Formulario “Teoria dei Segnali e delle Comunicazioni” 2023/2024

1) Rumore termico

Densità spettrale di potenza disponibile di rumore ai capi di una resistenza (con circuiti adattati in
impedenza e all’equilibrio termico):
k T0  W 
(f)
P=   = k 1.3806 ⋅10−23 J / K
2  Hz 
(1.1)

Densità spettrale di potenza di rumore all’uscita di un doppio bipolo

k k
2
[ ]
Pout ( f ) = ⋅ T0 + Teq ( f ) ⋅ Gd = ⋅ T0 ⋅ F ( f ) ⋅ Gd F definita a T0 = 290 K
2
(1.2)

Formule di conversione fra cifra di rumore e temp. equivalente di rumore di un doppio bipolo:
Teq
F = 1+ Teq = T0 ⋅ (F − 1) (1.3)
T0

Cascate di doppi bipoli:

(2 )
TOT (1) Teq Teq(3 ) TOT (1) F ( 2 ) − 1 F (3 ) − 1
Teq = Teq + + + ... F =F + + + ... (1.4)
G1 G1 ⋅ G2 G1 G1 ⋅ G2

2) Equazioni della propagazione

Propagazione via cavo:

Pout | dBm = Pin | dBm −α dB / Km ⋅ z Km (2.1)

Propagazione via etere:

Aeq
2
P λ c
PRX = TX 2 GTX ARX = con λ= c = 3 ⋅ 10 8 m / s (2.2)
4πR G 4π f

3) Modulazioni analogiche

Relazione tra spettro di potenza del segnale reale e del suo inviluppo complesso:
1
[ ]
Pv ( f ) = Pv~ ( f − f c ) + Pv~ (− f − f c )
4
(3.1)

Densità spettrale di potenza di un segnale modulato AM (modulazione standard con segnale

modulante a media nulla):
Ac2
Ps ( f ) = [δ ( f − f c ) + Pm ( f − f c ) + δ ( f + f c ) + Pm ( f + f c )] (3.2)
4

Potenza di un segnale modulato AM (modulazione standard con segnale modulante a media nulla):
Ac2
Ps
= (1+ < m 2 (t ) >) (3.3)
2
 Percentuali di modulazione:
Amax − Amin
% MODULAZIONE = ⋅ 100
2 Ac
Amax = max{Ac (1 + m(t ) )}
A − Ac con (3.4)
% POSITIVA = max
Ac
⋅ 100 Amin = min{Ac (1 + m(t ) )}
Ac − Amin
% NEGATIVA = ⋅ 100
Ac

Efficienza di modulazione:
< m 2 (t ) >
E= ⋅ 100 (3.5)
1+ < m 2 (t ) >

Modulazione AM standard con ricevitore coerente ideale:

S P < m 2 (t ) > S < m 2 (t ) >
  = RX 2
=   2
(3.6)
 N  out N 0 Bm 1+ < m (t ) >  N  BB 1+ < m (t ) >

Modulazione AM-DSB-SC con ricevitore coerente ideale:

S P S
  = RX =   (3.7)
 N  out N 0 Bm  N  BB

4) PCM

Rapporto segnale/rumore di quantizzazione (quantizzatore uniforme a M livelli):

S E {vin2 } S
  = =M2   ≅ 6n con M = 2 n (4.1)
N
 Q E {e 2
Q } N
  Q|dB

Rapporto segnale/rumore dovuto agli errori sul canale:

S 1 1
=  2
≅ (4.2)
 N e 4 P (e) M − 1 4 Pb (e)
b
M2

Rapporto segnale/rumore complessivo in presenza di errori:

S M2
  = 2 (4.3)
 N out 1 + 4 ( M − 1) Pb (e)

Probabilità di errore “critica”:

1
Pb* (e) = (4.4)
4( M 2 − 1)

Rapporto segnale/rumore di quantizzazione (quantizzatore uniforme a M livelli, ma su di un range

[-V,V] diverso da quello del segnale [-W,W], ipotizzando W≤ V):
2
2 W 
2 M ⋅ 
S 2W  S V 
  =M   (4.5a)   = 2 (4.5b)
 N Q V   N out 1 + 4 ( M − 1) Pb (e)
 5) Spettro di potenza di segnali in banda base

