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Quaderni di progettazione: ingranaggi II

Article · December 2017

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1 author:

Franco Concli
Free University of Bozen-Bolzano
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 QUADERNI DI PROGETTAZIONE
Franco Concli
PI_08_2018_QUAD
Gli ingranaggi PI_08_2018_QUADERNI DI PRO
Foto apertura

PARTE 2

Ingra
Foto apertura

Ingranag I
II parte
Nella puntata precedente dedicate agli in
geometriche ed il metodo dei fattori sintetic
Nella puntata precedente dedicate
Nel seguito agli ingranaggi,
si mostrerà sono
l’approccio state n
secondo
geometriche ed il metodo dei fattori sintetici per il dimensionamento

NELLA PUNTATA PRECEDENTE Nel seguito si mostrerà l’approccio secondo norma ISO 6336:2006 pe
DEDICATE AGLI INGRANAGGI, SONO
STATE DESCRITTE LE PRINCIPALI
GRANDEZZE GEOMETRICHE ED IL Introduzione
METODO DEI FATTORI SINTETICI Sebbene il dimensionamento basato sui
PER IL DIMENSIONAMENTO DI Introduzione progettazione di massima di una trasmission
MASSIMA DI UNA TRASMISSIONE. necessario effettuare una verifica.
Sebbene il dimensionamento basato sui fattori sintetici La[1]proge
sia
NEL SEGUITO SI MOSTRERÀ parametri macro-geometrici e non fissato
tiene inognde
progettazione di massima di una trasmissione, una volta
L’APPROCCIO SECONDO NORMA anche in modo significativo la resistenza degl
ISO 6336:2006 PER LA VERIFICA A necessario effettuare una verifica. La progettazione di massima, in
FLESSIONE E PITTING. parametri macro-geometrici e non atiene
La verifica normain debita considerazione
[2], si basa su alcune semp alcu
anche in modo significativo la resistenza
tenere deglii ingranaggi.
conto di tutti fattori di influenza. Tali
La verifica a norma [2], sie,basa
sebbene abbiano
su alcune un significato
semplificazioni preciso, non
e l’introduzion
interpolazione
tenere conto di tutti i fattori di Tali
di influenza. dati coefficienti
sperimentali. sono basati
Introduzione e, sebbene abbiano
Verifica un significato
a flessione preciso,
a piede non hanno alla loro base un
dente
Sebbene il dimensionamento basato sui fattori sinteticiinterpolazione di dati
[1] La prima cosa da sperimentali.
verificare è sicuramente la sollecitazio-
Verifica a flessione a piede dent
sia un utilissimo strumento per la progettazione di mas- ne massima a piede dente. Una rottura per flessione, in-
sima di una trasmissione, una volta fissato ogni dettaglio fatti, potrebbe avere conseguenze catastrofiche e va ne-
della geometria risulta necessario effettuare una verifica. cessariamente evitata. La prima cosa da verificare è sicuramente
Verifica a flessione a piede dente
flessione,
La progettazione di massima, infatti, si basa solamente Il dente viene schematizzato infatti,
come unapotrebbe avere conseguenz
trave incastrata.
il progettista industriale

La prima
su alcuni parametri macro-geometrici e non tiene in debi- cosa da verificare
La sollecitazione è sicuramente
a piede dente
Il dente la come
viene calcolata, sollecitazione
viene schematizzato
mo-
come unamassim
trave
ta considerazione alcuni aspetti che possono influenzare strato nella puntata precedente
flessione, infatti, potrebbe avere conseguenze catastrofiche e va nece
anche in modo significativo la resistenza degli ingranaggi. come mostrato nella puntata precedente
Il dente viene schematizzato come
& ( una trave incastrata. La sollecitaz
𝜎𝜎"#$ = ' 𝑌𝑌&
come mostrato nella puntata precedente
La verifica a norma [2], si basa su alcune semplificazio- )"
ni e l’introduzione di molti coefficienti correttivi per tene-
SETTEMBRE 2018

