ENERGIA - POTENZA - CORRELAZIONE

ENERGIA e POTENZA:
t2

• Energia in ( t1 ,t2 ) : E x ( t1 , t2 ) =
∫ x (t )
2
dt
t1

E x ( t1 , t2 ) E x ( t , t + Δt )
• Potenza media in ( t1 ,t2 ) : Px ( t1 , t2 ) = =
t2 − t1 Δt

• Segnali periodici: Δt = T = periodo

• Segnali di “energia” (es: un impulso):

lim E x ( t , t + Δt ) = E x
Δt →∞

L9/1
 POTENZA ED ENERGIA (Cont.)
Esempi:

x1 (t ) x2 (t ) x3 (t )

Segnali di
energia

0 t

x2 (t ) x3 (t ) Segnali di
x1 (t )
potenza

0 T t

L9/2
 CORRELAZIONE

Scarto quadratico tra due segnali di energia:

∞

∫ x (t ) − x (t ) dt =
2
σ1,2
2
= 1 2
−∞

∞ ∞

∫ ⎡⎣ x1 ( t ) − x2 ( t ) ⎤⎦ ⎣⎡ x1∗ ( t ) − x2∗ ( t )⎦⎤ dt =

∫{ }
x1 ( t ) + x2 ( t ) dt −
2 2
=
−∞ −∞
∞

−
∫
−∞
⎡ x1* ( t ) x2 ( t ) + x1 ( t ) x2∗ ( t )⎤ dt = E1 + E2 − 2 Re ⎡⎣ R12 ( 0 )⎤⎦
⎣ ⎦

∗
∞
⎡ ∞
⎤

−∞
∫ ⎣ −∞
∫
R12 ( 0 ) = x1* (t ) ⋅ x2 ( t ) dt = ⎢ x1 (t ) ⋅ x2∗ ( t ) dt ⎥
⎢ ⎥
⎦
L9/3
 CORRELAZIONE
∞

R12 (τ ) =
∫
−∞
x1* (θ ) ⋅ x2 (θ + τ ) dθ

Scarto quadratico tra due segnali di energia (cont.)

R12 ( 0 )
ρ12 = 0 ≤ ρ12 ≤ 1
E1 E2

• Se ρ12 = 1 se x1 ( t ) = x2 ( t ) , σ1,2
2
=0

• Se Re ⎡⎣ R1,2 ( 0 ) ⎤⎦ = 0 x1 ( t ) è ortogonale a x2 ( t ) , e allora

σ1,2
2
= E1 + E2
Per segnali periodici si integra sul periodo T e si divide per T.

L9/4
 ESEMPI DI SEGNALI ORTOGONALI

• x1 ( t ) = sen (ω0 t ) ; x2 ( t ) = cos (ω0 t )

⎛ π⎞
j ⎜ ω0 t +α + ⎟
j (ω t +α )
• x1 ( t ) = e 0 ; x2 ( t ) = e ⎝ 2⎠

• x1 ( t ) = rectT1 ( t ) ; x2 ( t ) = rectT1 ( t − Δ ) Δ > T1

x1 (t ) x2 (t )

x1(t)

t t
0 T1 0 T1 + T1

L9/5
 AUTOCORRELAZIONE
Se x1 ( t ) = x2 ( t ) ⇒ ρ12 = 1 e σ1,2 = 0
Spesso occorre valutare la similitudine tra x ( t ) e x ( t + τ )

x1 ( t ) = x ( t ) ; x2 ( t ) = x ( t + τ )
Allora di definisce autocorrelazione temporale:
∞

Rx (τ ) =
∫
−∞
x ∗ ( t ) x ( t + τ ) dt per segnali di energia

+T / 2

∫
1
Rx (τ ) = x ∗ ( t ) x ( t + τ ) dt per segnali periodici
T
−T / 2
+T / 2

∫
1
Rx (τ ) = T →∞
lim x ∗ ( t ) x ( t + τ ) dt per segnali di potenza
T
−T / 2

L9/6
 Proprietà della Autocorrelazione

• Rx (τ ) = Rx∗ ( −τ ) simmetria Hermitiana

∞ ∞

Rx ( −τ ) =
∫
−∞
x∗ ( t ) x ( t − τ ) dt Rx* ( −τ ) =
∫
−∞
x ( t ) x* ( t − τ ) dt

t −τ = α
∞

Rx* ( −τ ) =
∫
−∞
x (α + τ ) x* (α ) dα = Rx (τ )

• Se x ( t ) è reale: Rx ( τ ) = Rx ( −τ )

• Il massimo di Rx ( τ ) si ha per τ = 0 e vale E x ( Px ) .

