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ORBIT AND COSTELLATION

L'orbita la traiettoria del veicolo spaziale. Tipicamente, c' un'orbita di parcheggio


originale separata, un'orbita di trasferimento e un'orbita finale di missione; Potrebbe
anche essere un'orbita di fine vita.

- Low Earth Orbit (LEO)


- Medium height Earth Orbit (MEO)
- Geostationary Earth Orbit (GEO)
- Highly Elliptical Orbit (HEO)
- Non-geocentric orbits (interplanetary missions)
L'orbita specifica adottata per una missione ha un forte impatto sulla progettazione del veicolo.

orbit and costellation leo spacecraft compared to geo


one

La nave spaziale GEO deve essere dotata di una capacit di propulsione (con conseguente impatto
sul bilancio di massa) in grado di trasferire la nave spaziale dall'orbita iniziale all'orbita operativa,
mentre il veicolo LEO spesso non ha bisogno di questo.

La sonda spaziale LEO sperimenta un periodo di eclissi per ogni orbita e per circa il 40% del
periodo di orbita mentre, per l'aeromobile GEO, le eclissi hanno una breve durata e dipendono
dalla stagione (fino a 72 minuti in 24 ore di orbita) . Il rapido ciclo della radiazione solare
sperimentato dall'aviazione LEO porta a requisiti di progettazione diversi, soprattutto nei settori
dei sottosistemi di potenza e di controllo termico, rispetto ai veicoli GEO.

La sonda spaziale GEO ha una posizione fissa rispetto alla Terra, ma a grande distanza (circa
36.000 Km) rispetto a quella di LEO (cio centinaia di Km).

Il GEO continuamente visibile nella sua ground control station, consentendo cos un
monitoraggio continuo della salute delle sonde spaziali e riducendo i requisiti per l'intelligenza a
bordo, ma la grande distanza impone l'uso di elevati livelli di potenza RF, l'adozione di un'antenna
grande e complessa Sistema e genera un ritardo temporale non trascurabile (circa 0,25 [sec] nei
dati trasmessi.

La piccola distanza w.r.t. La Terra della spacecraft LEO presenta notevoli vantaggi come la ridotta
complessit dei sistemi RF (bassa potenza e antenne pi piccole), il ritardo di tempo ridotto,
rendendo cos l'attrezzo spaziale LEO attraente anche per le comunicazioni mobili
Una costellazione del satellite LEO deve essere utilizzata per fornire servizi di osservazione della
terra o di comunicazione pi frequentemente di un singolo satellite LEO. Una costellazione ad
un'altitudine di 1.000 - 1.500 [Km] richiede tipicamente da 48 a 64 satelliti per avere una completa
copertura della Terra.

Medium height Earth orbit (MEO)

La distanza dalla Terra del satellite MEO tra 10.000 e 20.000 [Km], per cui richiede una
costellazione di 10 o 12 satelliti per dare una copertura quasi completa della Terra.

Questa orbita viene utilizzata dai satelliti di comunicazione per fornire servizi di trasferimento dati
cellulari e ad alta velocit per il terminale utente mobile.

Highly elliptical orbit (HEO)


La nave spaziale in GEO non in grado di fornire servizi a latitudini superiori a 70 , Nord o Sud, in
quanto la loro elevazione nei siti a terra quindi inferiore a 10 .

Highly elliptical orbit (HEO)

Per garantire servizi a elevata latitudine vengono utilizzati spacecraft HEO.

I satelliti HEO presentano un'elevata elevazione a siti di terra ad alta latitudine per un lungo periodo
(tipicamente 8 ore del suo orario di 12 ore) a causa dell'alta eccentricit dell'orbita che determina un
movimento relativamente lento della spacecraft nella regione apogee.

HEO presenta diversi svantaggi:

La stazione di terra deve seguire la nave spaziale.