Segnale trasmesso:
∞
=x(t ) ∑a
n = −∞
n f (t − nTS ) (5.1)

Caso generale:
∞
σ a2 D | F ( f ) |2 Wρ ( f ) + (ma D) 2
Px ( f ) = ∑ | F (nD) |
n = −∞
2
δ ( f − nD) (5.2)

con:
∞
1
Wρ ( f ) = ∑ ρ (k )e
k = −∞
− j 2π kfTs
D=
Ts
(baud rate) (5.3)

Se gli an sono scorrelati:

∞

x ( f ) | F ( f ) | ⋅D ⋅ (σ a + ma D ∑ δ ( f − nD ))
2 2 2
P= (5.4)
n = −∞

6) Interferenza intersimbolica

Distorsione di picco e distorsione efficace:

+∞ +∞

∑ g (t 0 − nTS ) ∑ g (t − nTS )
2
0
n = −∞ n = −∞
n≠0 n≠0
Dp = De = (6.1)
g (t 0 ) g (t 0 )
2

Criterio di Nyquist:
∞

∑H
k = −∞
e ( f − k D ) = cost. (6.2)

7) Spazio dei segnali

Scomposizione del segnale η(t) su una base ortonormale:

N < ϕˆ i (t ), ϕˆ *j (t ) >= ∫ ϕˆ i (t ) ϕˆ *j (t )dt = δ ij
η (t ) = ∑ aiϕˆ i (t ) con: (7.1)
i =1 ai = ∫ η (t ) ϕˆ ij* (t )dt

Energia del segnale:

N 2

Eη = ∫ η (t ) dt =∑ ai
2
(7.2)
i =1

N N
Distanza e prodotto scalare tra due segnali η (t ) = ∑ aiϕˆ i (t ) e ξ (t ) = ∑ biϕˆ i (t ) :
i =1 i =1
 N N
d 2 (η (t ), ξ (t )) = ∑ | ai − bi | 2 < η (t ), ξ (t ) >= ∑ ai bi* (7.3)
i =1 i =1

8) Sistemi binari in banda base

Segnale all’uscita del canale:

s (t ) = ∑ α k ξ (t − kTb ) con α k ∈ {α 0 , α 1 } (8.1)
k

Probabilità di errore nel caso generale di filtro al ricevitore con risposta all’impulso h(t):
1  (α − α 0 ) g 0 
P(e) = erfc 1  con g (t ) = ξ (t ) * h(t ) e σ 2 = N 0 Beq (8.2)
2  2 2σ 

Probabilità di errore nel caso di filtro al ricevitore adattato all’impulso:

1  α − α 0 Eξ 
P(e) = erfc 1  (8.3)
2  2 N 
0 


Modulazione binaria antipodale con filtro adattato:

1  Eb 
P(e) = erfc  con Eb = energia per bit (8.4)
2  N 
 0 

Mod. binaria antipodale con filtro passa-basso ideale (o mod. binaria on-off con filtro adattato):
1  Eb 
P(e) = erfc  con Eb = energia per bit (8.5)
2  2N 
 0 

Probabilità di errore binaria in termini di distanza d tra i due simboli della costellazione:
1  d 
P(e) = erfc  (8.6)
2 2 N 
 0 

9) Modulazioni multilivello in banda base

Modulazione M-PAM - probabilità di errore sul simbolo:

M −1  3log 2 ( M ) Eb 
P (e) = erfc   (9.1)
M  M 2 − 1 N 0 


Modulazione M-PAM - probabilità di errore sul bit (con codifica di Gray):

M −1  3log 2 ( M ) Eb 
Pb (e) ≅ erfc   (9.2)
M log 2 ( M )  M 2 − 1 N 0 


10) Modulazioni in banda traslata

Modulazione BPSK e QPSK - probabilità di errore sul bit:

1  Eb 
Pb (e) = erfc  (10.1)
2  N 
 0 
Modulazione QPSK - probabilità di errore sul simbolo:
 Eb  1  Eb 
P(e) = erfc  − erfc 2   (10.2)
 N  4  N 
 0   0 