L9/7
ESEMPIO DI AUTOCORRELAZIONE di un Segnale di ENERGIA
x ( t ) = e −αtU ( t )
x (t )
1

e −α tU (t )

t
x (t + τ )
1

τ <0
τ >0

τ 0 τ t

∞ ∞
−ατ −ατ

∫ ∫
∞
Rx ( τ ) = e −αt e ( ) dt = e −ατ
−α t +τ e e
e −2 αt dt = ⎡ − e −2 α t ⎤ = τ>0
2α ⎣ ⎦0 2α
0 0
∞ ∞ ατ −α τ
−αt −α ( t − τ )
∫ ∫e
e −2 α t ∞ e
Rx ( τ ) = e
ατ
e dt = e −2 α t
dt = ⎡ −e ⎤ = τ<0
2α ⎣ ⎦τ 2α
τ τ
L9/8
ESEMPIO DI AUTOCORRELAZIONE di un Segnale di ENERGIA
(Cont.)
Rx (τ )
1 1 −α τ
e
2α 2α

0 τ
x ( t ) = e −αtU ( t )
∞ ∞

∫ ∫
1
Rx ( 0 ) = E x = x ( t ) dt = e −2α t
2
dt =
2α
-∞ 0

L9/9
 AUTOCORRELAZIONE DI UN RETTANGOLO
(SEGNALE DI ENERGIA)
x (t )
A

0 T1 t
x ( t ) = A rectT1 ( t ) x (t + τ )
A
Rx (τ ) = A2 ( T1 − τ )
τ 0 t

NB: Rx ( 0 ) = A2T1 = E x A
2

0 T1 − τ t
A2T1 Rx (τ )

−T1 0 T1 τt
L9/10
ESEMPIO DI AUTOCORRELAZIONE di un segnale di POTENZA
2π 2π
TONO PURO: x ( t ) = sin ( ωt + α ) ω= T=
T ω
2π
T ω
ω
∫ ∫
1
Rx ( τ ) = x ( t ) x ( t + τ ) dt =
*
sin ( ωt + α ) ⋅ sin ( ωt + ωτ + α ) dt = (* )
T 2π
0 0

⎡ 2π 2π
⎤
ω ω
ω 1 ⎢ ⎥ 1
=
2π 2 ⎢ ∫ ∫
⋅ ⎢ cos ( −ωτ ) dt − cos ( 2ωt + ωτ + 2α ) dt ⎥ = cos ( ωτ )
⎥ 2
⎢⎣
0 0
⇓ ⎥⎦
1 0
Rx ( τ ) = cos ( ωτ )
2
__________________________
1
(*) sin γ ⋅ sin δ = ⎡⎣ cos ( γ − δ ) − cos ( γ + δ )⎤⎦
2
L9/11
AUTOCORRELAZIONE DI UN TONO PURO (Cont.)

x ( t ) = sin ( ωt + α )

1
Rx ( τ ) = cos ( ωτ )
2

Rx (τ )

0.5

L9/12
 LEGAME TRA AUTOCORRELAZIONE E SPETTRO
Segnali di energia
⎡ ∞
⎤
∫
F ⎣⎡ Rx ( τ ) ⎦⎤ = F ⎢ x ( t ) x ( t + τ ) dt ⎥ =
∗

⎣ −∞ ⎦
∞ ∞
⎡ ⎤ − j 2 πf τ
=
∫ ∫ x ( t ) x ( t + τ ) dt ⎥ e dτ =
*
⎢
−∞ ⎣ −∞ ⎦
∞ ∞

∫ ∫
− j 2 πf ( t +τ )
= x ∗ ( t ) e j 2 πft x ( t + τ ) e dt d τ =
−∞ −∞

σ = t + τ, d τ = d σ
∞ ∗ ∞
⎡ − j 2 πft ⎤ ⎡ ⎤
∫ x (t ) e
∫ x ( σ) e − j 2 πf σ
=⎢ dt ⎥ ⋅⎢ d σ⎥
⎣ −∞ ⎦ ⎣ −∞ ⎦

( f )⋅ X ( f ) = X(f)
2
=X *

L9/13
 LEGAME TRA AUTOCORRELAZIONE E SPETTRO (Cont.)

