Lezione7 Modulazioni Analogiche

Corso di Fondamenti di Telecomunicazioni
7 MODULAZIONI ANALOGICHE Prof. Giovanni Schembra
Fondamenti di TLC - Prof. G. Schembra
7 Modulazioni analogiche
Struttura della lezione

Inviluppo complesso e segnali modulati ( ) Teorema del campionamento in banda passante ( ) Modulazione di ampiezza ( )
AM, a banda laterale unica (DSB-SC), a banda laterale unica (SSB), a banda laterale unica (VSB)
Modulazione dangolo ( )
Modulazione di frequenza (FM) Modulazione di fase (PM)
Influenza del rumore ( )
INTRODUZIONE ALLA TEORIA DELLA MODULAZIONE
Definizioni
Segnale in banda passante (o passa-banda):
segnale con spettro di ampiezza diverso da zero su di una certa banda l tt i di d t b d nellintorno di una frequenza f = f c , chiamata frequenza portante
Modulazione:
Processo mediante il quale linformazione impressa su di un segnale sinusoidale portante con frequenza fc, attraverso lintroduzione di una qualche variazione nellampiezza, nella fase o su entrambe
m(t ) (
Segnale modulante:
Segnale originale prima della modulazione S l i i l i d ll d l i
s (t )
p (t )
Segnale modulato:
Segnale ottenuto dopo la modulazione
Segnale portante:
Sinusoide modulata in ampiezza e/o fase dal segnale modulante
Sistema di comunicazione
r (t ) = (segnale utile ) + (rumore)

s (t ) n(t )
Rappresentazione di un segnale reale tramite Fasori

FASORE:
Forma polare : c = c e j c
c = x2 + y2
Forma rettangola re : c = x + jy
Dato un segnale sinusoidale:
c = tan 1 ( y x )
w(t ) = c cos ( 0 t + c ) = Re{c e j 0t }
FASORE ROTANTE:
c e j 0 t
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Rappresentazione di un segnale mediante linviluppo complesso

Teorema:
un qualunque segnale in banda passante pu essere rappresentato come:
dove:
v(t ) = Re{g (t ) e j ct }
BANDA BASE --> BANDA PASSANTE -->
g (t )
fc
inviluppo complesso di v(t) frequenza portante di v(t)
g(t) in banda base
c = 2 f c
COMPLESSO
Rappresentazioni equivalenti: R t i i i l ti dove: g (t ) = x(t ) + jy (t ) = R(t ) e j (t ) v(t ) = R (t ) cos[ t + (t )]

c
v(t ) = x(t ) cos( c t ) y (t ) sin ( c t )

REALE
x(t ) = Re{g (t )} = R(t ) cos( (t ) )
REALE REALE REALE
y (t ) = Im{g (t )} = R(t ) sin ( (t ) )

R (t ) = g (t ) = x 2 (t ) + y 2 (t )
(t ) = Fase{g (t )} = tan 1
y (t ) x(t )
Rappresentazione dei segnali modulati

Modulazione:
Processo mediante il quale linformazione impressa su di un segnale sinusoidale portante con frequenza fc, attraverso lintroduzione di una qualche variazione nellampiezza, nella fase o su entrambe
Segnale modulato:
s(t ) = Re{g (t ) e j ct }
c = 2 f c
f c : frequenza portante
Linviluppo complesso g(t) una funzione del segnale modulante m(t): d l t ()
g (t ) = g [m(t )]
Dalla funzione g[ ] dipende il tipo di modulazione che si applica (es.: AM, FM, PM)
8
Esempio: Modulazione in ampiezza (AM)

Inviluppo In il ppo complesso di un segnale AM n AM:
g (t ) = Ac [1 + m(t )]
La costante Ac determina il livello di potenza Il segnale m(t) il segnale modulante (analogico o digitale) Il segnale modulato AM quindi:
s(t ) = Ac [1+ m(t )] cos c t

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Esempio: Modulazione in ampiezza (AM)

AM: g (t ) = Ac [1 + m(t )]
s(t ) = Ac [1+ m(t )] cos c t
10
Inviluppo complesso per varie forme di modulazione (modulazioni in QUADRATURA)
11
Inviluppo complesso per varie forme di modulazione (modulazioni in AMPIEZZA E FASE)
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Spettro dei segnali in banda passante

Lo spettro di un segnale in banda passante pu essere ricavato direttamente da quello del suo inviluppo complesso
Teorema:
dato un segnale in banda passante nella forma:
v(t ) = Re{g (t ) e j ct }
TF DSP
V( f )=
1 [G( f f c ) + G * ( f f c )] 2 1 Pv ( f ) = [P g ( f f c ) + P g ( f f c )] 4
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Potenza dei segnali in banda passante

