06 - La Professione Del Progettista Strutturale - 2023 Ferdinando

LA PROFESSIONE DEL
PROGETTISTA STRUTTURALE
Dagli studi accademici al lavoro aziendale
2023
About Me
Formazione
• Laurea Specialistica in Ingegneria Aerospaziale presso Università degli Studi di Napoli

Foto «Federico II», 2012
Esperienze
Ferdinando
Liquori • CAE and R&D Engineer
Adv. Consultant/
Engineer
Capgemini
Engineering
• In Capgemini engineering (già Altran Italia) da Luglio 2017

• Calcolo strutturale in ambito aerospazio e difesa
Company Confidential © Capgemini 2022. All rights reserved | 2

LA PROFESSIONE DEL PROGETTISTA STRUTTURALE | Ferdinando Liquori | 2023
SCOPO
https://www.leonardocompany.com/it/media-stories/media-kit/multimedia

Il Progettista strutturale;
AGENDA 01 o
o
Organizzazione di una direzione tecnica;
Tipico flusso di progettazione.
Introduzione al Metodo agli elementi finiti;

02 o
o
Principi basilari del metodo agli elementi finiti;
Gestione input / output file metodologia elementi finiti;
o Panoramica principali software utilizzati nel mondo aziendale.
Una Struttura Aeronautica;

03 o Principali componenti di una struttura aeronautica.
Discretizzazione di una struttura complessa (GFEM);

04 o Modellazione GFEM VS DFEM;
o Caratteristiche di modellazione GFEM:
 Numerazione nodi / elementi;
 Offset;
 Discretizzazione correnti, longheroni, centine e pannelli.

Esempio pratico di modellazione GFEM
AGENDA 05 o Generalità scelta profilo, geometrie e materiali;

o Modellazione pannelli (pocket - pad);
o Modellazione centina (anima - soletta).
Verifica e validazione FEM – Concetti basilari

06 o
o
Check geometrici;
Check modali / statici.
Dimensionamento Strutturale - GFEM;

07 o
o
Generalità utilizzo freebody tools ( PATRAN MSC );
Carico limite, carico ultimo e margine di sicurezza;
o Dimensionamento longherone;
o Principi di dimensionamento organi di collegamento.
Elementi di modellazione di dettaglio DFEM.

08 o
o
Modellazione 2D VS 3D;
Integrazione tra modellazione GFEM – DFEM:
 Transizione VS KDMIG.
o Dimensionamento organi di collegamento .

Il Progettista Strutturale
Direzione Tecnica
La direzione tecnica è l’ente in cui ci sono tutte le figure professionali necessari per la realizzazione di un progetto.
In una direzione tecnica possiamo trovare un team di lavoro che può comprendere anche centinaia di persone.
Ottimizzazione CAE CAD

CAE
Manuali Computer-Aided Engineering Computer-Aided Design
Macchinari Manuali (ingegneria assistita dal computer) (progettazione assistita al computer)
Simulazione Dimensionamento ed ottimizzazione Implementazione, mediante software grafici, delle

Software strutturale del componente in esame. caratteristiche strutturali del componente in esame.
Obiettivo principale è effettuare calcoli Obiettivo principale è la creazione di modelli 2D e/o

Dimensionamento strutturali utilizzando i modelli 2D e/o 3D 3D dei componenti in esame.
opportunamente creati dal CAD.
Ottimizzazione Utilizzo di Design Guide per la corretta modellazione
Utilizzo di soluzioni esatte / approssimate o delle parti nei software analizzati.
Concept modellazione FEM per strutture complesse.
Computer Manuali
grafica
CAD Disegno tecnico
Software Test
Solving CAM
FEM Magazzino
Ottimizzazione Computer-Aided Manufacturing
(produzione assistita al computer)
Test Industrializzazione processo produttivo.
Fattibilità Obiettivo principale è generare le istruzioni

necessarie a una macchina utensile a controllo
numerico computerizzato (CNC) per seguire un
"percorso utensile" definito da tali istruzioni.
CAM

Flusso di progettazione - Teoria DIREZIONE TECNICA
CAD CAE CAM
FOCUS
Idea
Concept Design Analisi Ottimizzazione Industrializzazione Ottimizzazione Business
Richiesta

Buoni propositi e cosa evitare …
COSA RAGGIUNGERE ? COSA EVITARE ?

Introduzione al Metodo agli Elementi Finiti
Condizioni generali
Risoluzione Sistema Continuo
Soluzione Approssimata
Discretizzazione del continuo
Soluzione Esatta
Discretizzazione Elementi Finiti Differenze Finite
– Geometria della struttura

Procedimento Analitico – Comportamento della struttura
– Comportamento del materiale
Metodo agli spostamenti – Vincoli
– Carichi
– Tipo di analisi
– Tipo di risposte da ottenere
Soluzione
Impossibile e/o Complicata
Schematizzazione del continuo

Introduzione
Come rappresentare il continuo attraverso un numero discreto di elementi ?
L’idea è di ricondursi al calcolo strutturale matriciale, mediante le seguenti ipotesi di lavoro:
Approssimazione 1 :
il continuo rappresentato in un numero finito di elementi con gli spostamenti nodali come incognite.
Approssimazione 2 :
concentrando le forze ai nodi, la condizione di equilibrio statico è verificata soltanto globalmente.
Approssimazione 3:
scelta arbitraria delle funzioni di forma per assicurare i requisiti di continuità degli spostamenti (congruenza) e delle deformazioni.

Posizionamento nodi ed elementi
In alcune strutture la divisione in porzioni elementari discende immediatamente dalla conformazione del componente stesso.
Torre Eiffel - Parigi Telaio Ducati Stazione Centrale - Lisbona Golden Gate Bridge – San Francisco
In molti componenti meccanici la struttura è un continuo tridimensionale che non presenta una preferenziale suddivisione in elementi. In questi casi
si può immaginare comunque di dividere la struttura in un numero finito di elementi, ognuno dei quali sarà caratterizzato da un certo numero di punti
nodali nei quali definire le grandezze cinematiche e dinamiche.
Nodi
Elementi

Grado di sensibilità dei risultati
Come aumentare il grado di sensibilità dei risultati ? Aggiunta di nodi interni VS Aumento del grado curva d’interpolazione
f(x)
f(x)
Sol. 1
x
x
Aumento rappresentazione funzione
f(x)
f(x)
x Sol. 2
x
Convergenza della soluzione
Fino a quanto è conveniente aumentare il grado di sensibilità dei risultati ? Convergenza dei risultati
• creare una mesh utilizzando il minor numero ragionevole possibile di elementi e analizzare il modello;
• ricreare una mesh più densa, eseguire nuovamente l'analisi e confrontare i risultati con quelli della mesh precedente;
• aumentare la densità della mesh e ad analizzare nuovamente il modello finché i risultati non convergono in modo soddisfacente.
Eseguiamo uno studio di convergenza della mesh utilizzando una mesh n x n, dove n = 2, 4, 8, 16, 32 e 64 elementi considerando una piastra (l x l
x t) con condizioni di contorno fisso su tutti i lati è soggetta ad un carico di pressione uniforme di F perpendicolare alle facce dell'elemento.
Convergenza l
t
Costo Computazionale
0.335
0.33
Spostamento massimo (mm)
0.325
Punto di convergenza
0.32
0.315 F F
0.31
l
0.305
0.3
0.295
0.29
0 10 20 30 40 50 60
n Discretizzazione, n x n = 4 x 4

Tipologie di elementi discretizzanti
Elementi:
1D  Dimensioni trasversali trascurabili rispetto a quelle longitudinali.
2D  Predominanza di due dimensioni rispetto alla terza.
3D  Nessuna dimensione è predominante.
0D 1D 2D 3D El. Connessione Rigidi/Cinematici Contatto

CTRIA3 RROD
CROD
CELAS CQUAD4 RBAR, RBAR1
CTUBE
CMASSi CTRIAR CTETRA CWELD RJOINT GAP
CBAR
CONM1 CQUADR CPENTA CFAST RTRPLT, RTRPLT1 BCONP
CBEND
CONM2 CTRIA6 CHEXA CSEAM RBE2 2D / 3D Contact body
CBUSH
CDAMPi CQUAD8 RBE3
CBEAM
CSHEAR RSPLINE
CBAR CTRIA 3 / 6 CQUAD 4 / 8 CTETRA 4 / 10

