse dovranno
dedursi a posteriori, in base ai valori delle caratteristiche della sollecitazione
interna agli estremi, come riportato in Figura 32.16:
RA = T2 (0) = p0 L

326

MrA = M1 (0) = p0

L2
3

L2
6
(32.57)

MrB = M1 (L) = p0

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

32.5

La trave con appoggio e bipendolo

Concludiamo questa rassegna con il caso pi`


u semplice, in cui la trave `e semplicemente appoggiata a sinistra, mentre lestremo di destra `e vincolato con un
bipendolo (cfr. Figura 32.17). La risultante struttura `e isostatica, e le due
reazioni possono calcolarsi in base alle due equazioni della statica, cos` come
indicato in Figura 32.18:

p0
A

X3

X2
L

Figura 32.17: La trave con appoggio e bipendolo

p0
A

B
M1 HLL

MrB

T2 H0L
RA

MrB
L

RA

Figura 32.18: Le reazioni per la trave con appoggio e bipendolo


RA + p0 L = 0 RA = p0 L
p0

L2
L2
+ MrB = 0 MrB = p0
2
2

(32.58)

Si noti che la seconda equazione esprime lequilibrio alla rotazione intorno


al punto A.
Il diagramma del taglio segue immediatamente, in quanto se ne conosce
landamento (lineare) e due valori, in corrispondenza dellappoggio, dove sar`a
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

327

32.5. LA TRAVE CON APPOGGIO E BIPENDOLO

T2 (0) = RA = p0 L, ed in corrispondenza del bipendolo, dove T2 (L) = 0. Sar`a


quindi:
T2 (x3 ) = p0 (L x3 )
(32.59)
Il diagramma del momento `e altrettanto semplice, in quanto si conosce il
L2
suo valore a sinistra M1 (0) = 0 e a destra M1 (L) = MrB = p0 , ed inoltre
2
esso avr`
a tangente orizzontale in corrispondenza del bipendolo. Assegnato un
generico andamento quadratico:
M1 (x3 ) = a0 + a1 x3 + a2 x23

(32.60)

le tre condizioni suddette permettono il calcolo delle tre costanti:


M1 (0) = 0 a0 = 0
M1 (L) = p0

L2
L2
a0 + a1 L + a2 L2 = p0
2
2

(32.61)

dM1
(L) = 0 a1 + 2a2 L = 0
dx3
Ne segue:


x3 
p0 2
x3 = p0 x3 L
(32.62)
2
2
Per conoscere il diagramma delle rotazioni, si pu`o utilizzare la relazione:
M1 (x3 ) = p0 Lx3

0 (x3 ) =

M1 (x3 )
EI11

(32.63)

che integrata fornisce:


(x3 ) =

p0
EI11

x3
x23
L 3
2
6


+ c0

(32.64)

La costante di integrazione c0 pu`o calcolarsi imponendo che la rotazione sia


nulla in corrispondenza del bipendolo:
(L) =

p0 L3
p0 L3
+ c0 = 0 c0 =
3EI11
3EI11

Infine, le rotazioni sono fornite da:


 2

p0
x3
x33
L3
(x3 ) =
L

EI11 2
6
3

(32.65)

(32.66)

Gli abbassamenti si deducono dalla relazione:


u02 (x3 ) = (x3 )

(32.67)

che conduce, utilizzando la (32.66), a:


 3

p0
x3
x43
L3 x3
L

+ c0
u2 (x3 ) =
EI11 6
24
3
328

(32.68)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 32. LE TRAVI AD UNA CAMPATA

In questo caso, la costante di integrazione c0 si annulla, in quanto occorre


imporre che labbassamento sia nullo sullappoggio, ossia in x3 = 0. I diagrammi
di spostamenti, rotazioni, momenti e tagli sono riportati in Figura 32.19, dove
sono anche indicati alcuni valori notevoli.
Si confermi attraverso la via usuale quanto ottenuto in questa sezione.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

329

32.5. LA TRAVE CON APPOGGIO E BIPENDOLO

Spostamenti
X3

5 pL4
24 EI

u2

Rotazioni
X3
pL3
3 EI
Momenti
X3
pL2
2

M1
T2
Tagli
pL
X3

Figura 32.19: La trave con appoggio a sinistra e con bipendolo a destra, soggetta
a carico distribuito: spostamenti, rotazioni, momenti e tagli

330

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 33

Ancora sulle travi ad una


campata
In questo Capitolo si studiano le travi ad una sola campata con i pi`
u comuni
tipi di vincolo e soggetti ai pi`
u comuni tipi di carico concentrato.

33.1

Introduzione

Si consideri una trave soggetta al carico distribuito p0 (x3 ), alla forza Fs ed alla
coppia Ms agenti ambedue allestremo di sinistra, ed alla forza Fd ed alla coppia
Md agenti ambedue allestremo di destra, come illustrato in Figura 33.1.

p0
Fs

Md

Fd
X3

Ms
A

X2
L

Figura 33.1: La trave ad una campata soggetta a carichi concentrati agli estremi
Lenergia potenziale totale di questa trave `e pari alla somma dellenergia elastica, che per le travi di EuleroBernoulli si riduce alla sola aliquota
flessionale:
Z
00
1 L
Lf =
EI11 u2 2 (x3 ) dx3
(33.1)
2 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

331

33.1. INTRODUZIONE

e dellenergia potenziale dei carichi applicati, uguale e contraria al lavoro da essi


svolto:
Z L
p0 (x3 ) u2 (x3 ) dx3 Fs u2 (0) Fd u2 (L) Ms (0) Md (L) (33.2)
P =
0

Per il principio di stazionariet`a, dovr`a essere:


Z L
Z L
p0 u2 dx3
EI11 u002 u002 dx3
1 Et =
0

(33.3)

Fs u2 (0) Fd u2 (L) +

Ms u02 (0)

Md u02 (L)

=0

Integrando due volte per parti il primo integrale, si ha lusuale equazione


differenziale della linea elastica, con le relative condizioni ai limiti:
(EI11 u002 (0) + Ms ) u02 (0) = 0 (M1 (0) + Ms ) u02 (0) = 0
(EI11 u002 (L) + Md ) u02 (L) = 0 (M1 (L) + Md ) u02 (L) = 0
(EI11 u000
2 (0) Fs ) u2 (0) = 0 (T2 (0) + Fs ) u2 (0) = 0
(EI11 u000
2 (L) Fd ) u2 (L) = 0 (T2 (L) Fd ) u2 (L) = 0

(33.4)

(33.5)

In un estremo incastrato, le due condizioni di congruenza, che annullano


spostamenti e rotazioni, restano inalterate, e daltro canto leventuale presenza
di forze o coppie concentrate verrebbe bilanciata dalle reazioni vincolari.
In un estremo appoggiato, invece, la condizione di congruenza che vieta labbassamento resta inalterata, mentre la condizione di equilibrio non esprimer`a
pi`
u lannullarsi del momento flettente, bens`, dalle (33.4):
appoggio a sinistra M1 (0) = Ms
appoggio a destra M1 (L) = Md
Analogamente, in un bipendolo andr`a modificata la condizione di equilibrio,
che non vedr`
a pi`
u lannullarsi del taglio. Dalle (33.5) si trae:
bipendolo a sinistra T2 (0) = Fs
bipendolo a destra T2 (L) = Fd
In corrispondenza di un appoggio, una eventuale forza verticale verrebbe
assorbita dalla reazione dellappoggio, mentre una coppia agente in un bipendolo
viene assorbita dalla coppia reattiva. Infine, in un estremo libero ambedue le
condizioni di equilibrio vanno modificate in base alle (33.433.5):
libero a sinistra M1 (0) = Ms

T2 (0) = Fs

estremo libero a destra M1 (L) = Md

T2 (L) = Fd

In definitiva, gli unici casi significativi di forze concentrate in corrispondenza


dei vincoli sono:
332

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 33. ANCORA SULLE TRAVI AD UNA CAMPATA

1. trave a mensola soggetta a forza nellestremo libero


2. trave a mensola soggetta a coppia nellestremo libero
3. trave con incastro-appoggio soggetta a coppia sullappoggio
4. trave con incastro-bipendolo soggetta a forza sul bipendolo
5. trave appoggiata con coppia sullappoggio
6. trave con appoggio-bipendolo e coppia sullappoggio
7. trave con appoggio-bipendolo con forza sul bipendolo

33.2

La trave a mensola

Si abbia una trave a mensola, ossia incastrata a sinistra e libera a destra, soggetta ad una forza F nellestremo libero (cfr. Figura 33.2). In assenza di carico
distribuito, lequazione differenziale sar`a omogenea:

F
A

X2

X3

Figura 33.2: La trave a mensola soggetta a forza nellestremo libero


EI11 u0000
2 =0

(33.6)

u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33

(33.7)

con soluzione:
Ne segue immediatamente che in questo caso, ed in tutti i casi in cui sono
assenti carichi distribuiti, lo spostamento varia secondo un polinomio cubico,
e conseguentemente la rotazione varier`a con legge quadratica, il momento sar`a
una funzione lineare, ed il taglio sar`a costante.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

333

33.2. LA TRAVE A MENSOLA

Le condizioni ai limiti possono trarsi dalle (33.433.5). Alternativamente,


possono fissarsi a priori le condizioni di congruenza, ossia lannullarsi dello
spostamento e della rotazione nellincastro, e dedurre a posteriori le altre due
condizioni nellestremo libero, equilibrando il concio elementare allascissa x3 =
L. Si ha, come pu`
o dedursi dalla Figura 33.3:

F
A

MrA

F
M1 H0L
T2 H0L

RA

M1 HLL
T2 HLL

MrA
L

RA

Figura 33.3: Lo schema per la scrittura geometrica delle condizioni ai limiti

u2 (0) = 0
(0) = 0 u02 (0) = 0

(33.8)

M1 (L) = 0 EI11 u002 (L) = 0


T2 (L) + F = 0 EI11 u000
2 (L) + F = 0
ossia:
C1 = 0
C2 = 0

(33.9)

2C3 + 6LC4 = 0
F
=0
6C4 +
EI11
da cui:
C3 =

FL
2EI11

C4 =

F
6EI11

(33.10)

La linea elastica sar`a quindi fornita da:


F x23
u2 (x3 ) =
EI11
334

L x3

2
6


(33.11)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 33. ANCORA SULLE TRAVI AD UNA CAMPATA

e, conseguentemente:

F x3  x3
L
EI11 2
M1 (x3 ) = F (x3 L)
(x3 ) =

T2 (x3 ) = F

(33.12)
(33.13)
(33.14)

Di interesse sono i valori degli spostamenti allestremo libero, e delle caratteristiche allincastro:
F L3
3EI11
F L2
= (L) =
2EI11
= M1 (0) = F L

u2max = u2 (L) =
min
M1min

(33.15)
(33.16)
(33.17)

Il tracciamento dei diagrammi (cfr. Figura 33.4 pu`o convenientemente partire dal taglio, che `e banale, e dal momento flettente, che `e lineare, si annulla
in corrispondenza dellestremo nullo, ed ha pendenza pari a F . Le rotazioni,
che variano con legge quadratica, si annullano nellincastro, e nellestremo libero il relativo diagramma deve avere pendenza nulla, in quanto il momento si
annulla in quella sezione. Infine, gli abbassamenti si annullano nellincastro e la
pendenza deve essere nulla nello stesso incastro.

Si abbia ora la stessa trave a mensola, soggetta ad una coppia M nellestremo


libero (cfr. Figura 33.5). Le condizioni ai limiti, analogamente a quanto detto
per la mensola soggetta a forza concentrata, sono:
u2 (0) = 0
(0) = 0 u02 (0) = 0
M1 (L) + M = 0 EI11 u002 (L) + M = 0

(33.18)

T2 (L) = 0 u000
2 (L) = 0
ossia:
C1 = 0
C2 = 0
M
2C3 + 6lC4 +
=0
EI11
6C4 = 0
da cui:
C3 =
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

M
2EI11

(33.19)

(33.20)
335

33.2. LA TRAVE A MENSOLA

Spostamenti
X3

FL3
3 EI

u2

Rotazioni
X3
FL2
2 EI

Momenti
FL

X3
M1
T2

Tagli

F
X3

Figura 33.4: Il caso della mensola soggetta a forza concentrata nellestremo


libero

336

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 33. ANCORA SULLE TRAVI AD UNA CAMPATA

M
A

X3

X2
L

Figura 33.5: La trave a mensola soggetta a coppia nellestremo libero


La linea elastica sar`
a quindi fornita da:
u2 (x3 ) =

M 2
x
2EI11 3

(33.21)

e, conseguentemente:
M
x3
EI11
M1 (x3 ) = M

(33.22)

(x3 ) =

(33.23)

T2 (x3 ) = 0

(33.24)

Di interesse sono i valori degli spostamenti allestremo libero:


u2min = u2 (L) =

ML2
2EI

max = (L) =

ML
EI

(33.25)

Il tracciamento dei diagrammi non presenta difficolt`a, ed `e riportato in


Figura 33.6.

33.3

La trave appoggiata

Si abbia ora una trave appoggiata ad ambedue gli estremi, soggetta ad una
coppia M agente allestremo di destra (cfr. Figura 33.7). In assenza di carico
distribuito, lequazione differenziale sar`a omogenea:
EI11 u0000
2 =0

(33.26)

u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33

(33.27)

con soluzione:
Le condizioni ai limiti di congruenza impongono lannullarsi dellabbassamento in ambedue gli estremi, mentre equilibrando i conci elementari in x3 = 0
ed in x3 = L si hanno le altre due condizioni:
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

337

33.3. LA TRAVE APPOGGIATA

u2
Spostamenti
2

ML

2 EI
X3

Rotazioni

ML
X3

EI
Momenti
M

X3
M1

Figura 33.6: Il caso della mensola soggetta a coppia concentrata nellestremo


libero

X3

X2

Figura 33.7: La trave appoggiata soggetta a coppia nellestremo di destra

u2 (0) = 0
M (0) = 0 u002 (0) = 0

(33.28)

u2 (L) = 0
M (L) + M = 0 EI11 u002 (L) + M = 0
ossia:
C1 = 0
C3 = 0
C1 + C2 L + C3 L2 + C4 L3 = 0

(33.29)

EI11 (2C3 + 6LC4 ) + M = 0


338

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 33. ANCORA SULLE TRAVI AD UNA CAMPATA

da cui:
C2 =

ML
6EI11

C4 =

M
6EI11 L

(33.30)

La linea elastica sar`


a quindi fornita da:
u2 (x3 ) = M

x3 (L x3 ) (L + x3 )
6EI11 L

(33.31)

e, conseguentemente:
M
6EI11
x3
M1 (x3 ) = M
L
M
T2 (x3 ) =
L
(x3 ) =


L3

x23
L


(33.32)
(33.33)
(33.34)

M
Le reazioni degli appoggi hanno valore assoluto pari a
, la reazione di
L
sinistra `e negativa, quindi diretta versa lalto, mentre la reazione di destra `e
positiva, e quindi diretta verso il basso. In tal modo esse formano una coppia di
braccio L, che equilibra la coppia esterna. I diagrammi del taglio, del momento,
delle rotazioni e degli spostamenti sono riportati in Figura 33.8. Si noti che il
diagramma delle rotazioni porta a sinistra con tangente orizzontale, e si annulla
L
allascissa x3 = . In tale ascissa si verifica labbassamento massimo, pari a:
3
1 ML2
u2max =
(33.35)
9 3 EI11
Di notevole interesse sono poi le rotazioni negli appoggi:
min = (0) =

33.4

ML
6EI11

max = (L) =

ML
3EI11

(33.36)

La trave incastrata ed appoggiata

Un ulteriore esempio di trave ad una sola campata soggetta a carichi concentrati


`e la trave incastrata ad un estremo, appoggiata allaltro estremo, e soggetta ad
una coppia sullappoggio (Figura 33.9). Ferma restando la distribuzione cubica
degli spostamenti, e quindi quella quadratica delle rotazioni, lineare dei momenti e costante dei tagli, le condizioni ai limiti di congruenza saranno ora tre,
esprimenti lannullarsi dello spostamento in ambedue gli estremi, e della rotazione nellincastro. La restante condizione deriva dallequilibrio alla rotazione
del concio elementare sullappoggio:
u2 (0) = 0
(0) = 0 u02 (0) = 0
u2 (L) = 0

(33.37)

M (L) + M = 0 EI11 u002 (L) + M = 0


Lezioni di Scienza delle Costruzioni

339

33.4. LA TRAVE INCASTRATA ED APPOGGIATA

Spostamenti
X3
ML2
9

3 EI
L
u2
3

ML

Rotazioni

3 EI

X3

ML
L

6 EI

Momenti
X3
M

M1

T2

Tagli

M
L

X3

Figura 33.8: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per trave appoggiata


soggetta ad una coppia su un appoggio

340

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 33. ANCORA SULLE TRAVI AD UNA CAMPATA

X3

X2

Figura 33.9: La trave incastrata-appoggiata soggetta a coppia nellestremo di


destra
ossia:
C1 = 0
C2 = 0
2

C1 + C2 L + C3 L + C4 L3 = 0

(33.38)

EI11 (2C3 + 6LC4 ) + M = 0


da cui:
C3 =

M
4EI11

C4 =

M
4EI11 L

(33.39)

La linea elastica sar`


a quindi fornita da:
u2 (x3 ) = M

x23 (L x3 )
4EI11 L

(33.40)

e, conseguentemente, per derivazioni successive:


Mx3 (3x3 2L)
4EI11 L
3x3 L
M1 (x3 ) = M
2L
3M
T2 (x3 ) =
2 L
(x3 ) =

(33.41)
(33.42)
(33.43)

I diagrammi delle caratteristiche sono facilmente tracciabili: il taglio `e costante, il momento si annulla ad un terzo della luce, assume il valore M nellappoggio (come da condizione ai limiti) ed il valore M/2 nellincastro. Le
rotazioni, nulle nellincastro, si annullano a 2/3 della luce, ed il relativo diagramma ha tangente orizzontale ad un terzo della luce, dove il momento `e nullo.
Infine, gli spostamenti sono nulli ad ambedue gli estremi, ed il diagramma avr`a
tangente orizzontale in corrispondenza dellincastro, ed ai 2/3 della luce, dove
le rotazioni sono nulle. Si ha quindi la situazione di Figura 33.10, dove sono
anche riportati alcuni valori significativi.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

341

33.5. LA TRAVE CON INCASTRO E BIPENDOLO

Le reazioni non sono calcolabili con sole considerazioni di equilibrio, in quanto la trave `e una volta iperstatica, ma possono essere dedotte dalla conoscenza
delle caratteristiche della sollecitazione interna:
3M
2 L
M
= M1 (0) =
2

RA = T2 (0) =
MrA

RB = T2 (L) =

3M
2 L

(33.44)
(33.45)

E utile verificare che questi valori soddisfano le equazioni di equilibrio alla


traslazione verticale ed alla rotazione.

33.5

La trave con incastro e bipendolo

Lunico carico concentrato agli estremi che sia ipotizzabile su una trave incastrata e con bipendolo `e una forza F agente in corrispondenza del bipendolo
(Figura 33.11). Tre condizioni ai limiti sono di congruenza, e devono esprimere
lannullarsi dellabbassamento nellincastro, e della rotazione sia nellincastro
che nel bipendolo, mentre lultima condizione dovr`a garantire lequilibrio del
bipendolo alla traslazione verticale:
u2 (0) = 0
(0) = 0 u02 (0) = 0

(33.46)

(L) = 0 u02 (L) = 0


000

T2 (L) + F = 0 EI11 u2 (L) + F = 0


Assunta lusuale soluzione cubica dellequazione della linea elastica, le precedenti condizioni ai limiti si tramutano nelle quattro condizioni:
C1 = 0
C2 = 0

(33.47)

C2 + 2C3 L + 3C4 L2 = 0
6LC4 EI11 + F = 0
da cui:
C3 =

FL
4EI11

C4 =

F
6EI11

(33.48)

La linea elastica sar`a quindi fornita da:


u2 (x3 ) = F
342

x23 (3L 2x3 )


12EI11

(33.49)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 33. ANCORA SULLE TRAVI AD UNA CAMPATA

ML

Rotazioni

4 EI
X3
ML
12 EI
L3
Spostamenti
X3
2

ML

27 EI
u2
2L
3
M

Momenti

2
X3
M

M1
T2

Tagli

3M
2 L

X3

Figura 33.10: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per trave incastrata ed


appoggiata, soggetta ad una coppia su un appoggio

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

343

33.5. LA TRAVE CON INCASTRO E BIPENDOLO

X2

X3

Figura 33.11: La trave con incastro a sinistra e bipendolo a destra, soggetta a


forza sul bipendolo
e, conseguentemente, per derivazioni successive:
F x3 (x3 L)
2EI11


L
M1 (x3 ) = F x3
2
(x3 ) =

T2 (x3 ) = F

(33.50)
(33.51)
(33.52)

Landamento dei diagrammi, riportati in Figura 33.12, `e banale, ed il suo


studio `e lasciato come esercizio, cos` come la deduzione delle reazioni vincolari.

344

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 33. ANCORA SULLE TRAVI AD UNA CAMPATA

Spostamenti
X3
FL3
12 EI
L
u2
2

Rotazioni
X3

FL2
8 EI

FL
Momenti

X3

FL
2

M1
T2

Tagli

F
X3

Figura 33.12: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per trave con incastro e
bipendolo, soggetta ad una forza sul bipendolo

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

345

33.5. LA TRAVE CON INCASTRO E BIPENDOLO

346

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 34

I vincoli imperfetti
In quanto si `e detto finora, si `e sempre ipotizzato che il vincolo sia in grado
di svolgere perfettamente la sua funzione, annullando completamente labbassamento e/o la rotazione. Nella realt`
a, un simile vincolo `e difficilmente costruibile,
ed occorre prevedere in qualche modo uno schema teorico agli estremi che possa
riprodurre pi`
u fedelmente ci`
o che accade nella pratica tecnica.
A questi casi `e dedicata il presente Capitolo.

34.1

I cedimenti anelastici

Si incontrano frequentemente vincoli che semplicemente non sono in grado di


annullare totalmente lo spostamento e/o la rotazione, nel senso che, allatto della
costruzione, essi cedono, subendo un ben quantificato spostamento (o rotazione),
che poi resta fisso nel tempo. Si pu`o quindi avere, ad esempio, un appoggio
imperfetto, che abbia subito un cedimento di v0 centimetri, e di esso andr`a
tenuto debitamente conto nel calcolo della deformata.
In generale, questi cedimenti sono detti cedimenti anelastici, e possono dar
luogo ai seguenti vincoli imperfetti:
appoggio imperfetto, per cui u2 = v0
bipendolo imperfetto, per cui = 0
incastro imperfetto, per cui u2 = v0 e/o = 0
Non vi `e alcuna difficolt`
a a tenere in conto questa generalizzazione, nello
studio di una trave cos` come condotto nelle lezioni precedenti: le condizioni
ai limiti di congruenza dovranno essere modificate, divenendo non omogenee,
mentre le condizioni di equilibrio non subiranno modifiche.

34.1.1

Le travi isostatiche

Gli schemi isostatici finora studiati, e quelli pi`


u complessi che si studieranno
in seguito, hanno la propriet`
a di non veder sorgere caratteristiche della solleciLezioni di Scienza delle Costruzioni

347

34.1. I CEDIMENTI ANELASTICI

L
A

X3

X2
v0

Figura 34.1: Trave a mensola soggetta ad un cedimento anelastico verticale ed


un cedimento anelastico rotazionale
tazione interna, a seguito di cedimenti anelastici dei loro vincoli. Si consideri
infatti la trave a mensola di Figura 34.1, il cui incastro subisce un cedimento
verticale di v0 ed un cedimento rotazionale di 0 . Il problema ai limiti relativo
a questo schema strutturale vedr`a la solita equazione differenziale del quarto
ordine, omogenea:
EIu0000
(34.1)
2 (x3 ) = 0
insieme alle condizioni ai limiti
u2 (0) = v0

u02 (0) = 0

u002 (L) = 0

u000
2 (L) = 0

(34.2)

dove gi`
a si tenuto conto che (x3 ) = u02 (x3 ).
Lusuale soluzione cubica dellequazione differenziale (34.1):
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33

(34.3)

conduce a trasformare le condizioni ai limiti in quattro equazioni nelle quattro


incognite Ci :
C1 = v0
C2 = 0

(34.4)

2C3 + 6C4 L = 0
6C4 = 0
Ne segue facilmente che la linea elastica pu`o essere espressa come:
u2 (x3 ) = v0 0 x3
348

(34.5)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 34. I VINCOLI IMPERFETTI

ed `e quindi interpretabile come sovrapposizione di una traslazione rigida di


ampiezza v0 e di una rotazione rigida di ampiezza 0 . Le caratteristiche, come
anticipato, sono identicamente nulle. Analoghi risultati si ottengono dallanalisi
di una trave appoggiata soggetta ai cedimenti verticali anelastici di ampiezza
vA e vB degli appoggi, o dallanalisi di una trave con appoggio e bipendolo
soggetta al cedimento verticale v0 dellappoggio, ed al cedimento rotazionale 0
del bipendolo.

34.1.2

Le travi iperstatiche

In una trave iperstatica, la presenza di un cedimento anelastico provoca linsorgere di caratteristiche della sollecitazione interna, ed esse risultano proporzionali
alla rigidezza flessionale EI11 , a differenza di quanto accade nei casi finora studiati di travi a vincoli perfetti. A titolo di esempio, si consideri una trave
doppiamente incastrata, il cui incastro di destra subisca un cedimento verticale
anelastico di ampiezza vL ed un cedimento rotazionale L . Il relativo problema
ai limiti `e definito dalle condizioni ai limiti:
u2 (0) = 0

u02 (0) = 0

u2 (L) = vL

u02 (L) = L

(34.6)

ed ha soluzione:
x23 (L x3 )
x23 (3L 2x3 )
v
+
L
L
L3
L2

(34.7)

6x3 (x3 L)
x3 (3x3 2L)
vL +
L
L3
L2

(34.8)

EI11
EI11
(L 2x3 ) vL 2 2 (L 3x3 ) L
L3
L

(34.9)

u2 (x3 ) =
(x3 ) =
M1 (x3 ) = 6

12EI11
6EI11
vL +
L
(34.10)
L3
L2
I relativi diagrammi sono presentati in Figura 34.2. Si noti che nellincastro
di destra si dovr`
a avere un abbassamento pari al cedimento imposto vL , ed una
pendenza pari a L .
T2 (x3 ) =

34.2

I cedimenti elastici

Nella sezione precedente si sono trattati i casi in cui un vincolo cedeva, per
difetto di fabbricazione, per eccesso di carico, per colpa del terreno di fondazione,
o per qualsiasi altro motivo. Il risultato era uno spostamento, o una rotazione,
non pi`
u nulla, ma costante.
In altri casi, invece, il vincolo `e costituito da materiale elastico, che permette
spostamenti e/o rotazioni in funzione dei carichi, o meglio, delle reazioni ad esso
applicate. In tal caso, il vincolo possiede una sua energia di deformazione, che
andr`
a calcolata ed aggiunta allenergia di deformazione inerente alla struttura.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

349

34.2. I CEDIMENTI ELASTICI

Spostamenti
X3
vL

u2

Rotazioni
X3

Momenti
X3

M1
T2
EI

Tagli
X3

12
L3

EI
vL + 6

L2

Figura 34.2: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per una trave doppiamente
incastrata soggetta a cedimenti anelastici nellincastro di destra

350

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 34. I VINCOLI IMPERFETTI

34.2.1

Lenergia elastica del vincolo cedevole

Per semplicit`
a, ed anche per ovvie ragioni di coerenza, si ipotizza un legame elastico lineare tra le reazioni ed i corrispondenti spostamenti, in modo da
minimizzare le inevitabili complicazioni computazionali.
Se quindi si suppone che ambedue gli estremi della trave possano abbassarsi e
ruotare elasticamente, come illustrato schematicamente in Figura 34.3, potranno
scriversi le relazioni:

pHx3 L
kA

kB
A

kvA

kvB
L

Figura 34.3: La trave su vincoli elasticamente cedevoli


RA = kvA u2 (0)

MrA = kA (0)

(34.11)

MrB = kB (L)

(34.12)

nellestremo di sinistra, e:
RB = kvB u2 (L)

nellestremo di destra, dove RA ed RB sono le reazioni verticali agli estremi, e


MrA ed MrB sono le coppie reattive agli estremi.
Le quattro costanti kvA , kvB , kA e kB sono costanti di rigidezza, assiale
o rotazionale, rispettivamente, ed hanno dimensione fisica di F L1 nel caso
assiale, e di F L nel caso rotazionale.
Lenergia di deformazione domiciliata in ciascuno di questi vincoli cedevoli
potr`
a essere calcolata, a partire dalla (34.11) e dalla (34.12). Per i vincoli
assialmente cedevoli si avr`
a:
LvA =

1
kvA u22 (0)
2

LvB =

1
kvB u22 (L)
2

(34.13)

rispettivamente a sinistra ed a destra, mentre nel caso dei vincoli rotazionali si


avr`
a:
LA =

1
kA 2 (0)
2

LB =

1
kB 2 (L)
2

(34.14)

nellestremo di sinistra e, rispettivamente, nellestremo di destra.