&(
'
re conto di tutti i fattori di influenza. Tali coefficienti𝜎𝜎so-
"#$ =
in cui 𝑌𝑌& è il fattore di forma.
)"
no basati su anni ed anni di test sperimentali e, sebbe- Questa formulazione però, non tiene in considerazione
ne abbiano un significato preciso, non hanno alla loro ba- molti fattori geometrici come, ad esempio, un eventuale
se una formulazione teorica ma solo una interpolazione di angolo d’elica che modifica in modo significativo il modo
dati sperimentali. in cui il dente viene caricato.
36
 La verifica a norma in cui[2], 𝑌𝑌& siè basa
il fattoresu alcune
di forma. semplificazioni e l’introduzione di molti coefficienti correttivi per
tenere conto di tutti i fattori di influenza. Tali coefficienti sono basati su anni ed anni di test sperimentali
e, sebbene abbiano Questa un formulazione
significato preciso, però,non nonhanno tiene alla in cui considerazione
loro 𝑌𝑌& base è il fattore molti
una formulazione di forma. fattori teorica geometrici ma solo come, unaad esempio, un
interpolazione eventuale
di dati sperimentali. angolo d’elica che modifica in modo significativo il modo in cui il dente viene caricato.
in cui 𝑌𝑌& è ilQuesta fattoreformulazione di forma. però, non tiene in considerazione molti fattori geometrici come, ad
Per Per
questo lo sforzo effettivo
questo lo sforzo effettivo a piede a piede dente, da confronta-
eventuale dente, rico,
angolo permette
da d’elica confrontare diche correggere
modifica conil calcolo quel
in modo loperammissibil
tenere conto
significativo e, ildiverrà
modoFigurain1 cui - il dente viene caric
Grandezze
re conopportunamente corretto Questa formulazione però, non tiene in considerazione molti fattori geometrici
quello ammissibile, verrà opportunamente corretto funzionamenti non omogenei dell’ingranaggio. Un ingra-
caratteristiche
come, ad esempio,
eventuale inincui Per
angolo
cui𝑌𝑌𝑌𝑌 questod’elica naggio lo
che sforzo
che modificalavorerà effettivo
in un modo in a
maglio, piede
significativoad dente,
esempio, il modo da
sarà confrontare
sog-
in cui il dente con caricato.
viene quello ammis
Verifica a flessione a piede &' dente &&èèililfattore fattoredidiforma. forma. degli ingranaggi
𝜎𝜎& = 𝑌𝑌& ∙ 𝑌𝑌, ∙ 𝑌𝑌- ∙ )∙" ∙ /𝐾𝐾1 ∙ 𝐾𝐾2 ∙ 𝐾𝐾&3 ∙opportunamente 𝐾𝐾&- 4 getto adcorretto un funzionamento molto meno omogeneo rispet- cilindrici
La prima cosa da verificare è sicuramente . Per questo
la sollecitazione
Questaformulazione
Questa loformulazione
sforzo to adeffettivo
massima unperò, a piede
però,
ingranaggio non a dente.
non piede
tiene
tiene
che lavorerà dente,
inUna
in rottura
considerazione
considerazione
in un daventilatore
confrontare
per molti molti
per fattori con geometrici
fattori
cui quello ammissibil
geometrici come,ad
come, e, esem
ad ver
ese
&'
flessione, infatti, La potrebbe
normativaavere conseguenze
ISO 6336:2006 opportunamente
offre catastrofiche
eventuale
eventuale
vari 𝜎𝜎
livelli
& = 𝑌𝑌e&corretto
angolo
angolo
di ∙ 𝑌𝑌
dettaglio ∙ 𝑌𝑌
va ,necessariamente
il relativo
d’elica
d’elica
- con∙ fattore
cheche ∙ /𝐾𝐾modifica
cuimodifica
calcolare ∙ 𝐾𝐾
1 evitata.
risulterà
2 in ∙ 𝐾𝐾 ∙
maggiore.
iindifferenti
modo
modo
&3 𝐾𝐾 &- 4
significativo
significativo
fattori. Nel ililmodo
modoininsicui
seguito cuiilildente
denteviene vienecaricato.caricato
)∙" .
La normativa ISO 6336:2006 offre vari livelli di dettaglio
presenterà quello più semplice basato su grafici&'e tabelle.
Il dente viene conschematizzato
cui calcolare i differenti come una fattori.trave 𝜎𝜎& incastrata.
Nel = 𝑌𝑌Per
Per
seguito & ∙ 𝑌𝑌 ,questo
questo
siLa 𝑌𝑌La
∙ normativa sollecitazione
- ∙ )∙"
presen- loloIl ∙fattore
sforzo
sforzo
/𝐾𝐾
ISO 1 ∙6336:2006
aeffettivo
,∙piede
𝐾𝐾2effettivo𝐾𝐾&3 ∙ offre
chiamato dente
𝐾𝐾 aafattore
&- variviene
piede
4piede livelli calcolata,
dente,
dente,
dinamico, di dettaglio
tiene dadaconto confrontare
confrontare
con del- cui calcolare con quel
con iquel lolo ammissibil
differenti ammissibil
fattori.e
.
come mostrato nella
terà𝑌𝑌quello
& è il puntata
fattore
più semplice precedente
di forma
basato e suserve
grafici a e opportunamente
opportunamente
tenere
tabelle. in considerazione,la corretto
corretto
dinamica
presenterà quello più semplice basato su grafici e tabelle. in
e funzione
delle relative della ruota
sovrasollecitazioni con cuidel il pignone
sistema. in
&( esame ingrana, dove si trovi La il normativa
punto di ISO 6336:2006
contatto singolo offre vari livelliovvero
più esterno, di dettaglio il punto, con cui lungo Ilcalcolare
fattore
la linea ,dichiamatofattori.
𝐾𝐾i2differenti fattoreNel dinamico
seguito
&'&'
𝜎𝜎"#$ = ' 𝑌𝑌& è il fattore di forma e serve a tenere presenteràin𝜎𝜎Il
𝜎𝜎 = = 𝑌𝑌
fattore 𝑌𝑌
considerazio- 𝑌𝑌
quelloè ∙ ∙ il
𝑌𝑌
𝐾𝐾
𝑌𝑌 fattore
∙,∙
più chiamato
𝑌𝑌𝑌𝑌 Gli ∙ ∙ di
ultimi
semplice forma
∙ ∙fattore
/𝐾𝐾
due/𝐾𝐾 ∙ e
∙
𝐾𝐾
fattori,
basato 𝐾𝐾serve
dinamico,
∙su∙
𝐾𝐾 𝐾𝐾 a
grafici∙
e tenere
∙𝐾𝐾𝐾𝐾 tiene
e 4 4 in
sono
tabelle. considerazione,
conto fattori della
che dinamica
sistema.
permet- in funzione
e delle della
relative ruota con
sovrasollecita cui
)" contatto,
in cui in 𝑌𝑌&cui
è ilvifattore
è una di sola coppia di denti in presa)∙"
forma. & & & & & , 2 , - - ed.il. braccio di flessione risulta massimo. Questo è il
)∙" 1 1 2 2 &3 &3 &- &-
ne, in funzione della ruota con cui il pignonesistema. esamein-ingrana,
in esame tono didove Ilconsiderare
fattore si trovi una il punto
eventuale difattore
contatto
distribuzione singolo
non omo- più esterno, ovvero il punto, lun
punto più pericoloso ed a cui𝑌𝑌sono associati gliformasforziemassimi alla 2 , chiamato
𝐾𝐾base del dente. dinamico, tiene conto della dinamica e delle
grana, dove Questa si troviformulazione
il punto di contatto però, & èsingolo
ilLa
non Lafattorenormativa
normativa
tienepiù di
in
ester- ISO
ISO Il
considerazione
contatto, in cui visistema. genea fattore serve
6336:2006
6336:2006 del 𝐾𝐾 a
carico , tenere
chiamato
offre
offre
molti lungo vari in
vari
fattoriil considerazione,
fattore
livelli
livelli
profilo di
geometrici
e didinamico,
dettaglio
dettaglio
sulla larghezza
è una sola coppia di denti in presa ed il braccio di flessione risulta massim
2 come, in Gli
tiene
con
con diadultimi
funzione
cui conto
cui due
della
calcolare
esempio,
fascia. della
calcolare fattori,
ruota
i
un dinamica
i 𝐾𝐾
con
differenti
differenti &3 e
cui 𝐾𝐾 il
delle
fattori.
fattori.
&- sono
pignone
relativ
NelNel fa s
se
no, Ilovvero il punto, lungo la linea esame
di contatto, Gli
presenteràultimi
ingrana,
in cui due
dove
vi è
quello fattori,
si
sistema.
Questi trovi
Il fattorepiù 𝐾𝐾
fattori il
semplice e
punto
sono 𝐾𝐾 disono
funzione
basato contatto fattori
delle
su che
singolo
tolleranze
grafici permettono
etabelle. più
tabelle. non
esterno,
geometriche di
omogeneaeconsiderare
ovvero del
il una
carico
punto, eventuale
lungo
lungo lail distr
profi
linea
secondo
eventuale fattore,angolo 𝑌𝑌, èd’elica
il cosiddetto presenterà
che modifica fattorepunto quello
indimodo
più intaglio più e semplice
significativo
pericoloso tiene 𝐾𝐾ed 2 ,conto
chiamato
ail cui basato
modo del in
sono fattore
su
raggiocuigrafici
associatiil di dinamico,
dente egli
raccordo sforzitiene
viene amassimi
piede
caricato. conto dente della
alla base dinamica
del dente. e delle relativ
&3 &-
unae/o soladicoppia di denti in presa ed il braccio
contatto, non Il
eventuali discontinuità che si possono avere in caso di sottotaglio. fattore
indiomogenea
flessio-
cui vi 𝐾𝐾 è 2 ,
una chiamato
del
dimensionali
sistema.sola carico
Gli coppiafattore
ultimilungo
degli di dinamico,
denti
due il
ingranaggi profilo
in
fattori, tiene
e
stessi
presa 𝐾𝐾 sulla
&3 ede econto
del il
𝐾𝐾 larghezza
&-
sistema.
braccio della
sono di
tolleranzedinamica
di fascia.
flessione
fattori e delle
Questi
risulta
geometriche
che permettono relative
fattori
massimo.
e disovrasolleci
sono
dimensionali Questo
considerar funzio dè
Per questo lo sforzo effettivo𝑌𝑌𝑌𝑌 è è il
Il il
a fattore
fattore
piede
secondo di Gli
di forma
dente,
fattore, ultimie𝑌𝑌da
forma edue serve
serve
è fattori,
a
confrontare
il a
cosiddetto tenere
tenere 𝐾𝐾&3degli ein
incon 𝐾𝐾 sono
considerazione,
considerazione,
fattore quel
di lo fattori
intaglio ammissibil e che
in in permettono
funzione
funzione
tiene e,conto verrà della
della di
ruotaconsiderare
ruota con
con cuicui una
ilil pi
pig
ne risulta
n cui 𝑌𝑌& è il fattore di forma. massimo. Questo è il punto più sistema.
pericoloso
tolleranze
punto più pericoloso ed a cui
& & ed a
geometriche non e
sono, dimensionali
associati del
omogenea gli sforzi ingranaggi
&-
caricomassimi lungo ilalla stessi e
baseedel
profilo del sistema.
dente.
sulla larghezza di fascia. Quea
del raggio di raccordo
𝑌𝑌- èopportunamente
cui sono il fattore
associati gli sforzid’elicamassimi e, come
corretto alla base esame
esame
introdotto
dele/o ingrana,
ingrana,
dente. in Al
di eventuali non
Gli dove
dove
precedenza,
fine omogenea
ultimi sisipoter trovi
discontinuità
di due effettuare
trovi del
ilpunto
fattori,
ilserve punto carico
che a𝐾𝐾di di
si
la
&3 e lungo
contatto
contatto
rendere 𝐾𝐾
possono
verifica, &- il
sono
validi
è profilo
singolo
singolo
avere
anche fattori
i Al
in e
piùfine
piùsulla
risultati
caso
necessario che di
esterno,
esterno,
di poter
larghezza
permettono
della
sottotaglio. effettuare
ovvero
ovvero didifascia. punto, la Questi
ililconsiderare
punto, verifica,
lungo
lungo fatt
una èla
la
Al Gli fine ultimi di poterdue fattori,
effettuare tolleranze
𝐾𝐾 e
la geometriche
verifica,
𝐾𝐾 sono è fattori
anche e che
dimensionali
necessariopermettono degli
calcolare di ingranaggi
considerare
lo sforzo stessi
una
ammissibileeeventuale
del sistema al dis
pie
Questa formulazione però, non tiene in Il secondo
considerazione contatto, fattore,
molti fattori
𝑌𝑌
ininl’ingranaggio
cui è il cosiddetto
geometrici fattore
come, di
ad intaglio
esempio, e tiene
un conto
𝜎𝜎 . del
Questo raggio parte di raccordo
dal limite adi piede
fatica den
de
Ilvifattore
èèuna
tolleranze unasola sola coppia
geometriche didiangolodenti inin
e dimensionali presa ed degli iltiene
braccio
e ingranaggi diflessione
flessione
astessi risulta
dierisulta
del sistema. massimo. Q