G4
G6 G2
xelem G3 G3
Struttura
yelem yelem
1 G2 yelem G4 G10
no G7 G8
Pia G5 xelem
G5 G9
xelem
n o2 G2 G7
G1 Pia G6 G4 G3
G1 G8 G1
zelem G1 G6
G5
G2
Elementi RBE2 – RBE3
RBE2: connessione rigida dove gli spostamenti del nodo indipendente vengono assegnato ai nodi dipendenti.
Questo elemento introduce rigidezza nel modello.
Nodo indipendente
Nodo dipendente
RBE3: connessione non rigida in cui lo spostamento dei nodi dipendenti è funzione degli spostamenti degli altri nodi indipendenti.
Questo elemento non introduce rigidezza nel modello.
Nodo dipendente
Nodo indipendente

Elementi RSPLINE
RSPLINE: connessione rigida che permette di creare dipendenze tra i vari nodi attraverso delle equazioni lineari.
Nodi indipendenti
Nodi dipendenti

Definizione dei carichi

Applicazione ad un elemento con sola rigidezza assiale
Si consideri un elemento monodimensionale dotato di sola rigidezza assiale (ROD, tirante o un puntone).
L’equazione di equilibrio si può scrivere come segue:
x
P2
{ p }=[ K ]e { u } → p1 =
AE
{ }p2 L [ 1
−1
−1
1 ]{ } u1
u2
u2 ( A = Area della sezione – E = Modulo di Young del materiale – L = lunghezza dell’elemento)
Lo spostamento può essere calcolato come segue:

−1
L
{ u }= [ K ] e { p}
Il problema non può essere risolto in questa forma in quanto la matrice di rigidezza è singolare.
L’interpretazione fisica della singolarità della matrice ci porta a dire che spingendo il nodo 2, l’elemento tende a
u1 muoversi liberamente se nulla si oppone.
x=0 Matematicamente, le due equazioni sono linearmente dipendenti.
Per stabilizzare la struttura, si deve applicare una opportuna condizione al contorno (rimuovere il moto di corpo
rigido).

Applicazione ad un elemento con sola rigidezza assiale
Il problema in esame può essere rivisto vincolando l’estremità sinistra dell’elemento ROD.
Tale condizione è equivalente alla rimozione della prima riga e della prima colonna della equazione risolvente
prima della operazione di inversione della matrice.
x
P2 { }
p1
p2
=
AE 1
L −1 [ −1
1 ]{ }
u1
u2
u2
Avendo eliminato il moto di corpo rigido il problema può essere risolto:
Per A = 5.0 mm2, L = 100.0 mm, E = 70.0 104 MPa, P = 2.0 103 N
u1 σ=
x=0
Notare che in questo caso Fe2 = P2 in quanto c'è solamente un elemento.

Panoramica principali software utilizzati nel mondo aziendale
PRE_PROCESSING
PATRAN;
Hypermesh;
FEMAP.
PREPARAZIONE MODELLO
SOLUTORE
MSC NASTRAN;
NX NASTRAN
RISOLUZIONE
EQUAZIONI
POST_PROCESSING;
PATRAN;
Hyperwork;
FEMAP.
VISUALIZZAZIONE RISULTATI

Esempio di scrittura input analisi strutturale
ECD (Executive Control Deck):

• Tutte le informazioni presenti in questa sezione prendono il nome di
“dichiarazioni”;
• La funzione principale è quella di specificare il tipo di soluzione che verrà
condotta (es. SOL 101 analisi statica);
• Questo blocco termina con CEND

CCD (Case Control Deck):

• Le informazioni in questo blocco prendono il nome di “comandi”;
• Usato per specificare il tipo di output richiesto in base all’analisi definita
nell’ECD ( ad es. forze, spostamenti, etc.);
• I comandi ci permettono di gestire gli input del Bulk Data:
o definire varie condizioni di carico di un’analisi (possiamo vedere come cambia la
risposta del modello applicando diversi tipi di carico);
o introdurre tipi di carico e vincoli che verranno utilizzati nel Bulk;
• Il CCD termina con BEGIN BULK (istruzione facente parte del BD).

BD (BULK DATA):
• Questo blocco comincia col comando BEGIN BULK e contiene tutte
le informazioni necessarie a descrivere il modello FEM:
o Elementi;
o Materiale;
o Nodi;
o Carichi;
o Vincoli;
o Sistemi di riferimento;
• Le informazioni possono essere date seguendo un qualsiasi ordine.
• Il comando ENDDATA chiude il blocco BD.

Di seguito sono riportati i dati di input per poter performare un’analisi di una trave incastrata – libera con una forzante F.
GEOMETRIA
ID = 1; CP = 0; X1 = 0.0; X2 = 0.0; X3 = 0.0.

ID = 3; CP = 0; X1 = 100.0; X2 = 0.0; X3 = 0.0.
CONNESSIONI
EID = 1;
PID = 1;
G1 = 1;
G2 = 3.

PROPRIETA’ DELL’ELEMENTO
PID = 1;
MID = 1;
A = 5.0.
PROPRIETA’ DEL MATERIALE
MID = 1;
E = 70E+3;
G = 26600;
NU = 0.33.

CONDIZIONI DI CARICO
SID = 1;
G = 3;
CID = 0;
F = 2000;
N1 = 1.0; N2 = 0.0; N3 = 0.0 .
CONDIZIONI DI VINCOLO
SID = 1;
G1 = 1 ;
C1 = 123456.

Richiesta di output
HAND CALCULATION
Spostamenti, forze sull’elemento, tensioni, reazioni vincolari,…
DISP = ALL; FORCE = ALL; STRESS = ALL 1 mm
File.f06
σ MPa
D I S P LA C E M E N T V E C T O R
POINT ID. TYPE T1 T2 T3 R1 R2 R3
1 G 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 G 0.5714 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
FORCE IN ROD ELEMENTS (CROD)
ELEMENT ID. AXIAL FORCE TORQUE ELEMENT ID. AXIAL FORCE TORQUE
100 2.000000E+03 … … … …
STRESSES IN THE ROD ELEMENTS (CROD)
ELEMENT AXIAL SAFETY TORSIONAL SAFETY ELEMENT AXIAL SAFETY TORSIONAL SAFETY
ID. STRESS MARGIN STRESS MARGIN ID. STRESS MARGIN STRESS MARGIN
100 4.000000E+02 … … … … … … … …

Funzione INCLUDE
Una delle proprietà maggiormente utilizzata nella scrittura dei file bdf è sicuramente l’utilizzo della funzione ‘’INCLUDE’’.
Questa funzione permette di richiamare altri file bdf attraverso la seguente scrittura:
INCLUDE ‘..\Cartella_Generica\other_file.bdf'
INCLUDE
model.bdf

Utilità Funzione INCLUDE
Per una struttura complessa, quindi è possibile generare tanti file bdf:
• Longherone.bdf;
• Pannello.bdf;
• Centina.bdf;
• Corrente.bdf;
• Flap.bdf;
• Alettone.bdf;
• Carrello.bdf.

Tipologie di analisi
Di seguito vengono elencate alcune delle tipologie di analisi che possono essere effettuate utilizzando la tecnica agli elementi finiti:
• Statica Lineare;
• Modale (Estrazione modi propri non smorzati della struttura);
• Instabilità (Determinazione del carico critico);
• Risposta in frequenza (diretta / sovrapposizione modale);
• Risposta al transitorio (diretta / sovrapposizione modale);
• Calcolo dei modi smorzati (diretto/sovrapposizione modale);
• Analisi Random;
• Calcolo dello Spettro di Risposta e Shock Spectrum;
• Aeroelasticità (Statica, Flutter, Transitorio);
• Statica non lineare;
• Transitorio non lineare;
• Ottimizzazione strutturale (Proprietà, Materiale, Forma, Topologica,
Topometrica, Topografica);
• Superelementi.
NON è la soluzione a tutti i problemi !!!

(a) Struttura
(b) Discretizzazione / Mesh

Una Struttura Aeronautica
La struttura di un velivolo
FUSOLIERA APPARATO PROPULSIVO
Pannelli; Attacchi motori.
Frame; Struttura
Correnti;
Attacchi alari;
Aerofreno.
SUPERFICI PORTANTI / CONTROLLO SISTEMI DECOLLO / ATTERRAGGIO
Attacchi carrelli.
Pannelli;
Longheroni;
BOX ALARE
Correnti;
Centine;
Cerniera;
Flap;
Alettoni.

