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Calcolo tensoriale

Il calcolo tensoriale quella parte dell'analisi che


manipola i tensori.

{ }
d2 x
dx dx
=0
+
ds ds
ds2

Sviluppato da Gregorio Ricci-Curbastro e dal suo allievo


Tullio Levi-Civita, stato utilizzato da Albert Einstein
per elaborare la sua teoria della relativit generale. Rispetto al calcolo innitesimale, il calcolo tensoriale permette di presentare le equazioni siche in forma indipendente dalla scelta del sistema di coordinate.
Secondo Eddington, per questo il solo mezzo possibile
per esprimere i fenomeni in forma oggettiva, e per spiegare le leggi della sica come combinazioni di leggi ancor
pi profonde, quelle dello spazio-tempo.

ricaviamo il valore di
dunque la relazione

d2 x
ds2

, che sostituiamo. Otteniamo

{ }
]
2
dx dx

x ds ds
x x

Il teorema di Schwarz ci garantisce che l'ordine di derivazione rispetto a e invertibile, e il simbolo di


Christoel di seconda specie simmetrico rispetto a
e , dunque la relazione tra parentesi quadre data sopra
1 Derivata tensoriale
simmetrica anch'essa. Per la generalit delle x , il quadx
Sia uno scalare, ad esempio una funzione scalare in- drivettore ds arbitrario. Ricordando l'invarianza di ,
variante estesa nel continuum a quattro dimensioni. Con- otteniamo dunque che la relazione
sideriamo ora una curva S qualunque, su cui stabiliamo
una metrica per cui la distanza da un punto sso misura{ }
2

ta sulla curva sia s: allora anche d

invariante,
essendo
A/ =

ds

x x
x
invarianti sia ds che d. Poich vale la relazione
rappresenta un tensore covariante del secondo ordine.
d dx
=
ds
x ds

Ricapitolando, dal quadrivettore covariante

anche il secondo membro un invariante (ometteremo nel

seguito il simbolo di somma, con le solite convenzioni). A = x


Dunque il quadrivettore
abbiamo ricavato il tensore covariante del secondo ordine
A =

A/ =

ossia il gradiente di , covariante. Se deniamo un


nuovo invariante

{ }
A

Chiameremo questo tensore la derivata tensoriale del


tensore A. facile vedere che tale risultato vale non solo partendo da un gradiente, ma da qualsiasi vettore co
dx
variante. Basta infatti notare che, dati due scalari e ,
=
x ds

per quanto visto prima x


un tensore del primo ord
per quanto visto prima, = ds un invariante. dine covariante. Altrettanto potr dirsi di una somma di

quattro di questi vettori qualsiasi S = x


. Ora, un
Sostituendo a la sua espressione, otteniamo
qualunque vettore A pu esprimersi nella forma di S
(il come lasciato per esercizio al lettore). Per quanto ri 2 dx dx
d2 x
guarda il resto della dimostrazione, basta ripercorrere il
=
+

cammino partendo da x
x x ds ds
x ds2
, e si ricava esattamente la
stessa
formula,
che

quanto
ci attendevamo.
Ricordando che l'equazione generale di una geodetica per
lo spaziotempo, utilizzando i simboli di Christoel di Esaminiamo ora il caso di un tensore del secondo ordine
seconda specie, ha la forma
A, abbiamo gi visto che possibile esprimerlo come
1

ESEMPI

somma di prodotti del tipo AB. Ricordando la regola di vettoriale tra vettori, assumendo come secondo vettore le
derivazione del prodotto, deriviamo singolarmente i due componenti dell'operatore . Per mezzo del simbolo di
tensori, ottenendo
Levi-Civita si ha allora