Potenza media totale normalizzata:
Pv = v 2 (t ) =
P v ( f ) df = Rv (0) =
1 1 2 g (t ) = Pg 2 2
Potenza di picco dellinviluppo (PEP - Peek Envelope Power):

potenza media che si otterrebbe se |g(t)| fosse mantenuto al suo valore di picco equivalente a valutare la potenza media di un segnale sinusoidale a RF, non modulato, con valore di picco pari a:
v(t ) = R(t ) cos[ c t + (t )]
Ap = max[v(t )]
Teorema: la potenza normalizzata di picco dellinviluppo :
1 2 PPEP = [max g (t ) ] 2
Nota: la PPEP viene utilizzata per fornire le specifiche di un apparato trasmettitore
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TEOREMA DEL CAMPIONAMENTO IN BANDA PASSANTE
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Teorema del campionamento in banda passante Supponiamo: f = 3B

2
X(f )
FREQUENZA DI CAMPIONAMENTO:
Scegliamo: S li
f 2 f1 f1 f2
Fs = 2 B
X ( f Fs )
X ( f 2 Fs )
SIAMO FORTUNATI: In questo caso il segnale q g originale pu essere ricostruito

f
Xs( f )
Xs( f ) =
f
n =
X ( f + nF )
s
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Teorema del campionamento in banda passante

Altro caso semplice: f 2 = L B
X(f )
B B B B B B B B B B
L: dispari
f 2 f1
f1
f2
Xs( f )
Xs( f ) =
f
n =
X ( f + nF )
s
Possiamo scegliere Fs=2B
non si avranno sovrapposizioni di repliche NO ALIASING

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Altro caso semplice: f 2 = L B
X(f )
B B B B B B B B B B B B
L: pari
f 2 f1
f1
f2
Xs( f )
Xs( f ) =
f
n =
X ( f + nF )
s
Possiamo scegliere Fs=2B
non si avranno sovrapposizioni di repliche NO ALIASING

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CASO GENERALE:

X(f )
f2 L B

f2
f1
f1
f2
IDEA: trovare il minimo intervallo [f0,f2] tale che:
[ f 0 , f 2 ] [ f1 , f 2 ]
= f2 f0
f2 = L
Fs = 2 =
L intero
f2 f2 = L f2 f f 2 1
2 f2 2 f2 = f2 f2 f f B 2 1
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MODULAZIONI DAMPIEZZA
MODULAZIONE AM DSB MODULAZIONE AM DSB-SC MODULAZIONI AM SSB (USSB E LSSB) MODULAZIONE AM VESTIGIALE
20
10
m (t ) = m x ( t )
Modulazione di ampiezza (AM - Amplitude Modulation)

Dato un segnale x(t), applichiamo un fattore moltiplicativo M per portarlo a valori compresi nellintervallo [-1, +1]:
m (t ) = M x (t )
g (t ) = Ac [1 + m(t )]
Segnale modulante
Inviluppo complesso di un segnale AM:
La costante Ac determina il livello di potenza Il segnale m(t) il segnale modulante (analogico o digitale) Il segnale modulato AM quindi:
s(t ) = Ac [1+ m(t )] cos c t

NOTA: corrisponde alla componente in fase x(t) dellinviluppo complesso
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Modulazione di ampiezza (AM - Amplitude Modulation)
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11
Profondit di modulazione
Ipotesi:
1 m(t ) 1
min{m(t ) = 1} contemporaneamente solo se il picco positivo e quello max{m(t ) = +1}
NOTA:
negativo del segnale prima della normalizzazione sono simmetrici rispetto allasse x
Se m(t) ha un valore di picco positivo +1, e di picco negativo -1
il segnale AM modulato al 100%

23
Profondit di modulazione
Altrimenti:
Definizioni:
Profondit di modulazione positiva: Profondit di modulazione negativa:
% modulazione positiva = Amax Ac 100 = max[m(t )] 100 Ac
% modulazione negativa =
Ac Amin 100 = min[m(t )] 100 Ac
Profondit di modulazione totale: % modulazione = dove: Amax : massimo di Ac [1 + m(t )]
Amax Amin max[m(t )] min[m(t )] 100 = 100 2 Ac 2
Amin : minimo di Ac [1 + m(t )]

Ac : livello di inviluppo AM in assenza di modulazione, cio per m(t ) = 0
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12
Spettro di potenza di un segnale modulato in ampiezza
s(t ) = Re{g (t ) e j ct }
S( f ) =
1 G ( f f c ) + G * ( f f c ) 2
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Esempio:
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13
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Potenza media normalizzata del segnale AM

Potenza media normalizzata:
s 2 (t ) = 1 1 1 2 2 g (t ) = Ac2 [1 + m(t )] = Ac2 1 + 2m(t ) + m 2 (t ) 2 2 2 1 2 1 2 2 2 2 s (t ) = Ac + Ac m(t ) + Ac m (t ) 2 2
Se il segnale modulante ha valor medio nullo [ m(t ) = 0 ]

s 2 (t ) = 1 2 1 2 2 Ac + Ac m (t ) 2 2
potenza della portante

Pv = v 2 (t ) =
+
potenza delle bande laterali

1 2 g (t ) 2
Pv ( f ) df = Rv (0) =
28
14
Efficienza di modulazione e potenza di picco