Una Struttura Aeronautica
La struttura alare – Box alare
Skin: SKIN / PANNELLI Corrente:

STRINGER / CORRENTI
• costituito da una pocket e da un pad; • resiste alle sollecitazioni di flessione mediante sforzi
• resiste alle sollecitazioni di flessione. normali;
Spar: SPAR / LONGHERONI • ridurre i fenomeni di instabilità dei pannelli.
• costituito da un'anima (web) e da una soletta (cap);
• anima resiste alle sollecitazioni di taglio;
• soletta resiste alle sollecitazioni di flessione mediante
sforzi normali; CASSONE / BOX ALARE
Rib: RIB / CENTINE
• centina di forma: formare e mantenere il profilo alare designato; RESISTE A FLESSIONE + TORSIONE
• centina di forza: veicolare il carico nella sottostruttura;
• ridurre i fenomeni di instabilità dei pannelli.
Discretizzazione di una struttura complessa (GFEM)
Discretizzazione – GFEM VS DFEM
GFEM DFEM
Struttura
• Non si modellano organi di collegamento: • Si modellano gli organi di collegamento:
o la congruenza è garantita dalla continuità dei nodi; o determinazione trasferimento di carico con modello FEM
o la determinazione dei trasferimento di carico passa per
metodologie di distribuzione. • Si modellano tutti i dettagli voluti:
o dal modello FEM si ottiene direttamente il valore di carico/stress
• Non si modellano dettagli (es. raggi di raccordo, fori degli organi agenti sulla parte analizzata
di collegamento, ecc…):
o eventuali eccedenze di carico dovute alla geometria sono • Tempi computazioni di creazione/RUN/modifiche relativamente più
introdotte direttamente in fase di calcolo. lunghi rispetto ad un DFEM.
• Tempi computazioni di creazione/RUN/modifiche relativamente

più brevi rispetto ad un DFEM.
• Si accetta di avere un dettaglio minore rispetto alla realtà per • Il livello di dettaglio aumenta sensibilmente rispetto alla
poi gestirle opportunamente in fase di calcolo. modellazione Globale.
NON è possibile gestire un modello complesso con l’utilizzo di un DFEM !!!

Tipiche analisi struttura alare
Item / Section Section Joint Joint Joint Joint
Lug
Analysis (hands calc.) (DFEM) (in line) (BG) (DFEM ROOT) (DFEM)
Skin X X X X
Spars X X X X X X
Stringers X X X X
Ribs box X X X X X
Rib Aileron Backup X X X X
Fuel Inspection
X X
Door
Doubler X X
Flap Supp. X X X X X
Flap Hinge X X X X
End Fitting X X X X X
Flap / Nose Fairing X X
Aileron Hinges X X X X
Nose Hinge X X X X X
Tip Housing X X
Tip Yaw X X
Angles / Clip X X
Aileron Fitting X
Hoisting Point
Web stringer X X

CAD Cassone Alare ed Overview
Modello costruito da team Capgemini partendo da geometria di partenza , disponibile su GrabCAD.com
• Aggiunti correnti di irrigidimento e solette per tutte le sezioni;

• Aggiunta zona di attacco in radice (prolungando le sezione degli spar).
Elementi corrente
Elementi centina
Elementi pannello
Elementi longherone
Nota: Tutte le geometrie ipotizzate utilizzati sono realizzabili fisicamente tramite macchinazione.

Discretizzazione - Globale
Per una rappresentazione globale dell’ala utilizzando il metodo agli elementi finiti si utilizza un modello globale o GFEM, rappresentato qui
attraverso una schematizzazione.
Sezione CAD GFEM GFEM - 3D Full Span + Equiv. I GFEM - DETTAGLIO
Ca g er
pR i n
ib Str
Web Rib
r
S pa p ar
p S
Ca We
b
Utilità GFEM:
• conoscenza della rigidezza globale delle parti modellate; • RIGIDEZZE

• conoscenza dei principali percorsi di carico;
• poter ricavare il carico scambiato tra le diverse parti (freebody); • CARICHI
• avere un’idea sull’andamento dello stress in ogni parte modellata;
• conoscere le deformate globali delle parti analizzate. • DEFORMATE

Discretizzazione – Dettaglio
Esempio di ID di nodi ed elementi:
• Skin upper: da 110000 a 119999;
• Skin lower: da 120000 a 129999;
• Front Spar: da 210000 a 219999;
• Rear Spar: da 220000 a 229999;
• Rib X: da 400000 a 409999;
• Front Stringer: da 310000 a 319999;
• Rear Stringer: da 320000 a 329999.
Spar Rear
P 12 P 15 P 18 P 21 P 24
P3 P6 P9
Stringer Rear P 23
P 14 P 17 P 20
P8 P 11
P5
P2
P 19 P 22
P 13 P 16
Stringer Front P 10 Rib 9
P4 P7 Rib 8
P1 Rib 7
Rib 6
Rib 5
Rib 4
Spar Front Rib 2 Rib 3
Rib 1
Rappresentazione parametro di ’’Offset’’
In alcune della superfice alare zone ci sono sovrapposizioni di più parti gestite nel GFEM attraverso la proprietà di OFFSET.
SPAR
Piano medio Skin
Skin
Piano medio Spar

Spar
Piano medio Rib

RIB Rib
OFFSET= =
OFFSET 00 OFFSET > 0
GFEM Sezione
OFFSET
GFEM Sezione
Nodo Pannello Nodo
Nodo Pannello Nodo
GFEM Pannello
GFEM Pannello

Correnti
Struttura Discretizzazione
z
Skin
Pad up
250502 Pannello superiore 250501
Stringer
-7.994 mm
tweb
250700
250502 250501
tflange_aft tflange_fwd
Stringer
tpad-up_aft Pad up tpad-up_fwd tTOT
tskin_aft Skin tskin_fwd
Definizione soletta
wflange_aft wflange_fwd Offset
Skin
CQUAD
Stringer Area + Pad skin
BAR
Input:
Stringer Area + Pad skin Area;
Inertia;
BAR
Skin
CQUAD
Costante torsionale;
ID materiale.

Longheroni / Centine
Flangia:
Area; Pannello superiore
Inertia; z
Costante torsionale; 250102 250101
IDPadSkin
materiale.
up
Spar 250500
250102
tweb 250101
258002
tpad-up_aft Pad up tpad-up_fwd tTOT 258102 258101

wflange_aft wflange_fwd 258001
Skin
QUAD
Flange + Pad skin
BAR
254101
254102
Web
QUAD
Anima: 254500
Spessore;
Flange + Pad skin
ID material.
BAR
Skin
QUAD
254102 254101
Pannello inferiore

Pannelli - pocket
251502
251501
z
Definizione pannello
250001
Pocket
Input:
Spessore;
250102
ID material
teq_i
(MID for the membrane 250101
Pad-up teq_i MID for bending CQUAD 4
POCKET i MID for transverse shear)
Corrente
POCKET i
Corrente

Esempi di box alari
Esempio 1 Esempio 2
F-35 XB-1
Struttura
Esempio 3 Esempio 4
A-350 F-117

Parametri di modellazione
Sezione Elementi 1D Elementi 2D
1D Input: 2D Input:
Area; Spessore
ID materiale.
Inertia;
Costante torsionale;
ID materiale.
xelem
yelem nodo m +1
nodo m + 1 nodo m
1
no
Pia
n o2
Pia
nodo m CQUAD 4
zelem nodo n +1
nodo n
CBAR

Discretizzazione – Dettaglio
Di seguito sono mostrati i principali elementi strutturali e i relativi elementi FEM di discretizzazione.
Elementi di discretizzazione Discretizzazione
ELEMENTO PARTE
ITEM
FEM MODELLATA
PANNELLI CQUAD4 / CTRIA3 POCKET
CBAR SOLETTA
LONGHERONI CQUAD4 ANIMA
CBAR SOLETTA
CBAR SOLETTA
CENTINE CQUAD4 ANIMA
CBAR SOLETTA CQuad4
Pannello
CORRENTI CBAR SEZIONE

Parametri di modellazione soletta – Elementi CBAR
Se gli elementi non hanno uno spessore costante. In questo caso si ricorre all’utilizzo di uno spessore equivalente.
Sezione CAD Elemento FEM
t2 t3 t4 t5 t6 xelem
t1 t7 yelem
nodo m + 1
n o1
Pia
o2 Input:
n
Pia Area;
nodo m Inertia;
t7 zelem Costante
t4 t5 t6 torsionale;
CBAR ID materiale.
t2 t3
t1 Parametro equivalente
𝒕 𝒆𝒒 =
∑ 𝑨𝒊 ∙ 𝒕 𝒊
∑ 𝑨𝒊

Parametri di modellazione anima – Elementi CQUAD
Se gli elementi non hanno uno spessore costante. In questo caso si ricorre all’utilizzo di uno spessore equivalente.
Sezione CAD Elemento FEM

nodo m +1
nodo m
CQUAD 4
nodo n +1
nodo n
t3 t1 2D Input:
Spessore
t2 ID materiale.
Parametro equivalente
𝒕 𝒆𝒒 =
Nota: considerando il foro nella media pesata, si abbassa teq! ∑ 𝑨𝒊

Esempi di modellazione
Esempio 1 - Cerniera Esempio 2 - Angolare
Q/T = Quad/Tria;
Struttura
R / B = Rod / Bar;
Nodo.
B
B
Q
B Q R/B
T B
B
B
Esempio 3 - Attuatore Esempio 4 - Centina