Lezioni di Scienza delle Costruzioni

351

34.2. I CEDIMENTI ELASTICI

34.2.2

Le condizioni ai limiti in corrispondenza di un vincolo elasticamente cedevole

Lenergia potenziale totale di un tronco di trave di luce L, soggetta ad un carico


trasversale p (x3 ), e vincolata elasticamente come in Figura 34.3, pu`o scriversi
come:
Z
EI11 L 00 2
1
1
1
Et =
u2 (x3 ) dx3 + kvA u22 (0) + kvB u22 (L) + kA 2 (0)+
2
2
2
2
0
Z L
1
kB 2 (L)
p (x3 ) u2 dx3
2
0
(34.15)
o anche, ricordando il legame tra rotazione e derivata prima dellabbassamento,
come:
Z
0
1
1
1
EI11 L 00 2
u2 (x3 ) dx3 + kvA u22 (0) + kvB u22 (L) + kA u22 (0)+
Et =
2
2
2
2
0
Z L
0
1
kB u22 (L)
p (x3 ) u2 dx3
2
0
(34.16)
La variazione prima dellenergia potenziale (34.16) si calcola facilmente come:
Z L
1 Et = EI11
u002 u002 dx3 + kvA u2 (0)u2 (0) + kvB u2 (L)u2 (L)+
0
(34.17)
Z L
kA u02 (0)u02 (0) + kA u02 (L)u02 (L)

pu2 dx3
0

ed integrando per parti due volte il primo integrale si ha, come gi`a illustrato in
precedenza:
Z L
L
00
0 L
000
1 Et = [EI11 u2 u2 ]0 [EI11 u2 u2 ]0 + EI11
u0000
2 u2 dx3 +
0

kvA u2 (0)u2 (0) + kvB u2 (L)u2 (L) + kA u02 (0)u02 (0) + kB u02 (L)u02 (L)
Z L
pu2 dx3
0

(34.18)
Per il teorema di stazionariet`a dellenergia potenziale totale, allora, dovr`a
essere, come usuale:
EI11 u0000
(34.19)
2 =p
con le condizioni ai limiti che possono leggersi dalla (34.18), annullando le parti
finite:
[EI11 u002 (L) + kB u02 (L)] u02 (L) + [EI11 u002 (0) + kA u02 (0)] u02 (0)+
000
[EI11 u000
2 (L) + kvB u2 (L)] u2 (L) + [EI11 u2 (0) + kvA u2 (0)] u2 (0) = 0
(34.20)

352

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 34. I VINCOLI IMPERFETTI

pHx3 L
A

MrA =-kA H0L

M1 H0L
T2 H0L

RA

M1 HLL
T2 HLL

MrA =-kA H0L


RA =-kvA u2 H0L

MrB =-kB HLL


RB
MrB =-kB HLL

RB =-kvB u2 HLL
L

Figura 34.4: Lo schema per la deduzione delle condizioni ai limiti per via
geometrica
Nellestremo di sinistra, quindi, in x3 = 0, dovr`a aversi:
EI11 u002 (0) + kA u02 (0) = 0

EI11 u000
2 (0) + kvA u2 (0) = 0

(34.21)

mentre in x3 = L, nellestremo di destra:


EI11 u002 (L) + kB u02 (L) = 0

EI11 u000
2 (L) + kvB u2 (L) = 0

(34.22)

Ad analoghe conclusioni si arriva per via geometrica, equilibrando i conci


elementari enucleati in corrispondenza degli estremi. Ad esempio, a sinistra si
ha, come pu`
o leggersi dalla Figura 34.4:
RA + T2 (0) = 0

MrA + M1 (0) = 0

(34.23)

ed utilizzando le (34.1134.12) e le relazioni che legano le caratteristiche alle


derivate degli spostamenti si giunge a scrivere le (34.21).

La trave con incastro ed appoggio imperfetto


Si consideri la trave di Figura 34.5, incastrata perfettamente a sinistra, ed appoggiata a destra su un appoggio elasticamente cedevole, di rigidezza kvB . Poich`e il
carico si suppone costante su tutta la luce, p (x3 ) = p0 , la deformata sar`a data,
come ormai noto, da:
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33 +

p0 x43
24EI11

(34.24)

mentre le quattro costanti di integrazione si calcolano in base allimposizione


delle seguenti condizioni ai limiti:
u2 (0) = 0

u02 (0) = 0

u002 (L) = 0

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

EI11 u000
2 (L) + kvB u2 (L) = 0

(34.25)
353

34.2. I CEDIMENTI ELASTICI

p0
A

B
kvB

Figura 34.5: Trave con incastro ed appoggio elasticamente cedevole


Utilizzando la (34.24) e le sue successive derivate, si ottiene il seguente
sistema di quattro equazioni algebriche nelle quattro costanti di integrazione:
C1 = 0

6C4 +

p0 L
kvB

EI11
EI11

C2 = 0


4
p0 L
C1 + C2 L + C3 L2 + C4 L3 +
=0
24EI11
p0 L2
2C3 + 6C4 L +
=0
2EI11

(34.26)

Risolvendo, si ottiene:
C1 = 0

C2 = 0
2

C3 =

12EI11 L kvB L
p0
16EI11 (3EI11 + kvB L3 )

(34.27)
4

C4 =

24EI11 L + 5kvB L
p0
48EI11 (3EI11 + kvB L3 )
(34.28)

Lo spostamento, quindi, si potr`a scrivere:




6EI11 6L2 4Lx3 + x23 + L3 3L2 5Lx3 + 2x23 kvB p0 x23
v (x3 ) =
3EI11 + kvB L3
48EI11
(34.29)
da cui, in cascata, rotazioni, momenti e tagli:


24EI11 3L2 3Lx3 + z 2 + 6L2 15Lx3 + 8z 2 kvd L3 p0 x3
(x3 ) =
3EI11 + kvd L3
48EI11
(34.30)
12EI11 (L x3 ) + (L 4x3 ) kvd L3 p0
M1 (x3 ) =
(L x3 )
(34.31)
3EI11 + kvd L3
8
T2 (x3 ) =
354

24EI11 (L x3 ) + (5L 8x3 ) kvd L3 p0


3EI11 + kvd L3
8

(34.32)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 34. I VINCOLI IMPERFETTI

Ponendo kvB = 0, si ritrovano i risultati della trave a mensola, mentre il


limite per kvB che va allinfinito riproduce laltro caso limite di trave con incastro
ed appoggio.
Le reazioni vincolari possono calcolarsi a partire dallo schema in Figura 34.4:
RA = T2 (0) =

24EI11 L + 5kvB L4 p0
3EI11 + kvB L3 8

(34.33)

MrA = M1 (0) =

12EI11 L + kvB L4 L
p0
3EI11 + kvB L3
8

(34.34)

RB = kvB u2 (L) = T2 (L) =

3kvB L4
p0
3EI11 + kvB L3 8

(34.35)

ed `e possibile verificare a posteriori che sono rispettate le equazioni della statica:


RA + RB + p0 L = 0
MrA + RA L + p0

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

L2
=0
2

(34.36)

355

34.2. I CEDIMENTI ELASTICI

356

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 35

Le travi a pi`
u campate
Lanalisi delle travi a pi`
u campate, in linea di principio, non presenta difficolt`a
insormontabili. Si consideri infatti una trave suddivisa in t tratti, identificando
quindi t-1 sezioni intermedie in cui una, o pi`
u, delle quattro quantit`a spostamento, rotazione, momento e taglio, subisce una discontinuit`a. Ci`o pu`o essere
dovuto alla presenza di un vincolo esterno, oppure di un vincolo interno, oppure ancora di una forza o coppia concentrata, o ancora di una distorsione
concentrata.
Per ciascuno dei t tratti si pu`
o scrivere una equazione differenziale della linea
elastica, la cui soluzione dipende da quattro parametri incognite, ed in questo
modo si hanno, in totale, 4t parametri da determinare. Per la loro determinazione si possono per`
o scrivere due condizioni ai limiti in ciascuno dei due estremi,
e quattro condizioni in ciascuna delle t-1 sezioni intermedie di discontinuit`a. Si
giunge in tal modo ad un sistema di 4t equazioni in 4t incognite, la cui soluzione
definisce univocamente la funzione spostamento.
Tuttavia la complessit`
a computazionale di un simile approccio cresce rapidamente allaumentare del numero di tratti, e pertanto, se non si dispone di un
programma di calcolo simbolico, solo le pi`
u semplici situazioni possono essere
affrontate secondo questa via.
In questo Capitolo si fornisce un catalogo di possibili vincoli intermedi e si
danno alcuni esempi che per la loro semplicit`a possono svolgersi manualmente.

35.1

I vincoli intermedi esterni

Si intende per vincolo intermedio esterno un dispositivo di vincolo agente in corrispondenza di una sezione retta non di estremit`a, e che sia tale da non interrompere la continuit`
a fisica della trave. Nellambito delle strutture considerate, sono
ipotizzabili due diversi vincoli, in grado rispettivamente di annullare labbassamento (appoggio) o la rotazione (bipendolo esterno) della sezione retta cui essi
sono applicati. Per far ci`
o essi esplicheranno sulla trave una reazione verticale
nel caso dellappoggio o una coppia reattiva, nel caso del bipendolo.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

357

35.1. I VINCOLI INTERMEDI ESTERNI

X3

Y3

u2

v2
L1

L2

M1H1L HL1 L

M1H2L H0L

T2H1L HL1 L

T2H2L H0L
RC

Figura 35.1: Il caso dellappoggio intermedio

35.1.1

Il caso dellappoggio

Si consideri una situazione come quella di Figura 35.1, in cui esiste un appoggio
intermedio posto a distanza L1 dalla sezione di sinistra. La trave `e quindi
suddivisa in due tratti, di luce L1 ed L2 , rispettivamente, e conviene definire
due sistemi di riferimento locali, ciascuno con origine nel suo estremo di sinistra,
cos` come illustrato in Figura. Il primo sistema, (O1 , x2 , x3 ), ha origine in A ed
`e definito in [0, L1 ], il secondo sistema (O2 , y2 , y3 ) ha origine in C ed `e definito
in [0, L2 ].
Si indicheranno con u2 (x3 ) e v2 (y3 ) le due linee elastiche relative alla prima
ed alla seconda luce, rispettivamente, mentre (1) (x3 ) e (2) (y3 ) saranno le due
(1)
(2)
(1)
rotazioni, M1 (x3 ) ed M1 (y3 ) saranno i due momenti flettenti e T2 (x3 ) e
(2)
T2 (y3 ) saranno i due tagli.
Se il prodotto EI11 `e costante lungo tutta la trave, si possono scrivere le due
equazioni della linea elastica:

valida in [0, L1 ], e:

EI11 u0000
2 (x3 ) = p1 (x3 )

(35.1)

EI11 v20000 (y3 ) = p2 (y3 )

(35.2)

valida in [0, L2 ].
Le soluzioni generali di queste equazioni differenziali possono scriversi come:
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33 + I1 (x3 )
v2 (y3 ) = C5 + C6 y3 + C7 y32 + C8 y33 + I2 (y3 )

(35.3)

con I1 ed I2 integrali particolari da calcolare in base al particolare carico agente


sulla trave. Le otto costanti di integrazione Ci andranno determinate imponendo
358

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

` CAMPATE
CAPITOLO 35. LE TRAVI A PIU

otto condizioni, di congruenza o di equilibrio, nelle tre sezioni A, B e C, e pi`


u
in dettaglio, scrivendo le usuali condizioni ai limiti nei due estremi A e B, e
quattro condizioni nella sezione intermedia C, dove agisce il vincolo.
In corrispondenza di un appoggio intermedio, in particolare, occorre riprodurre analiticamente quanto avviene nella realt`a fisica: lappoggio sicuramente
impone che lo spostamento del punto C sia nullo, sia che esso venga considerato
come ultimo punto del primo tratto, sia che esso venga considerato il primo
punto del secondo tratto. Sar`
a pertanto:
u2 (L1 ) = 0

v2 (0) = 0

(35.4)

Poich`e poi lappoggio non interrompe in alcun modo la continuit`a della trave,
la rotazione in C dovr`
a essere continua, e quindi:
u02 (L1 ) = v20 (0)

(35.5)

Queste tre condizioni sono di tipo esclusivamente geometrico, ed esprimono


la congruenza degli spostamenti e delle rotazioni con il vincolo presente.
Passando allesame delle caratteristiche, lappoggio intermedio in C introduce una reazione verticale, incognita, che impedisce di affermare che il taglio
in C `e unico. Viceversa, il momento in C sar`a sicuramente unico, e quindi la
quarta ed ultima condizione impone luguaglianza dei momenti:
EI11 u002 (L1 ) = EI11 v200 (0)

(35.6)

Questultima condizione esprime lequilibrio rotazionale della sezione retta


in C, come illustrato in Figura 35.1. Dalla stessa Figura si pu`o dedurre che la
reazione dellappoggio sar`
a data da:
(1)

(2)

RC = T2 (L1 ) T2 (0)

35.1.2

(35.7)

Il caso del bipendolo

E concettualmente possibile introdurre un secondo tipo di vincolo esterno intermedio, duale dellappoggio, che imponga che la rotazione sia nulla:
u02 (L1 ) = 0

v20 (0) = 0

(35.8)

mentre la continuit`
a degli abbassamenti `e garantita dalla ulteriore condizione:
u2 (L1 ) = v2 (0)

(35.9)

Un tal tipo di vincolo, per bloccare la rotazione, dovr`a reagire con una
coppia, incognita, e quindi il momento sar`a discontinuo in C. Viceversa, il
taglio non subir`
a discontinuit`
a, e quindi lultima condizione (di equilibrio) sar`a:
000
EI11 u000
2 (L1 ) = EI11 v2 (0)

(35.10)

Questultima condizione esprime lequilibrio traslazionale della sezione retta


in C, come illustrato in Figura 35.2. Dalla stessa figura si pu`o dedurre che la
coppia reattiva del bipendolo sar`
a data da:
(1)

(2)

MrC = M1 (L1 ) M1 (0)


Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(35.11)
359

35.2. ESEMPI

X3

Y3

u2

v2
L1

L2

M1H1L HL1 L
T2H1L HL1 L

M1H2L H0L

MrC

T2H2L H0L

Figura 35.2: Il caso del bipendolo esterno intermedio

35.2

Esempi

Si consideri, quale primo esempio, la trave di Figura 35.3, incastrata a sinistra


ed appoggiata a destra, con un ulteriore appoggio intermedio situato ad un
terzo della luce complessiva della trave. Ipotizzando che essa sia soggetta al carico uniformemente distribuito di intensit`a p0 , labbassamento potr`a esprimersi
come:
x43
(35.12)
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33 + p0
24EI11
lungo il primo terzo di trave, e come:
v2 (y3 ) = C5 + C6 y3 + C7 y32 + C8 y33 + p0

y34
24EI11

(35.13)

lungo la restante porzione di trave. Le otto costanti di integrazione si calcolano


imponendo le seguenti condizioni ai limiti:
nellincastro di sinistra:
u02 (0) = 0

u2 (0) = 0
sullappoggio intermedio:
 
L
= 0 v2 (0) = 0
u2
3

u02

sullappoggio di destra:
 
L
v2 2
=0
3
360

 
L
= v20 (0)
3

v200

u002

 
L
= v200 (0)
3

L
2
3

(35.14)

(35.15)


=0

(35.16)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

` CAMPATE
CAPITOLO 35. LE TRAVI A PIU

p0

X3

u2

Y3

v2
L3

2 L3

Figura 35.3: La trave incastrata con appoggio ad un terzo della luce, soggetta
a carico uniformemente distribuito

Derivando le (35.12) e (35.13), e valutando nei punti opportuni si giunge cos`


alle otto equazioni algebriche nelle otto incognite:

C1 =0
C2 =0
2

C1 +

L
L
L
p0 L
C2 +
C3 +
C4 +
=0
3
9
27
1944EI11
C5 =0

2L
L2
p0 L3
C3 +
C4 +
3
3
162EI11
p0 L2
2C3 + 2LC4 +
18EI11
2
3
2L
4L
8L
2p0 L4
C5 +
C6 +
C7 +
C8 +
3
9
27
243EI11
2p0 L2
2C7 + 4LC8 +
9EI11
C2 +

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

=C6

(35.17)

=2C7
=0
=0
361

35.2. ESEMPI

o, matricialmente:

1
0

0
1

0
0
L2
9
0

0
0
L3
27
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0
p0 L4

1944EI11
0
p0 L3

162EI11

L
C1
0
0
0

C2

0
1 0
0
C3

C
2
4

2L L
=

1
0 1
0
2
C5
p
L

0
3
3

C6
18EI11
0
2
2L 0 0
2

C7

4
2p
L
2

0
C
4L
8

2L
0
0
0 1 3

243EI
11
9

2p
L
0
0 0
0
0 0 0
2

9EI11
(35.18)
La soluzione del sistema precedente pu`o ottenersi con un qualsiasi metodo
di calcolo numerico, per sostituzione, con la regola di Cramer, tramite riduzione
alla Gauss, etc . . ., ottenendo le soluzioni:
C1 = 0

C2 = 0

C5 = 0

C6 =

5p0 L3
1782EI11

8L3

27
4L

p0 L2
264EI11
17p0 L2
C7 =
792EI11
C3 =

p0 L
396EI11
35p0 L
C8 =
528EI11
C4 =

Gli spostamenti possono infine scriversi come:



x23 33x23 2Lx3 3L2 p0
u2 (x3 ) =
792
EI11

y3 40L3 + 306L2 y3 945Ly32 + 594y33 p0
v2 (y3 ) =
14256
EI11
da cui, derivando, si possono ottenere rotazioni, momenti e tagli:

x3 22x23 Lx3 L2 p0
(1)
(x3 ) =
132
EI11

3
2
2
2376y

2835Ly
+
612L
y3 + 40L3 p0
3
3
(2)
(y3 ) =
14256
EI11
 p0
(1)
M1 (x3 ) = 66x23 2Lx3 L2
132
 p0
(2)
2
M1 (y3 ) = 396y3 315Ly3 + 34L2
792
p0
(1)
T2 (x3 ) = (L 66x3 )
66
p0
(2)
T2 (y3 ) = (35L 88y3 )
88
362

(35.19)
(35.20)

(35.21)

(35.22)

(35.23)

(35.24)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

` CAMPATE
CAPITOLO 35. LE TRAVI A PIU

Spostamenti
.237 L
7

pL4

2*

X3

5000 EI
u2
.7 L

Rotazioni
.14 L
2*
1*

X3

.46 L
Momenti
.14L
1*

2*

3*

X3

3*

X3

M
.73 L
T2
Tagli

Figura 35.4: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per la trave di Figura 35.3

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

363

35.3. I VINCOLI INTERNI

I relativi diagrammi sono presentati in Figura 35.4, e per il loro tracciamento


qualitativo valgono le stesse raccomandazioni valide per le travi ad una sola
campata. Si noti solo che i due punti di nullo del diagramma delle rotazioni, 1
e 2, posti rispettivamente alle ascisse 0.237L e 0.7L, corrispondono ai minimi
e massimi valori dello spostamento, mentre i punti di nullo del diagramma del
momento, 1 e 2 , posti rispettivamente a 0.14L e 0.46L, corrispondono a punti
di massimo e minimo delle rotazioni, ed a punti di flesso per il diagramma degli
spostamenti. Infine, il punto 3 di nullo del taglio, situato a 0.73L, corrisponde
allascissa di massimo momento flettente.
Nella trave in esame sono presenti quattro reazioni vincolari, le tre reazioni
verticali in A, B e C, e la coppia reattiva in A, mentre potranno scriversi solo
due equazioni di equilibrio, poich`e la trave `e costituita da un singolo tratto.
Ne segue che essa `e doppiamente iperstatica, e le reazioni andranno calcolate a
posteriori:
p0 L
(1)
RA = T2 (0) =
66
 
2
71p0 L
(2)
RB = T2
L =
3
264

35.3

p0 L2
(1)
MrA = M1 (0) =
(35.25)
132
 
L
63p0 L
(1)
(2)
RC = T2
T2 (0) =
3
88
(35.26)

I vincoli interni

Si intende per vincolo intermedio interno, o sconnessione, un dispositivo di vincolo agente in corrispondenza di una sezione retta non di estremit`a, e che sia
tale da interrompere la continuit`a fisica della trave. Nellambito delle strutture considerate, `e ipotizzabile una sconnessione doppia, che suddivide la trave
in due tronchi indipendenti tra di loro, e due sconnessioni semplici : la prima,
detta cerniera, permette ai due tronchi di trave di ruotare intorno ad essa indipendentemente luno dallaltro, mentre impone che i due tronchi conservino lo
stesso spostamento trasversale. In altri termini, `e ammessa una rotazione relativa tra le due facce del vincolo. La seconda sconnessione semplice, detta
bipendolo interno, permette ai due tronchi di trave di subire spostamenti trasversali indipendenti luno dallaltro, mentre la rotazione dovr`a essere la stessa.
Equivalentemente, potr`a dirsi che il bipendolo interno permette una traslazione
relativa u2 tra le sue due facce. Le convenzioni sui segni per gli spostamenti
relativi si possono stabilire riconducendo tali spostamenti a spostamenti assoluti, pensando bloccata la parte di sinistra della trave. In tal caso lo spostamento
relativo coincide con lo spostamento assoluto della parte di destra, e come tale
sar`
a positivo se antiorario, nel caso della rotazione, e positivo se verso il basso,
nel caso dello spostamento. Tutto ci`o `e riportato nelle Figure 35.535.6.

35.3.1

Il caso della cerniera

Si consideri il caso della Figura 35.5. Una cerniera intermedia a distanza L1


dallestremo di sinistra permette ai due tratti adiacenti di ruotare in modo
364

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

` CAMPATE
CAPITOLO 35. LE TRAVI A PIU

X3

u2

Y3

v2
L1

L2

DC =d -s

Figura 35.5: La sconnessione semplice del tipo cerniera


indipendente luno dallaltro. Viceversa, lo spostamento in corrispondenza della
cerniera `e unico, e quindi la prima (ed unica) condizione di congruenza `e:
u2 (L1 ) = v2 (0)

(35.27)

Lequilibrio della stessa cerniera impone poi che i momenti flettenti siano
nulli, e che il taglio abbia valore unico:
EI11 u002 (L1 ) = 0
EI11 u000
2

35.3.2

(L1 ) =

EI11 v200 (0) = 0

EI11 v2000 (0)

(35.28)
(35.29)

Il caso del bipendolo

Duale della cerniera `e il bipendolo interno, illustrato in Figura 35.6, che permette
ai due tratti adiacenti di muoversi verticalmente in modo indipendente luno
dallaltro. Viceversa, la rotazione in corrispondenza del bipendolo `e unica, e
quindi la prima (ed unica) condizione di congruenza `e:
u02 (L1 ) = v20 (0)

(35.30)

Lequilibrio impone poi che il momento flettente sia unico, e che il taglio sia
nullo:
EI11 u002 (L1 ) = EI11 v200 (0)
EI11 u000
2 (L1 ) = 0

35.4

(35.31)
EI11 v2000 (0) = 0

(35.32)

Esempi

Si consideri la trave di Figura 35.7, incastrata a sinistra ed appoggiata a destra,


con una cerniera in mezzeria, soggetta al carico unformemente distribuito di
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

365

35.4. ESEMPI

X3

u2

Y3

v2
L1

L2

Du2 C =u2 d -u2 s

Figura 35.6: La sconnessione semplice del tipo bipendolo


intensit`
a p0 . Introdotti i due soliti sistemi di riferimento, gli spostamenti saranno
esprimibili, lungo le due semiluci, dalle (35.1235.13). Le otto condizioni ai limiti
che permettono la determinazione delle otto costanti di integrazione si scrivono:

p0

X3

u2

Y3

v2
L2

L2

Figura 35.7: Trave incastrata a sinistra ed appoggiata a destra, con una cerniera
in mezzeria, soggetta al carico unformemente distribuito

nellincastro a sinistra:
u2 (0) = 0

u02 (0) = 0

(35.33)

nella cerniera intermedia:


 
 
 
L
L
L
00
00
000
= v2 (0) u2
= 0 v2 (0) = 0 u2
= v2000 (0) (35.34)
u2
2
2
2
366

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

` CAMPATE
CAPITOLO 35. LE TRAVI A PIU

sullappoggio di destra:
 
L
v2
=0
2

v200

 
L
=0
2

(35.35)

Derivando le (35.1235.13), e valutando nei punti opportuni si giunge cos` alle


otto equazioni algebriche nelle otto incognite:
C1 = 0
C2 = 0
2

L
L
L
p0 L
C2 +
C3 +
C4 +
2
4
8
384EI11
p0 L2
2C3 + 3LC4 +
8EI11
C6
p0 L
6C4 +
2EI11
L2
L3
p0 L4
L
C7 +
C8 +
C5 + C6 +
2
4
8
384EI11
p0 L2
2C7 + 3LC8 +
8EI11

C1 +

= C5
=0
=0

(35.36)

= 6C8
=0
=0

La soluzione del sistema porta alle costanti di integrazione:


C1 = 0
C5 =

7 p0 L4
384 EI11

C3 =

C2 = 0
C6 =

p0 L3
32EI11

p0 L2
8EI11

C7 = 0

p0 L
8EI11
p0 L
C8 =
24EI11

C4 =

(35.37)
(35.38)

e ci`
o permette di esplicitare gli spostamenti come:

x23 x23 3Lx3 + 3L2 p0
24
EI11

7L4 12L3 y32 16Ly33 + 16y34 p0
v2 (y3 ) =
384
EI11
da cui, derivando, si possono ottenere rotazioni, momenti e tagli:

x3 4x23 9Lx3 + 6L2 p0
(1)
(x3 ) =
24
EI11

2
3
3

12Ly

3L
16y
p0
3
3
(2) (y3 ) =
96
EI11

p0
(1)
M1 (x3 ) = 2x23 3Lx3 + L2
4
 p0
(2)
M1 (y3 ) = 2y32 Ly3
4
u2 (x3 ) =

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(35.39)
(35.40)

(35.41)

(35.42)

367

35.4. ESEMPI
(1)

T2 (x3 ) = (3L 4x3 )


(2)

T2 (y3 ) = (L 4y3 )

p0
4

p0
4

(35.43)

I relativi diagrammi sono presentati in Figura 35.8. Il taglio varia con legge
lineare, annullandosi a tre quarti della luce, sicch`e in questa sezione il diagramma
del momento avr`
a tangente orizzontale, raggiungendo il suo valore massimo:
 
3
p0 L2
M1max = M1
L =
(35.44)
4
32
Il minimo momento, invece, `e raggiunto sullincastro, e vale:
M1min = M1 (0) =

p0 L2
4

(35.45)

Le rotazioni saranno nulle nellincastro, ed il relativo diagramma presenter`a


tangente orizzontale laddove il momento `e nullo, ossia in mezzeria (dove `e presente la cerniera) e sullappoggio. Inoltre, in corrispondenza della cerniera il
diagramma sar`
a discontinuo, indicando con la discontinuit`a la presenza di una
rotazione relativa tra le due facce della cerniera. Si avr`a:
 


L
p0 L3 1
5
p0 L3
(2)
(1)
= (0)
=
+
=
(35.46)
2
EI11 32 96
12EI11
Infine, gli abbassamenti saranno nulli agli estremi, il relativo diagramma presenter`
a tangente orizzontale nellincastro, la sua curvatura cambier`a di segno in
mezzeria. Labbassamento della cerniera coincide con labbassamento massimo,
e vale:
 
7 p0 L4
L
u2 max = u2
= v2 (0) =
(35.47)
2
384 EI11
Le reazioni vincolari possono dedursi dalla conoscenza delle caratteristiche
della sollecitazione interna (cfr. 35.9:
3
(1)
RA = T2 (0) = p0 L
4
 
L
1
(2)
RB = T2
= p0 L
2
4
p0 L2
(1)
MrA = M1 (0) =
4

(35.48)

Alternativamente, si consideri che la cerniera spezza la continuit`a fisica della


trave, che pu`
o essere vista come un assemblaggio di due travi di luce L/2, a patto
di applicare al punto C lo sforzo di taglio; per ciascuno dei due tratti devono
valere le equazioni di equilibrio per la traslazione verticale e per la rotazione.
Si hanno quindi quattro equazioni nelle quattro incognite RA ed MrA , T2C ed
RB , e la trave risulta isostatica. Le equazioni di equilibrio (cfr.35.10) sono:
368

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

` CAMPATE
CAPITOLO 35. LE TRAVI A PIU

Spostamenti
X3
7 pL4
384 EI
u2

Rotazioni

pL3
24 EI

X3

5 pL3
96 EI

pL2

Momenti

4
X3

pL2
32

M
T2

pL

Tagli

3
4
X3
pL
4
Figura 35.8: Trave incastrata ed appoggiata con cerniera in mezzeria.
Diagrammi degli spostamenti, delle rotazioni, dei momenti e dei tagli

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

369

35.4. ESEMPI

p0

1
p0 L

p0 L

4
L2
P0
4

Figura 35.9: Le reazioni per una trave incastrata ed appoggiata con cerniera in
mezzeria.
L
=0
2
L
+ RB + p0 = 0
2

RA + T2C + p0
T2C

L
L2
+ p0
=0
2
8
L
L2
T2C + p0
=0
2
8

MrA + RA

(35.49)
(35.50)

e risolvendole si ritrovano i valori (35.48).