Definizione: Efficienza di modulazione
In un segnale AM:
Rapporto percentuale tra la potenza del segnale modulato che trasporta linformazione e la potenza totale solo la componente di segnale legata alle bande laterali trasporta informazione; quindi lefficienza di modulazione risulta:
mod =
2 sUTILE (t )
s 2 (t )
1 2 2 Ac m (t ) 2 = 1 2 1 2 2 Ac + Ac m (t ) 2 2
mod =
m 2 (t ) 1 + m 2 (t )
100%
Nota:
Il valore massimo di efficienza raggiungibile con una modulazione avente profondit massima pari al 100% il 50% Potenza di picco del segnale AM:
1 2 PPEP = [max g (t ) ] 2
PPEP = Ac2 {1 + max[m(t )]}2 2
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Modulazione AM a doppia banda laterale con portante soppressa (DSB-SC)

Double Side Band - Suppressed Carrier (DSB SC): (DSB-SC):
segnale AM senza portante
g (t ) = Ac m(t )
s(t ) = Ac m(t ) cos c t

Spettro:
S( f ) =
Ac [M ( f f c ) + M ( f + f c )] 2
come quello della modulazione AM, ma senza le funzioni delta in -fc e +fc
30
15
Modulazione AM a doppia banda laterale con portante soppressa (DSB-SC)

Rispetto al segnale AM:
Ps = s 2 (t ) = 1 2 1 1 g (t ) = Ac2 m 2 (t ) = Ac2 Pm 2 2 2
Ps =
1 2 Ac Pm 2
Efficienza di modulazione: 100% Demodulazione: rivelatore sincrono
non si ha nessuna aliquota di potenza in componenti discrete (nella portante) pi costoso di quello di i t ll inviluppo
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Modulazione AM a banda laterale unica (SSB-AM)

Definizione:
segnale a banda laterale superiore (USSB - Upper Single Side Band)
S ( f ) = 0 per f < f c
segnale a banda laterale inferiore (LSSB - Lower Single Side Band)
S ( f ) = 0 per f > f c
Ci sono varie trasformazioni g[m] per costruire un segnale SSB a partire dal segnale modulante m(t) i d l l d l
Usata in ambito militare e dai radioamatori nei sistemi HF (High Frequency) La banda del segnale SSB-AM met di quella dei segnali AM e DSB-SC
32
16

Single Side Band - AM (SSB-AM):
inviluppo complesso:
g (t ) = Ac [m(t ) j m(t )]
Segno + Segno -
USSB LSSB
segnale modulato in banda base:
s(t ) = Ac [m(t ) cos c t m(t ) sin c t ]
Trasformata di Hilbert
m (t ) Trasformata di Hilbert di m (t ) m(t ) = m(t ) * h(t )
dove: h(t ) =
Sfasatore puro di 90
j f > 0 H ( f ) = {h(t )} = j f <0
33
1 t
Modulazione SSB-AM: spettro di ampiezza di un segnale USSB
34
17
Modulazione SSB-AM: spettro di ampiezza di un segnale USSB
35

Potenza media normalizzata
s (t ) =
2
1 1 2 2 g (t ) = Ac2 m 2 (t ) + [m(t )] 2 2
ma si pu dimostrare che:
m 2 (t ) = m 2 (t )
Ps = s 2 (t ) = Ac2 m 2 (t ) = Ac2 Pm
cio: la potenza del segnale SSB quella del segnale modulante moltiplicata per il guadagno p p g g
Potenza normalizzata di picco

1 1 2 max g (t ) = Ac2 max{m 2 (t ) + m 2 (t )} 2 2
PPEP = Ac2
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Vantaggi:
Il segnale SSB-AM necessita di una banda dimezzata rispetto a quella di un segnale AM o DSB-SC Fornisce un rapporto segnale-rumore alluscita del ricevitore superiore a quello di un sistema AM, e uguale a quello del DSB-SC
Svantaggi:
Il modulatore e il demodulatore sono di pi difficile realizzazione rispetto al DSB SC e soprattutto dellAM DSB-SC e, soprattutto, dell AM
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Modulazione a banda laterale vestigiale (o residua) - VSB

In certe applicazioni (es.: radiodiffusione (es : televisiva analogica)
la modulazione DSB fa un uso poco efficiente della banda la modulazione SSB pi difficile da realizzare compromesso tra la DSB e la SSB
Banda laterale vestigiale (o residua)

ottenuta sopprimendo parzialmente una banda laterale di un segnale DSB-SC oppure AM la banda laterale inferiore di un segnale DSB viene attenuata da un filtro passa-banda (filtro vestigiale) con risposta in frequenza asimmetrica rispetto alla frequenza f c
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Modulazione a banda laterale vestigiale (o residua) - VSB
Segnale VSB:
sVSB (t ) = s(t ) * hv (t )
risposta impulsiva del filtro vestigiale segnale (AM oppure DSB-SC)
Spettro del segnale VSB:

SVSB ( f ) = S ( f ) H v ( f )
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Spettri dei segnali nella modulazione vestigiale

SVSB ( f ) = S ( f ) H v ( f )
40
20
Spettri dei segnali nella modulazione vestigiale

SVSB ( f ) = S ( f ) H v ( f )
41
Demodulazione di un segnale vestigiale

Il demodulatore pu essere:
Sincrono se il segnale dingresso DSB-SC Rivelatore dinviluppo, se presente la portante con un livello sufficiente
Vincolo per non avere distorsione sul segnale demodulato: Il filtro vestigiale f ) + H ( f tale che: H v ( f deve essere + f c ) = C f B c v
42
21
Applicazione della modulazione VSB

Campi applicativi della VSB:
Radiodiffusione terrestre della TV analogica Radiodiffusione terrestre della TV digitale nel Nordamerica
Nella TV analogica:
Il filtro vestigiale ha risposta in frequenza con limite di banda superiore a -3 dB alla distanza di 5 MHz dalla frequenza portante video (-20 dB a 5.5 MhZ) piatto sulla banda laterale inferiore ma solo per 0.75 MHz rispetto alla frequenza portante (per arrivare a -20 dB rispetto alla portante alla distanza di 1.25 MHz)
Il filtro del ricevitore come in Fig. 5-6c, dove: f = 0.75 MHz Con questi dati il vincolo verificato, e quindi non c distorsione
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MODULAZIONI DANGOLO
MODULAZIONE DI FASE MODULAZIONE DI FREQUENZA
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Modulazione dangolo
Modulazione d angolo (o angolare) dangolo
Inviluppo complesso:
g (t ) = Ac e j (t )
Il modulo dellinviluppo complesso costante R(t ) = g (t ) = Ac La fase funzione del segnale modulante m(t) Complessivamente g(t) una funzione non lineare del segnale modulante m(t) Il segnale modulato in angolo risulta:
s(t ) = Re{g (t ) e j ct }
s(t ) = Ac [cos ( c t + (t ))]
La modulazione di fase e la modulazione di frequenza sono due casi particolari di modulazione angolare
45
Modulazione di fase e di frequenza

Modulazione di fase (PM - Phase Modulation)
la fase istantanea dellinviluppo complesso proporzionale al segnale modulante: (t ) = D p m(t ) la costante Dp: sensibilit di fase del modulatore (oppure costante di deviazione di fase)
misurata rad/V, se il segnale s(t) una tensione
Modulazione di frequenza (FM - Frequency Modulation)

la fase istantanea dellinviluppo complesso proporzionale allintegrale t del segnale modulante: (t ) = D f m( ) d la costante Df: sensibilit di frequenza (oppure costante di deviazione di frequenza)
misurata (rad/s)/V, se il segnale s(t) una tensione
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23
PM:
(t ) = D p m p (t )
Relazione PM / FM
FM:
(t ) = D f
m f ( ) d
Generazione di un segnale PM utilizzando un modulatore FM possibile ottenere un modulatore di FASE da un modulatore di FREQUENZA
m f (t ) = Dp d m p (t ) D f dt
Modulatore di fase Generazione di un segnale PM utilizzando un modulatore FM possibile ottenere un modulatore di FREQUENZA da un modulatore di FASE Df t m p (t ) = m f ( ) d
Dp
Modulatore di frequenza
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Frequenza istantanea
Per un segnale modulato angolarmente possiamo scrivere:
s (t ) = Ac cos [2 f c t + (t )] = Ac cos (t )
Fase istantanea di un segnale modulato: fase presente in un particolare istante
(t ) = 2 f c t + (t )
Definiamo:
f i (t ) =
1 d (t ) 2 dt
f i (t ) = f c +
1 d (t ) 2 dt
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Frequenza istantanea di un segnale modulato: frequenza presente in un particolare istante
24
Deviazione di frequenza
f i (t ) = f c + 1 d (t ) 2 dt
f d (t ) = f i (t ) f c = 1 d (t ) 2 dt 1 d F = max (t ) 2 dt
Deviazione di frequenza dalla frequenza portante Deviazione di frequenza di picco q p Deviazione di frequenza picco-picco
1 d 1 d (t ) min (t ) Fpp = max 2 dt 2 dt
Per un segnale FM:
F =
1 D f Vp 2
dove: V p = max{m(t )}
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Segnale FM di un segnale modulante sinusoidale
PM (b) Frequenza istantanea dellinviluppo complesso per modulazione FM
(t ) = D f
f i (t ) = f c + 1 d (t ) 2 dt
m( ) d
FM
50
25
Analisi della modulazione di frequenza