B B B B B B
Q Q Q Q Q Q
R/B R/B
B B
Q Q Q Q Q Q
B B B B B B


DOMANDE
Struttura
“VOLA SOLO CHI OSA FARLO”
LUIS SEPÚLVEDA CALFUCURA (OVALLE, 4 OTTOBRE 1949 – OVIEDO, 16 APRILE 2020)

Considerazioni Basilari
• Scelta della superfice aerodinamica (profilo alare e forma in pianta):
o Molteplici studi passati e presenti;
o Funzione delle performance del velivolo.
• Conoscenza preliminare distribuzione geometrie:

o Studi per la collocazione di longheroni, correnti …ecc;
https://www.dji-store.it/ala-fissa-o-multirotore-quale-usare-per-il-rilevamento/
• Scelta dei materiali:
o Materiali lineari (es. MAT1 in Nastran);
o Materiale composito: materiale isotropo equivalente «inplane effective stiffness » ;
o Materiali composito: materiale anisotropo (es. MAT9 in Nastan);
o Materiali composito: lamina ortotropa «laminate stack-up sequence» (es. schede MAT8 e PCOMP in Nastran);
o Conoscenza preliminare stock size parti;
o Al-7050 T7451, Al-7050 T7452, Al-2024 T351: considerazioni preliminari di natura statica e fatica.
• Conoscenza preliminare distribuzione carico:

o Dimensionamento preliminare.

Esempio definizione di un materiale isotropo lineare
MSC Nastran 2014 – QUICK REFERENCE
SCHEDA FEM MATERIALE - PATRAN
GUIDE

Modellazione Skin
Nei pannelli si possono distinguere due zone diverse:
Pocket Pad Up
o aree delimitate da componenti sottostruttura; o zone interfaccia struttura;
o modellate con elementi 2D a spessore equivalente. o con spessori tipicamente maggiori rispetto la zona di pocket;
o proprietà inerziali modellate in pocket oppure nella flangia del
componente di sottostruttura direttamente interfacciato
Skin
Pad up
Spar
tweb
Pocket
teq_i
Pad-up tflange_aft tflange_fwd

POCKET i
Corrente
wflange_aft wflange_fwd
Skin
LA PROFESSIONE DEL PROGETTISTA STRUTTURALE | Ferdinando Liquori | 2023 QUAD
Flange + Pad skin
Modellazione di un pad-up per GFEM
Una scelta operativa può essere quella di inglobare le caratteristiche inerziali del PAD negli elementi che modellano le solette (inferiori e superiori)
degli elementi di sottostruttura, od, in altre parole, di inglobare una porzione di struttura tipicamente 2D in elementi monodimensionali.
Skin
Pad up
Spar
tweb

ESEMPIO DI SPESSORI CONSIDERATI CALCOLO DI PAD

Skin
Flange + Pad skin QUAD
BAR
Web
QUAD
Flange + Pad skin

BAR
Skin
QUAD

Modellazione di una skin pocket per GFEM – Spessore equivalente
Si consideri, a titolo di esempio, un generico pannello alare.
Esempio di Geometria Divisione Pocket Parametro equivalente
1: spessore = 2.5 mm ; Area 130000 mm2;

5 5: spessore = 3.1 mm ; Area 43200 mm2;
2 1 6: spessore = 3.7 mm ; Area 15500 mm2;
8: spessore = 3.1 mm ; Area 16500 mm2.
6
ESEMPIO DI SPESSORI CONSIDERATI CALCOLO DI POCKET
3
4 8
7
𝒕 𝒆𝒒 =
=𝟐 . 𝟗𝒎𝒎
∑ 𝑨𝒊

Modellazione di una skin pocket per GFEM - PATRAN
SCHEDA FEM PSHELL - PATRAN
GUIDE
2.9

Spessore Skin Pocket GFEM - PATRAN
Upper Skin Thickness Fringe Plot

Modellazione di root rib per GFEM – Proprietà anima
Struttura Parametro Equivalente
Segmento 1
Segmento 2 tweb = 2.5 mm
Segmento 3 tpad = 5.0 mm
𝒕 𝒆𝒒
𝟏= =𝟐 .𝟐 𝒎𝒎
Aweb = 2021 mm2 𝑺𝒆𝒈
∑ 𝑨𝒊
Apad = 78.5 mm2
Ahole = 400 mm2
Spar Rear Stringer Rear Stringer Front Spar Front
5 mm
2.5 mm

Modellazione di root rib per GFEM – Proprietà anima
SCHEDA FEM MATERIALE - PATRAN
GUIDE
𝒕 𝒆𝒒
𝟏= =𝟐 .𝟐 𝒎𝒎
𝑺𝒆𝒈
∑ 𝑨𝒊

Spessore root rib GFEM - PATRAN
GEOMETRIA FEM
Schematizzazione

Modellazione di root rib per GFEM – Proprietà soletta
STRUTTURA DISCRETIZZAZIONE
Skin
Pad up
Spar
t2 t3 t4 t5 t6 tweb
t1 t7
t7 tpad-up_aft Pad up tpad-up_fwd tTOT

t4 t5 t6 tskin_aft Skin tskin_fwd
t2 t3
t1
Skin
BAR
Web
QUAD
Flange + Pad skin

BAR
Skin
QUAD

Parametri di modellazione solette – Elementi CBAR Skin
Pad up
Spar
tweb
Area
A = Asoletta + Apad_up
Asoletta = wsoletta_fwd · tsoletta_fwd + wsoletta_aft · tsoletta_aft
Apad_up = Apad-up_fwd + Apad-up_aft = (tTOT - tpan_fwd) · wsoletta_fwd + (tTOT - tpan_aft) · wsoletta_aft tpad-up_aft Pad up tpad-up_fwd tTOT
Inertia wflange_aft wflange_fwd
I1 = I1_pad_fwd + I1_pad_aft + I1_soletta_fwd + I1_soletta_aft

Skin
BAR
I1_pad_fwd = wsoletta_fwd · [(tTOT - tpan_fwd )3] / 12 + Apad_fwd · (Offsetx - xpad_fwd)2
Web
I1_pad_aft = wsoletta_aft · [(tTOT - tpan_aft)3] / 12 + Apad_aft · (Offsetx - xpad_aft)2 QUAD
I1_soletta_fwd = [wsoletta_fwd tsoletta_fwd3] / 12 + Asoletta_fwd · (Offsetx - xsoletta_fwd)2 Flange + Pad skin

BAR
Skin
I1_soletta_aft = [wsoletta_aft · tsoletta_aft3] / 12 + Asoletta_aft · (Offsetx - xsoletta_aft)2 QUAD
xpad_fwd = tpan_fwd + (tTOT - tpan_fwd) / 2 + td

xpad_aft = tpan_aft + (tTOT - tpan_aft) / 2 + td offsetx
xsoletta_fwd = tTOT + tsoletta_fwd / 2

offsety
xsoletta_aft = tTOT + tsoletta_aft / 2
Offsetz = [Apad_fwd · xpad_fwd + Apad_aft · xpad_aft + Asoletta_fwd · xsoletta_fwd + Asoletta_aft · xsoletta_aft ] / [Apad + Asoletta]
Nota: In blu sono riportati valori ottenuti mediante parametri equivalenti.

Parametri di modellazione solette – Elementi CBAR
Skin
Inertia Pad up
Spar
tweb
I2 = I2_pad_fwd + I2_pad_aft + I2_soletta_fwd + I2_soletta_aft
I2_pad_fwd = wsoletta_fwd3 · [(tTOT - tpan_fwd)] / 12 + Apad_fwd · (Offsety - ypad_fwd)2

I2_pad_aft = wsoletta_aft3 · [(tTOT - tpan_aft)] / 12 + Apad_aft · (Offsety - ypad_aft)2 tflange_aft tflange_fwd
I2_soletta_fwd = [wsoletta_fwd3 · tsoletta_fwd] / 12 + Asoletta_fwd · (Offsety - ysoletta_fwd)2
I2_soletta_aft = [wsoletta_aft3 · tsoletta_aft] / 12 + Asoletta_aft · (Offsety - ysoletta_aft)2 tskin_aft Skin tskin_fwd
ypad_fwd = ysoletta_fwd = wsoletta_fwd / 2 wflange_aft wflange_fwd
ypad_aft = ysoletta_aft = wsoletta_aft / 2

Skin
BAR
Offsetx = [- Apad_fwd · ypad_fwd + Apad_aft · ypad_aft - Asoletta_fwd · ysoletta_fwd + Asoletta_aft · ysoletta_aft] / [Apad + Asoletta] Web
QUAD
Flange + Pad skin