schematizzazione piana&'anche al contatto, cui calcolare
vi lo sforzo coppia ammissibile denti al piede
presa dente
ed ilquesto
braccio Que- di
caso in cui , non omogenea preveda delun carico lungo d’elica.il profilo In sulla caso,larghezza fascia. emassimo.
Questi Qu
fatt
&3 &- &5
𝑌𝑌intaglio èil𝐾𝐾discontinuità
il&- fattore d’elica 𝐾𝐾 2 , chiamato
e, come fattore
introdotto dinamico, in precedenza, conto della
serve dinamica
a rendere dellevalidi relativi far
eventuale angolo 𝜎𝜎
d’elica
Il secondo = che𝑌𝑌
fattore, ∙ 𝑌𝑌
modifica ∙ 𝑌𝑌
è il ∙ in modo
cosiddetto ∙ /𝐾𝐾
e/o ∙
di 𝐾𝐾 𝜎𝜎
significativo
fattore punto
punto non
∙
eventuali
di .
𝐾𝐾 Questo
omogenea
-piùpiù ∙ modo e parte
4
pericoloso
pericoloso sto in del
tolleranze dal
cui
parte edAl
ed limite
carico
il che
dal
adente
fine
a si
limite
cui
cui di
lungo
di
sono
geometriche fatica
possono
viene
sono di
poter il
fatica del
profilo
avere
caricato.
associati
associati del
effettuarematerialeein
materiale
gli
gli
e dimensionali sulla
caso
la
sforzi
sforzi 𝜎𝜎larghezza
di
verifica,
massimi
massimi
degli un che
sottotaglio.
che è viene
di
viene
anche
alla
alla
ingranaggi anch’esso
fascia.
base
base Questi
necessario
del
del
stessi dente.
dente. corretto
fattori
calcolare con
sono lo vari
funz
sfor
differenza degli ingranaggi
& & , - )∙". a denti dritti, il contatto
1 2 &5 &3 non avverrà
sistema. istantaneamente provocando &67" impatto
89:;< ∙=>? ∙=@? e del sistema.
schematizzazione Al fine di
piana poter anche effettuare al caso la verifica,
in ingranaggi
cui di è
l’ingranaggio anche
𝜎𝜎stessi necessario
= epreveda calcolare
∙angolo lo
𝑌𝑌ABC6D ∙d’elica. sforzo
𝑌𝑌EBC6D ∙In𝑌𝑌Fqu amm
tiene conto del raggio di raccordo a piede tolleranze dente e/o digeometriche anch’esso 𝜎𝜎&5 corretto
eQuesto
dimensionali
.graduale conparte vari fattori.
degli
dal limite fatica &5 del lomaterialedel,9<;. sistema.𝜎𝜎un
&67" che viene anch’es
Per questo eventualilo ed una sollecitazione
sforzo effettivo che
Ladiscontinuità
normativa ISO
di
a 6336:2006
piede
si
tipo𝑌𝑌dinamico
possono - èavere
dente, Ilil𝜎𝜎
offreIlsecondoda
in
ma8confrontare
fattore
secondo=caso
vari
differenza
avverrà
9:;< ∙=>? ∙=
d’elica
fattore,
fattore,
livelli di di 𝜎𝜎
Al
in@?e,modo
.
dettaglio
degli 𝑌𝑌
fine ∙
𝑌𝑌 con
Questo
è
𝑌𝑌 come
èdiil
ingranaggi il quel
cosiddetto
con
poter ∙ introdotto
cosiddetto
parte
𝑌𝑌 l
cui o
effettuare
a denti
rendendo
ammissibil
dal ∙ fattore
limite
fattore
calcolare 𝑌𝑌 in
dritti, lai didi
meno
precedenza,
e,fatica verrà
intaglio
intaglio
differenti
verifica,
il contatto
gravoso
del è e e tiene
fattori.
anche
non serve
tiene
materiale
stato
conto
Nel
avverrà a
conto 𝜎𝜎
di
rendere
del
seguito
necessario del raggio
che
raggio
si validi
viene
calcolare
istantaneamente didi i
raccordo
raccordo
lo risultati
anch’esso
sforzo
provocand aapied
ammde
pie
corr
sollecitazione a parità di tutti gli altri
&5
parametri. ,9<;.Gli ultimi &5 , , ABC6D due8fattori, EBC6D 𝐾𝐾F
&3 e 𝐾𝐾 &- sono fattori che permettono
&67" di considerare una
opportunamente corretto
sottotaglio. presenterà quello più semplice schematizzazione
e/o
e/o Aldidi
basato fine
edeventuali di grafici
eventuali
su
una poter
piana effettuare
eanche
discontinuità
discontinuità
𝜎𝜎non
sollecitazione . tabelle.
Questo
𝜎𝜎8&5 al
= la
caso
diparte che
tipo
9:;< verifica,
che in
∙=>?cui
si
dal
dinamico
∙=@?
sipossono
possono
limite è∙ anche
l’ingranaggio
𝑌𝑌 ma avere
diavere
fatica necessario
∙ 𝑌𝑌in
avverrà in
del preveda
caso
caso in𝑌𝑌 di
materialedicalcolare
modo
∙ ,D
𝑌𝑌 èsottotaglio.
detto
ungraduale
angolo
sottotaglio.
𝜎𝜎&67" lo che
fattore sforzodiviene
d’elica.
rendendo ammissibile
correzione
Inanch’esso
questo
meno che al
caso pi
tien
corr
gravo
𝜎𝜎
&5
=omogenea 9:;< ∙=>? ∙=del @?
∙ carico
𝑌𝑌 lungo
∙
ABC6D
𝑌𝑌 il ∙ profilo
EBC6D
𝑌𝑌 eF sulla larghezza di fascia. Questi fatt
differenza 𝑌𝑌 è
𝜎𝜎&5degli detto
. Questo fattore
ingranaggi parte &5 dal di correzione
a denti limite didritti,
,che
di fatica
9<;. tiene
il contatto
ABC6D in
delparametri. considerazione
materiale
non avverrà
EBC6D F𝜎𝜎&67" stati le dimensioni
cheestratti
viene anch’esso
istantaneamente i parametridella ruota
corretto
provocando di
del materiale. prova
conimpat
un varida
èsollecitazione a parità tutti gli altri
,D ,9<;.
&'
è il1d’elica
fattore di 𝑌𝑌 è il il fattore
fattore tolleranze
d’elica
d’elica e, geometriche
e, come
come introdotto
introdotto e dimensionali in in precedenza,
precedenza, deglicui ingranaggiserve astessi
serve a rendere
renderee del validi sistema.
validi i i risulta risult
&3 forma &- 4e serve 𝑌𝑌 a tenere in considerazione, in funzione della ruota con il pignone in
𝑌𝑌&∙ /𝐾𝐾 89:;< ∙= ∙=@?
𝜎𝜎& = 𝑌𝑌& ∙ 𝑌𝑌, ∙ 𝑌𝑌- ∙è)∙" il fattore ∙ 𝐾𝐾2 ∙e,𝐾𝐾come ∙ 𝐾𝐾introdotto in stati estratti
precedenza,
ed una sollecitazione i parametri
𝜎𝜎di&5 = del materiale.
>?
∙ 𝑌𝑌 ∙ 𝑌𝑌 ∙ 𝑌𝑌
∙=tipo 𝑌𝑌dinamico è detto ma avverrà in modoF graduale che tiene rendendo meno gravoso lo statod
- -
8 ∙=>? @? ,D ,9<;.
fattore ABC6D di correzione
EBC6D in considerazione le dimensioni
serve a esame
.
rendere ingrana, dove della
validi i risultati si sollecitazione
trovi 𝜎𝜎&5 = di9:;<
ilschematizzazione
punto
schematizzazione
schematizzazione contatto 𝑌𝑌,Dpiana èèsingolo
detto
piana ∙ 𝑌𝑌ABC6D
detto anche fattore
anche
fattore∙ 𝑌𝑌al
più al di
caso
esterno,
dicaso correzione
∙ 𝑌𝑌in
correzione Finovvero
cui
cui che
l’ingranaggio
iltiene
l’ingranaggio
che tiene
punto, 𝑌𝑌 in lungo è il fattore
considerazione
preveda
preveda la linea
un di
unangolo durata
le dimensioni
angolo
dicalcolare e permette
d’elica.
d’elica. InIndellaquest
questo di
ru
a parità ,9<;. Aldi finetutti statidigli altri
poter
estratti parametri.
effettuare
EBC6D
i parametri la verifica,
del materiale. èinanche
considera-
GD
necessario lo sforzo am
La normativapiana ISO 6336:2006 offre vari
contatto, in cui vi è una sola coppialivelli di dettaglio 𝑌𝑌
differenza ècon il
di dentifattore
cui deglicalcolare
in𝑌𝑌 di
stati durata
ingranaggi
presa i
è. estratti e
differenti
ed ilafattore permette
aidenti
parametri
dentidritti,
braccio fattori.
dritti, di
dicorrezione innalzare
delNel
ililcontatto
flessione seguito
materiale.
contatto risulta il valore
nonsi un
avverrà
massimo. ammissibile
numero finito
istantaneamente
Questo qualora
di cicli la verifica
(limite
provocando di venga
fatica un
differenza degli ingranaggi chenon avverrà 𝜎𝜎&67"èche
istantaneamente il leviene provocando un
anche al caso in cui l’ingranaggio preveda GD un an- zione le
detto dimensioni della
di ruota di prova da
tiene cui sono stati
in considerazione dimensioni dellacor ru
𝜎𝜎,D Questo parte dal limite di fatica del materiale anch’esso
presenterà quello piùpunto
golo d’elica. semplice
In questo basato
più pericolosocaso, su grafici
a differenza
ed a cui edun
e tabelle.
degli
ed
sono ,Dnumero
𝑌𝑌unauna è sollecitazione
ingranag-detto
associati finito
sollecitazione fattore
stati
&5
gliestratti di estratti
sforzi cicli
didi
i di
𝑌𝑌 (limite
correzione
parametri è
tipo
tipo
massimi
GD il
i fattore
dinamico
dinamico di
del
alla
parametri fatica
che basedi tiene
materiale.
ma del
durata
ma
deldel materiale
in
avverrà
avverrà considerazione
dente.
materiale.e permette
inin 𝜎𝜎
modo
modo &67" di è infatti
le dimensioni
innalzare
graduale
graduale a vita
il
rendendo illimitata).
della
valore
rendendo ruota
ammissibile
menomeno di prova
gravoso
gravoso qua lo d
lo
gi a denti dritti, il contatto non avverrà istantaneamen- stati estratti i GD è il8fattore
𝑌𝑌parametri del di@?durata e permette di innalzare il valore ammissibile qualora la
∙=>?materiale.
∙=
sollecitazioneaaparità
sollecitazione 𝜎𝜎parità
&5 =della
un numero
diditutti
9:;<
tuttigli glialtrifinito
altri di cicli
parametri.
∙ 𝑌𝑌parametri. ∙pignone(limite
𝑌𝑌EBC6D ∙ 𝑌𝑌inFdi fatica del materiale 𝜎𝜎&67" è infatti a vita i
𝑌𝑌& è il fattoretediprovocando
forma e serve
Il secondo un impattoa tenere
fattore, ed𝑌𝑌,unainè considerazione,
ilsollecitazione
cosiddetto fattore di in tipofunzionedi𝑌𝑌un numero
intaglio
GD è ilil fattore ruota
finito
e ,tiene
fattore 9<;. di di con
didurata
conto
durata cicli ecui
ABC6D
del eilraggio
(limite
permettepermette didifatica
diinnalzaredi del
raccordo innalzare materiale
a piede
il valore il valore dente
𝜎𝜎 è infatti a vita
&67"ammissibile qualoraillimitat la
esame ingrana, dovee/o si
matrovi il punto di contatto
di eventuali discontinuità che si possono avere singolo𝑌𝑌 è il
più fattore
esterno, un di durata
ovvero
in caso e ilpermette
punto,
di sottotaglio. lungodi innalzare
la linea ildi valore ammissibile qualora la verifica veng
𝑌𝑌 numero finito didicicli (limite diche fatica delinmateriale 𝜎𝜎&67" èleinfatti a vita illimitat
dinamico avverrà in modo graduale rendendo GD me- ammissibile qualora la verifica venga fatta per un nume-
è detto fattore correzione tiene considerazione dimensioni della ru
contatto, in cui no vi è unalosola
gravoso stato coppia di denti inapresa
di sollecitazione parità ed un
di tuttiilnumero gli al- finito
braccio diro,D di cicli
flessione
finito di cicli (limite(limitedi
risulta difatica
massimo. faticadel materiale
Questo
del materiale è il 𝜎𝜎&67" èè infatti in- a vita illimitata).
tri parametri.𝑌𝑌ed è cuiil sono
fattore d’elicaglie,sforzi come introdotto stati
fatti
estratti
in aprecedenza,
vita dente.
i parametri del materiale.
illimitata). serve a rendere validi i risultati della
punto più pericoloso - a associati massimi alla base del
schematizzazione piana anche al caso in cui 𝑌𝑌 l’ingranaggio preveda un angolo d’elica. In questo caso, a
GD è il fattore di durata e permette di innalzare il valore ammissibile qualora la
l secondo fattore, 𝑌𝑌,differenza è il cosiddetto fattore di intaglio
degli ingranaggi a denti dritti, il contatto e tiene conto del raggio
non avverrà di raccordo
istantaneamente a piede dente provocando un impatto
un Y numero finito di cicli (limite di fatica del materiale 𝜎𝜎&67" è infatti a vita illimita
e/o di eventuali discontinuità che si possono
ed una sollecitazione di avere
tipo dinamicoin caso dima sottotaglio.
avverrà 2,6 in modo graduale rendendo meno gravoso lo stato di
sollecitazione a parità di tutti gli Y2 altri parametri.
2,4 1