Modulazione MQAM - probabilità di errore sul simbolo (esatta), valida per √M intero:
M −1  3log ( M ) E   M − 1 2  3log ( M ) E 
P (e) 2 erfc  2 b
−
 
 erfc 2
 2 b

M  M −1 N0   M   M − 1 N  (10.3)
   0


Probabilità di errore sul bit con codifica di Gray:

P ( e)
Pb (e) ≅ (10.4)
nbit

Union bound (probabilità di errore sul simbolo):

M −1  d 
P (e) ≤ erfc  min  (10.5)
2 2 N 
 0 

Modulazione MPSK - probabilità di errore sul simbolo (union bound):

M −1  π E 
P (e) ≅ erfc  log 2 M sin 2   b  (10.6)
2   M  N 0 


11) Teoria dell’informazione per sorgenti

Quantità di informazione:
 1 
I (mi ) = log 2  [bit ] (11.1)
 pi 

Entropia di sorgente:
M
 1   bit 
H [ x] = E[ I i ] = ∑ pi log 2     (11.2)
i =1  pi   simbolo 

Bound sull’entropia di una sorgente generica:

 bit 
H [ x] ≤ log 2 (M )  (11.3)
 simbolo 

Lunghezza media di codifica:

M
 digit 
n = E[ni ] = ∑ pi ni  (11.4)
i =1  simbolo 

Relazioni fondamentali:
n ≥ H (x) H ( x) ≤ n ≤ H ( x) + 1 (11.5)
 TABELLA ERFC (x)

X erfc (X) X erfc (X) X erfc (X)

1.5000000e+000 3.3894854e-002 1.7384770e+000 1.3948859e-002 1.9769539e+000 5.1765817e-003
1.5070140e+000 3.3069402e-002 1.7454910e+000 1.3568178e-002 1.9839679e+000 5.0198944e-003
1.5140281e+000 3.2261217e-002 1.7525050e+000 1.3196705e-002 1.9909820e+000 4.8675077e-003
1.5210421e+000 3.1470016e-002 1.7595190e+000 1.2834253e-002 1.9979960e+000 4.7193182e-003
1.5280561e+000 3.0695519e-002 1.7665331e+000 1.2480637e-002 2.0050100e+000 4.5752244e-003
1.5350701e+000 2.9937446e-002 1.7735471e+000 1.2135677e-002 2.0120240e+000 4.4351270e-003
1.5420842e+000 2.9195523e-002 1.7805611e+000 1.1799193e-002 2.0190381e+000 4.2989285e-003
1.5490982e+000 2.8469478e-002 1.7875752e+000 1.1471010e-002 2.0260521e+000 4.1665334e-003
1.5561122e+000 2.7759039e-002 1.7945892e+000 1.1150954e-002 2.0330661e+000 4.0378482e-003
1.5631263e+000 2.7063941e-002 1.8016032e+000 1.0838854e-002 2.0400802e+000 3.9127813e-003
1.5701403e+000 2.6383918e-002 1.8086172e+000 1.0534543e-002 2.0470942e+000 3.7912427e-003
1.5771543e+000 2.5718710e-002 1.8156313e+000 1.0237856e-002 2.0541082e+000 3.6731447e-003
1.5841683e+000 2.5068057e-002 1.8226453e+000 9.9486301e-003 2.0611222e+000 3.5584012e-003
1.5911824e+000 2.4431704e-002 1.8296593e+000 9.6667052e-003 2.0681363e+000 3.4469277e-003
1.5981964e+000 2.3809398e-002 1.8366733e+000 9.3919242e-003 2.0751503e+000 3.3386418e-003
1.6052104e+000 2.3200889e-002 1.8436874e+000 9.1241325e-003 2.0821643e+000 3.2334627e-003
1.6122244e+000 2.2605928e-002 1.8507014e+000 8.8631779e-003 2.0891784e+000 3.1313113e-003
1.6192385e+000 2.2024272e-002 1.8577154e+000 8.6089109e-003 2.0961924e+000 3.0321101e-003
1.6262525e+000 2.1455680e-002 1.8647295e+000 8.3611845e-003 2.1032064e+000 2.9357836e-003
1.6332665e+000 2.0899912e-002 1.8717435e+000 8.1198541e-003 2.1102204e+000 2.8422575e-003
1.6402806e+000 2.0356732e-002 1.8787575e+000 7.8847779e-003 2.1172345e+000 2.7514594e-003
1.6472946e+000 1.9825908e-002 1.8857715e+000 7.6558161e-003 2.1242485e+000 2.6633183e-003
1.6543086e+000 1.9307210e-002 1.8927856e+000 7.4328318e-003 2.1312625e+000 2.5777651e-003
1.6613226e+000 1.8800411e-002 1.8997996e+000 7.2156903e-003 2.1382766e+000 2.4947318e-003
1.6683367e+000 1.8305286e-002 1.9068136e+000 7.0042592e-003 2.1452906e+000 2.4141521e-003
1.6753507e+000 1.7821613e-002 1.9138277e+000 6.7984086e-003 2.1523046e+000 2.3359613e-003
1.6823647e+000 1.7349176e-002 1.9208417e+000 6.5980110e-003 2.1593186e+000 2.2600959e-003
1.6893788e+000 1.6887758e-002 1.9278557e+000 6.4029411e-003 2.1663327e+000 2.1864942e-003
1.6963928e+000 1.6437145e-002 1.9348697e+000 6.2130759e-003 2.1733467e+000 2.1150954e-003
1.7034068e+000 1.5997130e-002 1.9418838e+000 6.0282948e-003 2.1803607e+000 2.0458406e-003
1.7104208e+000 1.5567504e-002 1.9488978e+000 5.8484793e-003 2.1873747e+000 1.9786720e-003
1.7174349e+000 1.5148064e-002 1.9559118e+000 5.6735132e-003 2.1943888e+000 1.9135331e-003
1.7244489e+000 1.4738608e-002 1.9629259e+000 5.5032824e-003 2.2014028e+000 1.8503688e-003
1.7314629e+000 1.4338939e-002 1.9699399e+000 5.3376752e-003 2.2084168e+000 1.7891253e-003
 X erfc (X) X erfc (X) X erfc (X)