F ⎡⎣ Rx (τ ) ⎤⎦ = X ( f )⋅ X ( f ) = X(f)
∗ 2
• Per segnali di energia:

La trasformata di Fourier della funzione di autocorrelazione è la

“densità spettrale di energia”:

Ex ( f ) = X ( f )
2

Esempio:
Rx ( t )
PE ( )
x (x f )
f

0
t
− f0 0 f0 f

• Per segnali di potenza: F ⎣⎡ Rx (τ )⎤⎦ = Px ( f ) rappresenta la

“densità spettrale di potenza”
L9/14
 AUTOCORRELAZIONE DI PIÙ RETTANGOLI
IN NUMERO FINITO, AD ESEMPIO 3 (SEGNALE DI ENERGIA)

x (t ) 2
1 3
A

2 0 T1 T T + T1 2T 2T + T1 t
3A T1
2 A2T1
A2T1

− T1 0 T1 T 2T τ

L9/15
 AUTOCORRELAZIONE DI PIÙ TRENO DI IMPULSI
RETTANGOLARI (SEGNALE DI POTENZA)

xT ( t ) : Periodo T

−T 0 T1 T 2T t
2
Rx (τ )
A T1
T

0 T1 T 2T τ
T

∫
1
RxT ( τ ) = xT ( t ) xT ( t + τ ) dt
T
0

L9/16
 AUTOCORRELAZIONE DEL PRODOTTO DI UN IMPULSO
RECTT1 E ALTEZZA A PER UN TONO PURO
• Caso complesso • Caso reale

y (t ) = x (t ) e (
j ωt +α )
y ( t ) = x ( t ) cos ( ωt + α )
∞ ∞

Ry ( τ ) =
∫
−∞
y ∗ ( t ) y ( t + τ ) dt = Ry ( τ ) =
∫ y (t ) y (t + τ ) dt =
−∞
∞

∫
− j ( ωt +α ) j ( ωt +ωτ+α )
x (t ) e
∗
x (t + τ) e dt = …
…
−∞
∞
…

∫
…
= e jωτ x ∗ ( t ) x ( t + τ ) dt = e jωτ Rx ( τ )
−∞
1
R y ( τ ) = Rx ( τ ) e jωτ
R y ( τ ) = Rx ( τ ) cos ( ωτ )
2
L9/17
 AUTOCORRELAZIONE DEL PRODOTTO DI UN IMPULSO
RECTT1 E ALTEZZA A PER UN TONO PURO
• Caso reale:
1 jωt + jα − jωt − jα
y ( t ) = x ( t ) cos ( ωt + α ) = x ( t ) ⎡⎣e +e ⎤
⎦
2
1
y ( t ) = ⎡⎣ x ( t ) e jωt + jα + x ( t ) e − jωt − jα ⎤⎦
2

Ry ( τ ) =
∫ y* (t ) y (t + τ) dt =
∫
1 1
= ⎡ x* ( t ) e − jωt − jα + x* ( t ) e jωt + jα ⎤ ⎡ x ( t + τ ) e jωt + jωτ+ jα + x ( t + τ ) e− jωt − jωτ− jα ⎤dt
2⎣ ⎦2⎣ ⎦

∫
1 1
Ry ( τ ) = ⎡ x* ( t ) x ( t + τ ) e jωτ + x* ( t ) x ( t + τ ) e − jωτ ⎤ dt +
2⎣ ⎦2

∫
1 j 2 ωt + j 2 α + jωτ 1
+ ⎡ x* ( t ) x ( t + τ ) e − j 2 ωt − j 2 α− jωτ
+ x* ( t ) x ( t + τ ) e ⎤ dt
2⎣ ⎦2
L9/18
 ∫
1
Ry ( τ ) = cos ( ωτ ) x* ( t ) x ( t + τ ) dt +
2

