MISURE DI

VIBRAZIONI

vibrass = vibrrel + vibrtras captatore di

prossimità
(VIBROMETRO
RELATIVO)
albero
cassa

NON SEMPRE IL VIBROMETRO RELATIVO

E’ ADATTO PER LE MISURE
2
CHE COSA SONO LE VIBRAZIONI

u RUMORE

u CARICHI DINAMICI (VELOCITA’ CRITICHE)

u FATICA

CHE COSA
SI MISURA

4
 u SPOSTAMENTO (m)

u VELOCITA’ (m/s)

u ACCELERAZIONE (m/s2 o g)

1 g = 9,81 m/s2

MISURE DI VIBRAZIONI
u I trasduttori forniscono segnali nel
dominio del tempo
DOMINIO DEL TEMPO DOMINIO DELLE
FREQUENZE
ampiezza

⇔ f
ANALISI
t fase
FOURIER

il contenuto di
informazioni e’ lo stesso f
6
 SEGNALE SINUSOIDALE

A y(t)

Im
sin(Ω t+
y = A sin(Ω ϕ)
t+ϕ Ω
A
Ω=2π/T
Ω=2π /T
ϕ Re
7

FUNZIONE SINUSOIDALE
storia temporale spettro (modulo)
x
T picco A
1

0 1

-1
picco-- picco
picco 0
0 10 f
0 0,5 1 1,5 t

1T 2 N A2 A
RMS = ∫ x (t)dt (tempo) =
T0
∑ 2i (frequenz e) = 1
2
i=0
1T
Media = ∫ x dt
T0 8
SEGNALE COMPOSTO DA DUE ARMONICHE

y = A1 sin(
sin(ΩΩ t+ϕ 1) + A2sin(2
t+ϕ Ω t+
sin(2Ω ϕ 2)
t+ϕ Im
2Ω Ω
A2 A1

ϕ1 Re
ϕ2
9

FUNZIONE PERIODICA
storia temporale spettro (modulo)
500
A
x 400

0 800 200

-300 0
0 200 400 f
t
N A2
1T 2
RMS = ∫ x (t)dt (tempo) =
T0
∑ 2i (frequenz e)
i=0
1T
Media = ∫ x dt
T0 10
 SEGNALE RANDOM

tempo

frequenza
11

FUNZIONE RANDOM
storia temporale spettro (modulo)
x
0,2
1 A
0 0,1

-1
0
0 10 20 30 40 f
0 0,5 1 1,5 t
N A2
1T 2
RMS = ∫ x (t)dt (tempo) =
T0
∑ 2i (frequenz e)
i=0
1T
Media = ∫ x dt
T0 12
 RELAZIONE FONDAMENTALE

u Se
– media = µ
– deviazione standard = σ
– varianza= σ 2

2 2 2
RMS= µ + σ

13

SCALA LOGARITMICA

14
u SCALE LOGARITMICHE MOLTO DIFFUSE
NELLA PRATICA DI MISURA
u LIVELLO DI VIBRAZIONE ESPRESSO IN dB

dB= 20 log a
10 arif

– a = livello attuale
– arif = livello di riferimento

15

VALORI DI RIFERIMENTO

u Norme ISO/DIN 16.83.2

quantità definizione liv.. riferimento

liv
livello di La=20 log10(a/a 0) a0=10-6 m/s2
accelerazione dB

livello di Lv=20 log10(v/v 0)

v0=10-9 m/s
velocità dB

LF=20 log10(F/F 0)
livello di forza F0=10-6 N
dB

16
 VANTAGGI

u Evidenzia armoniche “deboli” che

verrebbero mascherate dalla
presenza di armoniche “forti”

u Comprime le scale (viene data la

stessa risoluzione percentuale
sull’intero grafico)

17

SPETTRO LINEARE E SPETTRO LOGARITMICO

spettro lineare
storia temporale 12
composta da
quattro armoniche
e rumore 6

x 20 0
0 100 f 200
spettro logaritmico
0
10 1

-25 0 0.2 0.4

t
-2
10 0 100 f 200
18
 QUANDO SI MISURANO LE VIBRAZIONI

u TESTS DI VIBRAZIONI

u MONITORAGGIO E DIAGNOSTICA

u VIBRAZIONI TRASMESSE ALL’UOMO

19

TESTS DI VIBRAZIONI

PROGETTO VERIFICA UTENZA

REALIZZAZIONE COLLAUDO
ESERCIZIO
MONITORAGGIO
DIAGNOSTICA
VERIFICHE DINAMICHE

20
 TESTS DI VIBRAZIONI

u Nell’ambito di un progetto, per verifiche

intermedie o su prototipo, occorrono misure
sia di grandezze statiche che dinamiche:
– Identificazione del comportamento
dinamico di una struttura
– Analisi modale ed indentificazione di
parametri

u Verifiche imposte secondo le normative

vigenti

21

TESTS DI VIBRAZIONI

u Le strutture possono essere eccitate:

- dai campi di forze in cui lavorano
- per mezzo di eccitatori

u Gli eccitatori sono solitamente

– MECCANICI (VIBRODINE)
– ELETTRODINAMICI
– IDRAULICI

22
 VIBRODINE

massa eccentrica

23

ECCITATORE ELETTRODINAMICO

24
 25

ECCITATORE IDRAULICO

26
 MONITORAGGIO E DIAGNOSTICA

u definizione delle condizioni di buon

funzionamento e della regione di
accettabilita’

u monitoraggio durante l’esercizio

u riconoscimento delle cause di

malfunzionamenti al loro nascere, quando la
rottura e’ associata a costi elevati

27

Monitoraggio e Diagnostica: Normative

250
General
pk--pk [µ m]

Machinery
25 Criterion Chart

15.0 mm/s
Spostamento pk

2.5 7.5 mm/s

3.8 mm/s
2.0 mm/s
1.0 mm/s
0.25
0.5 mm/s
0.25 mm/s
0.125 mm/s
0.025
0.1 k 1k 10 k 100 k
rpm 28
MONITORAGGIO E DIAGNOSTICA: NORMATIVE

29

MONITORAGGIO E DIAGNOSTICA: ESEMPI

30
VIBRAZIONI TRASMESSE ALL’UOMO: ESEMPI

RUMORE

UOMO
AEREE

VIBRAZIONI

TERRENO

31

VIBRAZIONI TRASMESSE ALL’UOMO: ESEMPI

rumore
rumore irradiato
trasmesso dalle pareti e
per via dai solai
aerea

vibrazioni
rotaia
onde superficiali
onde di
taglio vibrazioni della fondazione

onde di
cammino di pressione
propagazione
delle vibrazioni 32
L’uomo, nei confronti delle vibrazioni, si

comporta come un filtro, con una sua

funzione di trasferimento, che abbatte od

amplifica i contenuti armonici a certe

frequenze.

33

VIBRAZIONI TRASMESSE ALL’UOMO

longitudinale

FREQUENZA [Hz]

trasversale 34
VIBRAZIONI TRASMESSE ALL’UOMO

longitudinale

trasversale 35

DIFFERENZE TRA LA MISURA

DI SPOSTAMENTO VELOCITA’
ED ACCELERAZIONE

36
SPOSTAMENTO VELOCITA’ ACCELERAZIONE

37

38
 SPOSTAMENTO FUNE DI CONTATTO
200
[mm]
100

-100

-200

-300
0 5 10 15 20
[s] 39

ACCELERAZIONE FUNE DI CONTATTO

400
[ms-2]

-400
0 0,5 1 1,5 [s] 2 40
 DERIVAZIONE

SPOSTAMENTO VELOCITA’

A ⋅ ωn
A ⋅ ωi
A ⋅ ω1
A

ω1 ........ω i ........ ω n ω1 ........ω i ........ ω n

x i= A i⋅sin (ωi t ) x&i = A i ω ⋅i cos(ωi t )

L’operazione di derivazione
comporta l’aggiunta di 90 º alle fasi
41

DERIVAZIONE

VELOCITA’ ACCELERAZIONE

A⋅ ωn
A⋅ ωi A ⋅ ω n2
A⋅ ω1 A ⋅ ω i2
A ⋅ ω 12
ω 1 ........ ωi ........ ωn ω1 ........ω i ........ ω n
..
x& i= Ai⋅ ωi⋅ cos (ωi t ) xi = − A i⋅ωi ⋅ sin (ωi t)
2

L’operazione di derivazione
comporta l’aggiunta di 90 º alle fasi
42
 DERIVAZIONE

VELOCITA’ ACCELERAZIONE

A ⋅ ωn
A ⋅ ωi
A ⋅ ω1
A

ω1 ........ω i ........ ω n ω1 ........ω i ........ ω n

. ..
xi= Ai⋅ sin(ωi t) xi= Ai⋅ ωi⋅ cos(ωi t )

L’operazione di derivazione
comporta l’aggiunta di 90 º alle fasi
43

INTEGRAZIONE

VELOCITA’ SPOSTAMENTO

A / ω1
A A/ ωi
A / ωn
ω1 ........ω i ........ ω n ω1 ........ω i ........ ω n
. Ai
xi= Ai⋅ sin (ωi t) xi= − ⋅ cos (ωi t )
ωi

L’operazione di integrazione comporta la

sottrazione di 90 º alle fasi
44
 INTEGRAZIONE DERIVAZIONE
SPOSTAMENTO VELOCITA’ ACCELERAZIONE
A ⋅ ωn
A / ω1 A⋅ ωi
A / ωi A A⋅ ω1
A / ωn
ω1.. ωi ... ω n ω 1.. ω i ... ω n ω 1.. ω i ... ωn
A . ..
xi = − i⋅ cos (ωi t ) xi= Ai⋅ sin(ωi t) xi = Ai⋅ ωi⋅ cos(ωi t )
ωi
L’operazione di L’operazione di
integrazione derivazione
comporta la comporta l’aggiunta
sottrazione di 90 º di 90 º alle fasi
alle fasi 45

FATTORI CHE INFLUENZANO LA SCELTA

u necessita’ di misura assoluta o

relativa

u banda passante

u effetto di carico

u sensibilita’

46
CAMPI DI UTILIZZO DEI VARI TRASDUTTORI
RAPPORTO TRA
MASSIMO E MINIMO
VALORE
100000000 MISURABILE

10000

10

1 10 10000 FREQUENZA
[Hz] 47