Torsional Constant BAR
Skin
QUAD
J = 1 / 3 · wsoletta · [(Asoletta + Apad) / wsoletta ]3
Nota: In blu sono riportati valori ottenuti mediante parametri equivalenti. offsetx
offsety

Modellazione di root rib per GFEM – Area Soletta
STRUTTURA PARAMETRO EQUIVALENTE
wflange_aft = 40 mm
thskin_tot = 4 mm
thflange_aft = 3 mm
thskin_aft = 2.9 mm
Quota parte di pad up non inglobata nel 2D

thpad_up_aft = (4 - 2.9) mm =1.1 mm
xpad_up_aft = [2.9+ (4 - 2.9)/2] mm = 3.5 mm
Apad_up_aft = (1.1 mm x 40 mm)= 44 mm2
Grandezze relative alla soletta:

xflange_aft = (4 + 3/2) mm = 5.5 mm
Aflange_aft = (40 mm x 3 mm)= 120 mm2
Grandezze totali per la proprietà 1D FEM:
Hp: Sezione C, con parametri fwd nulli. A = (120 mm2 + 44 mm2)= 164 mm2
Offsetz = [xflange_aft Aflange_aft + xpad_up_aft Apad_up_aft]/A= 5 mm
Offsetx = [wflange_aft ]/2= 20 mm
Modellazione di root rib per GFEM – Proprietà Soletta
SCHEDE FEM CBAR - PATRAN
GUIDE
Il calcolo dello spessore equivalente può essere velocizzato Microsoft Excel.

Applicazione delle condizioni al contorno
Ipotizziamo
• Presenza di un’interfaccia ala-fusoliera in corrispondenza dei longheroni con attacchi di tipo lug;
• ogni lug isolata funga da cerniera (traslazioni lungo x e z bloccate), eccetto quella superiore sul longherone frontale, per la quale tutte e tre le
traslazioni risultano essere boccate .
STRUTTURA SCHEDE FEM LOAD/BC - PATRAN
Fonte: ScienceDirect.com

File.bdf - GFEM

Dimensionamento strutturale - GFEM
Utilizzo Tool Freebody
Attraverso l’utilizzo del freebody è possibile conoscere lo stato di sollecitazione interno di una qualsiasi struttura. Infatti esso è la risultante delle
forze e dei momenti che determinati elementi (elementi di estrazione) scambiano con la restante parte di struttura in un determinato punto (nodo
estrazione) in un determinato sistema di riferimento.
Nota: il Freebody è uno strumento di PostProcessing ed è accessibile solo quando i risultati sono presenti nel modello
CONTRIBUTI FREEBODY CARICO
𝐲 𝐱
𝐒𝐨𝐬𝐭𝐢𝐭𝐮𝐢𝐭𝐚𝐝𝐚𝐥 𝐟𝐫𝐞𝐞𝐛𝐨𝐝𝐲
𝐌𝐕
Ad ogni nodo di estrazione il carico complessivo include i seguenti contributi:
• Applied – carichi applicati  OLOAD
• Reazioni SinglePoint – risultati SPC  SPCFORCES
• Reazioni MultiPoint – risultati MPC  MPCFORCES
• Elementi – effetti elementi selezionati.

Utilizzo Tool Freebody - Patran
Di seguito viene mostrata una schematizzazione di una sezione GFEM ed i relativi campi Patran per un estrazione Freebody.
SEZIONE SCHEDE FEM FREEBODY - PATRAN
Pannello
Fz
Nodo
estrazione
Fy
Fx
Anima
Nodo
Pannello Condizione di carico

Soletta Tipologia carico estratto
Punto di estrazione (nodo o punto geometrico)
Sistema di coordinate di estrazione
Nodi ed elementi di estrazione
Tipologia di carichi da estrarre (forza e/o momento)
Opzioni di estrazione

DIMENSIONAMENTO STRUTTURALE - GFEM
Carico limite e carico massimo
Nelle norme si fa riferimento a due tipologie di carico :
• il carico di contingenza o carico limite (LL)  carico oltre il quale si evidenziano deformazioni e danni permanenti ma la struttura deve ancora
resistere senza avere rotture o instabilità che ne determinino il collasso strutturale;
• il carico di robustezza o carico ultimo (UL)  carico proporzionale al carico limite, che la struttura deve sopportare senza cedimento per almeno
tre secondi prima del collasso strutturale.
Quindi Ful = K Flim nella quale K è il fattore di sicurezza mai essere inferiore a 1.5. Ad esempio E.N.A.C., adotta un coefficiente di sicurezza K = 2,
mentre le norme americane FAR 23 e quelle JAR-VLA prescrivono valori di K = 1.5.
σ Fasi di rottura del provino:

UL 1. Strizione;
2. Formazione microcricche;
σ = K εn Rottura 3. Coalescenza microcricche;
LL 4. Rottura.
σ=Eε
E
1 2 3 4
ε

Margine di sicurezza
Il margine di sicurezza è un numero puro che valuta lo stato di efficienza di una struttura. Esso è definito dal rapporto tra i carichi ammissibili della
struttura ed i carichi applicati agenti sulla stessa, secondo una relazione tipo.
• MS > 0, la struttura non è stata portata al limite delle sue capacità e potrebbe sopportare sollecitazioni maggiori.
• MS < 0, necessità di ridimensionamento strutturale.
• MS = 0, limite strutturale, un aumento di carico potrebbe provocare il collasso strutturale.
MSskin_buckling < 0.30

MSsect_strength < 0.30
MSjoint < 0.20
MSjoint_DFEM < 0.10
MSsect_DFEM < 0.10

Modi di rottura di un pannello irrigidito

Ammissibili Crippling – Metodo Grafico
Di seguito si mostra un metodo grafico per valutare la tensione ammissibile di crippling di parti estruse. Le tensioni ammissibili calcolate da
questi i metodi concordano ragionevolmente bene con i risultati dei test. Il primo step da effettuare è dividere la sezione in tanti segmenti con
ognuno individuato da una larghezza ‘b’ e da uno spessore ‘t’.
Lo stress ammissibile per l'intera sezione viene calcolato considerando la media ponderata degli ammissibili per ciascun segmento utilizzando
dati presenti in letteratura.

Use material Fcy for cut-off stress
1 LATO LIBERO =
0 LATO LIBERO
70
60
50 b1, b2  lunghezza singolo segmento
40 t1, t2 spessore singolo segmento
2
Fcc (ksi)
30 3 Fcc1, Fcc2 stress ammissibile crippling singolo segmento

1 b3 b4
20 2
1 t3 t4
One edge free

10
1 2024-T3
3 b2 t5
2 7075-T6
3 7178-T6
5 10 20 30 40 50 60 80 100 150
b/t No edge free
t1
b1

Ammissibili Crippling – Metodo Empirico
Se non si hanno a disposizione curve per le forme o/e materiali considerati è possibile far ricorso ad una formula generale.
.2
Num. lati liberi gf B10 m
1 1.0
0.061 0.75
𝑩𝟏𝟎 (Fcc ≤ Fcy)

0 2.3
𝑭 𝒄𝒄 =√ 𝑬 𝒄 ∗ 𝑭 𝒄𝒚 ∙
.1
( )
𝒎 .08
𝒃 .07
.06
0L
AT
I LI
𝟏𝟎 ∙ 𝒕 ∙ 𝒈 𝒇 .05
√𝐄 𝐜 ∗ 𝐅 𝐜𝐲
BE
1L RI
𝐅 𝐜𝐜
.04 AT
I LI
BE
.03 RI
curve (linear in a bi-logarithmical diagram) .02

con = 10.0
b = lunghezza segmento; .01

5 6 7 8 10 20 30 40 50 60 80 100 150
t = spessore segmento; 𝐛
= differenza di stabilità del segmento con 1 lato libero e senza lati liberi ( = 1.0 per segmenti con 1 lato libero). 𝐭
Nota: esistono curve diverse a seconda dalla lavorazione con la quale è ottenuta la sezione (formata o estrusa).

Ammissibili IRB
Quando i rivetti che fissano un pannello con un rinforzo (tutti caricati in compressione) sono distanziati troppo,
il pannello potrebbe piegarsi tra i rivetti prima che l'irrigidimento abbia raggiunto lo stress critico.
Questo significa che il pannello è meno efficace nell'aiutare l'irrigidimento a sostenere il carico di compressione.
Solitamente la spaziatura dei rivetti viene scelta per evitare questa cosiddetta deformazione tra i rivetti del pannello (Inter Rivet Buckling).
Si ritiene che il pannello tra rivetti adiacenti agisca come una colonna con un coefficiente (K, end fixity coefficient) funzione del tipo di
elemento di organo di collegamento utilizzato.
Per ottenere l’ammissibile si utilizza la seguente formula:
𝝅2∙ 𝑬 𝒄
( )
2
𝒕
𝑭 𝑰𝑹𝑩 =𝜼 ∙ ∙
1 𝑲 ∙𝒑
• η è il fattore di correzione plastic (column plate) = η = Et / Ec;
• t è il minimo spessore della parte analizzata;
• K è end fixity coefficient, funzione dell’organo di collegamento utilizzato (0.66 organi di collegamento a testa svasata e 0.54
organi di collegamento senza svasatura);
• p è il passo tra gli organi di collegamento.