Se aumenta lampiezza del segnale modulante, Vp p g , p
Aumento della deviazione, F
F = 1 D f Vp 2
Aumento della banda del segnale FM
La potenza media rimane per costante, e pari a
P=
Ac2 2
Aumentando Vp, le componenti spettrali vicino alla frequenza portante decrescono in ampiezza
Cominciano a comparire frequenze sempre pi lontane
Nota: comportamento differente da quello della modulazione AM, dove il segnale modulante influenza la potenza del segnale modulato, ma non la banda
51
Deviazione di fase
Definizione: D fi i i
(t ) = D p m(t )
Fase istantanea di un segnale modulato: fase presente in un
particolare istante
(t ) (t )
= max{ (t )}
Deviazione di fase rispetto alla fase nulla Deviazione di fase di picco
Per un segnale PM:
= D pV p
dove: V p = max{m(t )}
52
26
Indici di modulazione angolare

Definizione:
Indice di modulazione di fase:
p =
Indice di modulazione di frequenza:
f =
Nota:
F B
dove:
B : banda del segnale modulante F : deviazione di frequenza di picco
Se il segnale modulante sinusoidale di frequenza fm
B = fm
Dimostreremo che modulazioni PM ed FM con segnale modulante sinusoidale con stessa deviazione di frequenza di picco
f = p
53
Spettro dei segnali modulati dangolo

Spettro:
S( f ) = 1 G ( f f c ) + G * ( f f c ) 2
dove:
G ( f ) = {g (t )} = Ac e j (t )
Per i segnali modulati dangolo, g(t) una funzione non lineare di m(t)
Non esiste una formula semplice e generale che mette in relazione G(f) e M(f), come per lAM La teoria dipende dal particolare tipo di segnale Non vale il principio di sovrapposizione: lo spettro FM relativo alla somma di due segnali NON uguale alla somma dei due spettri
54
27
CASO PARTICOLARE
Esempio: spettro di un segnale PM o FM con modulazione sinusoidale (1/4)
CALCOLI:
V p = Am
(t ) = D p m(t ) = D p Am sin m t
(t ) = p sin m t
55
PM: p =
= D pV p
CASO PARTICOLARE
CALCOLI:
V p = Am
(t ) = D f
B = fm
t
m( ) d =
F =
D f Am
sin m t
FM: f =
F B
1 D f Vp 2
f =
D f Am 2 f m
56
28
CASO PARTICOLARE
g (t ) = Ac e j (t )
57
CASO PARTICOLARE

Poniamo: = mt Otteniamo:
dt = Tm d 2
t=
Tm 2 Tm 2
= m
Tm 2 Tm = = 2 Tm 2 2 Tm Tm = = 2 Tm 2
t=
= m
Si dimostra che:
c n = cn
58
29
Valori delle funzioni di Bessel Jn()
~0
59
Funzioni di Bessel per n=0, 6
60
30
CASO PARTICOLARE
S( f ) =
1 [G( f f c ) + G * ( f f c )] (5-49) 2
61
CASO PARTICOLARE
Modulo dello spettro per f>0 nellesempio precedente
62
31
CASO PARTICOLARE
Modulo dello spettro per f>0 nellesempio precedente
63
Regola di Carson per il calcolo della banda

IN GENERALE, per tutte le modulazioni ,p dangolo:
La banda di un segnale modulato dangolo dipende da e da fm.
Regola di Carson:
Il 98% della potenza totale contenuta nella banda:
BT = 2 ( + 1)B
dove: d
: indice di modulazione di fase o quello di frequenza
B: banda del segnale modulante
Fornisce unindicazione di massima per valutare la banda di un segnale PM o FM (con modulante anche non sinusoidale, purch a
banda limitata)
64
32
Valori delle funzioni di Bessel Jn()
0
Componenti rientranti nella banda di Carson 65
Zeri delle funzioni di Bessel

Valori di quando J n ( ) = 0
NOTA: per questi valori di , la componente alla frequenza portante nulla
66
33
Conclusione: propriet dei segnali modulati dangolo

Un segnale modulato dangolo una funzione non lineare del segnale modulante La banda aumenta con lindice di modulazione Il livello della componente in corrispondenza della frequenza portante cambia in funzione dellindice di modulazione, e pu essere anche nullo Lampiezza dellinviluppo di un segnale modulato dangolo costante, e non dipende dal livello del segnale modulante
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INFLUENZA DEL RUMORE SUI SEGNALI ANALOGICI MODULATI

SNR DELLA MODULAZIONE AM DSB SNR DELLA MODULAZIONE AM DSB-SC SNR DELLA MODULAZIONE AM SSB SNR DELLA MODULAZIONE DI FASE SNR DELLA MODULAZIONE DI FREQUENZA
68
34
Modulazioni Analogiche: Generalit

Il Rapporto Segnale/Rumore (S/N) in ricezione dipende da diversi fattori:
Potenza in trasmissione Banda del segnale modulante Modulazione utilizzata Pdf del rumore aggiunto dal canale Tipo di demodulatore po d de odu ato e
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Modulazioni Analogiche: Generalit