A/ =

{ }
A

B/ =

{ }
B

rot A = ijk j Ak
dove j denisce la derivata controvariante, ovvero, per
mezzo del tensore fondamentale gjl

j = g jl l

Queste espressioni sono tensori. Moltiplicando poi la pri- In generale, il rotore di un tensore nxn, a sua volta un
ma per B e la seconda per A, otteniamo comunque sei tensore, che ha per colonne, il rotore delle righe. (Per
esempio la prima colonna del tensore risultante sar il rotensori del terzo ordine. Sommandoli e ponendo
tore della prima riga, la seconda colonna sar il rotore
della seconda riga, e cos via)
A = A B
otteniamo

2 Esempi

{ }
{ }
A

A
A

Molte delle usuali operazioni svolte in algebra lineare possono essere descritte usando dei tensori, scritA/
ti in coordinate, e manipolandoli tramite prodotti e
Analogamente a quanto visto prima, possibile estende- contrazioni.
re il risultato ad un tensore del secondo ordine qualunque, e utilizzando le normali regole per la moltiplicazio2.1 Funzionali lineari
ne dei tensori, si ricavano facilmente le espressioni per le
derivate tensoriali per qualunque ordine di tensori.
Un funzionale lineare T un covettore Ta , cio un tensore di tipo (0, 1) . Un vettore v descritto da un tensore
v b di tipo (1, 0) . Lo scalare T (v) quindi
1.1 Divergenza di un tensore
Dato un tensore del primo ordine A , possiamo dapprii
ma considerare il nuovo tensore che si ottiene derivando T (v) = Ti v
tensorialmente
ottenuto prima facendo il prodotto dei due tensori, e poi
contraendo gli indici.
F = A/
e poi la contrazione del tensore F

F = A/

2.2 Endomorsmi
Un endomorsmo T pu essere descritto come un tensore
Tab di tipo (1, 1) . Un vettore v come un tensore v c di tipo
(1, 0) . Il vettore u = T (v) quindi

Lo scalare cos ottenuto denisce la divergenza di A


ub = Tib v i .
div A = A/
Ci mostra come la divergenza di un vettore sia invariante 2.3 Forme bilineari
per cambio di coordinate.
Una forma bilineare T pu essere descritta come un tensore Tab . Dati due vettori v c e wd , lo scalare T (v, w)
dato da
1.2 Rotore di un tensore
Il rotore di un tensore del primo ordine A pu essere
denito, in modo formale, in modo analogo al prodotto T (v, w) = Tij v i wj .

Bibliograa
(EN) Campbell, J. E., 1926 A Course Of Dierential Geometry Clarendon Press, Oxford
(EN) Bowen, R. M., Wang, C. C., 1976,
Introduction to Vectors and Tensors: Linear
and Multilinear Algebra, Plenum Press, New York,
NY.
(EN) Bowen, R. M., Wang, C. C., 2006 Introduction
to vectors and tensors, Vol 2: vector and tensor
analysis
(EN) John Lighton Synge, Alfred Schild (1978):
Tensor Calculus, Dover, ISBN 0486636127
(EN) John H. Heinbockel: Introduction to Tensor Calculus and Continuum Mechanics, Traord
Publishing, ISBN 1-55369-133-4

Voci correlate
Tensore
Diade (calcolo tensoriale)
Algebra tensoriale
(operatore nabla)
Vettore (matematica)

Collegamenti esterni
Calcolo tensoriale in Tesauro del Nuovo soggettario,
BNCF, marzo 2013.

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Testo

Calcolo tensoriale Fonte: http://it.wikipedia.org/wiki/Calcolo%20tensoriale?oldid=68680662 Contributori: Blakwolf, Alberto da Calvairate, Gabriele Nunzio Tornetta, ZeroBot, YurikBot, Fabexplosive, CruccoBot, Ylebru, Basilero, Nullpointer, GiUmaTo, ARTE, Bumba, Toobazbot, RolloBot, Basilicofresco, Pracchia-78, Zio Illy, Engineer123, Ticket 2010081310004741, ^musaz, FixBot, FrescoBot,
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Artista originale: Johannes Rssel (talk)

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