𝑌𝑌- è il fattore d’elica Y1e, come introdotto in precedenza, serve 2,2

a rendere validi i risultati della
Oltre ai fattori geometrici vi sono altri 4 fattori, indicati 2,0 con2 la lettera 𝐾𝐾, che tengono in considerazione il
schematizzazionetipo piana 1anche al caso in cui l’ingranaggio
di applicazione. 0 preveda1,8un3 angolo d’elica. In questo caso, a
0,1
differenza degli ingranaggi a denti dritti, il contatto non Oltre
0,2 avverrà ai fattori 1,6 geometrici provocando
istantaneamente vi sono altri un 4 fattori,
impatto indicati con la lettera 𝐾𝐾, che tengono in con
0,3
ed una sollecitazione Il fattore 𝐾𝐾1 , dinamico
di0,9tipo detto fattore di applicazione
ma avverrà in0,4 modo tipodel di carico,
gradualeapplicazione.
1,4
permette
rendendodimeno correggere gravosoil calcolo lo statoper di tenere conto di
funzionamenti
sollecitazione a parità di tutti gli altri parametri. non omogenei Oltre ai fattori
0,5
dell’ingranaggio.
0,6 geometrici Un ingranaggio
1,2
4
vi sono altri
che 4 fattori,
lavorerà unindicati
in maglio, con la
adlettera esempio, che tengono in considerazione
𝐾𝐾, sarà
0,7 Il fattore 𝐾𝐾1 , detto fattore di applicazione del carico, permette di correggere il calcolo per te
soggetto 0,8 ad un funzionamento molto tipo di applicazione.
0,8 meno omogeneo 1 rispetto ad un ingranaggio che lavorerà in un
0,9 funzionamenti non omogenei dell’ingranaggio. Un ingranaggio che lavorerà un in maglio, ad e
il progettista industriale
ventilatore per cui il relativo fattore ≥1 𝐾𝐾1 risulterà maggiore. 0,9
𝑌𝑌 è la sensibilità all’intaglio relativa
Il fattore Oltre
Oltre ai,aidetto
𝐾𝐾1soggetto fattori
fattori fattore 0,8un di
geometrici
geometrici
ad applicazione
funzionamento vivisono sonoaltri del
altri 4410carico,
molto fattori,
fattori, meno permette
indicati
indicati omogeneo con diABC6D
con correggere
lala lettera𝐾𝐾,
lettera
rispetto ilad
𝐾𝐾, calcolo
che
che per tenere
tengono
untengono
ingranaggio ininconsiderconto
conside
che la
0,7
funzionamenti 𝑌𝑌 ABC6D è la sensibilità
non omogenei
10 all’intaglio
2
10 3 10
dell’ingranaggio.
4
relativa
10 5 6
tra
Un l’ingranaggio
10 7

ingranaggio
8
10 9 10
per
che da
10 10verificare
la caratterizzazione
lavorerà
X
un ein l’ingranaggio
maglio, delad di
materiale.
esempio, prova sa
ui 𝑌𝑌& è il fattore di forma. 0 10 20 30 tipo
tipo
40 didi applicazione.
applicazione.
Xventilatore per cui il relativo fattore 𝐾𝐾 risulterà maggiore.
per la caratterizzazione delload materiale.
1
Key