Dimensionamento strutturale - GFEM Node position
&
Shell Forces
Patran (file.rpt)
Instabilità dei pannelli - Geometria

Shear and Compression flux
Attraverso la posizione dei nodi di contorno è possibile conoscere la dimensione del pannello. calculation with AEM_SM11
BUCKLING
Di seguito è mostrato un esempio di numerazione dei pannelli del box alare ed un particolare relativo al
pannello ID 1. Panel dimension (a x b) and
panel thickness (t) from CAD
model
Equivalent thickness
calculation
Shear and Compression

stress calculation

stress allowable calculation
3
a
4
b
MSLL calculation using only MSLL < 0
2 shear stress Redesign panel (*)
1
MSLL > 0
MSUL calculation using MSUL < 0 Verify substracture with

combination stress excess load (**)
MSUL > 0
Correctly sized structure

&
Shell Forces
Patran (file.rpt)
Instabilità dei pannelli - Carichi

Per ogni elemento si estraggono i carichi dal modello GFEM (shell forces) e si combinano opportunamente. calculation with AEM_SM11
BUCKLING
Flusso Compressione lato 1 - 3: Panel dimension (a x b) and

AVG (Carico assiale lato 1 ; Carico assiale lato 3) / a model
Flusso Compressione lato 2 - 4: Equivalent thickness

AVG (Carico assiale lato 2 ; Carico assiale lato 4) / b calculation
Flusso di Taglio: Shear and Compression

AVG (Carico taglio lato 1 / a; Carico taglio lato 2 / b; Carico taglio lato 3 / a ; Carico taglio lato / b) stress calculation
Per ottenere lo stress di compressione e lo stress di taglio si utilizza lo spessore del pannello. Shear and Compression

shear stress Redesign panel (*)
MSLL > 0

MSUL > 0

&
Shell Forces
Patran (file.rpt)
Instabilità dei pannelli - Ammissibili

Shear allowable Compression allowable calculation with AEM_SM11

BUCKLING

Panel dimension (a x b) and
model
a
b C C C C
9 C 1 C H 2 H C 3 C H 4 H calculation
H C H C C H C H
8 C 5 C H 6 H C 7 C H 8 H
1 H H H F H F
7 C 9 C H 10 H stress calculation
F F
2 Fccy
6
3 Fccx
Kc 5 4 b stress allowable calculation
5
4 a Fs
6 MSLL calculation using only MSLL < 0
Redesign panel (*)
shear stress
3
MSLL > 0
2
9 7
8
1 MSUL calculation using MSUL < 0 Verify substracture with
10 combination stress excess load (**)
0
1 2 3 a/b 4 5 6 MSUL > 0
Kc / Ks dipendono dal carico, dalla geometria del pannello e dalla condizione di vincolo.

&
Shell Forces
Patran (file.rpt)
Instabilità dei pannelli – Calcolo Margine di Sicurezza

calculation with AEM_SM11
BUCKLING
Shear check - LL: Buckling combined check - UL:

model
dove
dove Equivalent thickness
calculation

Shear check - UL:
Von Mises check - UL: Shear and Compression
stress calculation
dove

MSLL > 0

MSUL > 0

&
Shell Forces
Patran (file.rpt)
Instabilità dei pannelli – Calcolo Sovraccarico

Se MSLL < 0, si ridimensiona il pannello per renderlo più efficace. calculation with AEM_SM11
BUCKLING
Se MSUL < 0 e MSLL > 0, si calcola il sovraccarico sulla sottostruttura.

Il sovraccarico è generato da un carico di taglio ed uno di compressione. model
Sovraccarico = Sovraccarico dovuto al taglio + Sovraccarico dovuto alla compressione

calculation
I valori di sovraccarico si ottengono imponendo MSUL = 0

𝟐
𝐌𝐒𝐔𝐋 = −𝟏=𝟎
( ) √(( ) ) ( )
stress calculation
𝟐 𝟐
𝐟 𝐱 ,𝐲 𝐟 𝐱,𝐲 𝐟 𝐱𝐲
∗𝐤+ ∗ 𝐤 +𝟒 ∗ ∗𝐤
𝐅 𝐜𝐱 , 𝐲 𝐅 𝐜𝐱 ,𝐲 𝐅𝐬 Shear and Compression

MSLL > 0

MSUL > 0

Analisi Longheroni - Geometria
Per un longherone si analizzano separatamente le flange e le anime.
CAP / FLANGIA WEB / ANIMA
A-A
Sez. A - A
tAFT dAFT dFWD tFWD
wAFT wFWD
Input: Input:
Spessore flangia (aft e fwd); Spessore anima;
Larghezza flangia (aft e fwd); Lunghezza anima;
Numero di organi di collegamento; Altezza anima.
Diametro organo di collegamento.

Analisi Longheroni - Ammissibili
Shear allowable 
Compressione
Fc = min (Fcy ; Fcr ; FIRB)
a
b C C C C
9 C 1 C H 2 H C 3 C H 4 H
H C H C C H C H
8 C 5 C H 6 H C 7 C H 8 H
1 H H H F H F
7 C 9 C H 10 H
F F
2
6
3
2
( )
𝝅 ∙ 𝑬𝒄 𝒕 2 Kc 5 4
𝑭 𝑰𝑹𝑩=𝜼∙ ∙
5
4
1 𝑲 ∙𝒑
6
3
Trazione
2 9 7
Per la trazione si considera l’ammissibile ultimo del 1
8
materiale 10
0
1 2 3 4 5 6
a/b

Analisi Longheroni - Carichi
Studied Section
Flange Studied Section
Flange
Bar _upr Bar _upr
f fb
ax_upp fax
_upr
_upr Web
Web Quad
Quad
= +
_lwr
pxy
_lwr
FEM Modelling fax_lwr fb fax

_lwr
pxy
_lwr
FEM Modelling
Carico assiale: Carico di taglio: Momento e carico assiale:

fax = pax / A fxy = pxy / tanima fb = (fax_upp - fax_lwr) / 2
faxial = (fax_upp + fax_lwr) / 2

Analisi Longheroni – Calcolo Margine di sicurezza
Flangia
Compressione / Trazione a UL
dove Fall dipende dal carico.

𝑴𝑺=
| |
𝑭 𝒂𝒍𝒍
𝒇 𝒂𝒙
−𝟏 Buckling a taglio a LL 𝑴𝑺=
| |
𝑭 𝒔𝒄𝒓
𝒇 𝒙𝒚
−𝟏

Max Principal a UL

Fallimento per Crippling
https://www.quora.com

Fenomeno di buckling - Fusoliera
https://www.spotifgenerator.ga

Fenomeno di buckling - Ala
Fuselage
Buckling

Giunzione – Geometria e Ammissibili
GEOMETRIA AMMISSIBILI
• Diametro organi di collegamento; • Carico ammissibile taglio organo di collegamento;

• Spessori parti collegate. • Carico ammissibile trazione organo di collegamento;
• Ovalizzazione foro della parte.
Longherone
Pannello

Giunzione - Carichi
SEZIONE FEM
Fasteners selected
Others Fasteners
Fy GFEM - QUAD
GFEM node selected
Others GFEM nodes
Elemento Fx
Longitudinale
Longherone
FTOT * n FTOT FTOT * n
Pannello
n: quantità di carico effettiva assorbita

Giunzione – Margini di Sicurezza
FASTNER PLATE
 
F2
Long. F1
F1
Pannello
Taglio organo di collegamento
F1 F2
Long.
Pannello
Trazione giunzione
Giunzione – Differenti approcci
BEARING JOINT ECSS - VDI
Bearing load
Load Bypass load
Il trasferimento di carico è ottenuto attraverso l’accoppiamento forzato tra

Il trasferimento di carico è ottenuto attraverso il trasporto del taglio da
le parti.
parte dell’organo di collegamento
PROCESSO DI FAILURE PROCESSO DI FAILURE
• Ovalizzazione del foro • Scorrimento tra le parti per slippage e/o gapping
• Taglio del Fastener

Verifica e Validazione FEM – Concetti Basilari
Generale
Ogni programma porta con se informazioni inerenti alle tipologie di controlli da effettuate per ogni modello agli elementi finiti.
Possiamo riassumere questi controlli in alcune famiglie, alcune delle quali dipendono dall’esperienza del progettista:
• Check geometrici (discontinuità, qualità elementi, ecc…);

• Congruenza carichi esterni e carichi interni
• Presenza di meccanismi interni;
• Condizionamento numerico;
• Validazioni percorsi di carico.