Per poter fare dei confronti supporremo che:
Il rumore del canale sia di tipo additivo, cio il segnale r(t) allingresso del ricevitore sia la somma del segnale modulato s(t) e del segnale rumore n(t):
r (t ) = s (t ) + n(t )
Il rumore introdotto dal canale sia gaussiano bianco con g densit spettrale di potenza costante e pari a N0/2 La potenza del segnale ricevuto abbia lo stesso valore Ps per tutti i sistemi considerati Il segnale modulante abbia banda uguale a B in tutti i sistemi considerati
70
35
S/N per trasmissione in banda base
BT = B
In questo caso (tx in banda base) il segnale trasmesso coincide con il segnale modulante (s(t) = m(t)). Quindi:
Ps P S = = s N bandabase N 0 2 B N 0 B 2
SNR senza modulazione
Usato come metro di paragone per la valutazione del S/N negli altri sistemi di modulazione
71
S/N per trasmissioni con modulazione

Il rapporto S/N in ingresso al ricevitore deve tenere conto della banda effettiva BT del segnale modulato che in generale diversa dalla banda del segnale modulante:
Ps S = N in N 0 BT
Si osservi che:
B : banda del segnale modulante
BT : banda del segnale modulato

P S = s N bandabase N 0 B
B S = N in BT
S N bandabase
72
36
Demodulazione coerente per AM

DEMODULAZIONE COERENTE
PREFILTRO s(t) + n(t)
z (t )
Filtro ideale passa basso di banda B
m(t)
2cos(ct+c)
Sappiamo che in questo caso:

s (t ) = Re{g (t )e j ( t + ) }
c c
con
g (t ) = Ac [1 + m(t )]
c uno sfasamento introdotto dal canale: si pu pensare che sia uniformemente distribuito in [0, 2]
In maniera analoga possiamo pensare n(t) come:

n(t ) = Re{g n (t )e j ( t + ) } ovvero
c c
n(t ) = xn (t ) cos( c t + c ) y n (t ) sin( c t + c )

e y n (t ) = Im{g n (t )}
73
essendo
xn (t ) = Re{g n (t )}
Demodulazione coerente per AM

s(t ) + n(t )
z (t ) = Re g (t )e j (c + c ) t + n(t ) 2 cos(c t + c ) =
= [Ac (1 + m(t ) ) cos(c t + c ) + n(t )] 2 cos(c t + c ) =
[ {
g (t ) = Ac (1 + m(t ) )
n(t ) = xn (t ) cos( c t + c ) y n (t ) sin( c t + c )
= 2 Ac (1 + m(t ) ) cos 2 ( c t + c ) +
+ 2 x n (t ) cos 2 ( c t + c ) 2 y n (t ) sin( c t + c ) cos( c t + c ) =
= Ac (1 + m(t ) ) + Ac (1 + m(t ) ) cos(2c t + 2 c ) + + xn (t ) + xn (t ) cos(2c t + 2 c ) yn (t ) sin( 2c t + 2 c )
2 cos 2 x = 1 + cos 2 x 2 sin x cos x = sin 2 x
74
37
Modulazione AM: S/N in caso di demodulazione coerente

Il filtro passa basso passa-basso elimina le componenti ad alta frequenza:
z (t )
z (t ) = Ac (1 + m(t ) ) + Ac (1 + m(t ) ) cos(2c t + 2 c ) + + xn (t ) + xn (t ) cos(2c t + 2 c ) yn (t ) sin( 2c t + 2 c )
FACOLTATIVO
Filtro ideale passa basso di banda B m(t)
PREFILTRO
s(t) + n(t)
2cos(ct+c)
~ m(t ) = Ac + Ac m(t ) + x n (t )
portante Segnale modulante
IMPORTANTE
(eliminando la portante) Componente di rumore
Ac2 m 2 (t ) S = xn2 (t ) N out

75

Calcolo della potenza di xn(t) ()
xn(t) pu essere ottenuta con demodulazione coerente, come:
xn (t ) = Re{g n (t )} = [n(t ) 2 cos(c t + c )] h(t )
f H ( f ) = 2B
dove h(t) la funzione di trasferimento di un filtro ideale passa basso di banda B. Per lipotesi che il rumore introdotto dal canale sia gaussiano bianco con densit spettrale di potenza costante e pari a N0/2, si pu dimostrare che:
2 xn (t ) = n 2 (t ) = 2
N0 2B = 2 N0 B 2
NOTA: facile verificare che:
xn (t ) = 0
76
38