Pi di un satellite richiesto per la copertura regionale di 24 ore

Il passaggio attraverso (la cinghia di radiazione di) Van Allen per ogni orbita si accelera il degrado
dei sistemi elettronici.
THE SPACECRAFT ENVIRONMENT AND ITS
EFFECTS ON THE DESIGN OF THE ELECTRONIC
SUBSYSTEMS
L'ambiente spaziale influenza la progettazione e la produzione dei sottosistemi elettronici; Le
principali influenze sono elencate di seguito:

Vibration and shock environment

Thermal environment

Ambient pressure

Electromagnetic interference

Radiation environment

VIBRATION AND SHOCK ENVIRONMENT

La nave spaziale sottoposta a elevati livelli di vibrazioni soprattutto durante la fase di


lancio. La vibrazione dovuta sia ai motori del veicolo che al lancio e all'affinamento
aerodinamico.

Lo shock meccanico si verifica con l'accensione delle rocket motor stages e la loro
separazione successiva, alla separazione del veicolo di lancio / payload e
all'atterraggio.

I dati relativi all'ambiente di vibrazione e shock previsti per ogni nave spaziale specifica sono
forniti in modo da consentire al progettista di stimare l'ingresso vibrazionale che il componente
specifico sperimenter e di definire requisiti meccanici specifici.

L'ambiente di vibrazione e shock ha un impatto sulla selezione di componenti elettrici ed


elettronici e sul layout meccanico di schede, unit e cablaggio. Esempi di regole che necessario
osservare sono:

I componenti elettronici che superano le dimensione predefinita devono essere montati sulla
scheda utilizzando non solo un processo di saldatura ma anche un processo di incollaggio

Le schede devono avere un'area limitata e quando superare determinati valori dell'area devono
essere robusti.
I connettori devono essere in grado di soddisfare requisiti specifici per garantire collegamenti
elettrici affidabili.

TERMAL ENVIRONMENT

Durante la fase di salita la temperatura della struttura esterna della spacecraft


aumenta a causa delle aerodynamic frictional forces e del veicolo in movimento ad alta
velocit attraverso l'atmosfera.

Durante la fase operativa l'ambiente termico fortemente dipendente dal veicolo


spaziale specifico e dal profilo di missione. Il calore viene generato sia all'interno
della spacecraft (motori, dispositivi elettronici e batterie) sia dall'ambiente.

La temperatura della spacecarft determinata dall'equilibrio tra il calore


proveniente dall'ambiente spaziale (principalmente dovuto alla radiazione solare)
e il calore perso dalla nave spaziale
, per irraggiamento, principalmente allo spazio profondo

La temperatura di un'unit elettronica all'interno della navetta spaziale dipende


dal calore dissipato internamente e dal percorso di flusso termico radiante e
conduttivo tra la struttura esterna dell'aria spaziale e l'unit.

I componenti elettronici possono funzionare in modo efficace e affidabile solo in intervalli di


temperatura relativamente stretti; I componenti elettronici sviluppati per applicazioni spaziali
presentano una gamma di temperatura massima di funzionamento (da -55 C a +150 C)

A causa della notevole sensibilit alla variazione di temperatura di alcuni


parametri caratteristici (come tensione offset di ingresso e corrente, corrente di
polarizzazione dell'ingresso, ecc. Per un amplificatore operazionale), si consiglia
di ridurre al minimo la variazione di temperatura per non penalizzare le
prestazioni del Circuito in cui montato.

Un amplificatore operativo, infatti, altrimenti se progettato per funzionare in un'ampia gamma di


temperature, introdurr maggiori errori quando funziona al di fuori di un'intervallo di temperatura
relativamente ristretto tipicamente (da -15 C a +50 C)

Le attivit di progettazione dei sistemi elettronici devono includere attivit di progettazione


termica. Il design termico per il sistema elettronico tipicamente basato su tecniche passive di
controllo termico consistenti in:

Il trattamento appropriato della superficie dell'armadio dell'unit elettronica

Realizzazione di un corretto percorso di conduzione a bordo ea livello di unit

Selezione della capacit termica

L'uso di dispositivi di isolamento

AMBIENT PRESSURE
L'ambiente di pressione dipende dal veicolo spaziale specifico e dalla posizione di bordo; Infatti in
alcuni spacecraft (come lo Shuttle, i Rocks suono, ecc.) Sono presenti ambienti pressurizzati e non
pressurizzati