∫
1
+ cos ( ωτ + 2α ) x* ( t ) x ( t + τ ) cos ( 2ωt ) dt
2

∫
1 1
Ry ( τ ) = cos ( ωτ ) Rx ( τ ) + cos ( ωτ + 2α ) x* ( t ) x ( t + τ ) cos ( 2ωt ) dt
2 2
2π
Se x ( t ) = rectT1 ( t ) , ω= con T1 multiplo intero di T , allora
T
T1
+

∫ x* ( t ) x ( t + τ ) cos ( 2ωt ) dt =
∫ cos ( 2ωt ) dt = 0
2
T
− 1
2

quindi:
1
R y ( τ ) = Rx ( τ ) cos ( ωτ )
2

L9/19
AUTOCORRELAZIONE DEL PRODOTTO DI UN IMPULSO
RECTT1 E ALTEZZA A PER UN TONO PURO
A2T1 Rx (τ )

− T1 T1 τ
A2T1 Ry (τ )
2

τ
− T1 T1

L9/20
 LEGAME TRA CORRELAZIONE E CONVOLUZIONE
∞
Rx ( t ) =
∫ −∞
x∗ ( θ) x ( θ + t ) d θ [Autocorrelazione]

∞
Rxy ( t ) =
∫ −∞
x∗ ( θ) y ( θ + t ) d θ [Mutua Correlazione]

∞
C xy ( t ) = x ( t ) ∗ y ( t ) =
∫−∞
x ( θ) y ( t − θ) d θ [Convoluzione]

Rxy ( t ) = C x∗ y − ( t ) ⇔ Convoluzione tra x∗ ( t ) e y ( −t )

L9/21
 RICEVITORE A CORRELAZIONE

Quindi Rx ( t ) è l’uscita di un sistema LTI il cui ingresso è:

x (t )
e la cui risposta impulsiva è

h ( t ) = x* ( −t )

L9/22
 RICEVITORE A CORRELAZIONE

Rx∗ (τ )
r (t ) = x (t ) + n (t )
X ∫ r ( t ) x∗ ( t + τ ) dt
(Filtro integratore)

x∗ ( t + τ )

Memoria
(segnale trasmesso)

Utile per ridurre l’effetto del disturbo

L9/23
 coseno
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Time

1 1 1
s ( t ) = cos ( 2π f0 t ) f0 = T= Potenza media: Ps =
T 2 2
 coseno + noise (SNR = 0 dB)
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

1 P
y ( t ) = s ( t ) + n ( t ) con potenza media del rumore: Pn = cioè SNR = s = 1 ⇒ 0 dB
2 Pn
 coseno + noise (SNR = -9 dB)
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Time

Ps 1
y ( t ) = s ( t ) + n ( t ) con potenza media del rumore: Pn = 4 cioè SNR = = ⇒ −9 dB
Pn 8
 0.75
SNR = infinito

0.5
Output Filtro Adattato

0.25

-0.25

-0.5

-0.75
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Time

Autocorrelazione di s ( t ) : Rss ( t )
 0.75
SNR = 0 dB
SNR = infinito
0.5
Output Filtro Adattato

0.25

-0.25

-0.5

-0.75
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Time
 0.75
SNR = -9 dB
SNR = infinito
0.5
Output Filtro Adattato

0.25

-0.25

-0.5

-0.75
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Time
 SNR = 0 dB
4.5
4
3.5
3

2.5
2
1.5
1

0.5
0
-0.5

-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Time

Autocorrelazione di y ( t ) = s ( t ) + n ( t )
Ryy ( t ) = Rss ( t ) + Rnn ( t )
 SNR = -9 dB
4.5
4
3.5
3

2.5
2
1.5
1

0.5
0
-0.5

-1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Time

Autocorrelazione di y ( t ) = s ( t ) + n ( t )
Ryy ( t ) = Rss ( t ) + Rnn ( t )
 Pn = 0.5 (teorico)
0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Time

Autocorrelazione del rumore: Rnn ( t )

 Pn = 4 (teorico)
4

3.5

2.5

1.5

0.5

-0.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Time

Autocorrelazione del rumore: Rnn ( t )

Applicazione alla rivelazione di un ritardo

L9/25
Applicazione: CDMA (Accesso Multiplo a Divisione di Codice)

L9/26