Come ulteriore esempio, si consideri la trave di Figura 35.11, appoggiata a
sinistra ed incastrata a destra, con un bipendolo interno situato ad un terzo
della luce, e soggetta ad un carico uniformemente distribuito di intensit`a p0 ,
agente dallappoggio fino al bipendolo. Per essa, lequazione differenziale della
linea elastica ha soluzione:
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33 + p0

x43
24EI11

(35.51)

lungo il primo terzo di trave, e:


v2 (y3 ) = C5 + C6 y3 + C7 y32 + C8 y33

(35.52)

lungo la restante porzione di trave. Le otto costanti di integrazione si calcolano


imponendo le seguenti condizioni ai limiti:
sullappoggio di sinistra sono nulli sia gli spostamenti che i momenti:
u2 (0) = 0

u002 (0) = 0

(35.53)

nel bipendolo interno la rotazione `e unica, il momento `e unico, ed il taglio


`e nullo:
 
 
 
L
L
L
0
0
00
00
000
= v2 (0) u2
= v2 (0) u2
= 0 v2000 (0) = 0 (35.54)
u2
3
3
3
370

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

` CAMPATE
CAPITOLO 35. LE TRAVI A PIU

p0

X3

u2

Y3

v2
L2

RA

L2

T2 C

T2 C

RB

MrA
Figura 35.10: Lo schema per il calcolo delle reazioni in una trave incastrata ed
appoggiata con cerniera intermedia
nellincastro di destra sono nulli sia gli spostamenti che la rotazione:
 
 
L
L
v2 2
=0
v20 2
=0
(35.55)
3
3
Come sempre, queste otto condizioni si traducono in un sistema di otto
equazioni algebriche nelle otto costanti di integrazione con soluzione:
C1 = 0

C5 =

L4
p0
81EI11

C2 =

4L3
p0
81EI11

C3 = 0

C6 =

L3
p0
27EI11

C7 =

C4 =
L2
p0
36EI11

C8 = 0

L
p0
18EI11
(35.56)
(35.57)

Gli spostamenti possono allora scriversi:



x3 32L3 36Lx23 + 27x33 p0
u2 (x3 ) =
648
EI11
(2)
u2

L2 2L 3y32
(y3 ) =
324

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

2

p0
EI11

(35.58)

(35.59)
371

35.4. ESEMPI

p0

X3

u2

Y3

v2
L3

2L3

Figura 35.11: Trave appoggiata ed incastrata con bipendolo interno ad un terzo


della luce, soggetta a carico uniformemente distribuito sulla sola luce di sinistra

da cui, derivando, si possono ottenere rotazioni, momenti e tagli:


8L3 27Lx23 + 27x33 p0
(x3 ) =
162
EI11
2
L (2L 3y3 ) p0
(2) (y3 ) =
54
EI11
p0
(1)
(2L 3x3 ) x3
M1 (x3 ) =
6
p0 L2
(2)
M1 (y3 ) =
18
p0
(1)
T2 (x3 ) =
(L 3x3 )
3
(2)
T2 (y3 ) = 0
(1)

(35.60)

I grafici risultanti sono riprodotti in Figura 35.12, insieme ad alcuni valori notevoli, quali il taglio massimo e la rotazione massima (nellappoggio), il
momento massimo (lungo il tratto di destra) ed i due valori dello spostamento
nelle due facce del bipendolo. Anche in questo caso la trave risulta isostatica,
in quanto essa `e composta da due tratti, e quindi si possono scrivere quattro
equazioni della statica, necessarie a calcolare la reazione verticale dellappoggio
di sinistra, la reazione verticale e la coppia reattiva dellincastro a destra, ed
il momento agente in C. Si ha quindi la situazione di Figura 35.13, da cui si
372

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

` CAMPATE
CAPITOLO 35. LE TRAVI A PIU

Spostamenti
pL4
X3

81 EI
29 pL4
1944 EI
u2

Rotazioni
X3

4 pL3
81 EI

Momenti
X3
pL2
18

M
T2

Tagli

pL
3

X3

Figura 35.12: Diagrammi degli spostamenti, delle rotazioni, dei momenti e dei
tagli per la trave di Figura 35.11

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

373

35.4. ESEMPI

p0

X3 C

u2

Y3

v2
L3

2L3

RA

RB
M1 C

M1 C
MrB

Figura 35.13: Lo schema per il calcolo delle reazioni in una trave appoggiata ed
incastrata con un bipendolo interno ad un terzo della luce
possono trarre le quattro reazioni:
L
L
= 0 RA = p0
3
3
L2
LL
= 0 M1C = p0
p0
3 6
18
RB = 0

RA + p0
M1C

MrB M1C = 0 MrB = p0

374

(35.61)

L2
18

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 36

Le travi a pi`
u campate.
Parte II
Nel Capitolo precedente si sono introdotti i vincoli intermedi, suddividendoli in vincoli esterni, che non interrompono la continuit`a fisica della trave, ma
provocano discontinuit`
a nelle caratteristiche della sollecitazione interna, e vincoli interni, che interrompono la continuit`a fisica della trave, generando quindi
discontinuit`
a nelle rotazioni o negli spostamenti.
In questo Capitolo si studieranno invece schemi strutturali caratterizzati
dalla presenza di forze e/o coppie concentrate, che causano discontinuit`a nei
diagrammi del taglio e/o del momento flettente, mentre un Capitolo successivo
sar`
a dedicato alla presenza di distorsioni concentrate, che causano discontinuit`
a nei diagrammi di rotazioni e/o spostamenti, e possono riguardarsi come
cedimenti anelastici intermedi.

36.1

Le forze concentrate intermedie

La presenza di una forza o di una coppia concentrate agenti in una ascissa intermedia a distanza L1 dalla sezione di sinistra induce come detto una
discontinuit`
a nei diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione interna, e
quindi risulta opportuno anche in questo caso suddividere lesame della linea
elastica nei due tratti [0, L1 ] ed [L1 , L]. In corrispondenza della sezione retta su
cui agisce la forza e/o la coppia, bisogner`a scrivere due condizioni di congruenza, esprimenti il fatto che la continuit`a fisica della trave non `e interrotta, e due
condizioni di equilibrio, che dovranno garantire lequilibrio alla traslazione verticale ed alla rotazione tra le forze esterne e le caratteristiche della sollecitazione
interna.
Le due condizioni di congruenza si scriveranno quindi:
u2 (L1 ) =v2 (0)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

u02 (L1 ) =v20 (0)

(36.1)
375

36.2. ALCUNI ESEMPI

F
A

X3

Y3

u2

v2
L1

L2
F

M1H1L HL1 L

M1H2L H0L

T2H1L HL1 L

T2H2L H0L

Figura 36.1: La trave in presenza di forza concentrata in una sezione intermedia

mentre le due condizioni di equilibrio possono dedursi dal diagramma di Figura 36.1. Nel caso della forza occorrer`a imporre che i momenti non subiscano
variazioni, mentre il taglio di sinistra dovr`a equilibrare la somma della forza e
del taglio di destra:
(1)

(2)

M1 (L1 ) = M1 (0)

(1)

(2)

T2 (L1 ) T2 (0) F = 0

(36.2)

Se invece agisce una coppia, come in Figura 36.2, il taglio non dovr`a subire
variazioni, mentre il momento flettente a sinistra dovr`a essere pari alla somma
della coppia applicata e del momento flettente a destra:

(1)

(2)

M1 (L1 ) M1 (0) M = 0

36.2

(1)

(2)

T2 (L1 ) = T2 (0)

(36.3)

Alcuni esempi

Si consideri una trave doppiamente incastrata di luce L, soggetta ad una forza


verticale F agente nella sezione posta a distanza L dalla sezione di sinistra,
con ]0, 1[.
Come usuale, si definiscono due sistemi di riferimento locali, ciascuno con
origine nel suo estremo di sinistra, cos` come illustrato in Figura 36.3. Il primo
sistema, (O1 , X2 , X3 ), ha origine in A ed `e definito in [0, L], il secondo sistema
(O2 , Y2 , Y3 ) ha origine in C ed `e definito in [0, (1 )L].
376

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

` CAMPATE. PARTE II
CAPITOLO 36. LE TRAVI A PIU

M
A

X3

Y3

u2

v2
L1

L2
M

M1H1L HL1 L

M1H2L H0L

T2H1L HL1 L
Figura 36.2:
intermedia

T2H2L H0L

La trave in presenza di coppia concentrata in una sezione

Se il prodotto EI11 `e costante lungo tutta la trave, si possono scrivere le due


equazioni della linea elastica:
EI11 u0000
2 (x3 ) = 0

(36.4)

EI11 v20000 (y3 ) = 0

(36.5)

valida in [0, L], e:

valida in [0, (1 )L].


Gli integrali generali rappresenteranno due polinomi cubici, stante lassenza

F
A

X3

u2

Y3

v2
L

H1-LL

Figura 36.3: Trave doppiamente incastrata con forza concentrata ad una ascissa
generica
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

377

36.2. ALCUNI ESEMPI

di carichi distribuiti:
u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33

(36.6)

v2 (y3 ) = C5 + C6 y3 + C7 y32 + C8 y33

Le otto costanti di integrazione si calcolano imponendo le seguenti condizioni


ai limiti:
nellincastro di sinistra:
u02 (0) = 0

u2 (0) = 0

(36.7)

in corrispondenza della forza:


u2 (L) =v2 (0)

(36.8)

u02 (L) =v20 (0)


(1)
(2)
M1 (L) = M1 (0)
(1)

(36.9)

u002 (L)

v200 (0)

(2)

000
T2 (L) T2 (0) F = 0 u000
2 (L) + v2 (0)

(36.10)

F
= 0 (36.11)
EI11

nellincastro di destra:
v20 ((1 )L) = 0

v2 ((1 )L) = 0

(36.12)

Derivando le (36.6), e valutando nei punti opportuni si giunge alle otto equazioni
algebriche non omogeneee nelle otto incognite:
C1 = 0
C2 = 0
2 2

3 3

C1 + LC2 + L C3 + L C4 = C5
C2 + 2LC3 + 3L2 2 C4 = C6
2C3 + 6LC4 = 2C7
C4 C8 =

(36.13)

F
6EI11

C5 + L(1 )C6 + L2 (1 )2 C7 + L3 (1 )3 C8 = 0
C6 + 2L(1 )C7 + 3L2 (1 )2 C8 = 0
con soluzione:
C1 = 0

C2 = 0
2

F L(1 + )
2EI11
F L3 (1 + )3 3
C5 =
3EI11
F L(1 + )2 2
C7 =
EI11
C3 =

378

(36.14)
2

F (1 + ) (1 + 2)
6EI11
F L2 (1 + )2 2 (1 + 2)
C6 =
2EI11
F (3 2)2
C8 =
6EI
C4 =

(36.15)
(36.16)
(36.17)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

` CAMPATE. PARTE II
CAPITOLO 36. LE TRAVI A PIU

Gli spostamenti sono allora deducibili inserendo questi valori nelle (36.6):
u2 (x3 ) =

F x23 (1 + )2 (x3 3L + 2x3 )


6EI11
2

F (y3 + L(1 + )) 2 (2L(1 + ) + y3 (3 + 2))


v2 (y3 ) =
6EI11

(36.18)

con le successive derivate a fornire rotazioni, momenti e tagli:


F x3 (1 + )2 (x3 2L + 2x3 )
2EI11

2
F

4Ly
(1
+ )2 + y32 (3 + 2) + L2 (1 + )2 (1 + 2)
3
(2)
(y3 ) =
2EI11
(36.19)

(1) (x3 ) =

(1)

M1 (x3 ) = F (1 + )2 (x3 L + 2x3 )



(2)
M1 (y3 ) = F 2 2L(1 + )2 + y3 (3 + 2)

(36.20)

(1)

T2 (x3 ) = F (1 + )2 (1 + 2)
(2)

T2 (y3 ) = F 2 (3 + 2)

(36.21)

Un caso particolarmente interessante si ottiene per = 21 , ossia quando la


forza agisce in mezzeria. In questo caso labbassamento massimo si raggiunge
al di sotto della forza, e vale:
u2max =

F L3
2 F L3
=
192EI11
384 EI11

(36.22)

mentre i momenti massimi e minimi si raggiungono in corrispondenza degli


incastri e della mezzeria:
FL
M1min = M1 (0) = M1 (L) =
8
 
L
FL
M1max = M1
=
2
8

(36.23)

I diagrammi si presentano come in Figura 36.4. Si noti che le rotazioni


massime e minime vengono attinte ad un quarto ed a tre quarti della luce,
laddove i momenti flettenti si annullano. La trave `e doppiamente iperstatica, e
le reazioni possono facilmente calcolarsi a partire dai valori delle caratteristiche
della sollecitazione interna agli estremi.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

379

36.2. ALCUNI ESEMPI

Spostamenti
1*

2*

X3

2 FL3
384 EI
u2
Rotazioni
FL2

1*

64 EI
FL2

2*

X3

64 EI
Momenti

FL
1*

2*

X3

FL
8
M
Tagli
T2
F
2
F

X3

Figura 36.4: La trave doppiamente incastrata in presenza di una forza


concentrata in mezzeria: spostamenti, rotazioni, momenti e tagli

380

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 37

La teoria di Timoshenko
Quali sono i limiti della teoria di EuleroBernoulli? Come `e possibile migliorare
la teoria, senza rinunciare alla semplicit`a analitica ed alla rapidit`a computazionale? Per rispondere alla prima domanda, conviene ripensare alla incongruenza
di base della teoria di EuleroBernoulli, gi`a evidenziata nel Capitolo 30: limpossibilit`
a di definire lo sforzo di taglio come risultante delle azioni elementari
23 , nulle per ipotesi, e la conseguente necessit`a di definire il taglio tramite
considerazioni di equilibrio.
Affrontando il problema da unaltra ottica, pu`o partirsi dalla definizione del
taglio come derivata del momento flettente, e poi applicare la definizione di
taglio come risultante delle azioni elementari:
Z
T2 =
23 dA
(37.1)

Ipotizzando una distribuzione costante di tensione, ed introducendo un coefficiente correttivo 1 , si ha:


T2 = 23 A
(37.2)
e quindi la tensione tangenziale `e:
23 =

T2
A

(37.3)

A questo punto non pu`


o evitarsi la contraddizione insita nella legge tensioni
deformazioni, che porterebbe alla deformazione tagliante:
e23 =

23
2G

(37.4)

che invece `e nulla per costruzione. Se per`o il modulo G assume valori molto
elevati (materiale poco deformabile a taglio), allora si pu`o ragionevolmente tra1 mi

pare che `
e questa lespressione, di cui evidentemente ignoro il senso esatto, con la
quale lingegneria designa il trattamento a cui `
e sottoposta la matematica affinch`
e essa possa
applicarsi alla vita Fernando Pessoa, Il libro dellinquietudine pag.133)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

381

37.1. LE IPOTESI DI BASE PER LA TRAVE DI TIMOSHENKO

Figura 37.1: S.P. Timoshenko

scurare la deformazione tagliante e23 anche in presenza di un valore finito della


tensione e del taglio2 .
Inoltre, una distribuzione costante di tensioni contraddice lipotesi di mantello laterale scarico.
Un miglioramento della teoria di EuleroBernoulli `e stato proposto da Timoshenko, e coniuga semplicit`a e vantaggi analitici in modo talmente soddisfacente
da essere ormai utilizzato in quasi tutti i codici di calcolo agli elementi finiti.

37.1

Le ipotesi di base per la trave di Timoshenko

Si consideri un solido del tipo trave, di lunghezza L, con una sezione retta
caratterizzata da un asse di simmetria rispetto allasse X1 , soggetto ai carichi
distribuiti p (x3 ) diretti trasversalmente allasse della trave, ai carichi distribuiti
t (x3 ) diretti lungo lasse, ed alle coppie distribuite m (x3 ).
In generale, seguendo la teoria di De SaintVenant, si pu`o dire che, per
problemi di simmetria e di carico, gli spostamenti u1 (x1 , x2 , x3 ) secondo lasse
X1 sono nulli. Per quanto riguarda le altre due componenti u2 (x1 , x2 , x3 ) e
u3 (x1 , x2 , x3 ), conviene introdurre ipotesi ad hoc, che caratterizzano la particolare teoria utilizzata.
Le ipotesi a base della teoria di Timoshenko sono:
2 In realt`
a, G ha dimensioni fisiche di forza per unit`
a di superficie, e quindi parlare di valori
elevati non ha molto significato. Pi`
u preciso risulta introdurre il fattore adimensionale:

GAL2
EI11

(37.5)

e dire che la teoria di EuleroBernoulli `


e tanto pi`
u affidabile quanto pi`
u elevato risulta il valore
di .
382

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 37. LA TEORIA DI TIMOSHENKO

A
x2

P
A
x3
Hx3 L -u'2 Hx3 L

ua2 Hx3 L

-u'2 Hx3 L

A'
P'
A'
ua3 Hx3 L
Hx3 Lx2

Figura 37.2: Le ipotesi di Timoshenko: (x3 ) = u02 (x3 ) +


gli spostamenti verticali ed assiali dei punti dellasse dipendono solo dalla
variabile x3 : ua2 = ua2 (x3 ), ua3 = ua3 (x3 )
segmenti normali allasse si conservano segmenti a seguito della deformazione
segmenti normali allasse non si conservano normali allasse deformato,
ma ruotano rispetto ad esso di un angolo addizionale , come illustrato
in Figura 37.2.
Segue dalle tre ipotesi appena formulate, che una sezione retta a distanza
x3 dalla base di sinistra subisce un abbassamento u2 (x3 ) = ua2 (x3 ), uguale per
tutti i punti della sezione, uno spostamento assiale u3 (x2, x3 ), ed una rotazione
(x3 ) fornita da:
(x3 ) = u02 (x3 ) +
(37.6)
Ne segue che lo spostamento assiale u2 (x2 , x3 ) di un punto generico della
sezione retta, situato a distanza x2 dal baricentro, `e pari a:
u3 (x2 , x3 ) = u3 (x3 ) + (x3 ) x2

(37.7)

dove u3 (x3 ) denota lo spostamento assiale dei punti dellasse della trave.
Il vettore u della terna di spostamenti `e fornito pertanto da:
u T = {u1 , u2 , u3 } = {0, u2 (x3 ) , u3 (x3 ) + (x3 ) x2 }

(37.8)

Le corrispondenti deformazioni sono deducibili a partire dalle ben note leggi


che legano le deformazioni alle derivate prime degli spostamenti:
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

383

37.1. LE IPOTESI DI BASE PER LA TRAVE DI TIMOSHENKO

e11 =
e22 =
e23 =
e33 =



u1
1 u1
u2
=0
e12 =
+
=0
x1
2 x2
x1


u2
1 u1
u3
=0
e13 =
+
=0
x2
2 x3
x1


1 u2
u3
1
1
+
= (u02 (x3 ) + (x3 )) = (x3 )
2 x3
x2
2
2
u3
du3
d
=
+ x2
= u03 (x3 ) + x2 0 (x3 )
x3
dx3
dx3

(37.9)
(37.10)
(37.11)
(37.12)

Le componenti di tensione 23 e 33 , in ipotesi di validit`a della legge di


Hooke, sono fornite da:
33 = E (u03 (x3 ) + x2 0 (x3 ))

23 = G (u02 (x3 ) + (x3 ))

Ne segue che le caratteristiche sforzo normale N ( x3 ) , momento


M1 (x3 ) e taglio T2 (x3 ) possono calcolarsi come:
Z
N=
E (u03 (x3 ) + x2 0 (x3 )) dA = EAu03 (x3 )

Z

M1 =
E x2 u03 (x3 ) + x22 0 (x3 ) dA = EI11 0 (x3 )
Z
T2 =
G (u02 (x3 ) + (x3 )) dA

(37.13)
flettente

(37.14)
(37.15)
(37.16)

Nota - Lo sforzo normale non `e influenzato dalla ipotesi di Timoshenko, e la


sua trattazione resta disaccoppiata da quella dello sforzo di tagliomomento
flettente.
Nota - La seconda delle (37.13) indica che la tensione tangenziale non dipende
dalla variabile x2 , e quindi `e in contraddizione con l ipotesi di De SaintVenant
sulla superficie laterale scarica. Per tener conto della effettiva distribuzione
delle tensioni tangenziali lungo x2 , si introduce, secondo Timoshenko, un fattore
correttivo , detto fattore di taglio, scrivendo, al posto della (37.16):
Z
T2 =
G (u02 (x3 ) + (x3 )) dA = GA (x3 )
(37.17)

Si pu`
o dimostrare che `e minore di uno, e spesso si introduce larea ridotta
della sezione retta As = A, detta area efficace a taglio.
Nota - Lincongruenza della teoria di EuleroBernoulli `e stata superata, e la
condizione di equilibrio:
dM1 (x3 )
(37.18)
T2 (x3 ) =
dx3
non deve pi`
u essere utilizzata come definizione, ma si traduce nella relazione:
GA (u02 (x3 ) + (x3 )) = EI11 00 (x3 )
384

(37.19)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 37. LA TEORIA DI TIMOSHENKO

37.2

Lo studio della linea elastica

Si parte dalla definizione dellenergia potenziale totale, somma dellenergia elastica e dellenergia potenziale dei carichi:
Z
Z
1
1
Ee233 dV +
4Ge223 dV
2 B
2 B
Z L
Z L
Z

p (x3 ) u2 (x3 ) dx3


t (x3 ) u3 (x3 ) dx3

Et =

m (x3 ) (x3 ) dx3

(37.20)

ed utilizzando la (37.11) e la (37.12), si pu`o scrivere lenergia elastica come:


Z
Z
0
0
1 L
1 L
2
Et =
EAu3 (x3 ) dx3 +
EI 2 (x3 ) dx3 +
2 0
2 0
Z
1 L
2
GAs (u02 (x3 ) + (x3 )) dV
2 0
Z L
Z L
Z
p (x3 ) u2 (x3 ) dx3
t (x3 ) u3 (x3 ) dx3
0

m (x3 ) (x3 ) dx3

(37.21)

A questo punto, la variazione di Et rispetto alle variabili u3 , u03 , u2 , u02 , e


pu`
o agevolmente essere dedotta, ottenendo:
0

Et = Et (u3 + u3 , u03 + u03 , u2 + u2 , u02 + u02 , + , 0 + 0 )


Et (u3 , u03 , u2 , u02 , , 0 ) =
Z
1 L
1 L
2
0
0 2
EA (u3 + u3 ) dx3 +
EI11 (0 + 0 ) dx3 +
2 0
2 0
Z
1 L
2
GAs (u02 + u02 + + ) dx3
2 0
Z L
Z L
Z L
p (u2 + u2 ) dx3
t (u3 + u3 ) dx3
m( + ) dx3
Z

1
2
Z

EAu32 dx3

0
L

Z
pu2 dx3 +

1
2

0
L

0
0

EI11 2 dx3

Z
tu3 dx3 +

1
2

GAs (u02 + ) dx3 +

m dx3
0

(37.22)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

385

37.2. LO STUDIO DELLA LINEA ELASTICA

Svolgendo i quadrati e semplificando si ottiene:


Z L
Z L
Z
0
0
0
0
Et =
EAu3 u3 dx3 +
EI11 dx3 +
0

GAs (u02
L

1
2

EAu32 dx3 +

pu2 dx3
0
L

1
2

GAs (u02 + ) u02 dx3 +

0
L

+ ) dx3

tu3 dx3
0

m dx3
0

1
2

EI11 2 dx3 +

GAs (u02 + ) dx3

(37.23)
Ne segue che la variazione dellenergia potenziale totale si esaurisce in due
aliquote: la prima, lineare, e la seconda quadratica:
Z L
Z L
Z L
1 Et =
EAu03 u03 dx3 +
EI11 0 0 dx3 +
GAs (u02 + ) u02 dx3 +
0

GAs (u02 + ) dx3

pu2 dx3

tu3 dx3

m dx3
0

(37.24)
2 Et =

1
2

EAu32 dx3 +

1
2

EI11 2 dx3 +

1
2

GAs (u02 + ) dx3

(37.25)
Per il principio di stazionariet`a, la parte lineare si annulla in corrispondenza
della soluzione del problema dellequilibrio elastico, e quindi:
Z L
Z L
Z L
1 Et =
EAu03 u03 dx3 +
EI11 0 0 dx3 +
GAs (u02 + ) u02 dx3 +
0

GAs (u02 + ) dx3

0
L

0
L

Z
pu2 dx3

tu3 dx3
0

m dx3 = 0
0

(37.26)
I primi tre integrali della (37.26) possono integrarsi per parti una volta,
ottenendo:
Z L
Z L
00
L
u03 u03 dx3 = [u03 u3 ]0
u3 u3 dx3
(37.27)
0

Z
0

Z
0

0 0 dx3 = [0 ]0

0
L

00 dx3

(37.28)

(u02 + ) u02 dx3 = [(u02 + ) u2 ]0

(u002 + 0 ) u2 dx3

(37.29)

Inserendo queste relazioni nella (37.26) si giunge a scrivere:


Z L
[(EAu003 + t) u3 + (EI11 00 + m GAs (u02 + )) +
0

(37.30)

(GAs (u002 + 0 ) + t) u2 ] dx3 +


L

+ [EAu03 u3 ]0 + [EI11 0 ]0 + [GAs (u02 + ) u2 ]0 = 0


386

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 37. LA TEORIA DI TIMOSHENKO

Le variazioni u3 , , e u2 sono arbitrarie, e quindi dovranno annullarsi le


tre quantit`
a in parentesi, conducendo alle tre equazioni differenziali in u3 , , ed
u2 :

EI11

00

EAu003
0
GAs (u2 + )
GAs (u002 + 0 )

= t
= m

(37.31)

= p

Le restanti quantit`
a dovranno annullarsi ai due estremi della trave. Per lo
spostamento u3 dovr`
a quindi essere:
EAu03 (0)u3 (0) = 0

EAu03 (L)u3 (L) = 0

(37.32)

mentre per lo spostamento u2 e la rotazione sar`a necessariamente:


EI11 0 (0)(0) = 0
GAs ((0) +

u02 (0)) u2 (0)

=0

EI11 0 (L)(L) = 0
GAs ((L) +

u02 (L)) u2 (L)

=0

(37.33)
(37.34)

Nota Lo studio della funzione u3 degli spostamenti assiali `e completamente


separato dallo studio delle altre due funzioni, come gi`a detto. Invece le ultime due equazioni delle (37.31) rappresentano un sistema accoppiato di due
equazioni differenziali del secondo ordine.
Esercizio 1 - Generalizzare le equazioni (37.31) al caso di trave a sezione variabile.
Esercizio 2 - Utilizzare il principio degli spostamenti virtuali per riottenere le
equazioni della linea elastica e le corrispondenti condizioni ai limiti
Esercizio 3 - Utilizzare lapproccio geometrico per riottenere le equazioni della
linea elastica

37.2.1

Le condizioni di vincolo

E inutile studiare il problema assiale, non modificato rispetto al caso di Eulero


Bernoulli. Per quanto riguarda il problema flessionale, invece, in base alla
(37.15) ed alla (37.17) le condizioni (37.33) e (37.34) si possono scrivere:
M1 (0)(0) = 0

M1 (L)(L) = 0

(37.35)

T2 (0)u2 (0) = 0

T2 (L)u2 (L) = 0

(37.36)

Agli estremi della trave, pertanto, si possono simulare queste condizioni di


vincolo:
Estremo incastrato u2 = 0 e = 0
Estremo appoggiato u2 = 0 e M1 = 0, ossia 0 = 0
Estremo con bipendolo = 0 e T2 = 0, ossia u02 + = 0
Estremo libero M1 = 0, ossia 0 = 0 e T2 = 0, ossia u02 + = 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

387

37.3. LA TRAVE A MENSOLA CON FORZA ALLESTREMO LIBERO

37.3

La trave a mensola con forza allestremo


libero

Le equazioni da risolvere per il caso illustrato nel titolo sono:


EI00 GAs (u02 + ) = 0

GAs (u002 + 0 ) = 0

(37.37)

con le condizioni ai limiti:


u2 (0) = 0

(0) = 0

M (L) = EI0 (L) = 0

(37.38)

T (L) = GAs ((L) + u02 (L)) = F

(37.39)

dove F `e il valore della forza applicata nellestremo libero. (cfr. Figura 37.3)

F
A

X2

X3

Figura 37.3: Trave a mensola con forza allestremo


Per affrontare questo problema, si inizi ad integrare la seconda delle (37.37):
GAs (u02 + ) = C1

(37.40)

e per la quarta condizione ai limiti si ha subito C1 = F . Ne segue che la relazione


precedente diviene:
GAs (u02 + ) = F
(37.41)
Sostituendo questa relazione nella prima delle (37.37) si ha:
EI00 = F

(37.42)

e quindi subito:
0 =

F x3
+ C2
EI

(37.43)

F x23
+ C2 x3 + C3
(37.44)
2EI
La seconda e terza condizione ai limiti permettono di calcolare le due costanti
di integrazione:
=

(0) = 0 C3 = 0
388

0 (L) = 0 C2 =

FL
EI

(37.45)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 37. LA TEORIA DI TIMOSHENKO

e quindi la rotazione `e data da:


(x3 ) =


F x3  x3
L
EI
2

(37.46)

Infine, dalla (37.41) si pu`


o scrivere:
u02 =

x3 
F
F x3 
F
L
=
+
GAs
GAs
EI
2

(37.47)

e quindi labbassamento `e dato da:


u2 =

F x3
x3 
F x23 
L
+ C4
+
GAs
2EI
3

(37.48)

La costante di integrazione, comunque, si annulla per la prima condizione ai


limiti, giungendo a:
u2 (x3 ) =

37.3.1

F x3
F x23 
x3 
+
L
GAs
2EI
3

(37.49)

Discussione dei risultati

La rotazione allestremo libero `e:


(L) =

F L2
2EI

(37.50)

e quindi coincide con quanto predetto dalla teoria di EuleroBernoulli.