Negli elementi non pressurizzati la pressione diminuir durante il lancio con una velocit
dipendente dalle porte di sfiato (su Ariane la diminuzione della pressione a una velocit di 10
mbar / s) e raggiunge valori molto bassi a seconda del profilo di missione (da 10-11Pa a Altitudine
LEO (300-900Km fino a 10-15 Pa sull'altitudine GEO (36000Km)).

La pressione dell'ambiente in cui si trovano i sistemi elettronici ha un impatto sulle tecniche di


progettazione termica da utilizzare

In caso di ambiente pressurizzato possibile semplificare l'architettura delle schede e degli


armadi perch il calore dissipato dai componenti elettronici pu essere estratto anche mediante
piccoli ventilatori che, imponendo un flusso d'aria forzato, assicurano un trasferimento di calore
convettivo; Al contrario, in presenza di pressioni molto basse dell'aria, l'unica possibilit di
realizzare percorsi conduttivi adeguati a livello di bordo e di unit, come indicato al precedente
paragrafo.

Un ambiente non pressurizzato ha inoltre un impatto sulla scelta di tutto il materiale utilizzato per
la realizzazione del sistema elettronico; Il materiale, infatti, deve presentare livelli di outgasing
compatibili con l'applicazione specifica.

outgasing un fenomeno di vaporizzazione degli atomi superficiali di un materiale quando viene


sottoposto ad una pressione ambientale paragonabile alla propria pressione di vapore.

Questa tendenza ancora pi accentuata nel campo spaziale in cui la riduzione di massa e riduzione
del volume rappresenta ovviamente un requisito comune a tutto il progetto.
I rischi conseguenti sono tipicamente la deposizione del materiale vaporizzato su superfici
sensibili come l'ottica degradando le loro prestazioni o la modifica della propriet di emissivit
termica di una superficie penalizzando cos le prestazioni passive di controllo termico

ELECTROMAGNETIC INTERFERENCE

Il problema dell'interferenza elettromagnetica diventato pi importante negli ultimi anni a causa


del livello di integrazione delle apparecchiature elettroniche sempre pi in aumento; Infatti
l'apparecchiatura elettronica esegue un numero maggiore di funzioni (spesso molto complesse)
e sono alloggiate in contenitori pi piccoli e minori.

Questa tendenza ancor pi accentuata nel campo spaziale in cui la riduzione di massa e
riduzione del volume rappresenta ovviamente un requisito comune a tutto il progetto

I fenomeni di interferenza elettromagnetica in un sistema spaziale possono presentare gravi


pericoli per la missione, durante la vita operativa e per il personale durante le operazioni di terra
prima del volo (come l'inaspettata accensione del sistema di propulsione

Di conseguenza, gli appaltatori spaziali hanno imposto rigorosi requisiti per garantire la
"compatibilit elettromagnetica (EMC)" sia dei sistemi elettronici a bordo che
dell'apparecchiatura di supporto elettrico (EGSE)

An electronic system or equipment may be considered designed and manufactured in compliance


with the EMC requirements if it is demonstrated (by analysis and testing) that:

Non genera interferenze ad altre apparecchiature

Non sensibile alle emissioni prodotte da altre apparecchiature

Non genera interferenze dentro di si stesso con comportamenti indesiderati

The EMC requirements are grouped in four areas:

Emissioni irradiate
suscettibilit irradiata
Emissioni condotte
Condotta suscettibilit

I componenti elettronici sono particolarmente sensibili all'ambiente radiante a bordo della nave
spaziale e la tolleranza dei sistemi elettronici all'ambiente radiante rappresenta un problema molto
complesso

Il termine "radiazione" si riferisce all'energia o alla materia che si muove nello


spazio e pu avvenire come radiazioni elettromagnetiche o radiazioni di
particelle