2.2154309e+000 1.7297500e-003 2.4539078e+000 5.1978113e-004 2.6923848e+000 1.4031800e-004

2.2224449e+000 1.6721915e-003 2.4609218e+000 5.0091048e-004 2.6993988e+000 1.3479637e-004
2.2294589e+000 1.6163999e-003 2.4679359e+000 4.8268017e-004 2.7064128e+000 1.2947992e-004
2.2364729e+000 1.5623261e-003 2.4749499e+000 4.6507019e-004 2.7134269e+000 1.2436153e-004
2.2434870e+000 1.5099224e-003 2.4819639e+000 4.4806111e-004 2.7204409e+000 1.1943430e-004
2.2505010e+000 1.4591423e-003 2.4889780e+000 4.3163405e-004 2.7274549e+000 1.1469157e-004
2.2575150e+000 1.4099403e-003 2.4959920e+000 4.1577064e-004 2.7344689e+000 1.1012686e-004
2.2645291e+000 1.3622720e-003 2.5030060e+000 4.0045305e-004 2.7414830e+000 1.0573394e-004
2.2715431e+000 1.3160941e-003 2.5100200e+000 3.8566396e-004 2.7484970e+000 1.0150675e-004
2.2785571e+000 1.2713645e-003 2.5170341e+000 3.7138655e-004 2.7555110e+000 9.7439443e-005
2.2855711e+000 1.2280421e-003 2.5240481e+000 3.5760445e-004 2.7625251e+000 9.3526352e-005
2.2925852e+000 1.1860865e-003 2.5310621e+000 3.4430180e-004 2.7695391e+000 8.9762003e-005
2.2995992e+000 1.1454589e-003 2.5380762e+000 3.3146319e-004 2.7765531e+000 8.6141098e-005
2.3066132e+000 1.1061209e-003 2.5450902e+000 3.1907363e-004 2.7835671e+000 8.2658514e-005
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