Formulario di Fisica Generale I

Cinematica
Velocit` a: v =
dr
dt
Accelerazione: a =
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
Moto uniformemente accelerato
v v
0
= a t
x x
0
= v
0
t +
1
2
at
2
x x
0
=
1
2
(v
0
+v
x
)t
v
2
x
v
2
0
= 2a(x x
0
)
Corpo in caduta da fermo:
v =

2gh
t =
_
2h/g
Moto del Proiettile
y = x tan
g
2v
2
0
cos
2

x
2
h
max
=
v
2
0
sin
2

2g
x
max
=
v
2
0
sin(2)
g
Moto Circolare
Velocit` a angolare: =
d
dt
Accel. angolare: =
d
dt
=
d
2

dt
2
Moto Circolare Uniforme
= 2/T
v
tangenziale
= r
a
centripeta
= v
2
/r =
2
r
Moto Circolare Unif. Accel.

0
= t

0
=
0
t +
1
2
t
2
Moto curvilineo
a = a
T

+a
R
r =
d |v|
dt

v
2
r
r
Sistemi a pi` u corpi
Massa totale: m
T
=

m
i
=
_
dm
Centro di massa:
r
CM
= (

m
i
r
i
)/m
T
= (
_
r
i
dm)/m
T
v
CM
= dr
CM
/dt =

m
i
v
i
/m
T
a
CM
= dv
CM
/dt = d
2
r
CM
/dt
2
Momento di inerzia:
I
asse
=

m
i
r
2
i
=
_
r
2
dm
Teorema assi paralleli:
I
asse
= I
CM
+mD
2
Forze, Lavoro ed Energia
Legge di Newton:

F = ma
Momento della forza: = r

F
Forze Fondamentali
Forza peso: F
g
= mg
Forza elastica: F
el
= k(x l
0
)
Gravit` a:

F
g
= G
Mm
r
2
r
Elettrostatica:

F
E
=
1
4
0
q
1
q
2
r
2
r
Forze di Attrito
Statico: |

F
S
|
S
|

N|
Dinamico:

F
D
=
D
|

N| v
Viscoso:

F
V
= v
Lavoro
L =
_
x
f
x
i

F d

l =
_

i
d
Forza costante: L =

F

l
Forza elastica:
L =
1
2
k (x
f
l
0
)
2
+
1
2
k (x
i
l
0
)
2
Forza peso: L = mgh
Gravit`a: L = Gm
1
m
2

_
1
r
f

1
r
i
_
Elettrostatica: L =
q
1
q
2
4
0

_
1
r
i

1
r
f
_
Potenza: P =
dL
dt
=

F v =
Energia
Cinetica: K =
1
2
mv
2
Rotazione: K =
_
1
2
m
T
v
2
CM
+
1
2
I
CM

2
1
2
I
AsseFisso

2
Forze vive: K
f
K
i
= L
TOT
Potenziale: U = L =
_
x
f
x
i

F d

l
Meccanica: E = K +U =
1
2
mv
2
+U
Conservazione: E
f
E
i
= L
NON CONS
En. potenziale forze fondamentali:
Forza peso: U(h) = mgh
Forza elastica: U(x) =
1
2
k(x l
0
)
2
Gravit`a: U(r) = G
m
1
m
2
r
Elettrostatica: U(r) =
1
4
0

q
1
q
2
r
Impulso e Momento Angolare
Quantit`a di moto: p = mv
Impulso:

I = p
f
p
i
=
_
t
2
t
1

Fdt
Momento angolare:

L = r p
Intorno ad un asse sso: |

L| = I
asse

Equazioni cardinali
p
T
=

p
i
= m
T
v
CM

L
T
=

L
i
= I
asse

I card:

F
ext
= d p
T
/dt = m
T
a
CM
II card:

ext
= d

L
T
/dt
Asse sso: |

ext
| = I
asse

asse
Leggi di conservazione
p
T
= costante

F
ext
= 0

L
T
= costante

ext
= 0
E = costante L
NONCONS
= 0
Urti
Per due masse isolate p
T
= costante:
Anelastico: v
f
=
m
1
v
1
+m
2
v
2
m
1
+m
2
Elastico (conservazione energia):
_
m
1
v
1i
+m
2
v
2i
= m
1
v
1f
+m
2
v
2f
m
1
(v
2
1i
v
2
1f
) = m
2
(v
2
2f
v
2
2i
)
_
v
1f
=
m
1
m
2
m
1
+m
2
v
1i
+
2m
2
m
1
+m
2
v
2i
v
2f
=
m
2
m
1
m
1
+m
2
v
2i
+
2m
1
m
1
+m
2
v
1i
Moto Armonico
x(t) = Acos
_
t +
0
_
v(t) = Asin
_
t +
0
_
a(t) =
2
Acos
_
t +
0
_
=
2
x(t)
A =
_
x
2
0
+
_
v
0

_
2

0
= arctan
_

v
0
x
0
_
f = /2, T = 2/
Molla: =
_
k/m
Pendolo: =
_
g/L
Momenti di inerzia notevoli
Anello intorno asse: I = mr
2
Cilindro pieno intorno asse: I =
1
2
mr
2
Sbarretta sottile, asse CM: I =
1
12
mL
2
Sfera piena, asse CM: I =
2
5
mr
2
Lastra quadrata, asse : I =
1
6
mL
2
Gravitazione
3
a
legge di Keplero: T
2
=
_
4
2
GM
S
_
R
3
Vel. di fuga: v =
_
2GM
T
R
T
Elasticit`a
Modulo di Young: F/A = Y L/L
Compressibilit`a: p = B V/V
Modulo a taglio: F/A = M
t
x/h
Fluidi
Spinta di Archimede B
A
=
L
V g
Continuit`a: A v = costante
Bernoulli: p +
1
2
v
2
+gy = costante
Onde
Velocit`a v, pulsazione , lunghez-
za donda , periodo T, frequenza f,
numero donda k.
v = /k = /T = f
= 2/T, k = 2/
Onde su una corda
Velocit`a: v =
_
T/
Spostamento: y = y
max
sin(kx t)
Potenza: P =
1
2
v(y
max
)
2
Onde sonore
Velocit`a: v =
_
B/ =
_
p/
v(T) = v(T
0
)
_
T/T
0
Spostamento: s = s
max
cos(kx t)
Pressione: P = P
max
sin(kx t)
P
max
= vs
max
Intensit`a: I =
1
2
v(s
max
)
2
=
P
2
max
2v
Intensit`a(dB): = 10 log
10
I
I
0
Soglia udibile I
0
= 1.0 10
12
W/m
2
Eetto Doppler
f

=
_
v +v
O
cos
O
v v
S
cos
S
_
f
1
Termodinamica
Primo principio
Calore e cap. termica: Q = C T
Calore latente di trasf.: L
t
= Q/m
Lavoro sul sistema: dW = pdV
En. interna: U =
_
Q+W
sulsistema
QW
delsistema
Entropia: S
AB
=
_
B
A
dQ
REV
T
Calore specico
Per unit`a di massa: c = C/m
Per mole: c
m
= C/n
Per i solidi: c
m
3R
Gas perfetto: c
p
c
V
= R
c
V
c
p
= c
p
/c
V
monoatom.
3
2
R
5
2
R
5
3
biatomico
5
2
R
7
2
R
7
5
Gas perfetti
Eq. stato: pV = nRT = Nk
b
T
Energia interna: U = nc
V
T
Entropia: S = nc
V
ln
T
f
T
i
+nRln
V
f
V
i
Isocora (V = 0):
W = 0 ; Q = nc
v
T
Isobara (p = 0):
W = pV ; Q = nc
p
T
Isoterma (T = 0):
W = Q = nRT ln
V
f
V
i
Adiabatica (Q = 0): pV