La radiazione ulteriormente classificata in due categorie: radiazioni ionizzanti e radiazioni non


ionizzanti

L'ionizzazione il processo in cui un atomo perde o guadagna un elettrone. Poich gli elettroni sono
caricati negativamente, questo processo prender un atomo che normalmente non ha carica e gli
dar una carica positiva o negativa a seconda che ha perso o ottenuto gli elettroni. Un atomo che ha
una carica chiamato "ione"

La radiazione ionizzante radiazioni con energia sufficiente per bombardare gli elettroni da orbite
atomiche, che possono modificare le propriet dei materiali e il comportamento dei dispositivi
semiconduttori

Esempi di tali radiazioni comprendono raggi x, raggi gamma e radiazioni di


particelle ad alta energia

Le radiazioni ionizzanti e non ionizzanti hanno effetti diversi sull'elettronica e


richiedono considerazioni di design distinte

RADIATION ENVIRONMENT Electromagnetic Radiation

La radiazione elettromagnetica il trasferimento di energia attraverso particelle


di massa (quando a riposo) chiamate fotoni, che viaggiano alla velocit della
luce La radiazione elettromagnetica classificata in termini di lunghezza
d'onda come mostrato nel diagramma seguente. Molte delle radiazioni presenti
nello spettro elettromagnetico sono innocue sia agli esseri umani che
all'elettronica (ad esempio, la luce visibile).

AMBIENTE DI RADIAZIONE
Radiazioni elettromagnetiche
L'energia di un fotone data dall'equazione Planck-Einstein:

EQAUZIONE

dove h la costante di Planck, c la velocit della luce, f la frequenza e la lunghezza d'onda

Pertanto, l'energia dell'onda elettromagnetica proporzionale alla sua frequenza; Maggiore la


frequenza, maggiore l'energia

Le radiazioni elettromagnetiche ad alta energia negli spettri ultravioletti, radiografiche e gamma-


ray rappresentano il maggior rischio per l'uomo e l'elettronica
Le radiazioni elettromagnetiche vengono emesse da varie fonti. Ad esempio, nello spazio, i raggi x
vengono emessi da oggetti astrofisici come i cluster di galassie, i buchi neri e le stelle
I raggi gamma, invece, sono emessi prevalentemente a seguito di processi di decadimento
radioattivo come quelli che si trovano in esplosioni nucleari, reattori nucleari e vari processi
astronomici, come il sole che fondamentalmente un reattore di fusione termonucleare gigante

Radiazione di particelle

La radiazione delle particelle in opposizione alla radiazione elettromagnetica, composta da


particelle che non hanno massa intrinseca (fotoni), composta da particelle sub-atomiche in
movimento veloci che hanno massa intrinseca, come protoni, elettroni e nuclei di Atomi (protoni e
neutroni)

Queste particelle possono viaggiare a velocit di centinaia di migliaia di chilometri all'ora e alcuni
vicini alla velocit della luce. Esempi comuni di radiazione delle particelle sono le particelle alfa
(nuclei di elio) e le particelle beta (elettroni in rapido movimento). La radiazione delle particelle
pu derivare da un decadimento radioattivo o da un'altra forma di reazione nucleare
I raggi cosmici sono una forma di radiazione delle particelle che costituiscono il rischio maggiore
per l'elettronica che opera nello spazio

I raggi cosmici sono prevalentemente composti da protoni molto elevati di energia che originano
principalmente al di fuori del sistema solare. Anche se le particelle che compongono questo tipo di
radiazioni sono estremamente leggeri, la loro velocit comporta grandi energie cinetiche che
possono danneggiare i materiali e il tessuto umano sull'impatto; Ovviamente pi grande la massa,
maggiore l'energia. Alcune di queste particelle hanno un grande potere penetrante, che rende la
protezione pi schermante pi impegnativa