Il rapporto S/N i uscita dal demodulatore pu dunque essere t in it d l d d l t d riscritto come:
Ac2 m 2 (t ) S = xn2 (t ) N out
A2 P S = c m N out 2 N 0 B
Il rapporto S/N i i t in ingresso al demodulatore, per esempio nel ld d l t i l caso in cui il segnale modulante abbia media nulla (vedi calcolo potenza per modulazione AM), :
P S = s N in N 0 BT
P A2 2 (1 + Pm ) S = s = c 2N0 B N in N 0 BT
77
Efficienza di modulazione AM in termini di rapporto (S/N)
(S N ) (S N ) (S N ) (S N )
out in
2 Pm 1 + Pm
Con un segnale modulante sinusoidale con profondit di modulazione del 100% (Pm=1/2), vale (S/N)out/ (S/N)in = 2/3
out
banda base
Pm 1 + Pm
Con un segnale modulante sinusoidale con profondit di modulazione del 100% (Pm=1/2), vale (S/N)out/ (S/N)banda-base = 1/3
Il sistema AM quindi di 4.8 dB peggiore rispetto ad un sistema in 1 10 log = 4.8 banda base che utilizza la stessa potenza di segnale. 3
10
78
39
Rivelatore a inviluppo
Difficile calcolare il (S/N) in uscita al demodulatore nel caso generico. Introduciamo delle approssimazioni. Si possono presentare due casi estremi: 1 caso) 2 caso)
(S/N)in elevato (S/N)in basso<1
Ricordiamo che:
(A2 2)(1 + Pm ) Ps S = c = 2N 0 B N in N 0 BT
79
Modulazione AM: S/N in caso di demodulazione a inviluppo

1 caso) ) (S/N)in elevato l
Nota: come per la demodulazione coerente
K 2 Ac2 m 2 (t ) Ac2 Pm S = = 2N0 B K 2 xn2 (t ) N out
2 caso)
(S/N)in basso <1
(S/N)out proporzionale al quadrato di (S/N)in (S/N)out assume valori molto bassi

80
40
Modulazione AM: S/N in caso di demodulazione a inviluppo

Notiamo che:
anche se il demodulatore a inviluppo fornisce per (S/N)in<1 prestazioni molto pi basse di quello coerente, tipicamente lutente interessato soltanto a stazioni AM con un buon rapporto S/N in queste ipotesi i due rivelatori hanno prestazioni quasi identiche Tuttavia il rivelatore a inviluppo :
molto semplice non richiede un riferimento di portante coerente quindi molto usato nei ricevitori AM
81
Modulazione DSB-SC: S/N in caso di demodulazione coerente

s (t ) = Re{g (t )e j ( t + ) }
c c
con
g (t ) = Ac m(t )
Inoltre:
(A2 2)Pm Ps S = c = 2N0 B N in N 0 BT
In maniera analoga a quanto ottenuto per la modulazione AM, in AM questo caso si trova che il segnale in uscita dal demodulatore ha la ~ seguente forma: m(t ) = A m(t ) + x (t )
c n
Da cui:
Ac2 m 2 (t ) S = xn2 (t ) N out
A2 P S = c m N out 2 N 0 B
82
41
Efficienza Modulazione DSB-SC in termini di rapporto (S/N)
(S N ) (S N )
out in
=2
(S N ) (S N )
out
=1
banda base
Le prestazioni di un sistema DSB-SC sono uguali a quelle di un sistema in banda base, pur essendo doppia la banda richiesta per la trasmissione.
83
Modulazione AM-SSB: S/N in caso di demodulazione coerente

s(t) + n(t) z(t) Filtro ideale passa basso di banda B m(t)

s (t ) = Re{g (t )e j ( t + ) }
c c
2cos(ct+c)
con
g (t ) = Ac [m(t ) jm(t )]
Si pu dimostrare che:
~ m(t ) = Re{g s (t ) + g n (t )} = Ac m(t ) + xn (t )
Da cui:
A m (t ) S = N out xn2 (t )
2 c 2
A Pm S = N out N 0 B
2 c
Prefiltro di banda B
84
42
Efficienza di modulazione SSB in termini di rapporto (S/N) S

La potenza del segnale modulato vale:
A2 P = c m N out N 0 B
Ps =
Ac2 m 2 (t ) + m 2 (t ) = Ac2 Pm 2
A2 P S = c m N in N 0 B
out in
(S N ) (S N ) (S N ) (S N )
=1 =1
out
banda base
Il sistema SSB equivalente a un sistema in banda base sia per quanto riguarda le prestazioni in termini di rapporto segnale-rumore, sia per la banda occupata.
85
Rapporto S/N per la modulazione PM

Rapporto (S/N) in ingresso al demodulatore
Ps S = N in N 0 BT
B: Banda del segnale
Sappiamo che:
A2 Ps = c 2
Da c i cui:
Ac2 S = N in 4 N 0 ( p + 1)B
BT = 2( p + 1)B
modulante
Rapporto (S/N) in uscita al demodulatore Si pu dimostrare che: S

Ac2 p2 Pm = 2 N out 2 N 0 BV p
VP: picco del segnale modulante
86
43
Efficienza modulazione PM in termini di rapporto (S/N)