Key soggetto ad un funzionamento X number 𝑌𝑌ABC6D of

moltoè la Nsensibilità
cycles, L
meno omogeneoall’intaglio rispettorelativa adtra unl’ingranaggio
ingranaggio da
cheverificare
lavorerà einl’
in cui 𝑌𝑌& è il fattore di forma. IlIl fattore
fattore 𝐾𝐾 𝐾𝐾 , , detto
detto 𝑌𝑌ABC6D fattore è la di
Y life factor,
fattore
YNT
sensibilità
di applicazione
applicazione all’intaglio del
del carico,relativa
carico, permette
permette tra l’ingranaggio
didi correggere
correggere da ilverificare
il calcolo
calcolo e l’ingran
per
per tenere
tenere
X reference helix angle, β, degrees ventilatore perfattori cui il relativo per fattore la caratterizzazione
𝐾𝐾1(perl.risulterà del materiale.
sta formulazione però, non tiene in considerazione molti geometrici come, ad del maggiore.
1 1 bai.) esempio, un
per laomogenei
caratterizzazione materiale.
1 GTS (perl.), St, V, GGG
Y1 heliz factor, Υβ funzionamenti
funzionamenti 𝑌𝑌
non
non è(root)
omogenei la sensibilità dell’ingranaggio.
dell’ingranaggio. all’intaglio Un relativa
Un ingranaggio
ingranaggio tra l’ingranaggiochelavorerà
lavorerà daununverificare
ininmaglio,
maglio, ead l’ingran
adesem esem
un dache
2 Eh, IF
Questa formulazione però, non tiene in considerazione molti ABC6D
fattori geometrici come, ad esempio,
ntuale angolo d’elicaY2 cheoverlapmodifica ratio,in εβmodo significativo 𝑌𝑌ABC6D il modo in cui4 NV
è la sensibilità 3 il dente
NT, NV (nitr.), viene caricato.
all’intaglio
GGG (ferr.), GG
relativa tra l’ingranaggio verificare e l’ingranaggio di prova
soggettoad adun per la caratterizzazione del materiale.
eventuale angolo d’elica che modifica in modosoggetto ilun funzionamento
funzionamento molto
molto meno
meno omogeneorispetto
omogeneo rispettoad adun uningranaggio
ingranaggioche chelavore lavore
(nitrocar.)
significativo modo in cuidel il dente viene caricato.
SETTEMBRE 2018

questo lo sforzo effettivo a piede dente, ventilatore da per la caratterizzazione

confrontare con quel l o materiale.
ammissibil e, verrà
ventilatoreper percui cuiililrelativo
relativofattore fattore𝐾𝐾𝐾𝐾11risulterà risulteràmaggiore. maggiore.
Per questo
ortunamente lo sforzo effettivo a piede dente, da confrontare con quello ammissibile, verrà
corretto
opportunamente Oltre
Oltre ai fattoricorretto ai fattori vigeometrici
geometrici sono altri 4vifattori, sonoindicati altri 4 con fattori, indicati
𝑌𝑌ABC6D èè la lacon la lettera
sensibilità
sensibilità 𝐾𝐾, cherelativa
all’intaglio
all’intaglio tengono
relativa intra
tra l’ingranaggio considerazione
l’ingranaggio da il verificare e l’ingran
&'
= 𝑌𝑌& ∙ 𝑌𝑌, ∙ 𝑌𝑌- ∙la)∙"
lettera tipo
∙ /𝐾𝐾 ∙ di
,1 che 𝐾𝐾2applicazione.
∙ 𝐾𝐾&3 ∙ in
tengono 𝐾𝐾&- 4
considerazione il tipo di appli- da perverificare
la caratterizzazione e l’ingranaggiodel materiale.
di prova utilizzato per la ca-
&'
𝑌𝑌, ∙ .𝑌𝑌- ∙Il)∙"
𝜎𝜎& = 𝑌𝑌& ∙cazione. fattore ∙ /𝐾𝐾1,∙detto 𝐾𝐾2 ∙ fattore
𝐾𝐾&3 ∙ 𝐾𝐾 di&- 4
applicazione del ca- ratterizzazione del materiale.
Il fattore
. 𝐾𝐾 , detto
ormativa ISO 6336:2006 offre vari livelli di dettaglio con cui calcolare
1 fattore di applicazione del carico, i differentipermette fattori.di correggere
Nel seguito il calcolo
si per tenere conto di
37
La normativa ISO funzionamenti
6336:2006
enterà quello più semplice basato su grafici e tabelle. offre non variomogenei
livelli di dell’ingranaggio.
dettaglio con cui Un
calcolareingranaggio i differenti che lavorerà
fattori. un
Nel in maglio,
seguito si ad esempio, sarà
Oltrepresenterà
ai fattori geometrici
quellosoggetto vi sono
più semplice ad un altri 4 fattori,
funzionamento
basato su graficiindicati emolto con la
tabelle. meno lettera omogeneo𝐾𝐾, che tengono rispettoinad considerazione
un ingranaggio il che lavorerà in un
 QUADERNI DI PROGETTAZIONE

Y
Y

a
1,4
1
Yδ rel T = Yδ/YδT a

δT
δ /Y
1,3 150 St,V,GGG(perl.,bal.), GTS(perl.)
σB, N/mm2

=Y
GG,GGG (ferr.) 330

T
0,9

el
GGGc

δr
30° ρF NT,NV

Y
1,2
300
SFn
400 σS, N/mm2
St 500
b Eh,IFc,NT,NV
1,1 600 0,8
800 GG,GGG(ferr.)
σ0,2, N/mm2
1000
1
Eh,IFd
b
0,7
V,GTS,GGG (perl.,bai.)
0,9
0
0 2 10 20 30

0,8 Key
X normal module, mn, mm
Y size factor, YX
0,7
1 1,5 2 2,5 3 4 5 6 7 8 9 X
Key
X notch parameter, qs = SFn/2ρF
Y relative notch sensivity factor, Yδ rel T, for reference stress

𝑌𝑌EBC6D èè ililfattore
fattore relativo
relativo rapporto
rapporto tra lasuper-
tra la finitura finitura superficiale
𝑆𝑆&"7I fattoredell’ingranaggio
èè il fattore sicurezza. in prova e quella
didisicurezza.
dell’ingranaggio
ficiale campione.
dell’ingranaggio in prova e quella dell’ingranaggio
campione. Verifica a𝑆𝑆fatica&"7I è il dafattore
contatto (pitting)
di sicurezza.
Verifica a fatica da contatto (pitting)
Analogamente a quanto
𝑆𝑆&"7I aè quanto proposto
il fattoreproposto per la fatica a piede
di sicurezza.
Analogamente per launfatica a piede dente,
𝑆𝑆&"7Ilaènormativa
dente,
approccio
cio
il fattore
basato una
𝑆𝑆 Verifica a fatica da contatto (pitting)
basato
&"7I èdi
ISO
il sicurezza.
6336:2006 propone
fattore di
una teoria(Hertz)
teoria semplificata
sicurezza.
semplificata
approc-
(Hertz)
e dei fattori cor- e dei fatto
𝑌𝑌EBC6D è il fattore relativo rapporto tra la finitura superficiale dell’ingranaggio inproposto
prova e per
Verifica a fatica da contatto (pitting)
Analogamente a quanto quella
la fatica
pressione di contatto tra i denti.
rettivi per la determinazione della pressione di contatto Questo valore dovràaesse
pie
dell’ingranaggio
Y
1,15
campione.
ammissibile
tra
VerificaVerifica
i denti. Questo
a faticaada
approccio
funzione
Analogamente
contatto
fatica
valorebasato
delle
dovrà
(pitting)(pitting)
da contatto
una confrontato
proprietà
a essere
quanto teoria
del semplificata
proposto materiale. (Hertz)
perunla fatica
con a piee
Analogamente
valore massimo pressione a
Analogamente quanto
ammissibile
approccio basato proposto
di contatto
afunzione
quanto per
tra la
proposto
delle
una teoria fatica
i proprietà
denti. per a
Questo
semplificata piede dente,
valore
della fatica ed
a pie
(Hertz)
A differenza
approccio
materiale. di quanto
basato
ammissibile una fatto
teoria
funzione persemplificata
la flessione,
delle proprietà però,
(Hertz)
del loesforzo
dei effe
fatto
materiale.
1,1
approccio di
pressione basato
contatto una trateoria semplificata
i denti. Questo (Hertz)
valore ed
Apressione di
differenzaammissibile
di contatto
quanto
pressione fatto tra
per ila denti.
flessione,Questo
però, val
lo ore
sfor- dovrà esse
Per il pignone questodipuò
A differenza di
contatto
funzioneessere tra proprietà
delle i denti.
calcolato lacome
Questo valore
del materiale. d
1,05
ammissibile
zo effettivo sarà funzione traquanto
differentedelle proprietà
ruota fatto permateriale.
del
e pignone. flessione, però, lo s
ammissibile funzione delle proprietà del materiale.
Per = 𝑍𝑍 A
𝜎𝜎 il pignone 𝜎𝜎 differenza
questo
O𝐾𝐾 𝐾𝐾può
M Per 𝐾𝐾di quanto
essere
JN il pignone𝐻𝐻 calcolato
1 2 J-questo
fatto come
per la flessione, però, lo s
J3 può essere calcolato come
1 a
AJKdifferenza A di quanto
differenza fatto
di quantoper lafatto
flessione, però, lo sforzo
per la flessione, però,effe
lo s
GG,GGG(ferr.),NT,NV
Mentre Per
per la il pignone
ruota questo
risulterà può essere calcolato come
il progettista industriale