A seconda dell'orbita, la sonda spaziale sar esposta a dosi di radiazioni variabili dovute
principalmente a: Cinghie di radioterapia Van Allen Radiazione solare Radiazione cosmica
Le cinture di radioterapia Van Allen sono state scoperte da Van Allen nel 1958 e sono:

costituite da protoni energetici, elettroni e possibili ioni pesanti che sono intrappolati nel campo
magnetico della Terra e seguono generalmente le linee del campo magnetico La quantit di
particelle presenta una grande variazione con entrambe le altitudini (da centinaia di Km a
decine di migliaia di Km) e la latitudine e dipende anche dal ciclo solare

Van Allen Radiation Belts

Inner Belt in which are trapped high energy


protons >100MeV and electrons with energy <5
MeV
Outer belt in which are trapped electrons up
to 7 MeV

Influence of the orbit


A Low Earth Orbits (l'altitudine del satellite LEO di 300-5000 km), la distribuzione media spaziale
delle particelle inomogeneo:
la cinghia di emissione dell'elettrone esterna vicina alla Terra a latitudini elevate (corna polari)
la cintura di radioterapia si avvicina alla superficie terrestre (fino ad un'altitudine di 200 km) in
una regione incentrata sull'Atlantico sud, denominata Anomalia dell'Atlantico meridionale (SAA),
portando ad un aumento del flusso di particelle energetiche e esponendo satelliti in orbita Livelli
pi alti di quelli usuali di radiazione

Come conseguenza dei suddetti punti si verifica che:


Un satellite situato in un'orbita equatoriale molto bassa (300 km) (inclinazione minore di circa 10
deve sostenere piccoli livelli di radiazione
Un satellite in bassa orbita ad un'inclinazione nell'intervallo 10 45 sottoposto all'SAA
Un satellite in bassa orbita (600 800 Km) ad un'inclinazione nell'intervallo 95 100 (ad
esempio satellite satellitare sincrono) viene sottoposto sia all'SAA sia all'impatto delle corna polari

Un satellite disposto ad un'altitudine superiore a 1400 km (ad esempio il satellite di costellazione)


fortemente influenzato dagli effetti della dose
La cintura protone fa un ulteriore contributo che talvolta porta ad una dose totale maggiore di
quella ricevuta in orbita geostazionaria
ILLE Satellites, ad un'altitudine superiore a 1400 Km, attraversano la cintura interna dove
particolarmente intenso, mentre i satelliti LEO inferiori a 1000Km non entrano in contatto con la
cintura interna tranne quelli precedentemente presentati con inclinazioni tali da soddisfare la SAA

Influenza dell'orbita
Satelliti in orbita con inclinazione superiore a 10 passano periodicamente attraverso l'SAA,
esponendoli a diversi minuti di radiazioni forti causati dai protoni intrappolati nel cinturino interno
Van Allen
La Stazione Spaziale Internazionale, in orbita con un'inclinazione di 51,6 , richiede una
protezione aggiuntiva per affrontare questo problema
Il telescopio spaziale Hubble non prende le osservazioni passando per il SAA
Il passaggio attraverso l'anomalia del sud-atlantico il motivo per i primi fallimenti dei satelliti
della rete Globalstar
La maggior parte dei satelliti di comunicazione presenta orbite equatoriali, mentre i satelliti di
osservazione della terra hanno orbite sincronizzate dal sole. Ci significa che un particolare punto
della terra visto regolarmente (a seconda del periodo del satellite) alla stessa ora. Ad esempio,
LANDSAT-4 ha un angolo di inclinazione di 98,3 e un'altitudine di 687 km. Quel satellite esegue 14
o 15 giri / giorno e supera una data posizione ogni 233 giri (ossia 16 giorni)

All'Orbit GEostationary (GEO a 36000 km di altitudine) e Medium Earth Orbit (l'altitudine del
satellite MEO compreso tra 5000 e 36000 km) la principale fonte di radiazione di dose dovuta
all'elettronica esterna. Considerando che la cinghia esterna particolarmente intensa nell'intervallo
14.500 19.000 [Km], il GEO pu essere meno impegnativo in termini di tolleranza di radiazione
w.r.t. MEO ed anche LEO che cadono nelle regioni particolarmente intense