Labbassamento nellestremo libero `e invece fornito da:
u2 (L) =

FL
F L3
+
GAs
3EI

(37.51)

Si ha quindi una aliquota flessionale, uguale a quella predetta da Eulero


Bernoulli, ed una aliquota addizionale tagliante, che si viene a sommare alla
aliquota classica. Si vede subito che allaumentare della luce, linfluenza del
termine flessionale diviene dominante. Per evidenziare linfluenza del taglio, `e
opportuno riscrivere labbassamento come:




F L3
3 EI
F L3
3
u2 (L) =
1+ 2
=
1+
(37.52)
3EI
L GAs
3EI

Si `e introdotto il parametro adimensionale:


=

GAs L2
EI

(37.53)

che ben misura limportanza relativa delle deformazioni da taglio rispetto agli
effetti flessionali. Per si ritrovano i risultati classici di EuleroBernoulli.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

389

37.4. LA TRAVE A MENSOLA CON CARICO DISTRIBUITO

37.3.2

Esempio numerico

Si consideri una trave di luce L = 5 metri, a sezione retta rettangolare di base


b = 50 centimetri
= bh ed
 ed altezza h = 80 centimetri, e quindi con area A 
inerzia I = b h3 12. Inoltre, il modulo di Young sia pari a 300.000 Kg cm2 , il
coefficiente di Poisson sia pari a 0.25, ed il fattore di taglio sia pari a = 0.85.
Per studiare linfluenza relativa del taglio si calcola la parte flessionale dello
spostamento allestremo libero, dovuto ad una forza unitaria:
uf =

L3
= 0.0000651042 cm
3EI

(37.54)

ed analogamente la parte tagliante dello stesso spostamento:


ut =

L
= 1.2255 106 cm
GA

(37.55)

Linfluenza relativa delle deformazioni taglianti `e quindi calcolabile come


ut
, ed `e in questo caso pari a circa 1.8 per cento.
ut + uf

37.4

La trave a mensola con carico distribuito

Le equazioni da risolvere per il caso illustrato nel titolo sono:

p0

X3

X2
L

Figura 37.4: Trave a mensola soggetta a carico distribuito


EI00 GAs (u02 + ) = 0

GAs (u002 + 0 ) = p

(37.56)

con le condizioni ai limiti:


u2 (0) = 0
(0) = 0
M (L) = EI0 (L) = 0

(37.57)

T (L) = GAs ((L) + u02 (L)) = 0


390

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 37. LA TEORIA DI TIMOSHENKO

dove p `e il valore del carico distribuito. (cfr. Figura 37.4)


Per affrontare questo problema, si inizi ad integrare la seconda delle (37.56):
GAs (u02 + ) = px3 + C1

(37.58)

e per la quarta condizione ai limiti si ha subito C1 = pL.


lespressione precedente diviene:

Ne segue che

GAs (u02 + ) = p (L x3 )

(37.59)

Sostituendo questa relazione nella prima delle (37.56) si ha:


EI00 = p (L x3 )

(37.60)

e quindi subito:

px3 
x3 
L
+ C2
(37.61)
EI
2
px23 
x3 
=
L
+ C2 x3 + C3
(37.62)
2EI
3
La seconda e terza condizione ai limiti permettono di calcolare le due costanti
di integrazione:
0 =

0 (L) = 0 C2 =

(0) = 0 C3 = 0

pL2
2EI

(37.63)

e quindi la rotazione `e data da:


px3
(x3 ) =
2EI



x23
2
L Lx3 +
3

(37.64)

Infine, dalla (37.59) si pu`


o scrivere:
u02 =

p (L x3 )
px3
p (L x3 )
=
+
GAs
GAs
2EI



Lx3
x2
L2
+ 3
2
3

e quindi labbassamento `e dato da:




px3 
Lx3
x23
x3  px23 L2
u2 =
+

+
L
GAs
2
EI
4
6
24

(37.65)

(37.66)

annullandosi anche in questo caso la costante di integrazione, per la prima


condizione ai limiti.

37.4.1

Discussione dei risultati

La rotazione allestremo libero `e:


pL3
(37.67)
6EI
e quindi coincide con quanto predetto dalla teoria di EuleroBernoulli.
Labbassamento nellestremo libero `e invece fornito da:


pL4
pL4
4
pL2
+
=
1+
(37.68)
u2 (L) =
2GAs
8EI
8EI

(L) =

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

391

37.5. LA TRAVE APPOGGIATA CON CARICO DISTRIBUITO

37.5

La trave appoggiata con carico distribuito

Le equazioni da risolvere per il caso illustrato nel titolo sono (cfr. Figura 37.5):
EI00 GAs (u02 + ) = 0

GAs (u002 + 0 ) = p

(37.69)

con le condizioni ai limiti:


0 (0) = 0

u2 (0) = 0

0 (L) =0

u2 (L) =0

(37.70)

p0
A

X3

X2
L

Figura 37.5: Trave appoggiata soggetta a carico distribuito


Per affrontare questo problema, si inizi ad integrare la seconda delle (37.69):
GAs (u02 + ) = px3 + C1

(37.71)

e la si sostituisca nella prima delle (37.69):


EI00 + px3 C1 = 0

(37.72)

Integrando due volte si ottiene la rotazione:


0 =

px23
C 1 x3
+
+ C2
2EI
EI

(37.73)

px33
C1 x23
+
+ C2 x3 + C3
(37.74)
6EI
2EI
La seconda e quarta condizione ai limiti permettono di calcolare le due
costanti di integrazione C1 e C2 :
=

0 (0) = 0 C2 = 0

0 (L) = 0 C1 =

pL
2

(37.75)

e quindi infine la rotazione pu`o scriversi come:


=
392

px33
pLx23
+
+ C3
6EI
4EI

(37.76)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 37. LA TEORIA DI TIMOSHENKO

Infine, dalla (37.71) si pu`


o scrivere:
u02 =

p (L x3 )
p (L x3 )
px33
pLx23
=
+

C3
GAs
GAs
6EI
4EI

(37.77)

ed integrando si giunge a scrivere labbassamento come:


u2 =

px3
px43
pLx33
(L x3 ) +

C3 x3 + C4
2GAs
24EI
12EI

(37.78)

Le condizioni ai limiti su u2 impongono che sia:


C4 = 0
4

pL
pL3
pL

C3 L + C4 = 0 C3 =
24EI
12EI
24EI
4

(37.79)

e quindi infine:
u2 =

pLx33
pL3 x3
px43
px3
(L x3 ) +

+
2GAs
24EI
12EI
24EI

(37.80)

px33
pLx23
pL3
+

6EI
4EI
24EI

(37.81)

37.5.1

Discussione dei risultati

La rotazione in corrispondenza degli appoggi `e:


(0) =

pL3
24EI

(L) =

pL3
24EI

(37.82)

e quindi coincide con quanto predetto dalla teoria di Eulero-Bernoulli.


Labbassamento in mezzeria `e invece fornito da:
 


L
pL2
5 pL4
5 pL4
48
u2
=
+
=
1+
(37.83)
2
8GAs
384 EI
384 EI
5

37.6

Il caso della cerniera interna

La trattazione di vincoli intermedi, interni o esterni, o di forze intermedie, siano


esse forze o coppie, non presenta particolari problemi concettuali, rispetto al caso
delle travi di EuleroBernoulli, ma solo una maggiore complessit`a analitica.
A scopo esemplificativo, si voglia calcolare gli spostamenti e le rotazioni per
una trave incastrata a sinistra, appoggiata a destra, con una cerniera interna situata in mezzeria, e soggetta ad una coppia concentrata M agente sullappoggio
di destra. (cfr. Figura 37.6).
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

393

37.6. IL CASO DELLA CERNIERA INTERNA

X3

u2

Y3

v2
L

Figura 37.6: Trave incastrataappoggiata con cerniera in mezzeria


Introdotti, al solito, due sistemi di riferimento con origine nellincastro e nella
cerniera interna, rispettivamente, si hanno le quattro equazioni differenziali:




00
0
EI(1) GAs u02 + (1) = 0
GAs u002 + (1) = 0
(37.84)




00
0
EI(2) GAs v20 + (2) = 0
GAs v200 + (2) = 0
(37.85)
con le condizioni ai limiti si ha:
in corrispondenza dellincastro:
(1) (0) = 0

u2 (0) = 0

(37.86)

in corrispondenza della cerniera intermedia:


M (1) (L) = 0

u2 (L) = v2 (0)

M (2) (0) = 0

T (1) (L) = T (2) (0) (37.87)

in corrispondenza dellappoggio:
M (2) (L) = M

v2 (L) = 0

(37.88)

In termini di spostamenti e rotazioni, si hanno quindi le otto condizioni ai limiti:


(1) (0) = 0

u2 (0) = 0
u2 (L) = v2 (0)

(2)0

(0) = 0

v2 (L) = 0

(1)

(1)0

(L) +

(37.89)

(L) = 0

u02 (L)

(37.90)
(2)

EI(2) (L) = M

Dalla seconda della (37.85) si ha:




GAs u02 + (1) = C1

(0) +

v20 (0)

(37.91)
(37.92)

(37.93)

ed inserendo nella prima delle (37.85) si ha:


00

EI(1) = C1
394

(37.94)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 37. LA TEORIA DI TIMOSHENKO

da cui subito:
C1
x3 + C 2
EI

(37.95)

C1 x23
+ C2 x3 + C3
EI 2

(37.96)

(1) =
(1) =
Segue dalla (37.93):

C1
C1 x23

C2 x3 C3
GAs
EI 2

(37.97)

C1 x33
x2
C 1 x3
C2 3 C3 x3 + C4

GAs
EI 6
2

(37.98)

u02 =
e quindi infine:
u2 =

Del tutto analogamente si ha anche, per il secondo tratto:


C5
y3 + C6
EI

(37.99)

C5 y32
+ C6 y3 + C7
EI 2

(37.100)

(2) =

(2) =

C5
C5 y32
C6 y3 C7

GAs
EI 2

(37.101)

C 5 y3
C5 y33
y2
C6 3 C7 y3 + C8

GAs
EI 6
2

(37.102)

v20 =
v2 =

Valutando opportunamente queste funzioni, ed inserendo il risultato nelle


condizioni ai limiti si giunge al seguente sistema di otto equazioni nelle otto
incognite C1 , C2 . . . , C8 :
C3 = 0
C4 = 0
3

C1 L
C1 L
C2 L

C3 L + C4 C8 = 0
GAs
6EI
2
C1 L
+ C2 = 0
EI
C6 = 0

(37.103)

C1 C5 = 0
3

C5 L
C5 L
C6 L

C7 L + C8 = 0
GAs
6EI
2
C5 L
+ C6 = M
EI
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

395

37.6. IL CASO DELLA CERNIERA INTERNA

con soluzione:
M
L
M
C5 =
L
C1 =

C2 =
C6 = 0

M
EI

C3 = C4 = 0
2M
ML
+
GAs L 6EI

C7 =

(37.104)
2

C8 =

M
ML
+
GAs
3EI

(37.105)

Spostamenti e rotazioni sono quindi forniti da:


u2 (x3 ) =
v2 (y3 ) =

Mx3
Mx23
Mx33
+

GAs L
2EI
6EIL

y3  M L 2
ML
My33
M 
1
+

y3
GAs
L
3EI
6EI
6EIL


Mx3
x3
(1) (x3 ) =
1
EI
2L

(37.106)

(37.107)
(37.108)

ML
My32
2M
+
+
(37.109)
GAs L 6EI
2EIL

x3 
M (1) (x3 ) = M 1 +
(37.110)
L
y3
(37.111)
M (2) (y3 ) = M
L
M
T (1) (x3 ) =
(37.112)
L
M
(37.113)
T (2) (y3 ) =
L
Esercizio - Risolvere lo stesso problema in ipotesi di trave di Eulero-Bernoulli,
e verificare le differenze.
(2) (y3 ) =

396

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 38

Le distorsioni
Si definisce distorsione di un volume elementare una qualsiasi sestupla di deformazioni eij di origine non elastica, ossia non generata da alcun insieme di
tensioni. Nellambito della teoria delle travi, ci si limiter`a poi alle cosiddette
distorsioni di Volterra, per cui il generico concio elementare di larghezza s si
deforma conservando la planeit`
a delle sezioni rette. Considerando fissa la faccia di sinistra del concio, pertanto, leffetto delle distorsioni si riduce ad uno
spostamento assoluto sG del baricentro della sezione di destra, e ad una rotazione assoluta della sezione di destra intorno ad un asse passante per il suo
baricentro.

38.1

Le distorsioni distribuite

Si presuppone che esistano, e siano finiti, i limiti :


(s) = lim

s0

sG
s

(s) = lim

s0

(38.1)

I due vettori (s) e (s) si chiamano distorsione distribuita di traslazione


relativa, e distorsione distribuita di rotazione relativa, rispettivamente, mentre
linsieme delle loro sei componenti secondo gli assi si chiamano le caratteristiche
della distorsione distribuita

38.2

Le distorsioni concentrate

Si consideri la sezione generica S, situata allascissa s, e si consideri un concio


elementare di larghezza s, centrato in S. Siano D G (s) = (s)s e D (s) =
(s)s i vettori dello spostamento relativo da distorsione tra le due facce del
concio elementare. Se s tende a zero, mentre e vanno allinfinito, in modo
che il loro prodotto resti costante, si genera nella sezione S una distorsione
concentrata le cui caratteristiche sono, in base alle formule precedenti, uguali e
contrarie allo spostamento assoluto sG del baricentro della sezione retta S, ed
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

397

38.3. IL CASO DEI SISTEMI MONODIMENSIONALI PIANI

ds
ds

ds

ds

Figura 38.1: Distorsioni di traslazione assiale , di scorrimento relativo , e di


rotazione

alla rotazione assoluta della sezione stessa, intorno ad un asse passante per
il suo baricentro:
sG (s)
DG (s) = s

38.3

D (s) =
(s)

(38.2)

Il caso dei sistemi monodimensionali piani

Nel caso dei sistemi monodimensionali piani, sia (m, n, t) un sistema di assi triortogonale, con lasse t diretto secondo lasse della trave, lasse n diretto secondo
la normale, e giacente nel piano della trave, ed infine lasse m a completare la
terna. Le tre componenti della distorsione distribuita si riducono a due, annullandosi la componente secondo lasse m. Pi`
u in dettaglio, si avr`a la componente
secondo lasse t, detta distorsione distribuita di traslazione assiale relativa ,
e la componente secondo n, detta distorsione distribuita di scorrimento relativo . Delle tre componenti della distorsione distribuita sopravvive solo la
componente secondo lasse m, comunemente denotata .
Analogamente, le componenti della distorsione concentrata DG si riducono
alle due componenti secondo gli assi t ed n, dette D e D , mentre lunica
componente non nulla della distorsione concentrata D sara quella secondo lasse
m, e sar`
a indicata con D .
In Figura 38.1 sono riportate le distorsioni agenti sul concio elementare. Si
noti che le caratteristiche della sollecitazione interna compiono lavoro negativo
per effetto di distorsioni positive, che e sono adimensionali (allungamenti
percentuali ed angoli taglianti), laddove ha dimensioni fisiche L1 (curvatura).
Nellambito dellanalisi delle travi rettilinee, lasse t coincide con lasse X3
della trave, lasse n si sovrappone ad X2 ed m coincide con X1 .
398

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 38. LE DISTORSIONI

38.4

Le distorsioni concentrate ed il metodo della linea elastica

Il metodo della linea elastica ben si presta anche a risolvere i casi in cui una trave, ad una o pi`
u campate, sia soggetta a distorsioni concentrate. Focalizzando
lattenzione sul problema flessotagliante, si ipotizzi infatti che in una sezione S
si verifichi una distorsione di rotazione relativa D . In virt`
u della stessa definizione (38.2) nella sezione S baster`
a imporre che gli spostamenti siano continui,
insieme a momenti e tagli, e che sin des = D . Analogamente, in presenza di una distorsione di traslazione relativa D , baster`a imporre che rotazioni,
momenti e tagli siano continui, mentre dovr`a essere u2sin u2des = D .
Un semplice esempio `e riportato in Figura 38.2, dove una trave di luce L,
incastrata a sinistra ed appoggiata a destra, subisce una distorsione D nella
sezione a distanza L1 dallincastro. Indicando, come usuale, con u2 e v2 le due
linee elastiche relative ai tratti di sinistra e di destra, rispettivamente, si potr`a
porre:

X3

X2
L1

L2

Figura 38.2: Trave incastrataappoggiata con distorsione di rotazione relativa


u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 x23 + C4 x33
v2 (y3 ) = C5 + C6 y3 + C7 y32 + C8 y33

(38.3)

Le otto costanti di integrazione si calcolano imponendo le seguenti condizioni


ai limiti:
nellincastro di sinistra:
u2 (0) = 0

u02 (0) = 0

(38.4)

in corrispondenza della distorsione:


u2 (L1 ) = v2 (0)
u2 (L1 ) v20 (0)
(1)
M1 (L1 )
(1)
T2

= D
=

(L1 ) =

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(2)
M1 (0) u002 (L1 ) = v200 (0)
(2)
000
T2 (0) = 0 u000
2 (L1 ) = v2 (0)

(38.5)
(38.6)
(38.7)
(38.8)
399

38.4. LE DISTORSIONI CONCENTRATE ED IL METODO DELLA LINEA ELASTICA

nellappoggio di destra:
v2 (L2 ) = 0

(2)

M1 (L2 ) = 0 v200 (L2 ) = 0

(38.9)

Derivando le (38.3), e valutando nei punti opportuni si giunge alle otto


equazioni algebriche non omogeneee nelle otto incognite:
C1 = 0
C2 = 0
C1 + L1 C2 + L21 C3 + L31 C4
C2 + 2L1 C3 + 3L21 C4 C6

= C5
= D

(38.10)

2C3 + 6L1 C4 = 2C7


C4 = C8
C5 + L2 C6 + L22 C7 + L32 C8 = 0
2C7 + 6L2 C8 = 0
con soluzione:
C1 = 0
3L2
D
C3 =
2L2
L2 L2 (2L1 + 3L2 )
D
C5 = 1
2L3
3L22
C7 =
D
2L3

C2 = 0

(38.11)

L2
D
2L3

2L31 + 3L21 L2 + 2L32
C6 =
D
2L3
L2
C8 = 3 D
2L
C4 =

(38.12)
(38.13)
(38.14)

avendo posto, per comodit`a, L = L1 + L2 .


Gli spostamenti sono allora deducibili inserendo questi valori nelle (38.3):
L2 (3L x3 ) x23
D
2L3

(L2 y3 ) 2L31 + 3L1 L1 + L1 y3 (y3 2L2 )
v2 (y3 ) =
D
2L3

u2 (x3 ) =

(38.15)

con le successive derivate a fornire rotazioni, momenti e tagli:


3L1 x3 (x3 2L)
D
2L3

2L31 + 3L21 L2 + L2 2L22 6L2 y3 + 3y32
(2)
(y3 ) =
D
2L3

(1) (x3 ) =

(1)

3EIL2 (L x3 )
D
L3

T2 (x3 ) =

3EIL2 (L2 y3 )
D
L3

T2 (y3 ) =

M1 (x3 ) =
(2)

M1 (y3 ) =
400

(1)

(2)

(38.16)

3EIL2
D
L3

(38.17)

3EIL2
D
L3

(38.18)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 38. LE DISTORSIONI

Si osservi subito come ora gli spostamenti e le rotazioni non dipendano dalla
rigidezza flessionale della trave, laddove le caratteristiche sono ad essa direttamente proporzionali. In Figura 38.3 si riportano i diagrammi di spostamenti e
rotazioni, momenti e tagli per il caso in cui la distorsione si verifica ad un quarto
della luce L.

38.5

Distorsioni distribuite e variazioni termiche

Limportanza delle distorsioni distribuite risiede in larga parte nella possibilit`


a di tener conto attraverso di esse delle variazioni termiche, frequentemente
presenti sulle pi`
u comuni strutture. Esistono, in realt`a, due tipi di variazioni
termiche, che possono essere ridotte a distorsioni assiali di tipo e rotazionali,
di tipo . Il primo caso si verifica quando una trave, o una porzione di essa,
subisce una variazione termica T , uniforme, che in caso di aumento di temperatura tender`
a ad allungare la trave, mentre effetto contrario produrr`a una
diminuzione di temperatura. Si potr`a quindi porre:
= T

(38.19)

dove `e il coefficiente di dilatazione termica, caratteristico del materiale, ed


esprimibile come inverso di gradi. In Tabella 38.1 sono riportati i valori di
per alcuni materiali. Il segno si giustifica poich`e un aumento di temperatura
provoca una dilatazione del concio elementare, mentre una distorsione positiva
tende a contrarre il concio.
Il secondo caso, anchesso frequente, si verifica quando lestradosso della trave e lintradosso della trave si trovano a temperatura differente, generando una
variazione termica che si pu`
o ragionevolmente supporre linearmente variabile
lungo laltezza h della trave. Si consideri allora la situazione di Figura 38.4, in
cui una trave di altezza h si trova inizialmente ad una temperatura di riferimento
T0 . In seguito, lintradosso subisce una variazione termica T A , positiva, e lestradosso una variazione termica negativa T B . In totale, quindi, la variazione
termica tra i due estremi della trave `e pari a T = T A T B . Supponendo
che la temperatura vari linearmente tra i due estremi della trave, ne segue che
esister`
a una fibra che non subisce variazioni di lunghezza, e resta a temperatura
T0 , mentre le fibre superiori si accorciano e le fibre superiori si allungano. Potr`a
porsi, indicando con ds la larghezza del concio elementare:
d =

TA
TB
ds =
ds
hA
hB

(38.20)

Ne segue:
hA d = TA ds
hB d = TB ds
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(38.21)
401

38.5. DISTORSIONI DISTRIBUITE E VARIAZIONI TERMICHE

Spostamenti
X3
33 L
512

u2

Rotazioni
65
128

D
X3

63
128

M1
Momenti
9 EI
4L

D
X3
T2

Tagli

9 EI
4 L2

X3

Figura 38.3: Spostamenti, rotazioni, momenti e tagli per una trave incastrata
appoggiata soggetta a distorsione rotazionale ad un quarto della luce

402

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 38. LE DISTORSIONI

Materiale
Acciaio
Alluminio generico
Alluminio puro
Ferro
Ghisa
Oro
Ottone
Platino
Pyrex
Quarzo fuso
Rame
Silicio
Tungsteno
Vetro


in K 1
1.2 105
2.3 105
2.4 105
1.2 105
1.07 105
1.432 105
1.9 105
9 106
4 106
5.9 107
1.7 105
3 106
5 106
8 106

Tabella 38.1: Il coefficiente di dilatazione termica per vari materiali (tratta da


Wikipedia)

DT=DTA -DTB
ds

DTB

hB
t

hA

DTA

Figura 38.4: Un concio elementare soggetto a variazione termica alla Navier

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

403

38.6. LE DISTORSIONI DISTRIBUITE ED IL METODO DELLA LINEA ELASTICA

e sottraendo membro a membro :


d (hA hB ) = (TA TB ) ds
da cui:
d =

(TA TB )
T
ds =
ds
(hA hB )
h

(38.22)

(38.23)

Ne segue che la descritta variazione termica `e equivalente ad una distorsione


distribuita di rotazione relativa , esprimibile come:
=

T
h

(38.24)

La variazione termica del primo caso `e anche detta variazione termica uniforme, o assiale, mentre nel secondo caso si parla di variazione termica flessionale,
o alla Navier. Ambedue questi casi possono trattarsi secondo la metodologia della linea elastica, che ora deve essere generalizzata come indicato nella prossima
sezione.

38.6

Le distorsioni distribuite ed il metodo della


linea elastica

In presenza di distorsioni distribuite di tipo , e , le usuali equazioni di


equilibrio tra carichi e caratteristiche non vengono in alcun modo modificate.
Sar`
a quindi ancora:
dN
= t (x3 )
dx3

dT2
= p (x3 )
dx3

dM1
= T2
dx3

(38.25)

Le equazioni costitutive, invece, vedranno i termini aggiuntivi dovuti alle


distorsioni, sicch`e occorrer`a scrivere:
N = EAu03 + EA

M1 = EIu002 + EI

(38.26)

e nel caso della teoria di Timoshenko potr`a anche porsi, se `e langolo addizionale da taglio:
T2 = GAs + GAs
(38.27)
Utilizzando le (38.26) nelle (38.25) si giunge quindi alle equazioni differenziali
della linea elastica in presenza di distorsioni distribuite:
u003 =

t
0
EA

u0000
2 =

p
+ 00
EI

(38.28)

Per la travi di Timoshenko, lequazione del quarto ordine deve essere sostituita dal sistema di due equazioni differenziali:
EI00 + EI0 GAs ( + ) = 0
GAs ( 0 + 0 ) = p
404

(38.29)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 38. LE DISTORSIONI

Si consideri, quale primo esempio, unasta fissa nellestremo di sinistra e


libera allestremo di destra (asta isostatica), soggetta ad una variazione termica
uniforme positiva = T . Lequazione della linea elastica diviene:
u003 = 0

(38.30)

u3 (x3 ) = C0 + C1 x3

(38.31)

con soluzione :
Le condizioni ai limiti da imporre sono, se lasta ha luce L:
u3 (0) = 0 C0 = 0
N (L) = 0 EA (C1 T ) = 0 C1 = T

(38.32)

In definitiva, lasta subir`


a gli spostamenti assiali (positivi in quanto lasta si
allunga):
u3 (x3 ) = T x3
(38.33)
mentre lo sforzo normale sar`
a identicamente nullo. Se invece lasta `e impedita
di muoversi ad ambedue gli estremi (asta iperstatica), allora le condizioni ai
limiti forniranno:
u3 (0) = 0 C0 = 0
u3 (L) = 0 C0 + C1 L = 0 C1 = 0

(38.34)

Quindi gli spostamenti si annulleranno identicamente, mentre lo sforzo normale sar`


a pari a:
N = EAT
(38.35)
di compressione in quanto lasta `e impedita ad allungarsi.
Come secondo esempio, si consideri una trave a mensola (trave isostatica)
T
soggetta alla variazione termica positiva alla Navier =
. La distorsione
h
`e costante, quindi la linea elastica `e rappresentata da un polinomio cubico:
u2 (x3 ) = C0 + C1 x3 + C2 x23 + C3 x33

(38.36)

Le condizioni ai limiti forniscono:


u2 (0) = 0 C0 = 0
u02 (0) = 0 C1 = 0
T
T
= 0 2C2 + 6C3 L =
h
h
T (L) = 0 u000
2 (L) = 0 C3 = 0

M (L) = 0 u002 (L) +

(38.37)

T
Lunica costante diversa da zero `e C2 =
, e quindi gli spostamenti
2 h
saranno forniti dalla parabola quadratica:
1 T 2
u2 (x3 ) =
x
2 h 3
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(38.38)
405

38.6. LE DISTORSIONI DISTRIBUITE ED IL METODO DELLA LINEA ELASTICA

Le corrispondenti rotazioni saranno distribuite con legge lineare:


(x3 ) =

T
x3
h

(38.39)

mentre le caratteristiche saranno identicamente nulle:




T
00
M1 = EI u2 +
=0
h

(38.40)

T2 = M10 = 0
Si noti che la trave subisce spostamenti negativi (innalzamenti) a causa di
una variazione termica positiva, in quanto in questo caso lintradosso ha temperatura superiore allestradosso, e quindi la fibra allintradosso si allunga, quella
allestradosso si contrae.
Se invece la trave `e iperstatica, ad esempio incastrata a sinistra ed appoggiata
a destra, si hanno le condizioni ai limiti:
u2 (0) = 0 C0 = 0
0

u2 (0) = 0 C1 = 0
u2 (L) = 0 C0 + C1 L + C2 L2 + C3 L3 = 0
T
T
= 0 2C2 + 6C3 L =
M (L) = 0 u002 (L) +
h
h

(38.41)

con soluzione :
C2 =

T
4h

C3 =

T
4hL

(38.42)

Ne seguono gli spostamenti e le rotazioni:


T 2 
x3 
x3 1
4h
L
T
3T 2
(x3 ) =
x3 +
x
2h
4hL 3

u2 (x3 ) =

e le caratteristiche saranno fornite da :




T
3
T 
x3 
M1 = EI u002 +
= EI
1
h
2
h
L
3EI
T

T2 = M10 =
2L
h

406

(38.43)

(38.44)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 39

I corollari di Mohr
In questo Capitolo si illustra un metodo per calcolare lo spostamento o la rotazione di un punto di una trave rettilinea isostatica, sfruttando equazioni di
equilibrio.