Check Geometrici
ASSENZE DISCONTINUITA’ QUALITA’ ELEMENTI
Mesh qualità accettabile : Jacobian Ratio < 3.

Check Geometrici
QUALITA’ ELEMENTI

Congruenza carichi esterni e carichi interni

Presenza meccanismi interni
SOL 103 – FREE - FREE
Freq. primi 6 autovalori paria 0 Hz (numerico) significa avere

autovettori che descrivono moti di corpo rigido.
SOL 103 - VINCOLATO
Non si hanno modi a Freq. pari a 0 Hz significa non avere nessun

meccanismo interno.
Condizionamento Numerico
Nel file .f06 restituito in output da MSC Nastran, è possibile, per l’analisi di tipo statico lineare, se non ci sono FATAL ERROR, controllare il valore del
parametro EPSILON, che misura il grado di round off error, ovvero di condizionamento numerico (e quindi di stabilità dell’analisi).
“residual vector δP should theoretically be null but may not be null due to numeric roundoff. To obtain a normalized value
of the residual loading, an error measure is calculated by
In cui
u= calculated displacement vector
P= applied load
δP= residual load vector = Ku - P
K= Stiffness Matrix
È suggerito un valore di dell’ordine di 10-9 o inferiore.

Percorsi di carico
CONGRUENZA CARICO - DEFORMATA CONGRUENZA PERCORSI DI CARICO
Valutare anche la compatibilità tra la massima freccia ed il carico Il carico deve essere ‘’veicolato’’ verso al fusoliera.
applicato.

Elementi di modellazione di dettaglio DFEM
Modello DFEM
FEM 2D FEM 3D
VANTAGGI: VANTAGGI:
• Facilità di modellazione; • Di facile interpretazione;

• Facilità nelle modifiche; • Realizzazioni di condizioni realistiche;
• Maggiore velocità nel processare i dati; • Minor deflessione;
• File di dimensioni ridotti. • Maggior livello di dettaglio.
SVANTAGGI SVANTAGGI
• Minor dettaglio modello; • Difficile realizzazione;

• Difficoltà nel realizzare le reali condizioni; • File di dimensioni più grandi;
• Singola direzione del trasferimento di carico; • Maggior tempo di processing;
• Di difficile interpretazione. • Difficile da modificare.

Modello DFEM
In generale i modelli FEM possono essere utilizzati in due modalità: Isolati oppure integrati all’interno di modelli più grandi.
ISOLATO INTEGRATO
Obiettivo: Stress raggi di fresatura Obiettivo: Stress web

Metodi: Sistemi semplici vincolati Metodi: TRANSIZIONE - KDMIG
Conservativismo zona di vincolo

Incastri
DoF 1,2,3,4,5,6
F
Modello DFEM - Transizione
VANTAGGI:
• Modellazione più realistica:

o Perdita di tutti gli elementi rigidi;
o Corretto scambio di carico.
SVANTAGGI:
• Difficile realizzazione:
o Spazio per costruzione mesh. DFEM GFEM
• File di dimensioni maggiori:
o Tempi più lunghi di RUN.

Modello DFEM - Transizione
TRANSIZIONE ????
Modello DFEM - KDMIG
Di seguito viene mostrata a titolo di esempio una procedura di estrazione matrice di rigidezza:

1. Eliminazione parti da analizzare nel GFEM;
o ‘’Commentare’’ nel GFEM, ad esempio, gli elementi 2D che modellano la web da analizzare nel DFEM.
2. Calcolo DMIG (Direct Matrix Input) per il DFEM;

o Ottenimento della matrice di rigidezza e vettore carichi tramite comando “PARAM, EXTOUT, DMIGPCH” in seguito alla dichiarazione di
ASET1 di nodi di confine;
o Run GFEM modificato, ottenendo un file .pch contenente le informazioni condensate di rigidezza e carichi.

3. Sviluppo modello DFEM 2D;
o Modellazione di dettaglio della geometria utilizzando elementi CQUAD/CTRIA ed ‘’ELEMENTO RIGIDO” per trasferimento delle BC da
nodi GFEM a nodi DFEM;
4. RUN Nastran DFEM (linear static e/o buckling analysis);

o Indicando nel CCD K2GG=KAAX e P2G=PAX e includendo nel bulk data nel .bdf il file.pch ottenuto in precedenza;
5. Validazione DFEM e Post processing.

Procedura Matrice di rigidezza - Nodi Annegati
GFEM CAD
110014
110013
110012
110011
110010
410014
410010
210014
210013
210012
210010 210011
DFEM
110012
110011
110010

Procedura Matrice di rigidezza - RSPLINE
GFEM CAD
110014
110013
110012
110011
110010
410014
410010
210014
210013
210012
210010 210011
DFEM DFEM - KDMIG

110010 110011 110012 110013 110014
410010
410014
210010 210011 210012 210013 210014

Risultati Modello DFEM 2D
DISCRETIZZAZIONE CALCOLO MS
Buckling

Verifica effettuata mediante SOL 105, NASTRAN
110010 110011 110012 110013 110014
Max Principal

410010
410014
210010 210011 210012 210013 210014

Risultati Modello DFEM 3D
Von Mises


Modello FEM dettaglio
Un ruolo fondamentale nella scelta di utilizzo di un modello FEM di dettaglio è giocato sicuramente dalla modellazione degli organi di
collegamento. Infatti in alcune zone, vedi radice di un’ala, è molto difficile effettuare dimensionamenti utilizzando solo metodologie GFEM.
DETTAGLI
VISTA GLOBALE
(shaded elements and feature lines)
Elementi 2D - DFEM
Elementi 2D - GFEM
Elementi 3D - DFEM
Elementi 1D - DFEM
Organi di collegamento

Modello organi di collegamento
METODO ‘’AERONAUTICO’’
Fastener Builder: Metodologia ‘’interna’’ Patran MSC
CBAR element
RBAR element Plate 1
CBUSH element
(DoF’s 2356)
CQUAD
Plate 2
Plate 3
Fastener
Xfastener
CQUAD
Nota: I nodi in rosso ed in azzurro sono coincidenti.
METODO CLASSICO
RBE2 – CBAR – RBE2: il trasferimento di carico è garantito dal collegamento rigido tra le parti.
Organo di collegamento 3D: il trasferimento di carico è garantito dal contatto tra le parti.
RBE 2 – CBAR – RBE2 Modello 3D
https://enterfea.com/bolt-preload-tutorial/
https://enterfea.com/bolt-preload-tutorial/
Modello relativamente meno accurato; Modello relativamente più accurato;

Tempi computazionali relativi bassi. Tempi computazionali relativi alti.

L’intera geometria della giunzione è modellata tramite elementi 3D e vanno opportunamente definiti i contatti tra i vari componenti. Vari livelli di
dettaglio sono possibili (bolt modellato insieme a nut in maniera semplificata, modellazione separata fino al dettaglio della filettatura). Mediante
opportuni strumenti è possibile applicare il carico di pretensionamento per valutarne l’effetto sul bolt e sulle piastre collegate.
Il modello deve essere particolarmente raffinato nelle zone di alto gradiente di stress. È opportuno effettuare studi di convergenza sul modello FEM
per poter ritenere affidabile il risultato.

Calcolo MS organi di collegamento
Fastener

Plate
Fx
Fy

Fz
dove FF è il Fitting Factor pari a 1.15.