RADIATION EFFECTS IN ELECTRONIC


COMPONENTS

Gli effetti cumulativi sono effetti graduali che si verificano durante tutta la durata dell'elettronica
esposta in un ambiente di radiazioni. Un dispositivo sensibile al TID o al danno di spostamento
presenta un errore in un ambiente di radiazioni quando il TID accumulato ha raggiunto i limiti di
tolleranza
quindi in linea di principio possibile prevedere quando il fallimento avverr per una
determinata componente ben nota e caratterizzata

Al contrario, gli effetti di singolo evento sono dovuti all'energia depositata da una singola particella
nel dispositivo elettronico. Pertanto, possono accadere in qualsiasi momento e la loro probabilit
espressa in termini di numero di errori (numero di ioni / cm2) che dimensionalmente corrisponde
a [cm2] e quindi viene chiamata sezione

Un dispositivo sensibile a SEE pu presentare un guasto in qualsiasi momento dall'inizio della sua
operazione in un ambiente di radiazioni

Total Ionizing dose (TID) Effects

Gli effetti della dose totale comprendono gli effetti dovuti alla deposizione, all'interno dell'unit
elettronica, dell'energia di molte particelle

La dose totale l'energia assorbita dal silicio dalla radiazione e la sua unit di misura il rad (Si); 1
rad (Si) equivale a 0,01 [J / Kg]

Gli effetti complessivi della dose consistono in un peggioramento dei parametri caratteristici dei
componenti quali la corrente di perdita, il guadagno, l'offset dell'input, la precisione dinamica, ecc.

Il cuore degli effetti TID la deposizione di energia in biossido di silicio, perch le coppie di
elettroni creati in questo materiale non si ricombinano completamente in un tempo molto breve

In presenza di un campo elettrico nell'ossido, una grande quantit di coppie non si ricombina, e
entrambi gli elettroni e le forature iniziano a deriva nel campo elettrico
Gli elettroni, con una mobilit molto pi elevata, possono facilmente lasciare l'ossido. I fori invece
possono essere intrappolati in centri di difetto nell'ossido. Inoltre, questo processo pu creare (o
meglio attivare) difetti all'interfaccia di ossido di silicio
I fori impilati possono essere spostati dall'energia termica (questo chiamato Annealing).
Pertanto, aumentando la temperatura un buon metodo per ricollegare la carica intrappolata
(probabilit ridotta proporzionale a T2)
L'accumulo di carica e l'attivazione dei difetti sono le due cause del degrado del dispositivo
indotto da TID

Il TID che i dispositivi elettronici possono resistere dipende dalla tecnologia


Standard CMOS COTS compreso tra 1 e 10 krad, mentre i dispositivi hard disk CMOS sono
compresi tra 100 krad e 1 Mrad
Il bipolare standard migliore del CMOS standard e pu sopportare un TID nell'intervallo da 10 a
100 krad
AsGa intrinsecamente TID indurito e pu sopportare un TID di 1 Mrad o anche pi
importante sottolineare che la tolleranza a TID dipende da diversi fattori quali:
tasso di dosaggio (esiste un miglioramento delle tariffe a basso dosaggio per le tecnologie bipolari
in contrasto con il miglioramento del tasso di dosaggio delle tecnologie MOS)
Bias durante e dopo l'irradiazione
Tempo dopo irradiazione (ricottura o rimbalzo)
Dipendenza da lotto a lotto

Displacement Damage

Le particelle energetiche che incidono su un solido perdono la loro energia a processi ionizzanti e
non ionizzanti mentre percorrono un determinato materiale
La conseguenza di questa perdita di energia la produzione di coppie di elettroni (ionizzazione) e
di atomi spostati (danno di spostamento)
Danni di spostamento
Il danneggiamento il risultato di un'interazione di particelle di radiazioni con un atomo di
reticolo di un materiale che provoca lo spostamento di tale atomo dalla sua posizione normale nella
struttura del materiale
Gli atomi di spostamento possono lasciare posti vacanti in griglia e recarsi in luoghi interstiziali o
causare scambi di atomi dissimili nella struttura reticolare