= cost.
TV
1
= cost. ; p
1
T

= cost.
W = U =
1
1
(P
f
V
f
P
i
V
i
)
Macchine termiche
Ecienza: =
W
Q
H
= 1
Q
C
Q
H
C.O.P. frigorifero =
Q
C
W
C.O.P. pompa di calore=
Q
H
W
E. di Carnot:
REV
= 1
T
C
T
H
Teorema di Carnot:
REV
Espansione termica dei solidi
Esp. lineare: L/L
i
= T
Esp. volumica: V/V
i
= T
Coecienti: = 3
gas perfetto, p costante: = 1/T
Conduzione e irraggiamento
Corrente termica:
P =
Q
t
=
T
R
=
kA
x
T
Resistenza termica: R =
x
kA
Resistenza serie: R
eq
= R
1
+R
2
Resistenza parallelo:
1
R
eq
=
1
R
1
+
1
R
2
Legge Stefan-Boltzmann: P = eAT
4
L. onda emissione:
max
=
2.898 mmK
T
Gas reali
Eq. Van Der Waals:
(p +a(
n
V
)
2
)(V nb) = nRT
Calcolo vettoriale
Prodotto scalare:

A

B = |

A||

B| cos

A

B = A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
|

A| =
_

A

A =
_
A
2
x
+A
2
y
+A
2
z
versore:

A =

A/|

A|
Prodotto vettoriale:

A

B =

i

j

k
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z

A

B = (A
y
B
z
A
z
B
y
)

i
+ (A
z
B
x
A
x
B
z
)

j
+ (A
x
B
y
A
y
B
x
)

k
Costanti siche
Costanti fondamentali
Grav.: G = 6.67 10
11
m
3
/(s
2
kg)
Vel. luce nel vuoto: c = 3.00 10
8
m/s
Carica elementare: e = 1.60 10
19
C
Massa elettrone: m
e
= 9.11 10
31
kg
Massa protone: m
p
= 1.67 10
27
kg
Cost. dielettrica:
0
= 8.85 10
12
F/m
Perm. magnetica:
0
= 4 10
7
H/m
Cost. Boltzmann: k
b
= 1.3810
23
J/K
N. Avogadro: N
A
= 6.022 10
23
mol
1
C. dei gas: R =
_
8.314 J/(mol K)
0.082 L atm/(mol K)
C. Stefan-Boltzmann:
= 5.6 10
8
W/(m
2
K
4
)
Altre costanti
Accel gravit`a sulla terra: g = 9.81 m/s
2
Raggio terra: R
T
= 6.37 10
6
m
Massa terra: M
T
= 5.98 10
24
kg
Massa sole: M
S
= 1.99 10
30
kg
Massa luna: M
L
= 7.36 10
22
kg
Vol. 1 mole di gas STP: V
STP
= 22.4 L
Temp 0 assoluto
0
= 273.15

C
Trigonometria
sin
2
() + cos
2
() = 1, tan() =
sin()
cos()
sin() = sin(), cos() = cos()
sin() = sin() cos()cos() sin()
cos() = cos() cos()sin() sin()
sin() = cos(/2 ) = sin( )
cos() = sin(/2 ) = cos( )
sin
2
() =
1cos(2)
2
, cos
2
() =
1+cos(2)
2
sin() + sin() = 2 cos

2
sin
+
2
cos() + cos() = 2 cos

2
cos
+
2
Derivate
d
dx
f(x) = f

(x)
d
dx
(a x) = af

(a x)
d
dx
f(g(x)) = f

(g(x)) g

(x)
d
dx
x
n
= nx
n1
d
dx
1
x
n
= n
1
x
n+1
d
dx
e
x
= e
x
d
dx
ln x =
1
x
d
dx
sin(x) = cos(x)
d
dx
cos(x) = sin(x)
Integrali
_
f(x)dx = I(x)
_
f(x a)dx = I(x a)
_
f(a x)dx =
I(a x)
a
_
x
n
dx =
x
n+1
n + 1
, n = 1
_
1
x
n
=
1
(n 1)

1
x
n1
, n = 1
_
1
x
dx = ln x
_
e
x
dx = e
x
_
sin(x)dx = cos(x)
_
cos(x)dx = sin(x)
_
x
1
x
0
f(x)dx = I(x
1
) I(x
0
)
Approssimazioni (x
0
= 0)
sin x = x +O(x
2
)
(1 +x)

= 1 +x +O(x
2
)
ln(1 +x) = x +O(x
2
)
Francesco.Forti@pi.infn.it et al. Versione 2, 13 giugno 2011.
2