39.1

Lanalogia di Mohr

Si consideri una generica trave di EuleroBernoulli. Per essa, `e ben noto che
equilibrando un concio elementare nei riguardi della traslazione verticale e della
rotazione si ottengono due relazioni differenziali che legano tra loro il carico
verticale applicato q (x3 ), lo sforzo di taglio T2 (x3 ) ed il momento flettente
M1 (x3 ):
dT2
= q
dx3

dM1
= T2
dx3

(39.1)

Ne segue subito, derivando la seconda, ed usando la prima:


d2 M1
= q
dx23

(39.2)

Daltro canto, `e anche noto che la teoria di EuleroBernoulli si basa sullipotesi di planeit`
a delle sezioni rette, per cui esiste una relazione lineare tra
momento flettente e curvatura della sezione retta:
M1
d
=
dx3
EI11

(39.3)

dove (x3 ) rappresenta la rotazione della sezione retta, e la costante di proporzionalit`


a `e la rigidezza flessionale EI11 , ossia il prodotto tra il modulo di
Young E del materiale, ed il momento di inerzia I11 della sezione retta. Infine,
lulteriore ipotesi a base della teoria della trave di EuleroBernoulli impone che
la sezione retta ruoti dello stesso angolo di cui ruota lasse neutro, e quindi la
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

407

39.1. LANALOGIA DI MOHR

rotazione pu`
o essere espressa in termini di derivata dello spostamento verticale
u2 (x3 ):
du2
=
(39.4)
dx3
Inserendo la (39.4) nella (39.3) si ha poi la nota equazione:
d2 u2
M1
=
dx23
EI11

(39.5)

Paragonando la (39.5) con la (39.2) si nota che la funzione u2 (x3 ) pu`o essere
riguardata come un momento fittizio M (x3 ):
M (x3 ) = u2 (x3 )

(39.6)

causato da un carico fittizio:


q =

M11
EI11

(39.7)

Dalla (39.3), poi, paragonata alla prima delle (39.1), si trae che le rotazioni
possono riguardarsi come lopposto dello sforzo di taglio fittizio T causato
dallo stesso carico fittizio:
T (x3 ) = (x3 )
(39.8)

39.1.1

La trave ausiliaria e le condizioni ai limiti

Si `e visto che gli spostamenti e le rotazioni possono calcolarsi come se rappresentassero una distribuzione di momenti flettenti e tagli dovuti ad un particolare
carico fittizio (39.7). Corrispondentemente, le condizioni di vincolo della trave
di partenza devono essere opportunamente modificate, giungendo a definire una
trave ausiliaria su cui calcolare le caratteristiche. Per ottenere il vincolo fittizio
da sostituire al vincolo effettivo, si proceda in questo modo:
1. si scrivano le condizioni di congruenza, sia omogenee che non omogenee
2. le si tramuti in condizioni su momenti e tagli fittizi, in base alle (39.6) e
(39.8)
3. si deduca il vincolo fittizio in base a queste prestazioni statiche, cos` come
sintetizzato nel seguito, limitatamente ai casi pi`
u comuni. Altri vincoli
meno frequenti, come ad esempio i vincoli elasticamente cedevoli, possono
trattarsi similmente.
I vincoli di estremit`
a
E noto che lestremo A di una trave pu`o essere:
408

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 39. I COROLLARI DI MOHR

incastrato e per esso:


u2A = 0

A = 0

(39.9)

In questo caso, il vincolo sulla trave ausiliaria dovr`a annullare il momento


fittizio MA ed il taglio fittizio TA , e quindi lincastro si trasformer`a in una
sezione libera
appoggiato e per esso:
u2A = 0

A 6= 0

(39.10)

In questo caso, il vincolo sulla trave ausiliaria dovr`a annullare il momento


fittizio MA mentre il taglio fittizio TA potr`a essere diverso da zero, e quindi
lappoggio si trasformer`
a in un appoggio
dotato di bipendolo e per esso:
u2A 6= 0

A = 0

(39.11)

In questo caso, il vincolo sulla trave ausiliaria dovr`a annullare il taglio


fittizio TA mentre il momento fittizio MA potr`a essere diverso da zero, e
quindi il bipendolo rimarr`
a un bipendolo
libero e per esso:
u2A 6= 0

A 6= 0

(39.12)

In questo caso, il vincolo sulla trave ausiliaria dovr`a permettere un taglio


fittizio TA ed un momento fittizio MA diversi da zero, e quindi lestremo
libero si dovr`
a trasformare in un incastro
I vincoli esterni intermedi
Anche i vincoli intermedi possono studiarsi nello stesso modo, e quindi essere
opportunamente trasformati nella loro controparte fittizia:
Un vincolo locato allascissa generica x3 = che non interrompa la continuit`a
fisica della trave, pu`
o essere:
un appoggio intermedio e per esso:
u2 = 0

6= 0

(39.13)

In questo caso, il vincolo sulla trave ausiliaria dovr`a annullare il momento


fittizio M mentre il taglio fittizio T potr`a essere diverso da zero, e quindi
lappoggio si trasformer`
a in una cerniera
un bipendolo intermedio esterno e per esso:
u2 6= 0

= 0

(39.14)

In questo caso, il vincolo sulla trave ausiliaria dovr`a annullare il taglio


fittizio T mentre il momento fittizio M potr`a essere diverso da zero, e
quindi il bipendolo esterno si trasformer`a in un bipendolo interno
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

409

39.2. LA TRAVE APPOGGIATA

I vincoli interni intermedi (snodi)


Un vincolo locato allascissa generica x3 = che interrompa la continuit`a fisica
della trave, pu`
o essere:
una cerniera e per essa:
u2 = 0

6= 0

(39.15)

In questo caso, il vincolo sulla trave ausiliaria dovr`a permettere una discontinuit`
a del taglio fittizio T , e quindi la cerniera si trasformer`a in un
appoggio
un bipendolo interno e per esso:
u2 6= 0

= 0

(39.16)

In questo caso, il vincolo sulla trave ausiliaria dovr`a permettere una discontinuit`
a del momento fittizio M , e quindi il bipendolo interno diverr`a
un bipendolo esterno
Nota - Lanalogia di Mohr trova la sua applicazione pi`
u ovvia nel calcolo di
singole quantit`
a cinematiche (spostamenti o rotazioni) su travi isostatiche. In
questo caso, infatti, la corrispondente trave ausiliaria `e anchessa isostatica,
rendendo immediato il calcolo dei momenti e dei tagli fittizi. Ci`o non toglie
che esso sia estendibile anche alle strutture iperstatiche, che conducono a travi
fittizie labili.

39.2

La trave appoggiata

Si consideri una trave appoggiata ad ambedue gli estremi, di luce L, soggetta


ad un carico distribuito q (x3 ), forze verticali e coppie concentrate, e si vogliano
calcolare le rotazioni in corrispondenza dei vincoli A e B . La trave ausiliaria `e
ancora appoggiata agli estremi, sicch`e le rotazioni richieste possono identificarsi
con i tagli in A e B per la trave appoggiata soggetta al carico fittizio q :
A = TA

B = TB

(39.17)

e poich`e, come `e noto, il taglio a sinistra `e uguale e contrario alla reazione


dellappoggio, mentre a destra il taglio `e uguale alla reazione, si pu`o anche
scrivere:

A = R A

B = RB

(39.18)

Nel seguito, si illustrano in dettaglio alcuni carichi particolari:


410

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 39. I COROLLARI DI MOHR

39.2.1

La trave appoggiata soggetta a forza in mezzeria

Si consideri la trave semplicemente appoggiata di Figura 39.1, soggetta ad una


forza concentrata in mezzeria. Le reazioni RA ed RB sono fornite da:
RA = RB =

F
2

(39.19)

Il momento flettente `e distribuito con legge lineare, si annulla ad ambedue


gli estremi, e raggiunge un massimo in corrispondenza della forza, dove vale:
 
L
FL
L
= RB =
(39.20)
M1 max = M1
2
2
4
Si assoggetti allora la trave ausiliaria al carico bitriangolare di Figura 39.1,
e si calcolino le reazioni:

RA
= RB
=

1 L FL
F L2
=
2 2 4EI11
16EI11

(39.21)

Infine, le rotazioni si deducono in base alla (39.18):


F L2
16EI11
F L2

B = RB
=
16EI11

A = R A
=

(39.22)

Labbassamento in mezzeria `e ricavabile tramite la (39.6), ossia calcolando


il momento flettente sulla trave ausiliaria:
 
1 L FL 1 L
F L3

L
=
(39.23)
u2 max = Mmax = RB
2
2 2 4EI11 3 2
48EI11

39.2.2

La trave appoggiata soggetta a carico uniformemente distribuito

Le reazioni RA ed RB sono fornite da:


RA = RB =

qL
2

(39.24)

Il momento flettente `e distribuito con legge parabolica, si annulla ad ambedue gli estremi, e raggiunge un massimo in corrispondenza della forza, dove
vale:
 
L qL L
qL2
L
= RB
=
(39.25)
Mmax = M1
2
2
2 4
8
Ne segue che la funzione momento `e esprimibile come:
M1 (x3 ) =
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

qx3
(L x3 )
2

(39.26)
411

39.2. LA TRAVE APPOGGIATA

F
A

FL
4 EI11

FL2

FL2

16 EI11

16 EI11

R*A

R*B

L3

L6 L6

L3

Figura 39.1: Trave appoggiata soggetta a forza concentrata in mezzeria

Si assoggetti allora la trave ausiliaria al carico parabolico:


q (x3 ) =

qx3
(L x3 )
2EI11

(39.27)

e si calcolino le reazioni, sfruttando la simmetria del sistema:

RA
= RB
=

1
2EI11

Z
qx3

(L x3 )
qL3
dx3 =
2
24EI11

(39.28)

Infine, le rotazioni si deducono in base alla (39.18):

A = R A
=

qL3
24EI11

B = RB
=

qL3
24EI11

(39.29)

Labbassamento in mezzeria `e ricavabile tramite la (39.6), ossia calcolando


il momento flettente in mezzeria sulla trave ausiliaria. Tenendo conto che il
baricentro del carico parabolico `e situato a 3/8 della semiluce si ha (cfr. Figura
39.2)
u2max =

412

Mmax

qL3 3

2
24EI11 8

L
RB

 
L
5 qL4
=
2
384 EI11

(39.30)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 39. I COROLLARI DI MOHR

q
A

qL2
A

qL3

qL3

24 EI11

24 EI11

R*A

8 EI11

R*B

5L

3L

3L

5L

16

16

16

16

Figura 39.2: Trave appoggiata soggetta a carico distribuito

39.2.3

La trave appoggiata soggetta a coppia concentrata


in un estremo

Per il caso di Figura 39.3 le reazioni RA ed RB sono fornite da:


RA =

M
L

RB =

M
L

(39.31)

Il momento flettente `e distribuito con legge lineare, si annulla a sinistra, e


raggiunge un massimo in corrispondenza della coppia.
Ne segue che la funzione momento `e esprimibile come:
x3
(39.32)
M1 (x3 ) = M
L
Si assoggetti allora la trave ausiliaria al carico triangolare:
q (x3 ) =

M x3
EI11 L

(39.33)

e si calcolino le reazioni, imponendo lequilibrio alla traslazione ed alla rotazione.


Dalla Figura 39.3 hanno le due equazioni:

RA
+ RB
+

1 M
L=0
2 EI11

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

RA
L+

1 M L
L =0
2 EI11 3

(39.34)

413

39.3. LA TRAVE A MENSOLA

M
EI11
A

B
ML
2 EI11

R*A

R*B

2L

Figura 39.3: Trave appoggiata soggetta a coppia nellestremo


che possono risolversi a fornire:

RA
=

ML
6EI11

RB
=

ML
3EI11

(39.35)

Infine, le rotazioni si deducono in base alla (39.18):

A = R A
=

39.3

ML
6EI11

B = RB
=

ML
3EI11

(39.36)

La trave a mensola

Si consideri ora una trave a mensola, di luce L, con incastro a sinistra e libera a destra, soggetta ad un carico distribuito q (x3 ), forze verticali e coppie
concentrate, e si vogliano calcolare la rotazione B e labbassamento u2B in
corrispondenza dellestremo libero. La trave ausiliaria `e ancora una mensola, in
cui per`
o lestremo libero `e a sinistra e lincastro `e a destra, sicch`e la rotazione
e labbassamento richiesti possono identificarsi con il taglio ed il momento in B
per la trave liberaincastrata soggetta al carico fittizio q :
B =TB

u2B =MB

(39.37)

Nel seguito, si illustrano in dettaglio alcuni carichi particolari:


414

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 39. I COROLLARI DI MOHR

39.3.1

La trave a mensola soggetta a forza nellestremo


libero

Il momento flettente `e distribuito con legge lineare, si annulla nellestremo libero,


e raggiunge un minimo in corrispondenza dellincastro, dove vale:
M1 max

 
L
= M1
= F L
2

(39.38)

Si assoggetti allora la trave ausiliaria al carico triangolare di Figura 39.4, e


si calcolino le reazioni:

F
A
B
FL
EI11
A

B
FL2
2 EI11
*
MrB

R*B

L3

2L3

Figura 39.4: Trave a mensola soggetta a forza nellestremo

1 FL
F L2
L=
2 EI11
2EI
  11
1 FL
2
F L3
=
L
L =
2 EI11
3
3EI11

RB
=

MrB

(39.39)
(39.40)

Ne segue infine che le richieste rotazioni e spostamenti sono:


B =

F L2
2EI11

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

u2B =

F L3
3EI11

(39.41)

415

39.3. LA TRAVE A MENSOLA

39.3.2

La trave a mensola soggetta a carico uniformemente distribuito

Le reazioni RA ed MrA per lo schema di Figura 39.5 sono fornite da:


RA = qL

MrA =

qL2
2

(39.42)

Il momento flettente `e distribuito con legge parabolica, si annulla nellestre-

q
A

q L2
2 EI11
A

*
MrB

R*B

Figura 39.5: Trave a mensola soggetta a carico distribuito


mo libero, insieme alla sua derivata, e raggiunge un minimo in corrispondenza
dellincastro, dove vale:
M1min = MrA =

qL2
2

(39.43)

Ne segue che la funzione momento `e esprimibile come:


M (x3 ) =

qL2
q
+ qLx3 x23
2
2

(39.44)

Si assoggetti allora la trave ausiliaria al carico parabolico:


q (x3 ) =
416

qL2
qL
q
+
x3
x2
2EI11
EI11
2EI11 3

(39.45)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 39. I COROLLARI DI MOHR

e si calcolino le reazioni (cfr. Figura 39.5):


L

RB

q (x3 ) dx3 =

=
0
L

qL3
dx3 =
6EI11

(39.46)

q (x3 ) (L x3 ) dx3 =

0
L

qL2
qL
q

+
x3
x2
2EI11
EI11
2EI11 3

Z
MrB =
Z

(39.47)

qL2
qL
q
qL4
2

+
x3
x (L x3 ) dx3 =
2EI11
EI11
2EI11 3
8EI11

Infine, le rotazioni e gli spostamenti si deducono come:

B = RB
=

39.3.3

qL3
6EI11

u2B = MB =

qL4
8EI11

(39.48)

La trave a mensola soggetta a coppia concentrata


in un estremo

Il momento flettente `e distribuito con legge costante:


M (x3 ) = M

(39.49)

Si assoggetti allora la trave ausiliaria al carico costante:


q (x3 ) =

M
EI11

(39.50)

e si calcolino le reazioni, imponendo lequilibrio alla traslazione ed alla rotazione.


Si ha:

RB
=

M
L
EI11

MrB =

ML L
EI11 2

(39.51)

Infine, le rotazioni e gli spostamenti sono forniti da:

B = RB
=

ML
EI11

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

u2B = MB =

ML2
2EI11

(39.52)

417

39.3. LA TRAVE A MENSOLA

418

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 40

Le equazioni di congruenza
Per definizione, in una trave iperstatica non `e possibile calcolare le reazioni vincolari con sole equazioni di equilibrio. In questo Capitolo si illustra un metodo
per affrontare lo studio di travi iperstatiche, affiancando alle equazioni della
statica opportune equazioni di congruenza.
Si consideri una trave rettilinea costituita da t tratti, intendendo per tratto
un segmento di trave non interrotto da vincoli interni, e per cui possano scriversi
2t equazioni di equilibrio. Se il numero s di reazioni incognite dei vincoli agenti
sulla trave `e maggiore di 2t, ne segue che esse non possono essere calcolate con
sole considerazioni di statica.
Sia allora i = s 2t > 0 il grado di iperstaticit`a della trave. Il metodo
proposto evolve secondo i seguenti passi:
rimozione di un numero i di dispositivi di vincolo, sostituendo ad essi le
relative incognite reattive X1 , X2 , . . .Xi . E possibile anche operare opportune sconnessioni interne, aggiungendo le relative caratteristiche incognite.
Si identifica in questo modo una struttura isostatica, caricata dai carichi
originari, e dalle incognite reattive (dette incognite iperstatiche), che in
questa fase vanno riguardate come forze applicate di valore incognito.
per la struttura cos` ottenuta si scrivono i equazioni di congruenza, con
le quali si ripristina la prestazione cinematica del vincolo soppresso. La
struttura isostatica, caricata dalle forze e dalle incognite iperstatiche, e
soggetta alle condizioni di congruenza, prende il nome di sistema isostatico
equivalente (S.I.E.)
utilizzando il principio di sovrapposizione degli effetti, le i equazioni di
congruenza divengono un sistema di i equazioni lineari, nelle i incognite
iperstatiche. Se la scelta delle incognite `e stata corretta, tale sistema avr`a
determinante non nullo, e porter`a alla determinazione delle i incognite
iperstatiche
la struttura iperstatica di partenza pu`o ora essere sostituita dalla struttura isostatica, caricata dalle forze originarie, e dalle iperstatiche, ora
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

419

40.1. UN ESEMPIO

note. Su di essa possono calcolarsi le restanti reazioni, i diagrammi delle


caratteristiche, etc..
Si nota fin da ora che la scelta delle incognite iperstatiche non `e univoca, e pu`o
essere pi`
u o meno conveniente, da due punti di vista:
1. `e spesso utile ricondurre lo schema isostatico ad uno schema noto, su cui
operare risulta pi`
u familiare. E tipico, quando possibile, ricondursi ad
uno schema a mensola, oppure ad una trave semplicemente appoggiata
2. per strutture ad alto numero di iperstaticit`a, una buona scelta di incognite iperstatiche conduce ad un sistema di equazioni con matrice dei coefficienti a banda ristretta, con conseguente facilit`a di soluzione. E quanto
si illustrer`
a sullesempio della trave continua su molti appoggi

40.1

Un esempio

Si consideri la trave incastrata ai due estremi di Figura 40.1a, soggetta ad un


carico uniformemente distribuito di intensit`a p0 . Essa `e ovviamente due volte
iperstatica, e quindi non `e possibile calcolare direttamente le reazioni vincolari,
in quanto le due equazioni della statica:

p0
A

aL
p0
A

B
X2
X1

bL

Figura 40.1: Una struttura doppiamente iperstatica ed una possibile scelta delle
incognite iperstatiche

RA + RB + p0 L = 0
420

MrA + MrB +

p0 L2
=0
2

(40.1)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 40. LE EQUAZIONI DI CONGRUENZA

non permettono il calcolo delle quattro incognite. Tuttavia per la trave in esame
`e possibile scrivere quattro equazioni di congruenza, che esprimono lannullarsi
di spostamenti e rotazioni in corrispondenza degli incastri:
u2A = 0

A = 0

(40.2)

u2B = 0

B = 0

(40.3)

Utilizzando due di queste quattro equazioni risulta agevole calcolare due


reazioni incognite, e ricondurre lo studio della trave iperstatica di partenza allo
studio di una trave isostatica equivalente. Si scelgano due reazioni incognite, ad
esempio le reazioni dellincastro di destra, e si ponga:
RB = X1

MrB = X2

(40.4)

Si ottiene in tal modo la struttura isostatica equivalente di Figura 40.1b,


ossia la mensola soggetta al carico p0 , alla forza incognita X1 ed alla coppia
incognita X2 . Il valore di queste due incognite si calcola imponendo il rispetto
delle due condizioni di congruenza:
u2B = 0

B = 0

(40.5)

Ed infatti, per il principio di sovrapposizione degli effetti, potr`a scriversi,


come illustrato in Figura 40.2:
u2B = u02B + u12B X1 + u22B X2 = 0

(40.6)

B = 0B + 1B X1 + 2B X2 = 0

dove u02B e 0B sono labbassamento e la rotazione allestremo libero di una


mensola soggetta al carico p0 , u12B e 1B sono labbassamento e la rotazione
allestremo libero di una mensola soggetta ad una forza di intensit`a unitaria
nellestremo libero, e u22B e 2B sono labbassamento e la rotazione allestremo
libero di una mensola soggetta ad una coppia di intensit`a unitaria. E questo
un sistema di due equazioni nelle due incognite X1 ed X2 , i cui coefficienti sono
ormai noti, o possono calcolarsi applicando i corollari di Mohr. Si ha:
L3
p0 L4
L2
X2
+
=0
3EI
2EI
8EI
L2
L
p0 L3
X1
+ X2

=0
2EI
EI
6EI
X1

(40.7)

e quindi:
X1 = RB =

p0 L
2

X2 = MrB =

p0 L2
12

(40.8)

Ci`
o fatto, le ulteriori reazioni possono calcolarsi a partire dalle equazioni
della statica (40.1)
Esercizio 1. - Si risolva ora lo stesso schema utilizzando come incognite
iperstatiche le due coppie reattive MrA ed MrB , e quindi operando su una
struttura isostatica equivalente di trave appoggiata agli estremi
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

421

40.2. LE EQUAZIONI DEI TRE MOMENTI

p0
A

B
X2
X1

p0
A

+ X1
A

B
1

+ X2
A

B
1

Figura 40.2: Il principio di sovrapposizione degli effetti applicato al calcolo delle


iperstatiche

40.2

Le equazioni dei tre momenti

Una delle strutture di pi`


u frequente impiego nellambito dellingegneria civile `e
la trave continua su n appoggi, dallo studio dei solai ai pi`
u complessi schemi di
ponti a travata su molti piloni. Essa `e n 2 volte iperstatica, ed `e opportuno
scegliere le incognite iperstatiche in modo da poter semplificare al massimo le
n 2 equazioni di congruenza.
E evidente infatti che per incognite iperstatiche potrebbero legittimamente
scegliersi le n 2 reazioni degli appoggi intermedi, ed in tal modo la trave
isostatica equivalente sarebbe la trave appoggiata agli estremi, soggetta al carico
q ed a n 2 forze verticali incognite. E per`o altrettanto evidente che lo studio
di tale sistema non `e particolarmente agevole. Se invece si introducono n 2
cerniere intermedie, in corrispondenza degli n 2 appoggi interni, si riduce la
trave continua ad una serie di travi appoggiate, luna indipendente dallaltra, e
su di esse le equazioni di congruenza assumono una forma ripetitiva.
Si consideri allora una generica porzione di trave continua, costituita dalle due campate immediatamente precedente e seguente il generico appoggio
i-esimo, come illustrato in Figura 40.3.
Li-esima equazione di congruenza `e intesa a ripristinare la continuit`a delle
422

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 40. LE EQUAZIONI DI CONGRUENZA

qi

qi-2

qi+1

qi-1
i-2

i-1

Li-2

Li-1

Li

Li+1
qi

qi-1
i-1

i+1 i+2

Mi-1

i+1

Mi

Mi+1
qi

qi-1
i-1
Mi-1

Mi

Mi

Li-1

i+1
Mi+1
Li

Figura 40.3: Lo schema per la scrittura dellequazione dei tre momenti


rotazioni in corrispondenza delliesimo appoggio, e pu`o scriversi simbolicamente:
Si = D
i

(40.9)

esprimendo con essa che la rotazione sullappoggio i-esimo, considerato appartenente alla campata di sinistra, deve essere uguale alla rotazione dello stesso appoggio considerato appartenente alla campata di destra. Sar`a quindi,
esplicitamente:
qi1

L3i1
Li1
Li1
L3
Li
Li+1
+ Mi1
+ Mi
= qi i Mi
Mi+1
(40.10)
24EI
6EI
3EI
24EI
3EI
6EI

ossia:
Mi1

L3
Mi
Li+1
L3
Li1
+
(Li1 + Li ) + Mi+1
= qi1 i1 + qi i
6
3
6
24
24

(40.11)

L3i1
L3
+ qi i
4
4

(40.12)

ed ancora:
Mi1 Li1 + 2Mi (Li1 + Li ) + Mi+1 Li+1 = qi1
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

423

40.2. LE EQUAZIONI DEI TRE MOMENTI

E facile osservare che con questa scelta delle incognite iperstatiche la singola
equazione di congruenza non contiene pi`
u di tre incognite, e quindi la matrice
dei coefficienti assume un comodo aspetto tridiagonale.
Le equazioni appena dedotte sono note come equazioni dei tre momenti, o
equazioni di Clapeyron (1857).
La reazione Ri sul generico appoggio `e fornita dalla somma della reazione
calcolata per la campata i 1 e della reazione calcolata per la trave i. Si ha
allora, per la campata i 1:
Ri Li1 Mi1 + Mi qi1

L2i1
=0
2

(40.13)

e per la campata successiva:


Ri Li Mi + Mi+1 + qi

L2i
=0
2

e quindi la reazione complessiva sar`a:




Mi1
1
Mi+1
Li
1
Li1
Ri =
qi
+ Mi
+

qi1
Li1
Li1
Li
Li
2
2

424

(40.14)

(40.15)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 41

Il principio dei lavori


virtuali nellanalisi delle
travi
Si specializza il principio dei lavori virtuali al caso dei sistemi monodimensionali piani, utilizzando i risultati delle teorie tecniche di EuleroBernoulli e di
Timoshenko. Si ipotizza inizialmente che la struttura sia a vincoli perfetti, e
soggetta solo a carichi distribuiti, forze e coppie concentrate, per poi introdurre
distorsioni distribuite, cedimenti vincolari anelastici e vincoli elasticamente cedevoli. Il principio cos` ottenuto viene utilizzato per il calcolo di spostamenti in
strutture isostatiche, per il calcolo di incognite iperstatiche, e per il calcolo di
spostamenti in strutture iperstatiche. Lintero capitolo deve rifarsi ad Heinrich
M
ullerBreslau1

41.1

Il principio dei lavori virtuali

Si consideri una struttura S, costituita da un assemblaggio di travi, per ciascuna


delle quali si possano ritenere valide le ipotesi a base delle suddette teorie, e si
immagini che tale struttura sia soggetta a carichi di varia natura: `e ad esempio
possibile immaginare che esistano carichi distribuiti q 0 (s) con legge generica,
coppie distribuite m0 (s) con legge generica, un insieme di N1 forze concentrate
Fi0 , ed un insieme di N2 coppie concentrate M0i .
Infine, in un primo momento si ipotizza che la struttura `e vincolata al suolo
con vincoli perfetti.
Si ricorda che linsieme di queste forze e reazioni deve essere staticamente
0
ammissibile, ossia in equilibrio con un insieme di tensioni ij
, che a loro volta
0
0
generano un insieme di momenti M , sforzi normali N e tagli T 0 .
1 Si veda in particolare La Scienza delle Costruzioni, Hoepli 1927, in quattro volumi, di cui
il secondo ed il terzo interamente dedicati ai sistemi staticamente indeterminati

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

425

41.1. IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

Figura 41.1: Heinrich M


uller-Breslau
Si consideri poi un insieme di spostamenti ui , geometricamente ammissibili,
agenti sulla stessa struttura S, e siano M , N e T le c.s.i. corrispondenti a questo
stato di spostamenti.
Il lavoro virtuale esterno di questo insieme di forze staticamente ammissibile
per questo insieme di spostamenti geometricamente ammissibile si scrive:

Z
Le =
s

q 0 (s)uq (s) ds +

m0 (s)m (s) ds +

N1
X
i=1

Fi0 uF i +

N2
X

M0i mi

(41.1)

i=1

dove si sono introdotte le seguenti notazioni: uq (s) rappresenta la componente


di spostamento del punto dellasse in corrispondenza del carico q 0 (s), misurata
nella direzione del carico, m (s) `e la rotazione della sezione relativa ai tratti in
cui sono applicate le coppie distribuite m0 (s), uF i `e la componente dello spostamento in corrispondenza del punto di applicazione della i ma forza, misurata
nella direzione di detta forza, mi `e la rotazione della sezione in corrispondenza della i ma coppia concentrata. Inoltre, si `e genericamente indicato con s
lestremo di integrazione, che di volta in volta andr`a specificato, suddividendo
lintegrale in pi`
u aliquote.
La (41.1) pu`
o essere considerata la traduzione in teoria delle travi del
termine:
Z
pi ui ds

(41.2)

B1

ottenuto nel Capitolo 20 per i solidi tridimensionali. Le forze di massa sono


invece assenti.
Il lavoro virtuale interno si scriver`a come:
Z 

0
0
Li =
33 e33 + 223 e23 dV
(41.3)
B

426

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 41. IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

Per esprimere Li in termini di c.s.i., si possono utilizzare le relazioni che


legano le tensioni normali e tangenziali allo sforzo normale, al momento flettente
0
si avra:
ed al taglio. Per lo stato tensionale ij
N0
M0
+
x2
A
I
0
T
=
As

0
33
=
0
23

(41.4)

dove As = A `e larea efficace a taglio, mentre la distribuzione di deformazioni


geometricamente ammissibili potr`
a scriversi come:
N
M
+
x2
EA EI
T
=
GAs

e33 =
2e23

(41.5)

dove le due distribuzioni di c.s.i. (M 0 , N 0 , T 0 ) ed (M, N, T ) non sono in alcun


modo collegate tra loro. Utilizzando le (41.4) e le (41.5), il lavoro virtuale
interno diviene:
Z
Z
Z
N
M
T
Li = N 0
ds + M 0
ds + T 0
ds
(41.6)
EA
EI
GAs
s
s
s
ed infine, il principio dei lavori virtuali si traduce nelluguaglianza:
Z
Z
Z
N
M
T
N0
ds + M 0
ds + T 0
ds =
EA
EI
GA
s
s
s
s
Z
Z
N2
N1
X
X
M0i mi
Fi0 uF i +
q 0 (s)uq (s) ds + m0 (s)m (s) ds +
s

i=1

(41.7)

i=1

valida per qualunque distribuzione (M 0 , N 0 , T 0 ) di caratteristiche della sollecitazione interna, che sia in equilibrio con le forze applicate, e per qualsiasi distribuzione (M, N, T ) che sia derivante da spostamenti geometricamente
ammissibili
Nota - I tre termini che compaiono a primo membro della (41.7) rappresentano
i contributi assiale, flessionale e tagliante del lavoro interno, rispettivamente.
Spesso, `e possibile trascurare un termine rispetto agli altri: ad esempio, nelle
travi snelle si potr`
a certamente evitare di calcolare laliquota tagliante.
Dal principio dei lavori virtuali si possono trarre, secondo la falsariga di
quanto fatto per il solido tridimensionale, il principio degli spostamenti virtuali,
per cui:
Z
Z
Z
M
T
N
ds + M 0
ds + T 0
ds =
N0
EA
EI
GAs
s
s
s
(41.8)
Z
Z
N1
N2
X
X
q 0 (s)uq (s) ds + m0 (s)m (s) ds +
Fi0 uF i +
M0i mi
s

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

i=1

i=1

427

41.1. IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

valida per la distribuzione effettiva di c.s.i. (M 0 , N 0 , T 0 ), e per una qualsiasi


distribuzione di spostamenti virtuali (u, ) che si annulli in corrispondenza
dei vincoli, e che generi le c.s.i. (M, N, T ). Infine, il principio delle forze
virtuali si scrive:
Z
Z
Z
N
M
T
N 0
ds + M 0
ds + T 0
ds = 0
(41.9)
EA
EI
GAs
s
s
s
ed `e valido per la distribuzione effettiva degli spostamenti (u, ) e per una
qualsiasi distribuzione di c.s.i. (N, M, T ) che sia in equilibrio con forze nulle.