Per il pignone 𝜎𝜎 = 𝑍𝑍 𝜎𝜎 𝐾𝐾
O essere𝐾𝐾 𝐾𝐾 𝐻𝐻
Per ilquesto può calcolato
essere come
0,95 JK M JN 1 2 J- J3
St
pignone questo può calcolato come
V,GGG(perl.,bal.) 𝜎𝜎JQ = 𝑍𝑍R Mentre𝜎𝜎 =
𝜎𝜎JN O𝐾𝐾1per
JK 𝑍𝑍M 𝜎𝜎 O 𝐾𝐾
𝐾𝐾2 𝐾𝐾laJ-ruota
JN 𝐾𝐾 𝐾𝐾
𝐻𝐻J3 risulterà
1 2 J- 𝐻𝐻J3
0,9 Eh,IFb 𝜎𝜎JK = 𝑍𝑍M 𝜎𝜎𝜎𝜎JN O=𝐾𝐾1𝑍𝑍𝐾𝐾 2 𝐾𝐾J- 𝐻𝐻J3
Mentre per la ruota
JK M 𝜎𝜎JN O𝐾𝐾1 𝐾𝐾2 𝐾𝐾J- 𝐻𝐻J3
risulterà
𝜎𝜎JN è il valore Mentre nominaleper la ruota dello risulterà
sforzo di contatto e può essere ca
1 2 3 4 6 8 10 20 30 40 X
Mentre 𝜎𝜎JQ = 𝑍𝑍R 𝜎𝜎risulterà
JN O𝐾𝐾1 𝐾𝐾2 𝐾𝐾J- 𝐻𝐻J3
è un fattore che tiene in considerazione le dimensioni
𝑌𝑌F Key dei per denti. la ruota
Mentre per la ruota risulterà
X roughness, Rz, µm 𝜎𝜎JQ = 𝑍𝑍R 𝜎𝜎&JN 𝐾𝐾1 𝐾𝐾2 𝐾𝐾J- 𝐻𝐻J3
Onominale
Y relative surface factor, YR rel T 𝜎𝜎JQ
JN = 𝑍𝑍R
𝜎𝜎
𝑍𝑍JN
J𝜎𝜎 S 𝑍𝑍O
JN è𝑍𝑍𝐾𝐾il-1valore
U ' XYK
𝐾𝐾2V𝜎𝜎𝐾𝐾 𝐻𝐻J3 dello sforzo di contatto e può
𝜎𝜎 T= 𝑍𝑍 ) X𝐾𝐾1 𝐾𝐾2 𝐾𝐾J- 𝐻𝐻J3
SETTEMBRE 2018

J-
O
JQ R WJN
𝜎𝜎JN è il valore nominale dello sforzo di contatto e può
&' XYK
𝜎𝜎
𝑍𝑍JN èèèilililfattore
valore
valore
𝜎𝜎 JN
JN ènominale
=
nominale
di il 𝑍𝑍 𝑍𝑍
valore
contatto
J S 𝑍𝑍
dello
T
dello
𝑍𝑍sforzo
U
nominale sforzo
singolo
- di diesterno
contatto
dello
più contatto
e puòper
sforzo econtatto
dies-può essere
il pignone eca
e può p
M VW) X
sere calcolato
primitivo 𝜎𝜎 come
diJNcontatto
&' XYK
= 𝑍𝑍J 𝑍𝑍&S'nello T 𝑍𝑍-sforzo
𝑍𝑍XYK UV ) che si ha nel punto di contatto
𝑌𝑌F èè un
un fattore
fattore chechetiene
tiene in considerazione
in considerazione le dimensioni
le dimensio- 𝜎𝜎JN = dei𝑍𝑍J denti.
𝑍𝑍 𝑍𝑍
è 𝑍𝑍
il fattore
U di & X
W' XYK
contatto singolo più esterno per il p
𝜎𝜎JN = 𝑍𝑍JV𝑍𝑍WS)𝑍𝑍TX𝑍𝑍- UV ) X
S
M T -
ni dei denti. 𝑍𝑍R è analogo a 𝑍𝑍 ma vale per Wla ruota.
𝑍𝑍primitivo M di contatto nello sforzo che si ha nel punto d
M è il fattore di contatto singolo più esterno per il pi
38 𝑍𝑍M è il fattore di contatto
è il sempre
fattore disingolo
contatto piùsingolo
esterno piùper il pignone
siesterno per ileppde
𝐾𝐾1 e 𝐾𝐾2 primitivo
𝑍𝑍sono
è analogo di contatto
a i𝑍𝑍sforzo nello
fattori disforzo che
applicazione ha nel carico
del punto
primitivo di 𝑍𝑍MRcontatto nello M ma vale che per
si halanel
ruota.
punto di contatto
precedente. primitivo di contatto nello sforzo che si ha nel punto d
 𝜎𝜎JN è
lungo illavalore
larghezza nominaledi fascia dello Mentre
causata sforzoda per la ruota erisulterà
di contatto può essere calcolato come
𝜎𝜎JN è il valore nominale
è il&valore dello sforzo dideformazioni
contatto e può elastiche
essere calcolato o errori geometrici.
come
𝜎𝜎JN ' XYK nominale dello sforzo di contatto e può essere calcolato come
𝜎𝜎JN = 𝑍𝑍J 𝑍𝑍S 𝑍𝑍T 𝑍𝑍- UV ) X 𝜎𝜎 = 𝑍𝑍 𝜎𝜎
𝐾𝐾J3 ,=analogamente O𝐾𝐾permette
1 𝐾𝐾2 𝐾𝐾J- 𝐻𝐻di
𝑍𝑍J 𝑍𝑍S 𝑍𝑍T 𝑍𝑍- UV&a'')𝐾𝐾 J- , èJQ il fattore che J3tenere in considerazione una distribuzione non
&W XYK R JN
𝜎𝜎JN XYK & XYK
𝜎𝜎
omogenea
JN = 𝑍𝑍J 𝑍𝑍S 𝑍𝑍
𝜎𝜎JN
del T 𝑍𝑍
carico
- U
= V𝑍𝑍WJ
W
) 𝑍𝑍X
ma X 𝑍𝑍T 𝑍𝑍- U
Slungo
'
il profilo.
𝑍𝑍 M è il fattore di contatto singolo 𝜎𝜎JN èVWpiù Xesterno
il) valore per il pignone
nominale dello sforzo e permettedi contatto di convertire
e può essere lo sforzo nel punto
calcolato come
𝑍𝑍 è
primitivo il fattore di
di contatto contattonello singolo
sforzo più
che esterno
si ha per il pignone e permette di convertire lo sforzo nel punto
𝑍𝑍MMS èè un fattore
il fattore
fattore 𝑍𝑍di
di che tiene
contatto
contatto
M è il fattore
singolo conto
singolo
dipiù deipiù moduli
esterno
contatto pernel
esterno
singolo
punto
ilelastici
per
pigno-
più ildi di contatto
ruota
pignone
&' esterno
eper epignone.singolo più
permette
ilsingolo
pignonepiù
esterno. lo sforzo nel punto
dieconvertire
permette
primitivo di contatto nello sforzo
𝜎𝜎 =che che si ha
𝑍𝑍Jsi𝑍𝑍Sha nel
𝑍𝑍Tnel
𝑍𝑍- U punto di
XYK contatto esterno. di convertire lo sforzo nel punto
neprimitivo
𝑍𝑍Reèpermette
analogo di contatto
𝑍𝑍M manello
diprimitivo
aconvertire vale sforzo
dilocontatto
sforzo
perJNlanelruota. punto
nello primitivo
sforzo punto
Vdi
cheW )si Xdi
ha contatto
Y
nel
3 punto singolo
di più
contatto esterno.
singolo più esterno.
contatto nello sforzo che
𝑍𝑍R è analogo a 𝑍𝑍M ma vale per la ruota. si ha nel punto di contatto singo-

-0,

(X 1
2,9

-0

(X ,02
02
piùèeesterno.
analogo 𝑍𝑍aR𝑍𝑍semprema vale per𝑍𝑍𝑍𝑍MMla ruota.