(S N ) (S N )
out t in
= 2 p2 ( p + 1)
Pm V p2
(S N ) (S N )
out
= p2
banda base
Pm V p2
Al crescere di p cresce lefficienza di modulazione Si pu dimostrare che il rapporto (S/N) non pu superare 6.9 dB
87
Rapporto S/N per la modulazione FM

Rapporto (S/N) in ingresso al demodulatore
Ps S = N in N 0 BT
B: Banda del segnale
2 c
Sappiamo che:
A Ps = 2
Da c i cui:
BT = 2( f + 1)B
modulante
Ac2 S = N in 4 N 0 ( f + 1)B
VP: picco del segnale modulante
A parit di indice di modulazione 3 volte superiore a quello della modulazione PM
88
Rapporto (S/N) in uscita al demodulatore Si pu dimostrare che:

3 Ac2 f2 Pm S = 2 N out 2 N 0 BV p
44
Efficienza modulazione FM in termini di rapporto (S/N)

(S N ) (S N )
out in
= 6 f2 ( f + 1)
Pm V p2
(S N ) (S N )
out
= 3 f2
banda base
Pm V p2
Al crescere di f cresce lefficienza di modulazione. Anche in questo caso il valore di f non si pu far crescere indefinitamente in quanto, al crescere di f diminuisce (S/N)in quindi le approssimazioni fatte non sono pi valide.
89
Confronto della modulazione FM con quelle in banda base

Esiste E i t una f formula che l h generalizza la precedente per il calcolo del rapporto segnale rumore in uscita dal demodulatore FM, nei pressi del valore di soglia (S/N)in=1:
S N bandabase S 12 S 1 + f exp 2 (1 +1) N bandabase N bandabase
3 2
S = N out
f2
90
45
Prestazioni del sistema ideale

Definiamo come sistema ideale quello per il quale non si ha nessuna perdita di capacit del canale nel processo di rivelazione:
Cin = C out
dove Cin la capacit del canale (secondo Shannon) e Cout la capacit dopo la rivelazione. Imponendo la relazione sopra e ricavando (S/N)out si trova: S S BT log 2 1 + = B log 2 1 + N out N in
S S = 1 + N out N in
BT B
B S S = 1 + N out BT N bandabase
BT B
1
91
Confronto tra le prestazioni dei sistemi analogici in presenza di rumore
NOTA: BT/B=12 nellFM commerciale

92
46

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Corso di Fondamenti di Telecomunicazioni

7 MODULAZIONI ANALOGICHE Prof. Giovanni Schembra

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Struttura della lezione

Influenza del rumore ( )

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INTRODUZIONE ALLA TEORIA DELLA MODULAZIONE

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r (t ) = (segnale utile ) + (rumore)

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Rappresentazione di un segnale reale tramite Fasori

w(t ) = c cos ( 0 t + c ) = Re{c e j 0t }

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Rappresentazione di un segnale mediante linviluppo complesso

BANDA BASE --> BANDA PASSANTE -->

inviluppo complesso di v(t) frequenza portante di v(t)

g(t) in banda base

Rappresentazioni equivalenti: R t i i i l ti dove: g (t ) = x(t ) + jy (t ) = R(t ) e j (t ) v(t ) = R (t ) cos[ t + (t )]

v(t ) = x(t ) cos( c t ) y (t ) sin ( c t )

x(t ) = Re{g (t )} = R(t ) cos( (t ) )

REALE REALE REALE

y (t ) = Im{g (t )} = R(t ) sin ( (t ) )

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Rappresentazione dei segnali modulati

Linviluppo complesso g(t) una funzione del segnale modulante m(t): d l t ()

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Esempio: Modulazione in ampiezza (AM)

s(t ) = Ac [1+ m(t )] cos c t

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Esempio: Modulazione in ampiezza (AM)

s(t ) = Ac [1+ m(t )] cos c t

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Inviluppo complesso per varie forme di modulazione (modulazioni in QUADRATURA)

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Inviluppo complesso per varie forme di modulazione (modulazioni in AMPIEZZA E FASE)

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Spettro dei segnali in banda passante

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Potenza dei segnali in banda passante

Potenza di picco dellinviluppo (PEP - Peek Envelope Power):

v(t ) = R(t ) cos[ c t + (t )]

Teorema: la potenza normalizzata di picco dellinviluppo :

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TEOREMA DEL CAMPIONAMENTO IN BANDA PASSANTE

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Teorema del campionamento in banda passante Supponiamo: f = 3B

SIAMO FORTUNATI: In questo caso il segnale q g originale pu essere ricostruito

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Teorema del campionamento in banda passante

Possiamo scegliere Fs=2B

non si avranno sovrapposizioni di repliche NO ALIASING

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Teorema del campionamento in banda passante

Possiamo scegliere Fs=2B

non si avranno sovrapposizioni di repliche NO ALIASING

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Teorema del campionamento in banda passante

IDEA: trovare il minimo intervallo [f0,f2] tale che:

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Modulazione di ampiezza (AM - Amplitude Modulation)