41.1.1

La presenza delle distorsioni distribuite

Se il campo di spostamenti geometricamente ammissibile comprende anche distribuzioni (s), (s) e (s) di distorsioni, il p.l.v. si generalizza, tenendo conto
che le caratteristiche staticamente ammissibili compiono lavoro per tali distorsioni, ma che tale lavoro `e, per definizione, negativo. Quindi potr`a scriversi:





Z
Z
M
T
N
ds + M 0
ds + T 0
ds
EA
EI
GAs
s
s
s
(41.10)
Z
Z
N2
N
1
X
X
M0i mi
Fi0 uF i +
= q 0 (s)uq (s) ds + m0 (s)m (s) ds +

N0

41.1.2

i=1

i=1

La presenza di vincoli cedevoli

Si consideri ora il caso in cui la struttura presenta cedimenti anelastici nei


vincoli. Se si indicano con i e ri il cedimento assiale e rotazionale del generico
vincolo i mo, bisogner`a introdurre il lavoro compiute dalle reazioni, calcolate
sul sistema staticamente ammissibile, per tali cedimenti. Sar`a quindi, in assenza
di distorsioni:
Z
Z
Z
T
0 N
0 M
ds + M
ds + T 0
ds =
N
EA
EI
GAs
s
s
s
Z
Z
q 0 (s)uq (s) ds + m0 (s)m (s) ds+
(41.11)
s

N1
X
i=1

Fi0 uF i +

N2
X
i=1

M0i mi +

N3
X
i=1

Ri0 i +

N4
X

M0ri ri

i=1

avendo ipotizzato che vi siano N3 cedimenti assiali, ed N4 cedimenti rotazionali,


ed avendo indicato con Ri0 le corrispondenti reazioni vincolari, e con M0ri le
corrispondenti coppie reattive
Infine, se la struttura presenta vincoli elasticamente cedevoli nei confronti di
traslazione e rotazione, bisogner`a introdurre anche il lavoro delle reazioni per il
428

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 41. IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

corrispondente spostamento. In assenza di distorsioni si avr`a allora:


Z
Z
Z
T
0 N
0 M
N
ds + M
ds + T 0
ds =
EA
EI
GAs
s
s
s
Z
Z
q 0 (s)uq (s) ds + m0 (s)m (s) ds+
s
N1
X
i=1

Fi0 uF i +

N2
X

M0i mi +

i=1

N3
X

Ri0 (i cri Ri ) +

i=1

N4
X

M0ri (ri ci Mri )

i=1

(41.12)
dove si sono indicate con cri e ci le cedibilit`a assiali e rotazionali del generico
vincolo.
Gli ultimi due termini di questa relazione possono essere considerati la
traduzione in teoria delle travi del termine:
Z
ij nj fi ds
(41.13)
B2

ottenuto nel Capitolo 20 per i solidi tridimensionali.

41.2

Il principio dei lavori virtuali per il calcolo


degli spostamenti su strutture isostatiche

Si consideri una struttura isostatica S, e si voglia calcolare la componente di


spostamento di un suo punto P secondo la retta orientata r. A tal fine si pu`o
utilizzare il p.l.v. nel seguente modo:
1. si studia la struttura S soggetta ad una forza fittizia, e di valore unitario,
agente in P in direzione della retta r, e si calcolano le reazioni vincolari
(Ri0 , M0ri ) e le caratteristiche della sollecitazione interna (M 0 , N 0 , T 0 ). Si
assume questa distribuzione di c.s.i. come insieme staticamente ammissibile (sistema 1)
2. si studia la struttura S soggetta alle forze effettive, e si calcolano le reazioni vincolari (Ri , Mri ) e le caratteristiche della sollecitazione interna
(M, N, T ). I corrispondenti campi di spostamenti u(s) e rotazioni (s)
sono assunti quali spostamenti geometricamente ammissibili. (sistema 2)
3. si scrive il p.l.v. assumendo come sistema staticamente ammissibile le
c.s.i. (M 0 , N 0 , T 0 ), insieme alle reazioni vincolari (Ri0 , M0ri ), sicuramente
in equilibrio in presenza della forza fittizia, e come sistema di spostamenti
geometricamente ammissibili gli spostamenti effettivi, che generano le c.s.i.
(M, N, T ). Si ha:
Z
Z
Z
M
T
N
ds + M 0
ds + T 0
ds =
N0
EA
EI
GAs
s
s
s
(41.14)
N3
N4
X
X
1 ur +
Ri0 i +
M0ri ri
i=1

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

i=1

429

41.2. STRUTTURE ISOSTATICHE

dove ur `e il richiesto spostamento.


Se occorre calcolare la rotazione di una sezione, la struttura andr`a fittiziamente caricata da una coppia concentrata di valore unitario, in corrispondenza
della sezione in esame
In presenza di cedimenti elastici, caratterizzati da una relazione lineare tra
spostamenti e reazioni:
sRi = cri Ri

ri = ci Mri

(41.15)

il p.l.v. si scriver`
a:
Z
Z
Z
N
M
T
N0
ds + M 0
ds + T 0
ds =
EA
EI
GAs
s
s
s
1ur +

N3
X

Ri0 (i cri Ri ) +

N4
X

(41.16)
M0ri (ri ci Mri )

i=1

i=1

in quanto le reazioni del primo sistema (Ri0 , M0ri ) compiranno lavoro per gli
spostamenti (41.15) del sistema 2.

41.2.1

Un esempio per il calcolo di uno spostamento su


struttura isostatica

Si consideri la trave di Figura 41.2, e si voglia calcolare la rotazione della sezione


in corrispondenza dellappoggio.

F
D
A

B
L

C
L

Figura 41.2: Un esempio per il calcolo di uno spostamento su una struttura


isostatica
Per utilizzare il principio dei lavori virtuali, si sceglie come sistema staticamente ammissibile (sistema 1) la trave caricata da una coppia fittizia in
corrispondenza dellappoggio in D, come riportato in Figura 41.3:
Si sceglie come sistema geometricamente ammissibile (sistema 2) il sistema
reale, caricato dalla forza F, ritrovando quindi lo schema di Figura 41.2.
Il principio dei lavori virtuali fornisce, in ipotesi di trave omogenea a sezione
costante, e limitandosi al solo contributo flessionale:
Z 3L
1
M 0 M dx3 = 1D
(41.17)
EI 0
430

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 41. IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

M = 1
D
A

B
L

C
L

Figura 41.3: Il sistema 1, staticamente ammissibile, su cui calcolare il momento


M0

Occorre quindi calcolare il momento M 0 sullo schema 1, ed il momento M


sullo schema 2.
Sullo schema 1, caricato da una coppia, il momento si presenta come ununica retta, con valore unitario a destra, e con un punto di nullo sulla cerniera,
presentandosi come in Figura 41.4.

M = 1
D
A

Figura 41.4: Il momento M 0 sul sistema 1


Sullo schema 2, invece, il diagramma varia linearmente da A a C, per poi
proseguire con unaltra inclinazione, annullandosi in D, come illustrato in Figura
41.5.

F
C
A

Figura 41.5: Il momento M , calcolato sul sistema 2


Lezioni di Scienza delle Costruzioni

431

41.3. STRUTTURE IPERSTATICHE

Analiticamente, si ottiene:
1 x
1
3

2 L 2
M 0 (x3 ) =
1 1 x3

+
2 2 L

x3 [0, 2L];
(41.18)
x3 [0, L].

ed analogamente, sul sistema di spostamenti:


F
F

2 x3 2 L x3 [0, 2L];
M (x3 ) =

F L F x x [0, L].
3
3
2
2

(41.19)

Si noti che il primo diagramma non doveva essere necessariamente suddiviso


in due aliquote, ma che si `e preferito scrivere le due diverse equazioni da A a C,
e da C a D, in quanto il calcolo dellintegrale deve comunque essere separato in
due aliquote:
D

Z L
1
M M dx3 +
M 0 M dx3 =
EI 0
0
"Z


2L 
1 x3
1
F
F
1

x3 L dx3 +
EI
2 L
2
2
2
0
#


Z L
1 1 x3
F
F
F L2
+
L x3 dx3 =
2 2 L
2
2
3EI
0

1
=
EI

2L

(41.20)

Esercizio - Dedurre i diagrammi dei momenti delle Figure 41.4 e 41.5, assieme
alla loro distribuzione analitica
Esercizio - Confermare il risultato (41.20) applicando il metodo della linea
elastica, oppure il metodo dei corollari di Mohr, oppure ancora il metodo di
Saviotti

41.3

Il p.l.v. per la scrittura delle equazioni di


congruenza su strutture iperstatiche

Una seconda interessante utilizzazione del principio dei lavori virtuali si ottiene
nellapplicazione del metodo delle forze, con la relativa scrittura delle equazioni di congruenza. Sia S una struttura i volte iperstatica, si identifichi una
opportuna struttura isostatica equivalente (S.I.E.), in modo da poter scrivere
simbolicamente:
i
X
S = S (0) +
Xj S (j)
(41.21)
j=1

432

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 41. IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

dove S (0) `e la struttura isostatica prescelta, soggetta ai carichi applicati, ed S (j)


`e la struttura isostatica soggetta ad un carico unitario in corrispondenza della
j ma incognita iperstatica Xj .
Si assuma ora come sistema staticamente ammissibile la struttura S (j) , e
come sistema geometricamente ammissibile la struttura reale S. Se si assume,
per semplicit`
a, che i vincoli siano perfetti e che non siano presenti distorsioni,
il p.l.v. si scrive:
Z
M
ds = 0
j = 1, . . . i
(41.22)
M (j)
EI
s
tenendo conto del solo effetto flessionale. Per il principio di sovrapposizione
degli effetti sar`
a poi:
M = M (0) + X1 M (1) + . . . + Xi M (i)

(41.23)

e quindi la (41.22) diviene :


Z
Z
Z
M (0)
M (1)
M (i)
M (j)
ds+X1
M (j)
ds+. . .+Xi
M (j)
ds = 0 j = 1, . . . i
EI
EI
EI
S
S
S
(41.24)
Sono queste le i equazioni di congruenza, che permettono il calcolo delle i
incognite iperstatiche Xj .

41.3.1

Un esempio

Si consideri la trave doppiamente incastrata di Figura 41.6, per cui i = 2.

Figura 41.6: Una struttura S doppiamente iperstatica


Si sceglie come struttura isostatica equivalente la trave a mensola incastrata a
sinistra e libera a destra, soggetta al carico q, alla forza incognita X1 a destra, ed
alla coppia incognita X2 a destra. Si pu`o scrivere, formalmente, S = S (0) + X1
S (1) + X2 S (2) , nel senso che utilizzando il principio di sovrapposizione degli
effetti tutto ci`
o che deve essere calcolato sul sistema isostatico equivalente
pu`
o essere calcolato sui tre schemi S (0) , S (1) ed S (2) . Ad esempio, il diagramma
del momento M sullo schema di Figura 41.6 pu`o calcolarsi come M = M (0) +
X1 M (1) + X2 M (2) .
I valori delle due incognite iperstatiche devono essere tali da ripristinare i
vincoli in B, e quindi proibire abbassamenti e rotazioni:
u2B = 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

B = 0

(41.25)
433

41.3. STRUTTURE IPERSTATICHE

SH0L
q

A
L
Figura 41.7: Il sistema S (0) , isostatico e soggetto al carico uniformemente
distribuito
Si adotti ora come sistema staticamente ammissibile il sistema S (1) di Figura 41.8, e come sistema geometricamente ammissibile il sistema S, o meglio, il
suo sistema isostatico equivalente. Il principio dei lavori virtuali si scrive:
Z L
M (1) M dx3 = 0
(41.26)
0

Adottando invece come sistema staticamente ammissibile il sistema S (2) di


Figura 41.9, e come sistema geometricamente ammissibile il sistema S, o meglio,
il suo sistema isostatico equivalente, il principio dei lavori virtuali si scrive:
Z L
M (2) M dx3 = 0
(41.27)
0

Ora, per il principio di sovrapposizione degli effetti, si potr`a scrivere M =


M (0) +X1 M (1) +X2 M (2) , e quindi si ottengono due equazioni nelle due incognite
X1 ed X2 :
Z L
Z L
Z L
M (1) M (0) dx3 + X1
M (1) M (1) dx3 + X2
M (1) M (2) dx3 = 0
0
0
0
(41.28)
Z L
Z L
Z L
M (2) M (0) dx3 + X1

M (2) M (1) dx3 + X2

M (2) M (2) dx3 = 0

Il momento M (0) , da calcolare sullo schema di Figura 41.7, `e distribuito con


legge parabolica, ed analiticamente pu`o scriversi:
L2
q
M (0) (x3 ) = x23 + qLx3 q
2
2

(41.29)

Il momento M (1) si deve calcolare sullo schema di Figura 41.8, ed `e esprimibile come legge lineare:
M (1) (x3 ) = x3 L
(41.30)
Infine, M (2) `e da calcolare sullo schema di Figura 41.9, ed `e pari ad 1:
434

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 41. IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI

X1 =1

SH1L
A
L

Figura 41.8: Il sistema S (1) , isostatico e soggetto allincognita iperstatica X1 ,


posta unitaria

X2 =1

SH2L
A
L

Figura 41.9: Il sistema S (2) , isostatico e soggetto allincognita iperstatica X2 ,


posta unitaria
M (2) (x3 ) = 1

(41.31)

Le (41.28) si scrivono allora :




Z L
Z L
q 2
L2
2
(x3 L)
x3 + qLx3 q
dx3 + X1
(x3 L) dx3 +
2
2
0
0
Z L
X2
(x3 L) dx3 = 0
0
(41.32)

Z L
Z L
L2
q 2
x + qLx3 q
dx3 + X1
(x3 L) dx3 +
2 3
2
0
0
Z L
X2
dx3 = 0
0

ossia, calcolando gli integrali:


L2 X2
qL4
L3
X1
X2 =
3
2
8

(41.33)

qL3
L2 X1
X1 + LX2 =
2
6

(41.34)

con soluzione:
X1 = q

L
2

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

X2 = q

L2
12

(41.35)

435

41.3. STRUTTURE IPERSTATICHE

436

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 42

Il teorema di reciprocit`
ae
le linee di influenza
Influence line method presents the higher level of analysis of a structure, than the fixed load approach. Good knowledge of influence lines
approaches an immeasurable increase in understanding of behaviour
of structure. Analyst, who combines both approaches for analysis of
a structure in engineering practice, is capable to perform a complex
analysis of its behaviour
I.A. Karnovsky, O. Lebed - Advanced Methods of Structural Analysis, Springer 2010

In questo Capitolo si dimostra un principio generale di reciprocit`a, da cui


poter far discendere facilmente i classici teoremi di Maxwell, Betti, Colonnetti e
Volterra. Ci`
o `e necessaria premessa allo studio delle linee di influenza, cui viene
dedicato il resto del Capitolo

42.1

Il principio generale di reciprocit`


a

Si dimostrer`
a ora il seguente:
Teorema 18. Si consideri una trave a vincoli lisci e bilaterali, costituita da
materiale linearmente elastico ed isotropo, e siano valide le ipotesi a base della
teoria lineare dellelasticit`
a. La trave sia soggetta ad un primo sistema di n1
forze F (1) , ed m1 tra cedimenti anelastici (1) e distorsioni D(1) , che causa gli
spostamenti s(1) e le caratteristiche della sollecitazione interna C (1) , e ad un
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

437

`
42.1. IL PRINCIPIO GENERALE DI RECIPROCITA

secondo sistema di n2 forze F (2) , ed m2 tra cedimenti anelastici (2) e distorsioni D(2) , che causa gli spostamenti s(2) e le caratteristiche della sollecitazione
interna C (2) .
Il lavoro mutuo del primo sistema di forze, cedimenti e distorsioni, dovuto
agli spostamenti s(2) ed alle caratteristiche C (2) , `e uguale al lavoro mutuo del
secondo sistema di forze, cedimenti e distorsioni, dovuto agli spostamenti s(1)
ed alle caratteristiche C (1) .
Dimostrazione. La dimostrazione consiste nella doppia scrittura del principio
dei lavori virtuali, utilizzando una volta il primo sistema di forze ed il secondo
sistema di spostamenti, e la seconda volta impiegando il secondo sistema di forze
ed il primo sistema di spostamenti.
Nel primo caso il lavoro virtuale interno si scrive:
Z
Z
Z
M (2)
T (2)
N (2)
ds + M (1)
ds + T (1)
ds
Li = N (1)
EA
EI
GAs
(42.1)
Zs
Z s
Z s
(1) (2)
(1) (2)
(1) (2)
N ds M ds T ds
s

mentre il lavoro esterno sar`a fornito da:


Le =

n1
X

(1) (2)

Fi si

m1
X

(1)

(2)

Ri i

s
X

i=1

i=1

(1)

(2)

ci Ri Ri

(42.2)

i=1

e quindi il principio dei lavori virtuali si scrive :


n1
X

(1) (2)

Fi si

m1
X

(1)

(2)

R i i

i=1

i=1
(2)

s
X

(1)

(2)

ci R i R i

i=1
(2)

T (2)
ds + M
ds + T (1)
ds
EA
EI
GAs
Zs
Z s
Z s
N (1) (2) ds M (1) (2) ds T (1) (2) ds
Z

(1) N

(1) M

(42.3)

Si noti che si sono anche introdotti s vincoli elasticamente cedevoli, mentre


i cedimenti e le distorsioni concentrate sono stati per semplicit`a riassunti in un unico termine. E peraltro ovvio che ciascun cedimento (assiale o
rotazionale) lavora per la corrispondente reazione o coppia reattiva, mentre ciascuna distorsione lavora per la corrispondente caratteristica della sollecitazione
interna.
Nel secondo caso, invece, si avr`a:
n2
X

(2) (1)

Fi si

i=1

m2
X

(2)

(1)

R i i

i=1

s
X

(2)

(1)

ci Ri Ri

i=1
(1)

Z
Z
M
T (1)
N (1)
ds + M (2)
ds + T (2)
ds
EA
EI
GAs
s
s
s
Z
Z
Z
N (2) (1) ds M (2) (1) ds T (2) (1) ds
Z

438

N (2)

(42.4)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

Dalla (42.3) e dalla (42.4) si ha poi, per confronto:


n1
X

(1) (2)

Fi si

m1
X

i=1

i=1

n2
X

m2
X

(2) (1)

Fi si

i=1

(1)

(2)

R i i

N (1) (2) ds +

s
(2)

(1)

R i i

N (2) (1) ds +

i=1

M (1) (2) ds +

T (1) (2) ds =

M (2) (1) ds +

T (2) (1) ds

(42.5)
ossia lasserto.

42.1.1

Il principio di Betti ed il principio di Maxwell

In assenza di cedimenti e distorsioni il principio di reciprocit`a si riduce al classico


teorema di Enrico Betti:
Corollario 1. (Betti 1872) - Si consideri una trave a vincoli lisci e bilaterali,
costituita da materiale linearmente elastico ed isotropo, e siano valide le ipotesi
a base della teoria lineare dellelasticit`
a. La trave sia soggetta ad un sistema di
n1 forze F (1) , che causa gli spostamenti u(1) e ad un sistema di n2 forze F (2) ,
che causa gli spostamenti u(2) .
Il lavoro mutuo del primo sistema di forze dovuto agli spostamenti u(2) , `e
uguale al lavoro mutuo del secondo sistema di forze, dovuto agli spostamenti
u(1) :
n2
n1
X
X
(2) (1)
(1) (2)
Fi si
(42.6)
Fi si =
i=1

i=1

Se inoltre i due insiemi di forze si riducono ambedue ad una sola forza di


intensit`
a unitaria, si ha il pi`
u antico teorema di reciprocit`a, dovuto a Maxwell:
Corollario 2. (Maxwell 1864) - Si consideri una trave a vincoli lisci e bilaterali,
costituita da materiale linearmente elastico ed isotropo, e siano valide le ipotesi
a base della teoria lineare dellelasticit`
a. La trave sia soggetta ad una forza
unitaria allascissa che causa gli spostamenti s(1) e ad una forza unitaria
allascissa , che causa gli spostamenti s(2) .
Il lavoro mutuo della prima forza, dovuto agli spostamenti s(2) , `e uguale al
lavoro mutuo della seconda forza, dovuto agli spostamenti s(1) e quindi
s(2) () = s(1) ()

(42.7)

In altri termini, il principio di Maxwell garantisce che la componente di


spostamento del punto , secondo una retta b, provocato da una forza unitaria
agente in un punto , secondo la direzione della retta a, `e uguale alla componente
di spostamento del punto , secondo la retta a, provocato da una forza unitaria
agente nel punto , secondo la retta b.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

439

`
42.1. IL PRINCIPIO GENERALE DI RECIPROCITA

42.1.2

Il principio di Colonnetti

Annullando le distorsioni ed i cedimenti anelastici del primo sistema, e le forze


del secondo sistema, si giunge al secondo principio di reciprocit`a, dovuto a
Gustavo Colonnetti:
Corollario 3. (Colonnetti) - Si consideri una trave a vincoli lisci e bilaterali,
costituita da materiale linearmente elastico ed isotropo, e siano valide le ipotesi
a base della teoria lineare dellelasticit`
a. La trave sia soggetta ad un primo
sistema di n1 forze F (1) , che causa gli spostamenti s(1) e le caratteristiche della
sollecitazione interna C (1) , e ad un secondo sistema di m2 cedimenti anelastici
(2) e distorsioni D(2) , che causa gli spostamenti s(2) e le caratteristiche della
sollecitazione interna C (2) .
Il lavoro mutuo del primo sistema di forze, dovuto agli spostamenti s(2) ed
alle caratteristiche C (2) , `e nullo:
n1
X

(1) (2)
Fi si

m2
X

(1) (2)
Ri i

Z
+

Z
ds +

i=1

i=1

(1) (2)

(1) (2)

T (1) (2) ds = 0

ds +

(42.8)

42.1.3

Il principio di Volterra

Annullando le forze sia del primo che del secondo sistema, si giunge al terzo
principio di reciprocit`
a, dovuto a Vito Volterra:
Corollario 4. (Volterra) - Si consideri una trave a vincoli lisci e bilaterali,
costituita da materiale linearmente elastico ed isotropo, e siano valide le ipotesi a
base della teoria lineare dellelasticit`
a. La trave sia soggetta ad un primo sistema
di m1 cedimenti anelastici (1) e distorsioni D(1) , che causa gli spostamenti s(1)
e le caratteristiche della sollecitazione interna C (1) , e ad un secondo sistema di
m2 cedimenti anelastici (2) e distorsioni D(2) , che causa gli spostamenti s(2)
e le caratteristiche della sollecitazione interna C (2) .
Il lavoro mutuo del primo sistema di cedimenti e distorsioni, dovuto agli
spostamenti s(2) ed alle caratteristiche C (2) , `e uguale al lavoro mutuo del secondo sistema di cedimenti e distorsioni, dovuto agli spostamenti s(1) ed alle
caratteristiche C (1) .
m2
X

(1)

(2)

Ri i

Z
+
s

i=1
m1
X
i=1

N (1) (2) ds +

(2) (1)
Ri i

N
s

M (1) (2) ds +

Z
+

(2) (1)

M
s

T (1) (2) ds =

Z
ds +

(2) (1)

(42.9)

Z
ds +

(2) (1)

ds

Nota - Quanto detto finora non `e limitato alle travi ad asse rettilineo, ma
ha lo stesso livello di applicabilit`a del principio dei lavori virtuali. Nel seguito,
invece, per semplicit`
a, ci si limita alle travi ad asse rettilineo.
440

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

Ente Forza
Forza
Coppia
Momento flettente
Taglio
Sforzo normale

Ente Spostamento
Spostamento
Rotazione
Distorsione di rotazione relativa
Distorsione di scorrimento
Distorsione assiale

Tabella 42.1: Gli enti forza ed i loro enti duali

42.2

Gli enti duali

Dallesame dei principi di reciprocit`a emerge una relazione tra enti forza ed enti
spostamento: ciascun elemento dellinsieme delle forze `e legato ad un elemento
dellinsieme degli spostamenti, nel senso che ciascun ente forza compie lavoro
per il corrispondente ente spostamento. Si ha quindi la tabella 42.1 di dualit`a.
Ci`
o detto, `e essenziale osservare che nella tabella precedente compaiono cinque quantit`
a che `e possibile applicare alla trave, ossia forze, coppie e distorsioni,
e cinque quantit`
a che vengono da esse generate, ossia spostamenti, rotazioni e
caratteristiche della sollecitazione interna. Linsieme delle forze, coppie e distorsioni verr`
a collettivamente indicato con C (cause), mentre linsieme degli spostamenti, rotazioni e caratteristiche della sollecitazione interna sar`a denotato
con E (effetti ). Infine siano c ed e i generici elementi di questi due insiemi.
Ci`
o detto, si fornisce ora la seguente:
Definizione 12. Si dice linea di influenza ecS (x3 ) di un ente e E nella sezione S, provocato da un ente c C viaggiante sulla trave, il diagramma la cui
ordinata alla generica ascissa x3 fornisce il valore di e in S quando c, unitaria,
agisce in x3 .
Si precisa subito che il termine viaggiante non si riferisce in alcun modo alla
mobilit`
a della causa c, ma solo al poterla situare in una generica ascissa.
Ad esempio, la linea di influenza dello spostamento in una sezione S dovuto ad una forza viaggiante `e un diagramma che fornisce, nella generica x3 , lo
spostamento in S quando una forza unitaria agisce in x3 .
Limitandosi alle travi ad asse rettilineo in regime flessotagliante, si hanno
quindi le seguenti possibilit`
a:
1. Linee di influenza di spostamenti per forze viaggianti:
Linea di influenza SF dello spostamento per forza viaggiante
Linea di influenza F
S della rotazione per forza viaggiante
Linea di influenza SM dello spostamento per coppia viaggiante
Linea di influenza M
S della rotazione per coppia viaggiante
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

441

42.2. GLI ENTI DUALI

2. Linee di influenza di caratteristiche per forze viaggianti:


Linea di influenza mF
S del momento per forza viaggiante
Linea di influenza tF
S del taglio per forza viaggiante
Linea di influenza mM
S del momento per coppia viaggiante
Linea di influenza tM
S del taglio per coppia viaggiante
3. Linee di influenza di spostamenti per distorsioni viaggianti:
Linea di influenza S dello spostamento per distorsione rotazionale
viaggiante
Linea di influenza S della rotazione per distorsione rotazionale viaggiante
Linea di influenza S dello spostamento per distorsione di scorrimento
viaggiante
Linea di influenza S della rotazione per duistorsione di scorrimento
viaggiante
4. Linee di influenza di caratteristiche per distorsioni viaggianti:
Linea di influenza mS del momento per distorsione rotazionale viaggiante
Linea di influenza tS del taglio per distorsione rotazionale viaggiante
Linea di influenza mS del momento per distorsione di scorrimento
viaggiante
Linea di influenza tS del taglio per distorsione di scorrimento viaggiante
I teoremi di reciprocit`a forniscono la metodologia per il tracciamento dei
richiesti diagrammi: il teorema di Betti deve essere applicato per il primo caso,
il teorema di Colonnetti si applica nel secondo e nel terzo caso, il teorema di
Volterra `e utile nel quarto ed ultimo caso.
442

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

42.3

Lutilizzo del teorema di Betti: le linee


di influenza di spostamenti per forze viaggianti

Caso 1a - Linea di influenza SF dello spostamento in S per


forza viaggiante
Si consideri una generica sezione retta S della trave in esame, e si voglia conoscere lo spostamento verticale u2 (S) in S per effetto di una forza unitaria
F1 = 1 agente in unaltra sezione retta generica x3 . Se si applica una forza F
nella sezione S e si utilizza il teorema di Betti, si pu`o scrivere:
F1 u2 (S) = F u2 (x3 )

(42.10)

ed `e quindi possibile affermare che il richiesto spostamento u2 (S) pu`o calcolarsi


applicando una forza unitaria F = 1 in S, leggendo lo spostamento della sezione
x3 . Ne segue che il diagramma degli abbassamenti dovuti alla forza unitaria applicata in S `e la linea di influenza SF degli spostamenti in S per forza unitaria
viaggiante. Il tracciamento della linea di influenza `e cos` ricondotto ad un problema ben noto, da potersi affrontare, ad esempio, con la scrittura dellequazione
differenziale della linea elastica, o con qualsiasi altro metodo preferito.
A titolo di esempio, si consideri la trave doppiamente incastrata di Figura 42.1, e si voglia la linea di influenza dello spostamento in una sezione S
allascisa generica per effetto di una forza viaggiante.