,01
lo𝑍𝑍

-0
1
+X
𝐾𝐾2 sono èMè analogo
analogo i aafattori èma vale
ildifattore perdilalaruota.
applicazione
vale per ruota.
contatto del singolo
carico 1 più esterno per
e dinamico giàilpresentati
-pignone e permette
nel paragrafo 1di+ convertire lo sforzo nel punto

+
𝐾𝐾R 2,8

5
-0,0 (X

X2
1

2)
0,0

)/(
/(Z 1
2,7 15 -0,0 X

Z1
e sono sempre i fattori di applicazione del carico e dinamico già presentati nel paragrafo
2 )/
𝐾𝐾 e
precedente. 𝐾𝐾 sono sempre i fattori di applicazione
primitivo di contattodel ca-
nello sforzo ,0 0che si ha nel punto- di contatto singolo più esterno.
2 (Z

+Z
+Z 2
1
𝐾𝐾1 e 𝐾𝐾2 sono 2 sempre i fattori di applicazione del carico
2,6 - 0
e dinamico già presentati nel paragrafo
1+

e sono sempre i fattori di applicazione del carico e dinamico già presentati nel paragrafo
Z2
𝐾𝐾 𝐾𝐾

2)
5 0 ,01 -0,0 )=

)=
rico e dinamico
precedente. già presentati nel paragrafo precedente. 1

=
1 2 2,5 0
5

precedente.
-0,0 -0,01
05
𝑍𝑍J èè ilil fattore
fattoredi precedente.
dizona
zona che tiene
che tiene conto 𝑍𝑍 R è analogo
conto delle a
delle curvature ma
curvature
𝑍𝑍 M lo- vale per
locali
2,4
la dei
0,0 0
0,01
5ruota.
fianchi nel contatto. 0 -0 ,0 05
2,3 0,0 05
è ilfianchi
fattoreneldicontatto
zona che tiene conto delle curvature locali 0dei fianchi nel contatto.
0
𝑍𝑍J dei
cali
0,015
0,01
𝑍𝑍J è il fattore𝑍𝑍di zona che tiene conto delle curvature locali dei
0,025 fianchi nel contatto.
2,2 ,02 0,005
0,
J èche il fattore didi 1zona inche
e tenere tiene
sono conto delle
sempre i 2,1 curvature
fattori locali dei fianchi
0,03 di applicazione del nel contatto.
0,025 carico e dinamico già presentati nel paragrafo
01
𝐾𝐾 𝐾𝐾
5 0,0 1
0, 02
𝐾𝐾J- èèililfattore fattore permette di in considerazione 0,una distribuzione non omogenea del 0,0,0
carico
0,0 15
che permette tenere 2considerazione 04 0,03
0,0 2
25

èdistribuzione
èillailfattore
fattoreche precedente. 2 0 ,0 5 0,0 4 03
𝐾𝐾una non dipermette
che permette
omogenea di tenere
deldi tenere
carico in inconsiderazione
lungo considerazione 1,9 una
la lar- elastiche 07 distribuzione
0,una distribuzionenon 0,06omogenea
non omogeneadeldelcarico carico
0,04
lungo
𝐾𝐾 larghezza fascia causata da deformazioni 0,08 o errori geometrici.
0,06 0,05
0,0
J- J- 0,07 0,06
5
0,09 0,08 0,07
ghezza
lungo ladi fascia
larghezza causata
di di da deformazioni
fascia causata elastiche o erro- elastiche
𝑍𝑍J è ildafattoredeformazioni ocontoerrori geometrici.
1,8
lungo la larghezza fascia causata da deformazioni elastiche o errori geometrici.
0, 1 0,0 9 0,0 8
di zona che tiene delle curvature 0,1
locali dei fianchi nel 0,1 0,09
contatto.
J3 , analogamente a 𝐾𝐾J- , è il fattore che permette di
ri𝐾𝐾geometrici. tenere in considerazione una distribuzione non
1,7
1,6 α n = 20° α n = 22,5° α n = 25°

𝐾𝐾J3 , analogamente
omogenea
𝐾𝐾J3 ,, analogamente
analogamente del carico aa 𝐾𝐾
ama 𝐾𝐾J-
J- ,,lungo
èè, ililèfattore
fattore
ililfattore
profilo.
che cheche permette
permette di di di
permette tenere
1,5 tenere in inconsiderazione
considerazione una una distribuzione
distribuzione non non20 30 40 X
𝑍𝑍 permette 0
di 10
applicare
20 30
la normativa
40 0 10
anche
20 30
al caso
40 0
di 10
ingranaggi elicoidali.
tenere
omogenea
omogenea in considerazione
deldelcarico
carico mama unalungo - permette
𝑍𝑍lungodistribuzione
il profilo.
il profilo. di applicare la normativa
non omoge- - 𝑍𝑍-Keypermette anche al caso dilaingranaggi
di applicare normativaelicoidali.anche al caso di ingranaggi elicoidali.
𝑍𝑍 è un fattore
nea del carico ma lungo il profilo.
S che tiene conto dei moduli elastici di ruota e pignone.
X zone factor, ZH
𝑍𝑍S𝑍𝑍èS un è un fattore
fattore
fattore che
cheche tiene
tienetiene conto
conto conto deidei deimoduli
moduli moduli elastici
elastici elastici
di ruo-di di
ruota
ruota e pignone.
eangle
Y helix pignone.at reference circle β

ta e pignone.
𝑍𝑍T èèilil fattore chetiene
fattore che tiene
in in considerazione
considerazione permette
𝑍𝑍-lun-
l’effettiva
l’effettiva di applicare
lunghezza la normativa anche al caso di ingranaggi elicoidali.
del contatto.
ghezza del contatto.
Wheel 1 Wheel 2
Ze
Modulus of Modulus of √N/mm2
Y Material a elasticity, E Poisson’s ratio, v Material elasticity, E Poisson’s ratio, v
N/mm2 N/mm2
1
St, V, Eh, IF, NT, NV 206 000 189,8

St (cast) 202 000 188,9

0,95 St, V, Eh, IF,
206 000
NT, NV
GGG, GTS 173 000 181,4

126 000
0,9 GG
to 118 000
165,4 to 162,0

St (cast) 202 000 188,0

ε St (cast) 202 000 0,3 0,3
0,85 ε β=
εβ β = 0 0 GGG, GTS 173 000 180,5
ε = ,2
ε β = 0,4 GG 118 000 161,4
0,87 εβ β = 0 0,6 GGG, GTS 173 000
≥ ,8 GGG, GTS 173 000 173,9
1
0,75 126 000
GG 118 000 156,6
GG
to 118 000
𝑍𝑍T è il fattore che tiene in considerazione l’effettiva lunghezza del contatto. GG 118 000 146,0 to 143,7

0,7
𝑍𝑍T𝑍𝑍èT ilè fattore che
il fattore tiene
che in in
tiene considerazione l’effettiva
considerazione lunghezza
l’effettiva lunghezza deldel
contatto.
contatto.
Una Una
volta volta determinati
determinati gli glisforzi
sforzi di
di contatto
contatto per
perpignone e e ruota, questi andranno c
pignone
0,65
1 1,5
Una volta
2
determinati
2,5 X
gli sforzi
ruota, questi andranno confrontati con il massimo valore pignoneconfrontati
Una di contatto
volta per
determinati pignone
gli e
sforzi ruota,
di questi
contatto andranno
per con ilandr
e ruota, questi
massimo valore ammissibile
massimo valore ammissibile massimo valore ammissibile Y
Key ammissibile 1,7
X trasverse contact ratio, εα
𝜎𝜎J67" 𝑍𝑍GD 𝜎𝜎J67"
1,6
𝑍𝑍GD 𝑍𝑍 1
Y contact ratio factor Zε
𝜎𝜎 = 𝑍𝑍 𝑍𝑍 𝜎𝜎𝑍𝑍
J5 = 𝜎𝜎𝑍𝑍 1,5= 𝜎𝜎J67"
𝑍𝑍 𝑍𝑍Z 𝑍𝑍2GD𝑍𝑍E𝑍𝑍𝑍𝑍[ 𝑍𝑍
𝑍𝑍 𝑍𝑍E 𝑍𝑍[ 𝑍𝑍Fandranno co
F
Una volta determinati J5 gli𝑆𝑆sforzi di Zcontatto
2 E [ per 𝑆𝑆J"7I
F
J5 1,4pignone e ruota,
𝑆𝑆J"7I2 Z 2 questi
J"7I
massimo valore ammissibile 1,3
𝑍𝑍- permette
permette didiapplicare
applicare la normativa
laAnalogamente
normativa anche
anche alAnalogamente
al caso
a quanto caso di a quanto
ingranaggi
Analogamente
divisto per visto
aelicoidali.
la flessione, quanto per
visto illalimite
per
èvisto laflessione,
flessione, 𝜎𝜎1,2
di flessione,
fatica èè𝜎𝜎ilil li-limite
da contatto dilimite
faticadida contatto del m
Analogamente 𝜎𝜎J67"
a quanto per la J67" è ildel materiale.
fatica da contat
J67"
ingranaggi elicoidali. mite di fatica da contatto del materiale. 𝜎𝜎J67"1,1𝑍𝑍GD 3
𝑍𝑍GDeèpermette
𝑍𝑍GD è il fattore di durata il𝑍𝑍fattore di
di durata
innalzare e permette
il valore di innalzare
𝜎𝜎ammissibile
=di innalzare il valore
il 𝑍𝑍valo-
qualora Z 𝑍𝑍il2 laammissibile
𝑍𝑍verifica
E 𝑍𝑍[ 𝑍𝑍 F vadaqualora la verifica
fattaqualora
per un la v
GD èèilil fattore
fattore dididurata
durata ee permette
permette di innalzare valore ammissibile
J5
𝑆𝑆J"7I 4
Y numero
numero finito di cicli (limiteredi finito di
fatica del
ammissibile
numero cicli (limite
materiale
finitoqualora di fatica
𝜎𝜎J67" di
di ciclila(limite
verifica del
èvada materiale
infatti aper
fattadel
fatica vita
1
𝜎𝜎
unillimitata). è infatti a vita illimitata).
nume- 𝜎𝜎J67" è infatti a vita illimitata)
materialeJ67"