Gli effetti dei danni di spostamento sono proporzionali alla perdita di energia delle particelle non
ionizzanti
Il danno di spostamento pu essere quantificato utilizzando la perdita di energia non ionizzante
(NIEL). Il NIEL energia perso per eventi non ionizzanti per unit di lunghezza [MeV / cm] o per
lunghezza unit e densit di materiale [MeV cm2 / g]
Le particelle di razione che producono danni di spostamento includono protoni di tutte le
energie, elettroni con energie superiori a 150 keV e neutroni
Il Proton, che caricato e particelle massicce, ha la capacit di indurre sia gli effetti di dose che di
spostamento
Le basse orbite terrestri superiori ai 1400 km sono anche influenzate dagli effetti dello
spostamento atomico dovuto a protoni intrappolati
Dispositivi sensibili ai danni di spostamento sono:
CI lineari bipolari
Optoaccoppiatori
Alcuni tipi di sorgenti ottiche
Rivelatori ottici

Effetti principali dei danni di spostamento sono:


riduzione del guadagno del transistore bipolare
riduzione dell'efficienza nelle celle solari, diodi emettitori e fotorivelatori
riduzione dell'efficienza del trasferimento di carica nei CCD
degradazione della risoluzione in rivelatori a stato solido
aumentata la resistenza "ON"

Single Event Effects (SEEs)

Le SEE sono eventi molto localizzati indotti da una singola particella (a differenza del TID e DD che
sono effetti graduali cumulativi)
Quando la singola particella attraversa il volume attivo di un dispositivo elettronico perde energia
nel semiconduttore generando una coda di ionizzazione di coppie libere di elettroni
Nel bulk del semiconduttore, questi ricombinano senza alcun effetto. In una giunzione p-n o in
prossimit, le coppie saranno separate e raccolte, dando luogo ad un picco corrente

Methods for tolerating faults due to SEU


I guasti temporanei dovuti a SEU (Single Event Upset o pi comunemente chiamati "bit flip") nella
memoria possono essere impediti utilizzando un circuito di rilevazione e correzione di errori
(EDAC)
Il circuito EDAC un esempio di hardware che ha fornito la tolleranza di un errore di bit in una
parola di memoria; La circuiteria EDAC infatti in grado di correggere un errore di singolo bit in
una parola quando legge quella parola
Se il tempo trascorso molto tempo prima che il computer legge la parola, un secondo bit della
stessa parola pu essere sconvolto; Per impedire che ci accada, il computer esegue
periodicamente un programma noto come "scrubber"
Il periodo di tempo di lavaggio deve essere definito correttamente; Se il periodo troppo lungo,
probabile che si verifichino seconde sconvolgimenti non corretti nelle parole, mentre se troppo
breve, il processo di lavaggio consumer troppo il tempo di elaborazione del computer
Una corretta definizione del periodo di scrubbing richiede la valutazione della probabilit di
errore di secondo bit nella parola

Methods for tolerating faults due to SEU

Seu, se non viene rilevato in tempo utilizzando una tecnica di scrittura della memoria, pu causare
errori temporanei; Il computer interrompe l'esecuzione del suo programma di destinazione o
esegue le istruzioni in una sequenza errata
L'errore temporaneo pu essere risolto fornendo al computer un circuito speciale in grado di
applicare un reset H / W, in modo da avere il riavvio dell'esecuzione del programma; La
generazione del reset H / W pu essere eseguita da un timer di guardia a bordo o comandato da
Ground
Il timer watchdog conteggio da un determinato tempo predefinito e ripristina il computer quando
raggiunge lo zero; Durante l'operazione nominale il computer invia periodicamente un segnale di
trigger al timer del watchdog che riavvia il contatore al suo tempo massimo in modo da evitare che
il conteggio raggiunga lo zero
Il comando di ripristino del computer pu essere trasmesso dalla stazione di controllo a terra al
veicolo spaziale, mediante un comando ad alta priorit; Il sistema di bordo TC in grado di
decodificare e distribuire comandi ad alta priorit senza il coinvolgimento di altre risorse
Il ripristino delle funzionalit del computer basato su un reset H / W pu essere ovviamente
applicato anche in caso di errori generati da un guasto a causa di una cattiva progettazione /
codifica S / W o di una progettazione H / W (ad esempio la temporizzazione critica nel
trasferimento dati I / Fs)