F=1
S

L-

Figura 42.1: Trave doppiamente incastrata soggetta a forza verticale viaggiante


Occorre calcolare il diagramma degli spostamenti per una trave doppiamente
incastrata caricata con una forza unitaria in S, e tale problema `e risolvibile
immediatamente a fornire la richiesta linea di influenza:

(L )2 x23 (3L Lx3 2x3 )

x3

6EIL3
F
S =
(42.11)

2
2

(L

x
)
(L
(

3x
)
+
2z
)

3
3
3

x3
6EIL3
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

443

42.3. SPOSTAMENTI PER FORZE VIAGGIANTI

il cui grafico, per = L4 , si presenta come in Figura 42.2. Si noti che le espressioni
(42.11) presuppongono un unico sistema di riferimento, con origine in A.

F
L4

X3

u2
F
Figura 42.2: Linea di influenza L/4
per una trave doppiamente incastrata
soggetta a forza verticale viaggiante

Dallesame della linea di influenza si trae la conclusione, peraltro ovvia in


questo caso semplice, che la sezione S subir`a comunque spostamenti positivi,
ovunque agisca la forza viaggiante. Inoltre, lo spostamento sar`a massimo quando
la forza agisce proprio in S.

Caso 1b - Linea di influenza SM dello spostamento in S per


coppia viaggiante
Per ottenere la richiesta linea di influenza bisogna calcolare il diagramma dellente duale allente viaggiante (e quindi occorre calcolare il diagramma delle
rotazioni) dovuto ad un ente unitario che sia duale dellente in esame (e quindi
occorre caricare la struttura con una forza unitaria). Daltro canto, considerando la struttura caricata da una coppia M unitaria nella generica sezione x3
(primo sistema), e da una forza F in S (secondo sistema), il teorema di Betti
permette di scrivere:
M(S) = F u2 (x3 )
(42.12)
Come esempio un po pi`
u complicato del precedente, si consideri la trave a
due campate di Figura 42.3, e si voglia la linea di influenza dello spostamento
nella sezione S situata ad L/4, dovuto ad una coppia viaggiante, ossia si voglia
tracciare il diagramma delle rotazioni dovute ad una forza unitaria agente ad
un quarto della luce.
Complicazioni analitiche a parte, la metodologia di soluzione del problema
strutturale non cambia, e fornisce la richiesta linea di influenza come:

x3 (9L + 34x3 )
L

x3

112EI
4

7L2 38Lx3 + 44x23 L


L
M
L/4
=
(42.13)

x3

224EI
4
2

2
2

L
11L 24Lx3 + 12x3
x3 L
448EI
2
444

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

M=1
S

L4

L4

L2

Figura 42.3: Trave a due campate soggetta a coppia viaggiante

Graficamente si ottiene il diagramma di Figura 42.4.

M
L4

X3

u2
M
Figura 42.4: Linea dinfluenza L/4
per una trave a due campate soggetta a
coppia viaggiante

Una interessante applicazione della teoria delle linee di influenza permette il


calcolo delle condizioni di carico pi`
u sfavorevoli, da applicare su una struttura
ai fini di verifica e/o progetto. Se ci si chiede, infatti, dove occorre posizionare
la coppia per ottenere i valori massimi e minimi dello spostamento, uno sguardo
alla linea di influenza permette di stabilire che il massimo abbassamento si
avr`
a quando la coppia agisce in una ascissa vicina alla mezzeria. Per essere
pi`
u precisi, basta calcolare lascissa di massimo sulla seconda campata, ossia
risolvere lequazione:
d
dx3

7L2 38Lx3 + 44x23


224EI


=0

(42.14)

immediatamente risolvibile a fornire:


(1)

x3 =
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

19
L 0.432L
44

(42.15)
445

42.3. SPOSTAMENTI PER FORZE VIAGGIANTI

Analogamente, si osserva che lascissa di minimo della linea di influenza


ricade nella prima campata, e quindi si ricava:


d
x3 (9L + 34x3 )
=0
(42.16)
dx3
112EI
fornendo lascissa in cui occorre applicare la coppia per ottenere il minimo
abbassamento:
9
(2)
x3 =
L 0.132L
(42.17)
68

Caso 1c - Linea di influenza FS della rotazione in S per forza


viaggiante
In questo caso occorre caricare la trave con una coppia unitaria nella sezione S, e
calcolare il diagramma degli spostamenti da essa generata. Infatti, considerando
la struttura caricata da una forza F unitaria nella generica sezione x3 (primo
sistema), e da una coppia M in S (secondo sistema), il teorema di Betti permette
di scrivere:
F u2 (S) = MS (x3 )

(42.18)

Come semplice esempio, si voglia la linea di influenza della rotazione in


mezzeria per una trave incastrata a sinistra ed appoggiata a destra, causata da
una forza verticale viaggiante (cfr. Figura 42.5).

F=1
S

L2

L2

Figura 42.5: Trave incastrata a sinistra ed appoggiata a destra soggetta a forza


verticale viaggiante
Per ottenerla, bisogna tracciare il diagramma degli spostamenti dovuti ad
una coppia unitaria applicata in mezzeria, giungendo a scrivere:

(L 3x3 ) x23
L

x3

16EIL
2
F
(42.19)
L/2 =

L
2L3 8L2 x3 + 9Lx23 3x33

x3
16EIL
2
Si ha quindi, in definitiva, il grafico di Figura 42.6.
446

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

F
L2

X3

Figura 42.6: Linea dinfluenza F


L/2 della rotazione in mezzeria per una trave
incastrataappoggiata soggetta a forza viaggiante

Caso 1d - Linea di influenza M


S della rotazione in S per
coppia viaggiante
In questo caso, come ormai dovrebbe essere chiaro, occorre caricare la trave con
una coppia unitaria nella sezione S, e calcolare il diagramma delle rotazioni da
essa generato. Infatti, considerando la struttura caricata da una coppia unitaria
M1 nella generica sezione x3 (primo sistema), e da una coppia M in S (secondo
sistema), il teorema di Betti permette di scrivere:
M1 (S) = M (x3 )

(42.20)

Come semplice esempio, si voglia la linea di influenza della rotazione nellestremo di sinistra per una trave appoggiata, causata da una coppia viaggiante
(cfr. Figura 42.7).

M=1
SA

Figura 42.7: Trave appoggiata soggetta a coppia viaggiante: linea di influenza


della rotazione a sinistra
Per ottenerla, bisogna tracciare il diagramma delle rotazioni dovuto ad una
coppia unitaria applicata nellestremo di sinistra, giungendo a scrivere:
M
0 =
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

2L2 6Lx3 + 3x23


6EIL

(42.21)
447

42.4. CARATTERISTICHE PER FORZE VIAGGIANTI

0M

X3

Figura 42.8: Linea dinfluenza M


della rotazione a sinistra per una trave
0
appoggiata soggetta a coppia viaggiante
L
Ovviamente, per x3 = 0 si ha M
, mentre per x3 = L si ha M
0 =
0 =
3EI
L
. Il relativo diagramma `e presentato in Figura 42.8

6EI

42.4

Il primo utilizzo del teorema di Colonnetti:


le linee di influenza delle caratteristiche per
forze viaggianti

In questa sezione si vogliono tracciare le linee di influenza di momenti e tagli in


una sezione retta S, e poich`e gli enti duali delle caratteristiche sono le distorsioni,
ne segue che occorre caricare la trave con una distorsione concentrata in S:
distorsione di rotazione se si vuole la linea dinfluenza del momento, o distorsione
di scorrimento se si vuole la linea di influenza del taglio.
Tutto ci`
o pu`
o anche essere confermato dal teorema di Colonnetti. Se ad
esempio si vuole la linea di influenza del momento flettente per forza verticale
viaggiante, si consideri la trave soggetta ad una forza unitaria agente nella sezione retta generica x3 (sistema 1), e la stessa trave soggetta ad una distorsione di
rotazione relativa D nella sezione S (sistema 2). Per il teorema di Colonnetti
si pu`
o scrivere:
F u2 (x3 ) + M (S)D = 0
(42.22)
da cui :
M (S) =

u2 (x3 )
DS

(42.23)

Quindi, la linea di influenza mF


S del momento flettente per forza viaggiante
si ottiene caricando la struttura con una distorsione D = 1 nella sezione S,
e calcolando il relativo diagramma degli spostamenti.
448

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

Caso 2a - Linea di influenza mFS del momento in S per forza


viaggiante
Si consideri una generica trave, e si voglia tracciare, per una sezione generica S,
la linea di influenza del momento flettente per forza viaggiante. In altri termini,
per quanto appena detto, occorre calcolare il diagramma degli spostamenti dovuti ad una distorsione D di rotazione relativa concentrata nella sezione S. Pu`o
a tal fine utilizzarsi la ben nota metodologia della scrittura della linea elastica,
ed in corrispondenza della sezione retta S bisogner`a scrivere le due condizioni
di congruenza:
usin
= udes
2
2

sin des = D

(42.24)

e le due condizioni di equilibrio :


M1sin = M1des

T2sin = T2des

(42.25)

Nel caso delle linee di influenza sar`a D = 1, e quindi la seconda condizione


di congruenza si scriver`
a:
des sin = 1
(42.26)
A titolo di esempio, si consideri la trave doppiamente incastrata di Figura 42.9, e si voglia la linea di influenza del momento ad un quarto della luce per
effetto di una forza viaggiante.

F=1
S

L4

3L4

Figura 42.9: Trave doppiamente incastrata soggetta a forza verticale viaggiante


Occorre calcolare il diagramma degli spostamenti per una trave doppiamente
incastrata caricata con una distorsione D unitaria e negativa in L/4, e tale
problema `e risolvibile immediatamente a fornire la richiesta linea di influenza:

(5L 2x3 ) x23


L

x3

4L2
4
mF
(42.27)
L/4 =

(L

2x
)
(L

x
)
L

3
3

x3
4L2
4
il cui grafico si presenta come in Figura 42.10. Si noti che dalla Figura 42.10
`e possibile dedurre subito che forze agenti sulla prima semiluce provocano momenti positivi, mentre forze agenti nella seconda campata provocano momenti
negativi in S.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

449

42.4. CARATTERISTICHE PER FORZE VIAGGIANTI

F
mL4

X3

u2
Figura 42.10: Linea di influenza mF
L/4 per una trave doppiamente incastrata
soggetta a forza verticale viaggiante

Esercizio - Si deduca la linea di influenza del momento in una sezione posta


ad L/3, dovuta a forze viaggianti. E possibile ottenere momenti negativi in S?

Il caso del solaio


Una classica applicazione della teoria delle linee di influenza si ritrova, storicamente, nellanalisi delle condizioni di carico pi`
u gravose da assegnare ai solai. Si
consideri ad esempio il caso di Figura 42.11, relativo ad un solaio a due campate
con sbalzi agli estremi, e si vogliano studiare le sezioni pi`
u significative, ossia
quelle in mezzeria delle campate, e quelle sugli appoggi.

F=1
S

L1

L2

L3

L4

L5

Figura 42.11: Un classico esempio di solaio: linea di influenza per una sezione
retta nella prima luce

Se ad esempio si vuole studiare una sezione retta ricadente nella prima campata, occorre scrivere cinque equazioni della linea elastica, ed imporre venti
condizioni ai limiti, ottenendo il diagramma degli spostamenti dovuti ad una
450

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

distorsione unitaria e negativa in S:



(L1 x3 )
(x3 L1 ) L22 L2 L3 2L3 (L3 + L4 )

1
F
mS =
(x3 L1 ) L32 + 2L23 (L3 + L4 ) + L2 (x3 L1 ) 2 +
(L2 + L3 )

3L23 + 2L3 L4
mF
S =

L2 (L1 + L2 + L3 x3 )
L21 + 2 (L2 + L3 ) (L2 + L3 + L4 )
(L2 + L3 )

(L2 + L3 ) x3 x23 + L1 (L2 + L3 + 2x3 )
L2 (x3 L1 L2 L3 ) 
2
mF
(x3 + L1 + L2 + L3 )
S =


3 (x3 L1 L2 L3 ) L4 + 2L24
L2 L4
(x3 L1 L2 L3 L4 )
mF
S =

mF
S =

(42.28)
nelle cinque campate, con :
= 2 (L2 + L3 ) (L2 + L3 + L4 )

(42.29)

Se, ad esempio, i due sbalzi sono lunghi due metri, mentre le due campate
sono larghe rispettivamente quattro metri e cinque metri, la linea di influenza
in mezzeria della prima campata si presenta come:

mF
S =

7
18

0 x3 2

(2 + x3 )

1
144


56 + (2 + x3 ) 2 (2 + x3 )

1
144

456 76x3 6x23 + x33

2 x3 4

4 x3 6

180
(6 + x3 ) 176 27x3 + x23
6 x3 11

5
11 x3 13
36 (11 + x3 )

(42.30)

o, graficamente, come in Figura 42.12.


Volendo invece studiare la linea di influenza del momento per la sezione in
corrispondenza del secondo appoggio, si dovranno scrivere quattro equazioni
della linea elastica, e sedici condizioni ai limiti, giungendo alla richiesta linea di
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

451

42.4. CARATTERISTICHE PER FORZE VIAGGIANTI

mFS

X3

u2
Figura 42.12: La linea di influenza del momento flettente per una sezione retta
in mezzeria della prima luce
influenza:
(x3 + L1 ) L2
2 (L2 + L3 )
(x3 L1 ) 3 (x3 L1 ) L22
mF
S =
2L2 (L2 + L3 )
mF
S =


(x3 L1 L2 ) (x3 + L1 + L2 ) 2 3 (x3 L1 L2 ) L3 + 2L23
==
2L3 (L2 + L3 )
(x3 L1 L2 L3 ) L3
mF
S =
2 (L2 + L3 )
(42.31)
mF
S

nelle quattro campate. Graficamente si ha il diagramma di Fgura 42.13.

X3

mFS
u2
Figura 42.13: La linea di influenza del momento flettente per una sezione retta
in corrispondenza del secondo appoggio

452

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

Caso 2b - Linea di influenza tFS del taglio in S per forza


viaggiante
Per ottenere la richiesta linea di influenza bisogna calcolare il diagramma dellente duale allente viaggiante (e quindi occorre calcolare il diagramma degli
apostamenti) dovuto ad un ente unitario che sia duale dellente in esame (e
quindi occorre caricare la struttura con una distorsione di scorrimento unitaria
e negativa).
A titolo di esempio, si consideri la trave di Figura 42.14, e si voglia la linea di
influenza del taglio nella sezione di mezzeria S, dovuta ad una forza viaggiante,
ossia si voglia tracciare il diagramma degli spostamenti dovuti ad una distorsione
di scorrimento unitaria e negativa agente in mezzeria.

F=1
S

L2

L2

Figura 42.14: Trave incastrata ed appoggiata


Scrivendo due equazioni differenziali della linea elastica, in mezzeria dovranno allora scriversi le due equazioni di congruenza:
sin
udes
=1
2 u2

sin = des

(42.32)

T2sin = T2des

(42.33)

e le due condizioni di equilibrio :


M1sin = M1des

La richiesta linea di influenza `e analiticamente definita da:


2
L
x3 (3L + x3 )

x3

3
2L
2
tF
L/2 =

2L3 3Lx23 + x33 L

x3 L
2L3
2

(42.34)

Graficamente si ottiene il diagramma di Figura 42.15.

Caso 2c - Linea di influenza mM


S del momento in S per
coppia viaggiante
In questo caso, poich`e si vuole la linea di influenza del momento, bisogner`a
assoggettare la trave ad una distorsione di rotazione unitaria e negativa. Poich`e
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

453

42.4. CARATTERISTICHE PER FORZE VIAGGIANTI

X3

F
tL2

u2
Figura 42.15: Linea dinfluenza tF
L/2 per una trave incastrataappoggiata
lente viaggiante `e una coppia, occorre calcolare il diagramma delle rotazioni.
Quindi, sulla trave a tre campate diseguali di Figura 42.16, la linea di influenza
del momento in mezzeria per effetto di una coppia viaggiante `e data da:

2L3

M=1
B

L3

Figura 42.16: Trave a tre appoggi a luci diseguali

27x23
L

0 x3

16L
2

27x23
L
2
mM
1 +
x3 L
L/2 =
2

16L
2
3

26L2 54Lx3 + 27x23 2


L x3 L
8L2
3
mentre graficamente si giunge al diagramma di Figura 42.17.

(42.35)

Caso 2d - Linea di influenza tM


S del taglio in S per coppia
viaggiante
In questultimo caso si dovr`a caricare la trave con una distorsione di scorrimento
nella sezione S, come sempre unitaria e negativa, e poi calcolare il risultante
454

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

M
mL2

X3

Figura 42.17: Linea dinfluenza mM


L/2 per una trave su tre appoggi
diagramma delle rotazioni.

42.5

Il secondo utilizzo del teorema di Colonnetti: le linee di influenza degli spostamenti


per distorsioni viaggianti

In questa sezione si vogliono tracciare le linee di influenza di spostamenti (spostamenti verticali o rotazioni) in una sezione retta S, dovuti a distorsioni (di
rotazione o di scorrimento) viaggianti. Ne segue che occorrer`a caricare la struttura in S con gli enti duali degli spostamenti, ossia con una forza verticale o con
una coppia, e bisogner`
a calcolare il diagramma degli enti duali delle distorsioni,
ossia momenti flettenti o tagli
Tutto ci`
o pu`
o anche essere confermato dal teorema di Colonnetti. Se ad
esempio si vuole la linea di influenza dello spostamento verticale per distorsione
rotazionale viaggiante, si consideri la trave soggetta ad una distorsione rotazionale D unitaria nella sezione retta generica x3 (sistema 1), e la stessa trave
soggetta ad una forza verticale F nella sezione S (sistema 2). Per il teorema di
Colonnetti si pu`
o scrivere:
F u2 (S) + M (x3 ) D = 0

(42.36)

da cui, essendo la distorsione unitaria :


u2 (S) =

M (x3 )
F

(42.37)

Quindi, la linea di influenza SD dello spostamento per distorsione rotazionale viaggiante si ottiene caricando la struttura con una forza unitaria e negativa
nella sezione S, e calcolando il relativo diagramma dei momenti
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

455

42.5. SPOSTAMENTI PER DISTORSIONI VIAGGIANTI

Su strutture isostatiche `e spesso immediato calcolare i diagrammi di momenti


e tagli, su strutture iperstatiche complesse pu`o essere ancora utile ricorrere alla
scrittura delle equazioni differenziali della linea elastica. Il metodo di soluzione,
lo si ribadisce, `e del tutto indipendente dalla teoria delle linee di influenza

Caso 3a - Linea di influenza SD dello spostamento in S per


distorsione rotazionale viaggiante
A titolo di esempio, si consideri la trave doppiamente incastrata di Figura 42.18,
e si voglia la linea di influenza dello spostamento ad un quarto della luce per
effetto di una distorsione rotazionale viaggiante.

D =1
S

L4

3L4

Figura 42.18: Trave doppiamente incastrata soggetta a distorsione rotazionale


viaggiante
Occorre calcolare il diagramma dei momenti provocati da una forza unitaria
e negativa in L/4, e tale problema `e risolvibile immediatamente a fornire la
richiesta linea di influenza:
9
L

x3

64 (L 6x3 )
4
mF
(42.38)
L/4

1 (7L + 10x ) x L
3
3
64
4
che graficamente si traduce nel diagramma di Figura 42.19.
Dal diagramma si evince, ad esempio, che se si vuole ottenere il massimo spostamento ad un quarto della luce, bisogna applicare la distorsione nellincastro
di sinistra.
D

Caso 3b - Linea di influenza S della rotazione in S per


distorsione rotazionale viaggiante
Per ottenere la richiesta linea di influenza bisogna calcolare il diagramma dellente duale dellente viaggiante (e quindi occorre calcolare il diagramma dei
momenti) dovuto ad un ente unitario che sia duale dellente in esame (e quindi
occorre caricare la struttura in S con una coppia unitaria e negativa).
456

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

L4

X3

M
D

Figura 42.19: Linea di influenza L/4


dello spostamento per una trave
doppiamente incastrata soggetta a distorsione rotazionale
viaggiante

D =1
S

L3

L3

L3

Figura 42.20: Trave incastrata, con cerniera e due appoggi


A titolo di esempio, si consideri la trave di Figura 42.20, e si voglia la linea
di influenza della rotazione nella sezione sullappoggio a due terzi della luce
S, dovuta ad una distorsione rotazionale concentrata viaggiante, ossia si voglia
tracciare il diagramma dei momenti dovuti ad una coppia unitaria e negativa
agente in corrispondenza del suddetto appoggio. Si ha:

x3
2
1

0 x3 L

3 L
3
D
=
2L/3
(42.39)

= 2 2x3 2 L x L
3
L
3
Graficamente si ottiene il diagramma di Figura 42.21.

Caso 3c - Linea di influenza SD dello spostamento in S per


distorsione di scorrimento viaggiante
In questo caso, poich`e si vuole la linea di influenza dello spostamento, bisogner`a
assoggettare la trave ad una forza unitaria e negativa. Poich`e lente viaggiante
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

457

42.5. SPOSTAMENTI PER DISTORSIONI VIAGGIANTI

2L3
X3

M
D

Figura 42.21: Linea dinfluenza 2L/3


per la trave di 42.20

`e una distorsione di scorrimento, occorre calcolare il diagramma del taglio. In


Figura 42.22 `e presentato il caso di una trave a tre campate con sbalzo, e si
vuole tracciare la linea di influenza dello spostamento allestremo libero per
effetto di una distorsione di scorrimento viaggiante. In altri termini, si deve
tracciare il diagramma del taglio dovuto ad una forza unitaria e negativa agente
nellestremo libero.

D =1
BS

L1

L2

L3

L4

Figura 42.22: Trave a tre campate e sbalzo


Lespressione analitica della richiesta linea di influenza `e:
D

3L2 L3 L4
2L1 (3L1 (L2 + L3 ) + L2 (3L2 + 4L3 ))
3 (L1 + 2L2 ) L3 L4
=
2L2 (3L1 (L2 + L3 ) + L2 (3L2 + 4L3 ))
3 (2L2 (L2 + 2L3 ) + L1 (2L2 + 3L3 )) L4
=
2L3 (3L1 (L2 + L3 ) + L2 (3L2 + 4L3 ))

S =
D

S
D
S

(42.40)

S = 1
nelle quattro campate.
Come si vede, sullo sbalzo la linea di influenza varr`a sempre 1, poi vi sar`a
un tratto costante e positivo sulla terza e prima campata, alternata ad un valore
negativo sulla seconda campata. I valori dipenderanno dalle luci: per il caso
particolare L1 = 2, L2 = 4, L3 = 5, L4 = 2 si ha la linea di Figura 42.23.
458

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

T
D

X3

Figura 42.23: Linea dinfluenza S per la trave di Figura 42.22

Caso 3d - Linea di influenza D


della rotazione in S per
S
distorsione di scorrimento viaggiante
In questultimo caso si dovr`
a caricare la trave con una coppia di valore unitario e
negativo, e poi calcolare il risultante diagramma del taglio. Sullo stesso esempio
precedente, bisogner`
a calcolare il diagramma del taglio dovuto ad una coppia
applicata nellestremo libero. Si ha;
D

3L2 L3
2L1 (3L1 (L2 + L3 ) + L2 (3L2 + 4L3 ))
3 (L1 + 2L2 ) L3
=
2L2 (3L1 (L2 + L3 ) + L2 (3L2 + 4L3 ))
3 (2L2 (L2 + 2L3 ) + L1 (2L2 + 3L3 ))
=
2L3 (3L1 (L2 + L3 ) + L2 (3L2 + 4L3 ))

S =
D

S
D
S

(42.41)

S = 0
Sullo sbalzo la linea di influenza sar`a nulla, poi sar`a negativa in prima e
terza campata, positiva in seconda campata. Con gli stessi valori numerici del
caso precedente, si ha il diagramma di Figura 42.24

42.6

Lutilizzo del teorema di Volterra: le linee di influenza delle caratteristiche per


distorsioni viaggianti

In questultima sezione si vogliono tracciare le linee di influenza di caratteristiche


(momenti o tagli) in una sezione retta S, dovuti a distorsioni (di rotazione o
di scorrimento) viaggianti. Ne segue che occorrer`a caricare la struttura in S
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

459

42.6. CARATTERISTICHE PER DISTORSIONI VIAGGIANTI

X3

Figura 42.24: Linea dinfluenza L per la trave di Figura 42.22


con gli enti duali delle caratteristiche, ossia con una distorsione di rotazione o di
scorrimento, e bisogner`a calcolare il diagramma degli enti duali delle distorsioni,
ossia momenti flettenti o tagli.
Tutto ci`
o pu`
o anche essere confermato dal teorema di Volterra. Se ad esempio si vuole la linea di influenza del momento per distorsione di scorrimento
viaggiante, si consideri la trave soggetta ad una distorsione di scorrimento D
unitaria nella sezione retta generica x3 (sistema 1), e la stessa trave soggetta
ad una distorsione rotazionale D nella sezione S (sistema 2). Per il teorema di
Volterra si pu`
o scrivere:
T (x3 ) D = M (S)D
(42.42)
da cui :
M (S) =

T (x3 )
D

(42.43)

Quindi, la linea di influenza mD


S del momento per distorsione di scorrimento
viaggiante si ottiene caricando la struttura con una distorsione di rotazione
unitaria in S, e calcolando il relativo diagramma del taglio.
Si noti subito che in presenza di strutture isostatiche lapplicazione di una
distorsione concentrata non causa caratteristiche, e quindi le relative linee di
influenza vengono ad annullarsi.

del momento in S per


Caso 4a - Linea di influenza mD
S
distorsione rotazionale viaggiante
Assoggettata la trave ad una distorsione di rotazione relativa unitaria e positiva,
si calcola il diagramma dei momenti, ottenendo la richiesta linea di influenza.
Per la trave di Figura 42.25, doppiamente incastrata e con appoggio a due terzi
della luce, si voglia tracciare la linea di influenza del momento per la sezione di
incastro a sinistra, dovuta ad una distorsione rotazionale viaggiante.
Per quanto detto, occorre imporre nellincastro di sinistra una distorsione
unitaria e positiva, ossia occorre imporre che sia:
D0 = 1 0 = 1 des sin = 1 (x3 = 0) = 1
460

(42.44)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

D =1
S

2L3

L3

Figura 42.25: Trave doppiamente incastrata con appoggio a due terzi della luce
e calcolare il risultante diagramma del momento. Si ha:
D

EI
(22L 45x3 )
4L2
EI
2
= 2 (8L + 9x3 ) L
L
3

m0 =
D
m0

(42.45)

nelle due campate. Graficamente, invece, si giunge al diagramma di Figura


42.26.

X3

m0

M
Figura 42.26: Linea di influenza del momento nellincastro di sinistra per
distorsione rotazionale viaggiante

Caso 4b - Linea di influenza tD


del taglio in S per distorS
sione rotazionale viaggiante
Sulla stessa trave di Figura 42.25, si voglia ora tracciare la linea di influenza del
taglio in mezzeria della prima campata (cfr. Figura 42.27), per effetto di una
distorsione rotazionale viaggiante, ossia si calcoli il diagramma del momento
dovuto ad una distorsione di scorrimento applicata in mezzeria della prima
campata. Utilizzando la metodologia della linea elastica, in S bisogner`a quindi
imporre le due condizioni di congruenza:
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

461

42.6. CARATTERISTICHE PER DISTORSIONI VIAGGIANTI

D =1
S

L3

L3

L3

Figura 42.27: Trave doppiamente incastrata con appoggio a due terzi della luce:
D
linea di influenza tS
sin
DS = 1 u2S = 1 udes
2S u2S = 1
des
sin
S = S

(42.46)

e le due condizioni di equilibrio :


MSsin = MSdes

TSsin = TSdes

(42.47)

Si ha, analiticamente:

tS =

9EI (10L 27x3 )


8L3

0 x3

9EI (8L 9x3 )


2L3

2
L x3 L
3

2
L
3

(42.48)

mentre graficamente si ha il diagramma di Figura 42.28.

tS
S

X3

M
Figura 42.28: Linea di influenza del taglio nella sezione di mezzeria della prima
campata per distorsione rotazionale viaggiante

462

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 42. LINEE DI INFLUENZA

Caso 4c - Linea di influenza mD


del momento in S per
S
distorsione di scorrimento viaggiante
In questo penultimo caso, occorre assoggettare la trave ad una distorsione rotazionale concentrata in S, unitaria e positiva, e calcolare il risultante diagramma
del taglio.

Caso 4d - Linea di influenza tD


del momento in S per
S
distorsione di scorrimento viaggiante
In questultimo caso, occorre assoggettare la trave ad una distorsione di scorrimento concentrata in S, unitaria e positiva, e calcolare il risultante diagramma
del taglio.