il progettista industriale
1,15
Analogamente a quanto
ro finito di visto
cicli (limite per la
di fatica delflessione,
materiale 𝜎𝜎J67" 0,9
èè ilinfat-
limite di fatica da contatto del ma
ti a vita illimitata). 0,8
1,1 𝑍𝑍GD è il fattore
Y
di durata e permette di innalzare il valore
10 ammissibile
10 10 qualora
10 la verifica
10 v10 4 5 6 7 8

1,7
numero finito
1,6 di cicli (limite
1 di fatica del materiale
X 𝜎𝜎
Key
J67"ofèload
number infatti aL vita illimitata).
cycles, N
1,5 Y life factor, YNT
1,4
2 1 St, V, GGG (perl. bai.), GTS (perl.), Eh, IFa
1,05
1,3
SETTEMBRE 2018

2 St, V, GGG (perl. bai.), GTS (perl.), Eh, IF

1,2 3 GG, GGG (ferr.), NT(nitr.),, NV (nitr.)
3 4 NV (nitrocar.)
1,1

1 1
4
0 5 10 15 20 25 30 35 X

Key 0,9
X helix angle at reference circle, β (°)
Y helix angle factor, Zβ 0,8
104 105 106 107 108 109 1010 X
Key
X number of load cycles, NL
Y life factor, YNT
39
1 St, V, GGG (perl. bai.), GTS (perl.), Eh, IFa
2 St, V, GGG (perl. bai.), GTS (perl.), Eh, IF
3 GG, GGG (ferr.), NT(nitr.),, NV (nitr.)
 QUADERNI DI PROGETTAZIONE
Y 0 100 200 300 400 500
Y
1,2
X2 σH IIm ≤ 850 N/mm2
σH IIm = 1000 N/mm2
σH IIm = 900 N/mm2
σH IIm = 900 N/mm2 1,1
1,1 σH IIm = 1000 N/mm2
σH IIm ≤ 850 N/mm2

1
σH IIm = 1100 N/mm2
1
σH IIm = 1100 N/mm2
σH IIm ≥ 1200 N/mm2
0,9 σH IIm ≥ 1200 N/mm2

0,8 0,9
0 60 120 180 240 300 X1

Key
X1 nominal viscosity at 50°C, ν40, mm2/s 0,5 1 2 3 4 5 6 8 10 20 40 100 X
X2 nominal viscosity at 40°C, ν40, mm2/s Key
Y facteur lubrificant, ZL X pitch line velocity, ν, m/s
Y velocity factor, ZV

𝑍𝑍2 è il fattore di velocità che tiene conto delle massime velocità tangenziali.
Y
𝑍𝑍Z è il fattore di lubrificazione che dipende dalla viscosità del lubrificante.
σH IIm ≤ 850 N/mm2
1,1 σH IIm = 900 N/mm2
Y
σH IIm = 1000 N/mm2
1,4
σH IIm = 1100 N/mm2
σH IIm ≥ 1200 N/mm2
1,3
1

1,2

0,9 RZ =
1,1 H 3 µm

RZ =
H 5 µm
1
RZ =
0,8 H 8 µm

0,9
RZ =
H 16 µ
m
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 X
0,8
Key
X mean relative peak-to-valley roughness, Rz10, µm
0,7
Y roughness factor, ZR 100 150 200 250 300 350 400 450 500 X
a
Key
X tool flank hardness of softer wheel, HB
𝑍𝑍2 èè il fattore
fattoredidivelocità
velocità
cheche tiene
tiene conto
conto delle delle massime
massime velocità
Y work hardening tangenziali.
factor, ZW

𝑍𝑍Z èè ilil fattore

fattoredi di lubrificazione
lubrificazione che che dipende
dipende dalla viscosità del lubrificante.
dalla viscosi-
tà del lubrificante.
𝑍𝑍E èè ilil fattore
fattore didirugosità.
rugosità.
velocità tangenziali.
𝑍𝑍[ èè ilil fattore
fattoredidi incrudimento.
incrudimento. Conclusioni
𝑍𝑍F 𝑍𝑍èFilèèfattore
ilil fattore
fattoredimensionale,
dimensionale,
dimensionale, analogo
analogo
analogo aa 𝑌𝑌F
a 𝑌𝑌
per
per
F per
la
la flessione.
la flessione.
fles- Solitamente
NonostanteSolitamente puòpuò
i fattori essere
essere
sintetici preso
preso
paripari
permettano addiad
1.ottenere
1.
sione. Solitamente può essere preso pari ad 1. un modo rapido ottime indicazioni per un pre-dimen-
Conclusioni
Conclusioni sionamento della trasmissione, questi non tengono in
il progettista industriale

nessun modo in considerazione molti fattori per cui

Nonostante
Nonostante i fattori
i fattori sintetici
sinteticipermettano
permettano di ottenere
di ottenere un unmodomodo rapido
rapido
ottime
ottimeindicazioni
indicazioniperperun unpre-
pre-
Bibliografia
dimensionamento
dimensionamento della della
trasmissione,
trasmissione, questi
questinonnon tengono
una
tengono
verifica
in nessun
si rende
in nessun modo
modo
sempre necessaria.
in considerazione
in considerazione
La normativa ISO 6336:2006 permette dimoltimolti
fattori
effettuarefattori
le
perper cuiConcli
[1] cui
unauna verifica
verifica
F., Quaderni si rende
disiprogettazione:
rende
sempre
sempre necessaria.
necessaria.
ingranaggi (parte I), principali verifiche in modo semplice partendo da una
Il progettista Industriale PI 2017 10, Tecniche Nuove formulazione analitica approssimata ed introducendo
La normativa
La
[2]normativa
ISO 6336:2006 ISOISO6336:2006
6336:2006 permette
permette di effettuare
di effettuare le molti
principali
le principali verifiche
verifiche
fattori correttivi.
in modo
in modo semplice
semplice partendo
partendo da da
SETTEMBRE 2018

[3]
unauna Gorla,
formulazione C., Rosa,analitica
formulazione F., analitica
Concli, approssimata
F., Albertini, H., Document
approssimata ed ed
introducendo
introducendo molti
molti
fattori
fattori
correttivi.
correttivi.
Bending fatigue strength of innovative gear materials Il confronto con i valori massimi ammissibili, forniti dal-
© RIPRODUZIONE RISERVATA

la norma per la maggior parte dei materiali o misurabi-

Ilforconfronto
wind turbines
Il confronto concon igearboxes:
valori
i valori Effect
massimi of surface
massimi coatings,forniti
ammissibili,
ammissibili, forniti
dalladalla
norma
norma perperla maggior
la maggior parte
parte
deidei
materiali
materiali o o
ASME International Mechanical Engineering Congress and li sperimentalmente [3], permette di calcolare il coeffi-
misurabili
misurabili sperimentalmente
sperimentalmente [3],[3],
permette
permette di calcolare
di calcolare il coefficiente
il coefficiente di sicurezza
di sicurezza effettivo
effettivo
e stimare
e stimare la la
Exposition, Proceedings (IMECE) 7 (PARTS A, B, C, D), pp. ciente di sicurezza effettivo e stimare la vita dell’ingra-
vitavita
dell’ingranaggio.
dell’ingranaggio.
3141-3147 naggio. n
𝑍𝑍E è il fattore di rugosità.
40
Bibliografia
Bibliografia
View publication stats 𝑍𝑍[ è il fattore di incrudimento.