Non-Space Radiation Environment

Repartition of the spacecraft anomalies

Le informazioni sulle anomalie spaziali sono molto limitate e solo le agenzie spaziali come NASA o
ESA sono generalmente molto meno riluttanti a dare informazioni
Ci sono alcune pubblicazioni come "i fallimenti e le anomalie del sistema spaziale attribuite
all'ambiente naturale dello spazio", la pubblicazione di riferimento NASA 1390, agosto 1996, che
molto interessante perch NASA confronta pi di 100 casi di anomalia attribuiti all'ambiente del
satellite
La maggior parte delle anomalie sono dovute agli effetti di radiazioni (TID, SEE, DD) e Plasma
(Effetti di Carica) con percentuali rispettivamente del 45% e del 29%
Quindi ci sono anomali dovute agli effetti termici (11%), ai meteroidi e ai detriti spaziali (8%) e
ad altre cause minori per il restante 7%

Methods for tolerating faults due to SEU

I guasti temporanei dovuti a SEU (Single Event Upset o pi comunemente chiamati "bit flip") nella
memoria possono essere impediti utilizzando un circuito di rilevazione e correzione di errori
(EDAC)
Il circuito EDAC un esempio di hardware che ha fornito la tolleranza di un errore di bit in una
parola di memoria; La circuiteria EDAC infatti in grado di correggere un errore di singolo bit in
una parola quando legge quella parola
Se il tempo trascorso molto tempo prima che il computer legge la parola, un secondo bit della
stessa parola pu essere sconvolto; Per impedire che ci accada, il computer esegue
periodicamente un programma noto come "scrubber"
Il periodo di tempo di lavaggio deve essere definito correttamente; Se il periodo troppo lungo,
probabile che si verifichino seconde sconvolgimenti non corretti nelle parole, mentre se troppo
breve, il processo di lavaggio consumer troppo il tempo di elaborazione del computer
Una corretta definizione del periodo di scrubbing richiede la valutazione della probabilit di
errore di secondo bit nella parola

Seu, se non viene rilevato in tempo utilizzando una tecnica di scrittura della memoria, pu causare
errori temporanei; Il computer interrompe l'esecuzione del suo programma di destinazione o
esegue le istruzioni in una sequenza errata
L'errore temporaneo pu essere risolto fornendo al computer un circuito speciale in grado di
applicare un reset H / W, in modo da avere il riavvio dell'esecuzione del programma; La
generazione del reset H / W pu essere eseguita da un timer di guardia a bordo o comandato da
Ground
Il timer watchdog conteggio da un determinato tempo predefinito e ripristina il computer quando
raggiunge lo zero; Durante l'operazione nominale il computer invia periodicamente un segnale di
trigger al timer del watchdog che riavvia il contatore al suo tempo massimo in modo da evitare che
il conteggio raggiunga lo zero
Il comando di ripristino del computer pu essere trasmesso dalla stazione di controllo a terra al
veicolo spaziale, mediante un comando ad alta priorit; Il sistema di bordo TC in grado di
decodificare e distribuire comandi ad alta priorit senza il coinvolgimento di altre risorse
Il ripristino delle funzionalit del computer basato su un reset H / W pu essere ovviamente
applicato anche in caso di errori generati da un guasto a causa di una cattiva progettazione /
codifica S / W o di una progettazione H / W (ad esempio la temporizzazione critica nel
trasferimento dati I / Fs)