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

463

42.6. CARATTERISTICHE PER DISTORSIONI VIAGGIANTI

464

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Capitolo 43

I carichi assiali sulle travi


Nel Capitolo 30 si `e iniziato lo studio della trave snella, o di EuleroBernoulli.
In particolare, lenergia potenziale totale di una trave di lunghezza L, con sezione retta di area A, e momento di inerzia I, costituita da materiale omogeneo,
linearmente elastico ed isotropo, con modulo di Young E, e soggetta ad una
distribuzione di carico trasversale distribuito p(z) ed una distribuzione di carico
assiale distribuito t(z), `e stata calcolata come:

Et =
Z

1
2

EAu32 (x3 ) dx3 +

Z
p (x3 ) u2 (x3 ) dx3

1
2

00

EIu2 2 (x3 ) dx3

(43.1)

t (x3 ) u3 (x3 ) dx3


0

A questa relazione si `e giunti per via energetica, utilizzando le deformazioni


lineari, ossia confondendo il tensore di GreenLagrange con la parte simmetrica
del gradiente di spostamento, oppure per via geometrica, scrivendo lequilibrio
di un concio indeformato soggetto ai carichi esterni ed interni. In questo livello
di approssimazione, quindi, lo studio del comportamento flessionale della trave
pu`
o disaccoppiarsi dallo studio del comportamento assiale.
In realt`
a, per`
o, la deformazione flessionale della trave causa anche un accorciamento assiale, come pu`
o dedursi visivamente dalla Figura 43.1, che non
sempre `e possibile trascurare. Quando infatti la trave `e caricata assialmente,
laccorciamento assiale dovuto alla deformazione flessionale far`a compiere lavoro alle forze assiali, e quindi vi sar`a unaliquota supplementare di energia
potenziale, che andr`
a debitamente introdotta nello studio delle linee elastiche.
Questo Capitolo sar`
a dedicato alla deduzione dellenergia potenziale di un
carico assiale F , applicato allestremo di destra di una trave rettilinea di lunghezza L, come riportato in Figura 43.1. Applicando poi il principio di stazionariet`
a dellenergia potenziale totale si dedurr`a lequazione differenziale della
linea elastica con le opportune condizioni ai limiti.
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

465

43.1. LENERGIA POTENZIALE DEL CARICO ASSIALE

X3

X2
L

u3 HLL
Figura 43.1: Laccorciamento assiale dovuto alla deformazione flessionale

43.1

Lenergia potenziale del carico assiale

Si consideri un segmento di trave disteso lungo lasse X3 , di lunghezza dx3 , che


a seguito della deformazione si trasformer`a in un segmento di lunghezza d3 .
La lunghezza del segmento deformato d3 potr`a calcolarsi a partire da quanto
illustrato nel Capitolo 14. In particolare, la lunghezza del segmento deformato
`e legato alla lunghezza del segmento indeformato attraverso la relazione:
2

dsT Dds
|M 0 N 0 | = |M N | + 2ds

(43.2)

Questa equazione deve essere specializzata, per tener conto che (cfr. Figura 43.2):
|M 0 N 0 | = |d3 |

ds T = (0, 0, dx3 )

|M N | = |dx3 | = dx3

(43.3)

e quindi diventa:
2

|3 | = dx23 + 2d33 dx23 = (1 + 2d33 ) dx23

(43.4)

Inoltre, poich`e la terna di spostamenti sar`a:


u1 = 0
u2 = u2 (x3 )

(43.5)

u3 = u3 (x2 , x3 )
la componente d33 del tensore di GreenLagrange si scriver`a:
d33

du3
1
=
+
dx3
2

du2
dx23

2

1
+
2

du3
dx23

2
(43.6)

Lipotesi fondamentale, a base della trattazione, `e quella di incomprimibilt`


a
della trave durante la deformazione flessionale, per cui dovr`a necessariamente
risultare |d3 | = |dx3 |, o, dalla (43.4):
d33 = 0
466

(43.7)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 43. I CARICHI ASSIALI SULLE TRAVI

du2
dx3
dx3

d3

du3
dx3

1+
dx3

Figura 43.2: Il segmento deformato d3 e le sue due componenti


Ne segue, dalla (43.7), la fondamentale relazione:

2 
2
du3
du2
1+
+
=1
dx3
dx3
da cui subito:
du3
=
dx3


1

du2
dx3

(43.8)

2
1

(43.9)

Questultima relazione pu`


o essere utilizzata per il calcolo della desiderata
aliquota di energia potenziale del carico assiale, come illustrato in Figura 43.3.
Ed infatti, poich`e lenergia potenziale pu`o calcolarsi come inverso del lavoro, si
avr`
a:

X3

u2
L

u3

L-u3

Figura 43.3:
compressione

Laccorciamento assiale in una trave soggetta a carico di

Z
P = F u3 (L) = F
0

du3
dx3 = F
dx3

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

du2
dx3

2

1 dx3

(43.10)

467

43.2. LA DEDUZIONE DELLA LINEA ELASTICA

ed utilizzando lo sviluppo in serie del binomio, si ha infine:


2
Z 
Z
F L du2
F L 02
P =
dx3 =
u (x3 ) dx3
2 0
dx3
2 0 2

43.2

(43.11)

La deduzione della linea elastica

Si vogliono ora studiare le configurazioni di equilibrio di una trave soggetta ad


una forza di compressione F , applicando il principio di stazionariet`a dellenergia
potenziale totale, e quindi annullando la variazione prima del funzionale:
Z
Z
00
F L 02
1 L
EIu2 2 (x3 ) dx3
u (x3 ) dx3
(43.12)
Et =
2 0
2 0 2
Come sempre, la variazione totale sar`a data da:
Et = Et (u02 + u02 , u002 + u002 ) Et (u02 , u002 ) =
Z
Z
1 L
F L 0
2
00
00 2
EI (u2 + u2 ) dx3
(u2 + u02 ) dx3
2 0
2 0
Z
Z
00
F L 02
1 L
EIu2 2 dx3 +
u dx3 =

2 0
2 0 2
Z
Z
Z L
Z L
00
F L 02
1 L
EIu2 2 dx3
u2 dx3
EIu002 u002 dx3 F
u02 u02 dx3 +
2 0
2 0
0
0
(43.13)
La variazione prima, da annullare, sar`a allora:
Z L
Z L
00
00
1 Et =
EIu2 u2 dx3 F
u02 u02 dx3 = 0
0

(43.14)

Occorre derivare due volte per parti il primo integrale, come del resto gi`a
fatto precedentemente, ed una volta il secondo integrale. Si giunge a scrivere:
Z L
L
00
00
0 L
0
000
1 Et =
(EIu0000
2 + F u2 ) u2 dx3 + [EIu2 u2 ]0 + [(F u2 EIu2 ) u2 ]0 = 0
0

(43.15)
Ne segue, per larbitrariet`a della variazione u2 , che dovr`a essere soddisfatta
la seguente equazione differenziale:
00
EIu0000
2 + F u2 = 0

(43.16)

nellintervallo [0, L], con le condizioni ai limiti tali da annullare i termini finiti
della (43.15). In particolare, `e immediato verificare che lunica condizione da
modificare, rispetto a quanto detto nel caso classico di carichi trasversali, sar`a la
condizione sullannullarsi del taglio nellestremo libero, dove questa volta dovr`a
essere:
0
EIu000
(43.17)
2 + F u2 = 0
468

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 43. I CARICHI ASSIALI SULLE TRAVI

43.3

Lapproccio geometrico

Analogamente a quanto detto nel caso classico di forze trasversali, `e possibile


anche ora utilizzare un approccio geometrico per giungere ai risultati del paragrafo precedente. Volendo calcolare leffetto del carico assiale in presenza di
deformazioni flessionali non nulle, `e necessario scrivere le equazioni di equilibrio
di un concio deformato, ossia estratto da una situazione del tipo di Figura 43.4,
e non pi`
u di un concio indeformato.
Le equazioni di equilibrio alla traslazione verticale ed alla rotazione intorno
alla faccia di destra del concio conducono a:
T (x3 ) + T (x3 + dx3 ) + p (x3 ) dx3 = 0
T (x3 ) dx3 + N (x3 ) du2 M (x3 ) + M (x3 + dx3 ) p (x3 ) dx3

(43.18)
dx3
= 0 (43.19)
2

tHx3 L
pHx3 L
MHx3 L
MHx3 +dx3 L
NHx3 L
du2
NHx3 +dx3 L
THx3 L
THx3 +dx3 L
x3

dx3

Figura 43.4: Il concio in configurazione deformata


Utilizzando il solito sviluppo in serie, si pu`o porre:
T (x3 + dx3 ) T (x3 ) +

dT (x3 )
dx3
dx3

(43.20)

N (x3 )
dx3
dx3

(43.21)

dM (x3 )
dx3
dx3

(43.22)

N (x3 + dx3 ) N (x3 ) +


M (x3 + dx3 ) M (x3 ) +
e quindi le equazioni precedenti divengono:
dT
+p=0
dx3
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(43.23)
469

43.4. LA SOLUZIONE DELLEQUAZIONE DIFFERENZIALE


DELLA LINEA ELASTICA

dM
dx2
dx3 p 3 = 0
(43.24)
dx3
2
Lultimo termine della seconda equazione pu`o trascurarsi, e dividendo per
dx3 si ha:
du2
dM
T + N
+
=0
(43.25)
dx3
dx3
Derivando rispetto a x3 , supponendo N costante, ed utilizzando la (43.23),
si ha:
d2 M
d2 u2
+
+p=0
(43.26)
N
2
dx3
dx23
T dx3 + N du2 +

Infine, utilizzando la ben nota relazione:


M = EI

d2 u2
dx23

(43.27)

si giunge allequazione differenziale della linea elastica:


EI

d4 u2
d2 u2
N
=p
4
dx3
dx23

(43.28)

coincidente con la (43.16) non appena si noti che lo sforzo normale N `e pari
a F .
La condizione ai limiti sul taglio nellestremo libero pu`o suscitare delle perplessit`
a. Si consideri tuttavia che nella stessa ottica che ha indotto a scrivere
lequazione differenziale della linea elastica utilizzando la configurazione deformata, occorre ora utilizzare la configurazione deformata anche per imporre lequilibrio allestremo libero tra il taglio e la forza assiale. Si ha quindi, come
illustrato in Figura 43.5:
T2 (L) + F (L) = 0
(43.29)
giungendo quindi alla 43.29.

43.4

La soluzione dellequazione differenziale


della linea elastica

La (43.28) si pu`
o riscrivere convenientemente come:
d4 u2
d2 u2
+ 2 2 = 0
4
dx3
dx3
avendo introdotto il parametro positivo:
r
=

(43.30)

F
EI

(43.31)

ed il suo integrale generale `e fornito da:


u2 (x3 ) = C1 + C2 x3 + C3 cos (x3 ) + C4 sin (x3 )
470

(43.32)

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 43. I CARICHI ASSIALI SULLE TRAVI

X3

u2

T2 HLL

Figura 43.5: Lequilibrio allestremo libero sulla configurazione deformata

X3

u2
L

Figura 43.6: La trave appoggiata soggetta ad un carico assiale di compressione


Le quattro costanti di integrazione andranno determinate imponendo le condizioni ai limiti. Se ad esempio la trave si suppone appoggiata ad ambedue gli
estremi, come in Figura 43.6 allora spostamenti e momenti flettenti dovranno
essere nulli agli estremi. Dovr`
a essere, in altri termini:

u2 (0) = 0

u002 (0) = 0

u2 (L) = 0

u002 (L) = 0

(43.33)

La derivata seconda dello spostamento (43.32) pu`o calcolarsi facilmente


come:
u002 (x3 ) = 2 C3 cos (x3 ) 2 C4 sin (x3 )
(43.34)
e quindi le (43.33) divengono:
C1 + C3 = 0
2 C3 = 0
C1 + C2 L + C3 cos(L) + C4 sin(L) = 0

(43.35)

2 C3 cos(L) 2 C4 sin(L) = 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

471

43.5. IL CONCETTO DI CARICO CRITICO

o, matricialmente:

1 0
1
0
0 0
1
0

1 L cos(L) sin(L)
0 0 cos(L) sin(L)


0
C1
C2 0
=

C3 0
0
C4

(43.36)

E questo un sistema di quattro equazioni nelle quattro incognite Ci , lineare


ed omogeneo. Oltre alla soluzione banale, sempre presente, potranno aversi
altre configurazioni di equilibrio non identicamente nulle se il determinante dei
coefficienti si annulla. Dovr`a quindi aversi:

1 0
0
0
0 0

1
0

(43.37)
Det
1 L cos(L) sin(L) = 0
0 0 cos(L) sin(L)
e svolgendo i calcoli si ottiene l equazione secolare in :
sin(L) = 0
con soluzione:
n =

(43.38)

n
L

(43.39)

ed n N.
Se quindi la forza assiale attinge uno dei seguenti valori:
Fn = n 2

EI
L2

(43.40)

allora si pu`
o avere una deformata non nulla, di ampiezza non definita, la cui
forma pu`
o essere dedotta calcolando le quattro costanti Ci .
La prima e la seconda delle (43.33) forniscono C1 = 0 e C3 = 0. Le altre
due divengono:
C2 L + C4 sin (n L) = 0
C4 sin (n L) = 0

(43.41)

e quindi dovr`
a essere anche C2 = 0, mentre C4 resta non specificata.
deformate saranno fornite (cfr.eqn. 43.32) da:
u2n (x3 ) = C4 sin (n x3 )

Le

(43.42)

ossia, in definitiva, saranno onde sinusoidali.

43.5

Il concetto di carico critico

Da un punto di vista pratico, i valori (43.40) del carico assumono importanza


fondamentale, tale che essi vengono chiamati usualmente i carichi critici della
472

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 43. I CARICHI ASSIALI SULLE TRAVI

trave. Ed infatti si consideri una trave soggetta ad una forza di compressione,


che a partire da un valore basso possa crescere a piacimento.
Per bassi valori della forza F , minori del primo carico critico, la trave resta
indeformata, con spostamenti identicamente nulli. Quando F raggiunge il valore
del primo carico critico, improvvisamente e senza alcun preavviso sorge la possibilit`
a di una deformata non nulla, di ampiezza non ricavabile con la presente
trattazione, ma comunque diversa da zero. Il fenomeno, noto come instabilit`
a
euleriana, `e tra i pi`
u pericolosi della meccanica strutturale, e come tale ad esso
andr`
a rivolta particolare attenzione.
I valori successivi dei carichi critici hanno invece pi`
u limitato interesse pratico, perch`e difficilmente potr`
a incrementarsi il valore del carico assiale oltre il
primo carico critico, senza provocare lo sbandamento della trave, con la nascita
della prima deformata non nulla.

43.6

Il calcolo del carico critico per differenti


vincoli

La trave doppiamente incastrata


Per una trave incastrata ad ambedue gli estremi, come illustrato in Figura 43.7
spostamenti e rotazioni dovranno essere nulli agli estremi. Dovr`a essere:

X3

u2
L

Figura 43.7: La trave incastrata soggetta ad un carico assiale di compressione


u2 (0) = 0

u02 (0) = 0

u2 (L) = 0

u02 (L) = 0

(43.43)

La derivata prima dello spostamento (43.32) pu`o calcolarsi facilmente come:


u02 (x3 ) = C2 C3 sin (x3 ) + C4 cos (x3 )

(43.44)

e quindi le (43.43) divengono:


C1 + C3 = 0
C2 + C4 = 0
C1 + C2 L + C3 cos(L) + C4 sin(L) = 0

(43.45)

C2 C3 sin(L) + C4 cos(L) = 0
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

473

43.6. IL CALCOLO DEL CARICO CRITICO PER DIFFERENTI VINCOLI

o, matricialmente:

1 0
1
0
0 1
0

1 L
cos(L)
sin(L)
0 1 sin(L) cos(L)


0
C1
C2 0

C3 = 0
0
C4

(43.46)

E questo un sistema di quattro equazioni nelle quattro incognite Ci , lineare


ed omogeneo. Oltre alla soluzione banale, sempre presente, potranno aversi
altre configurazioni di equilibrio non identicamente nulle se il determinante dei
coefficienti si annulla. Dovr`a quindi aversi:

1 0
1
0
0 1

=0
Det
(43.47)
1 L
cos(L)
sin(L)
0 1 sin(L) cos(L)
e svolgendo i calcoli si ottiene l equazione secolare in :
2(cos(L) 1) + L sin(L) = 0

(43.48)

che pu`
o riscriversi, utilizzando le formule di bisezione:
sin x = 2 sin

x
x
cos
2
2

cos x = 2 cos

x
x
cos 1
2
2

(43.49)

come:

sin

L
2



L
cos
2

L
2


sin

L
2



Questa equazione sar`a soddisfatta sia che valga la:




L
=0
sin
2
sia la:

L
cos
2

L
2

che si trasforma in:


tan


sin

L
2


=

L
2

L
2

=0

(43.50)

(43.51)


=0

(43.52)

(43.53)

La prima equazione fornisce le radici:


n L
= n
2

(43.54)

da cui subito la prima serie di carichi critici:


Fn = 4n2 2
474

EI
L2

(43.55)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 43. I CARICHI ASSIALI SULLE TRAVI

10

10

12

14

-10

-20

Figura 43.8: Il grafico dellequazione secolare, come ottenuto da Mathematica

10
5
2

10

-5
-10
-15
-20

Figura 43.9: Uno zoom del grafico dellequazione secolare


La seconda equazione, la (43.53), pu`o essere risolta solo numericamente.
Diagrammando in via preliminare la funzione si ha il grafico di Figura 43.8, che
si ottiene attraverso il comando Mathematica:
Plot[Tan[x]-x,{x,0,15}]
ed ingrandendo la parte iniziale si evidenziano, come in Figura 43.9, le prime
due radici. Il comando Mathematica `e:
Plot[Tan[x]-x,{x,0,10}]
Identificati i due punti di nullo, essi possono calcolarsi attraverso le righe:
FirstRoot = FindRoot[Tan[x]-x == 0,{x,3,5}]
FirstRoot = FindRoot[Tan[x]-x == 0,{x,7,8}]
ottenendo x = 4.49341 ed x = 7.72525.
In corrispondenza di queste due radici si hanno i carichi critici:
F10 = 4 4.493412
F20 = 238.7
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

EI
L2

EI
EI
80.76 2
L2
L

(43.56)

475

43.6. IL CALCOLO DEL CARICO CRITICO PER DIFFERENTI VINCOLI

Il pi`
u basso carico critico, quello che, come detto, ha effettiva importanza
pratica, sar`
a pertanto:
EI
Fcr = 4 2 2
(43.57)
L
La forma della deformata corrispondente alle radici (43.55) si ottiene risolvendo il sistema omogeneo a determinante nullo:

1 0
1
0


0
C1
2n

0
0 1
C2 0
=

L
(43.58)
1 L
C3 0
cos(2n)
sin(2n)

2n
2n
0
C4
0 1
sin(2n)
cos(2n)
L
L
e quindi C1 = C3 = C, e C2 = C4 = 0. La deformata `e perci`o data da:


2n
u2 (x3 ) = C 1 cos
x3
(43.59)
L

La trave a mensola
Per una trave incastrata a sinistra e libera a destra, come riportata in Figura
43.10, dovr`
a essere, come discusso precedentemente:
u2 (0) = 0

u02 (0) = 0

u002 (L) = 0

2 0
u000
2 (L) + u2 (L) = 0

X3

(43.60)

u2
L

Figura 43.10: La trave a mensola soggetta ad un carico assiale di compressione


Occorrono ora le prime tre derivate della linea elastica:
u02 (x3 ) = C2 C3 sin (x3 ) + C4 cos (x3 )
u002 (x3 ) = 2 C3 cos (x3 ) 2 C4 sin (x3 )
u000
2

(43.61)

(x3 ) = C3 sin (x3 ) C4 cos (x3 )

e quindi le (43.60) divengono:


C1 + C3 = 0
C2 + C4 = 0
C3 cos(L) + C4 sin(L) = 0

(43.62)

2 C2 = 0
476

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 43. I CARICHI ASSIALI SULLE TRAVI

o, matricialmente:

C1
0
C2

sin(L) C3
C4
0

1 0
1
0 1
0

0 0 cos(L)
0 1
0

0
0
=
0
0

(43.63)

E questo un sistema di quattro equazioni nelle quattro incognite Ci , lineare


ed omogeneo. Oltre alla soluzione banale, sempre presente, potranno aversi
altre configurazioni di equilibrio non identicamente nulle se il determinante dei
coefficienti si annulla. Dovr`
a quindi aversi:

1 0
0 1
Det
0 0
0 1

1
0
cos(L)
0

=0
sin(L)
0

(43.64)

e svolgendo i calcoli si ottiene l equazione secolare in :


cos(L) = 0
con radici:
n L =

+ n
2

2

(43.65)

(43.66)

da cui subito i carichi critici:


Fn =

1
n+
2

EI
L2

(43.67)

Il primo valore sar`


a quindi:
Fcr =

2 EI
4 L2

(43.68)

La forma della deformata corrispondente alle radici (43.67) si ottiene risolvendo il sistema omogeneo a determinante nullo:

1 0
1
0 1
0

0 0 cos (n L)
0 1
0

0
C1
C2
n

sin (n L) C3
0
C4

0
0
=
0
0

(43.69)

e quindi C1 = C3 = C, e C2 = C4 = 0. La deformata `e perci`o data da:






x3
1

u2 (z) = C 1 cos n +
2
L
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(43.70)

477

43.6. IL CALCOLO DEL CARICO CRITICO PER DIFFERENTI VINCOLI

X3

u2
L

Figura 43.11: La trave incastrataappoggiata soggetta ad un carico assiale di


compressione

La trave con incastro ed appoggio


Per una trave incastrata a sinistra ed appoggiata a destra (cfr. Figura 43.11)
dovr`
a essere:
u02 (0) = 0

u2 (0) = 0

u002 (L) = 0

u2 (L) = 0

(43.71)

Occorrono ora le prime due derivate della linea elastica:


u02 (x3 ) = C2 C3 sin (x3 ) + C4 cos (x3 )
u002 (x3 ) = 2 C3 cos (x3 ) 2 C4 sin (x3 )

(43.72)

e quindi le condizioni ai limiti divengono:


C1 + C3 = 0
C2 + C4 = 0
C1 + C2 L + C3 cos(L) + C4 sin(L) = 0

(43.73)

C3 cos(L) + C4 sin(L) = 0
o, matricialmente:

1 0
1
0 1
0

1 L cos(L)
0 0 cos(L)

0
C1
C2

sin(L) C3
sin(L)
C4

0
0
=
0
0

(43.74)

Dovr`
a ora aversi:

1
0

Det
1
0

0
1
0

1
0

=0
L cos(L) sin(L)
0 cos(L) sin(L)

(43.75)

e svolgendo i calcoli si ottiene l equazione secolare in :


tan(L) = L
478

(43.76)
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

CAPITOLO 43. I CARICHI ASSIALI SULLE TRAVI

con radici da calcolare numericamente, come gi`a del resto illustrato.


Il carico critico si scrive come:
Fcr = (4.49341)2 2

EI
EI
20.19 2
L2
L

(43.77)

La forma della deformata corrispondente alle radici n della (43.76) si ottiene


risolvendo il sistema omogeneo a determinante nullo:

0
C1
1 0
1
0

0 1

C
0

2 0
(43.78)
1 L cos (n L) sin (n L) C3 = 0
0
C4
0 0 cos (n L) sin (n L)
e quindi si ha:
C4 = C

C3 = Cn L

C2 = Cn

C 1 = N n L

(43.79)

con deformata:
u2 (x3 ) = C (n (L x3 ) n L cos (n x3 ) + sin (n x3 ))

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

(43.80)

479

43.6. IL CALCOLO DEL CARICO CRITICO PER DIFFERENTI VINCOLI

480

Lezioni di Scienza delle Costruzioni

Indice analitico
Airy George Biddell, 155
allungamento percentuale, 97, 103
analogia di Mohr, 408
carico fittizio, 408
i vincoli, 408
momento fittizio, 408
taglio fittizio, 408
trave ausiliaria, 408
angolo specifico di torsione, 246
per sezioni a corona circolare, 255
per sezioni circolari, 254
per sezioni ellittiche, 257
appoggio, 12
condizioni ai limiti, 298, 358
intermedio, 358
asse di flessione
nella flessione deviata, 226
nella flessione retta, 217
asse di sollecitazione
nella flessione deviata, 223
nella flessione retta, 217
asse neutro
nella flessione composta, 227
nella flessione deviata, 225
nella flessione retta, 212
assi centrali di inerzia, 178
per una sezione ad L, 232
assi di torsione, 247
assi principali di inerzia, 178
assioma di Eulero, vedi assioma di separazione
assioma di separazione, 45
asta
equazione differenziale della linea
elastica, 301
soggetta a carico distribuito, 301
soggetta a forza concentrata, 303
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

baricentro
definizione, 175
per sezione circolare, 182
per sezione rettangolare, 178
per una sezione ad L, 230
Becchi Antonio, 41, 124
Beeckman Isaac, 120
Beltrami Eugenio, 114
Benvenuto Edoardo, 40, 50, 120, 124
Bernoulli Jacob, 285
Betti Enrico, 439
Bianchi Luigi, 116
bipendolo, 12, 24
condizioni ai limiti, 299, 359
interno, 365
Boscovich Ruggero Giuseppe, 40
Boussinesq Joseph, 199, 201
Bredt Rudolf, 275
Bridgman Percy Williams, 52
Capecchi Danilo, 41, 162
caratteristiche della sollecitazione esterna, 186
relazioni tra le, 188
caratteristiche della sollecitazione interna, 188
carico critico, 472
per trave a mensola, 477
per trave appoggiata, 472
per trave con incastro ed appoggio, 479
per trave incastrata, 476
carrello, 12
Castigliano Alberto, 129
Cauchy AugustinLouis, 41, 93, 122,
124, 238
Cauchy Augustin-Louis, 60, 141
481

INDICE ANALITICO

Cavallone Sergio, 162


cedibilit`
a assiali, 429
cedibilit`
a rotazionali, 429
cedimenti anelastici, 347, 428
cedimenti elastici, 349, 429
centro assoluto di rotazione, 9
Ceradini Giulio, 41
Cerchi di Mohr, 81
costruzione, 84
e direzioni principali, 88
nella torsione, 250
utilizzo, 84
Cerchi di Mohr principali, 88
cerniera, 12, 24
condizioni ai limiti, 364
cerniera ideale, 13

Clapeyron Benot Paul Emile,


141, 249,
424
Clebsch Alfred, 198
coefficiente di contrazione laterale, vedi
coefficiente di Poisson
coefficiente di dilatazione termica, 401
coefficiente di Poisson, 133
limiti di validit`
a, 136
nella teoria dei EuleroBernoulli,
289
Colonnetti Gustavo, 162, 171, 440
condizioni di compatibilit`a, vedi equazioni di compatibilit`a
configurazione, 1
congruenza interna, vedi equazioni di
compatibilit`
a
convenzione sui segni di Otto Mohr, 81
coordinate lagrangiane, 2
coppie concentrate
condizioni ai limiti, 376
coppie di sforzo, 47
corollari di Mohr, vedi analogia di Mohr
corona circolare
angolo specifico di torsione, 255
momenti di inerzia, 180
corpo rigido, 6
Cosserat Eug`eneMauricePierre, 47
Cosserat Francois, 47
costanti di Lame, 132
Coulomb Charles Augustin, 237
482

curvatura, 214
relazione approssimata momenti
curvatura, 217
relazione momenticurvatura, 214
curvatura anticlastica, 215
Davies Glyn A.O, 162
De SaintVenant AdhemarJeanClaude
Barre, 41, 43, 114
deformazione di un segmento, 103, 109
deformazioni
componenti normali, 104
componenti tangenziali, 105
piccole, 109
deformazioni principali, 105
dilatazione cilindrica, 96
direzioni principali
di tensione, 73
di deformazione, 105
per materiali isotropi, 133
Dirichlet Johann Peter Gustav Lejeune, 244, 253
distanza di estinzione, 200
distorsioni, 397
concentrate, 397
di Volterra, 397
distribuite, 397
linee di influenza, 440
distribuzioni, teoria delle, 43
doppio bipendolo, 13, 23
Duleau Alphonse J. C. B., 237
ellissoide di Lame, vedi ellissoide delle
tensioni
ellissoide di tensione, 76
energia complementare, 170
variazione, 170
energia complementare totale, 170
principio di stazionariet`a, 171
energia di deformazione
nel taglio, 270
nella flessione fuori dal piano, 221
nella flessione retta, 217
nella torsione, 249
nella trattazione approssimata del
taglio, 282
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

INDICE ANALITICO

nello sforzo normale, 208


propriet`
a di ortogonalit`
a, 222
energia elastica, 168
di un vincolo cedevole, 351
nelle travi, 202
variazione, 168
energia potenziale dei carichi, 168
assiali, 467
energia potenziale totale, 169
in presenza di vincoli cedevoli, 352
nella teoria di Timoshenko, 385
principio di stazionariet`
a, 169
equazione dei tre momenti, 422
equazione differenziale della linea elastica, 295
in presenza di carico assiale, 468
in presenza di distorsioni concentrate, 399
in presenza di distorsioni distribuite, 404
nella teoria di Timoshenko, 387
equazione secolare, 73, 106
equazioni cardinali della statica, 18
equazioni dellequilibrio elastico, vedi
equazioni di NavierCauchy
equazioni di Clapeyron, vedi equazione
dei tre momenti
equazioni di compatibilit`
a, 114
in stato piano di spostamento, 149
in stato piano di tensione, 150
equazioni di congruenza, 420
equazioni di NavierCauchy, 140
per le travi, 196
equazioni indefinite dellequilibrio, 63,
126
nella torsione, 239
per le travi, 194
estremo libero
condizioni ai limiti, 299
Euler Leonhard, 45, 161, 285
fattore di taglio, 282
nella sezione rettangolare, 284
fattore di torsione, 245
nelle corone circolari, 255
nelle sezioni circolari, 253
Lezioni di Scienza delle Costruzioni

nelle sezioni ellittiche, 257, 261


Fichera Gaetano, 143, 201
flessione composta, 227
asse neutro, 227
centro di sollecitazione, 227
formula trinomia, 227
flessione deviata, 223