Plate 1
Plate 2
Plate 3

ESEMPIO DI INTEGRAZIONE DFEM IN GFEM
Supponiamo di voler modellare un foro sul primo pannello.
Teq = 2.9 mm

Esistono N°2 metodologie per l’integrazione di un DFEM in un GFEM:
• Integrare direttamente la modifica nel GFEM;

• Isolare il pannello e considerare la condensazione del modello.
METODO 1 – MODELLO INTEGRATO METODO 2 – MATRICE DI RIGIDEZZA

GFEM

METODO 1 – MODELLO INTEGRATO - SPOSTAMENTO
La presenza del foro non modifica in maniera sensibile lo spostamento della struttura.
L’utilizzo dello spessore equivalente non modifica la rigidezza della struttura, quindi i carichi estratti sono da
considerarsi consistenti.
GFEM DFEM
METODO 1 – MODELLO INTEGRATO - STRESS
La presenza del foro comporta un sensibile aumento dello stress nella sua prossimità.
Inoltre si verifica un aumento di stress nelle zone a spessore minore.
È opportuno non effettuare ragionamento sullo stress utilizzando il GFEM nelle zone a rigidezza modificata.
GFEM DFEM
Per riportare correttamente i carichi sul modello di dettaglio si sono annegati i nodi del modello GFEM nella mesh di
dettaglio.
METODO 2 – MATRICE DI RIGIDEZZA – NODI ANNEGATI
GFEM DFEM
METODO 2 – MATRICE DI RIGIDEZZA - SPOSTAMENTO
L’integrazione del DFEM nel GFEM restituisce risultati simili al modello con matrice di rigidezza.
DFEM MODELLO DFEM MATRICE RIGIDEZZA

INTEGRATO
METODO 2 – MATRICE DI RIGIDEZZA - STRESS
L’integrazione del DFEM nel GFEM restituisce risultati simili al modello con matrice di rigidezza.
DFEM MODELLO DFEM MATRICE RIGIDEZZA

INTEGRATO
METODO 2 – MATRICE DI RIGIDEZZA – FILE RUN
OUTPU File .pch

T (GFEM_KDMIG.pch)

Elaborati finali – DIMENSIONAMENTO SEZIONE GFEM
Questo elaborato si basa sull’utilizzo del GFEM proposto nelle precedenti slide, opportunamente caricato da ogni alunno.
Esercizio Proposto: Dimensionamento sezione alare

Si identifichino i carichi agenti su una sezione alare e si proceda al suo dimensionamento.
Procedimento
1. Dati sezione;
2. Sistema di coordinate + Estrazione di Carico  Calcolo stress;
3. Valutazione ammissibili;
4. Calcolo MS.
1 2 3 4

h
l
t Al 7075

Elaborati finali – DIMENSIONAMENTO GIUNZIONE PANNELLO GFEM
Esercizio Proposto: Dimensionamento organi di collegamento

Si identifichino i carichi agenti su una zona di giunzione e si proceda al suo dimensionamento.
Procedimento
1. Dati giunzione;
2. Sistema di coordinate + Estrazione di Carico  Distribuzione carico sui singoli organi di collegamento;
4. Calcolo MS.
1 2 3 4
t Al 7075 
Diam = 4.8 mm
Al 2024;
Testa svasata;

Elaborati finali – DIMENSIONAMENTO GIUNZIONE WEB GFEM
Esercizio Proposto: Dimensionamento angolare – web sezione alare

Si identifichino i carichi agenti su una web di una generica sezione e si procede al dimensionamento di un angolare
Procedimento
1. Dati sezione;
2. Sistema di coordinate + Estrazione di Carico;
4. Calcolo MS.
Niu_Airframe Structural Design (2nd edition).pdf
1 2 3 4

Elaborati finali – DIMENSIONAMENTO MODALE GFEM
Esercizio Proposto: Influenza parametri alari sulla frequenza di risonanza alare

Modificando opportunamente i parametri geometrici alari si identifichino i principali cambiamenti nel comportamento modale
Procedimento
1. Evidenziare risultati ottenuti nel RUN base;
2. Modificare opportunamente i valori delle geometrie volute;
3. Evidenziare i principali cambiamenti in termini di frequenze e forme modali

Elaborati finali – DIMENSIONAMENTO LUG GFEM
Esercizio Proposto: Dimensionamento sezione d’interfaccia Ala – Fusoliera (LUG & PIN)
Si identifichino i carichi agenti sulla sezione di attacco Ala – Fusoliera e si proceda al suo dimensionamento della lug & pin.
Procedimento
1. Dati sezione;
2. Sistema di coordinate + Estrazione di Carico;
4. Calcolo MS.
Niu_Airframe Structural Design (2nd edition).pdf
1 2 3 4

Elaborati finali – STATO SOLLECITAZIONE INTERNA
Esercizio Proposto: Diagramma Sollecitazioni interne sezione

Attraverso una serie di estrazioni di carico si diagrammi lo stato di sollecitazione di una sezione alare.
Procedimento
1. Scelta sezione;
2. Estrazione dei carichi;
3. Costruzione stato di sollecitazione interna.
1–2-3

Elaborati finali – DIMENSIONAMENTO SEZIONE 2D-DFEM
Questo elaborato si basa sull’utilizzo di un DFEM opportunamente creato da ogni alunno.
Esercizio Proposto: Dimensionamento sezione alare

Si scelga una sezione alare e si proceda al dimensionamento attraverso una modellazione di dettaglio (isolata o integrata)
Procedimento
1. Discretizzazione sezione;
2. Applicazione di condizioni al contorno (es. KDMIG);
3. Applicazione condizioni di carico ;
4. Verifica FEM;
5. Calcolo MS.
1 2 3 5

Fxy
Dof 1,2,3,4,5,6

Elaborati finali – DIMENSIONAMENTO SEZIONE 3D-DFEM
Esercizio Proposto: Dimensionamento struttura 3D

Si scelga una qualsiasi struttura 3D, si discretizzi, si ipotizzino condizioni al contorno e carichi congruenti e si proceda al dimensionamento

Elaborati finali - DIMENSIONAMENTO GIUNZIONE 2D-DFEM
Esercizio Proposto: Dimensionamento organi di collegamento

Si scelga zona collegate mediante organi di collegamento e si proceda al suo dimensionamento.
Procedimento
2. Applicazione di condizioni al contorno (es. KDIMIG);
3. Applicazione condizioni di carico;
4. Verifica FEM;
5. Calcolo MS.
1 2 3 4

Dof 1,2,3,4,5,6

Elaborati finali – DIMENSIONAMENTO MODALE 2D-DFEM
Esercizio Proposto: Calcolo frequenze di risonanza sezione alare

Attraverso una serie di estrazioni di carico si diagrammi lo stato di sollecitazione di una sezione alare.
Procedimento
2. Applicazione di condizioni al contorno (es. KDMIG);
3. Verifica FEM;
4. Post-processing frequenze naturali.
1 2 4
Dof 1,2,3,4,5,6

BIBLIOGRAFIA
• Bruhn, E. (1973). ANALYSIS AND DESIGN OF FLIGHT VEHICLE STRUCTURES.
U.S.A.: TRI-STATE OFFSET COMPANY;
• Niu, M. (1997). AIRFRAME STRESS ANALYSIS AND SIZING. Seconda edizione. Los
Angeles: TECHNICAL BOOK COMPANY;
• MSC Nastran, (2014). QUICK REFERENCE GUIDE.

DOMANDE
“QUANDO CAMMINERETE SULLA TERRA DOPO AVER VOLATO, GUARDERETE IL CIELO

PERCHÉ LÀ SIETE STATI E LÀ VORRETE TORNARE.”
LEONARDO DI SER PIERO DA VINCI (ANCHIANO, 15 APRILE 1452 – AMBOISE, 2 MAGGIO 1519)

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LA PROFESSIONE DEL

• Laurea Specialistica in Ingegneria Aerospaziale presso Università degli Studi di Napoli

• In Capgemini engineering (già Altran Italia) da Luglio 2017

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Introduzione al Metodo agli elementi finiti;

Una Struttura Aeronautica;

Discretizzazione di una struttura complessa (GFEM);

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AGENDA 05 o Generalità scelta profilo, geometrie e materiali;

Verifica e validazione FEM – Concetti basilari

Dimensionamento Strutturale - GFEM;

Elementi di modellazione di dettaglio DFEM.

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Ottimizzazione CAE CAD

Simulazione Dimensionamento ed ottimizzazione Implementazione, mediante software grafici, delle

Obiettivo principale è effettuare calcoli Obiettivo principale è la creazione di modelli 2D e/o

CAD Disegno tecnico

Test Industrializzazione processo produttivo.

Fattibilità Obiettivo principale è generare le istruzioni

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CAD CAE CAM

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COSA RAGGIUNGERE ? COSA EVITARE ?

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Risoluzione Sistema Continuo

Discretizzazione del continuo

– Geometria della struttura

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L’idea è di ricondursi al calcolo strutturale matriciale, mediante le seguenti ipotesi di lavoro:

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Aumento rappresentazione funzione

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0D 1D 2D 3D El. Connessione Rigidi/Cinematici Contatto

CBAR CTRIA 3 / 6 CQUAD 4 / 8 CTETRA 4 / 10

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Lo spostamento può essere calcolato come segue:

x=0 Matematicamente, le due equazioni sono linearmente dipendenti.

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ECD (Executive Control Deck):

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CCD (Case Control Deck):

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ID = 1; CP = 0; X1 = 0.0; X2 = 0.0; X3 = 0.0.

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PROPRIETA’ DEL MATERIALE

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FORCE IN ROD ELEMENTS (CROD)

STRESSES IN THE ROD ELEMENTS (CROD)

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NON è la soluzione a tutti i problemi !!!

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