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I PROCESSI TECNOLOGICI DI BASE

- DEFORMAZIONE PLASTICA -

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 1

Generalità
• In questo caso si ottiene la forma finale desiderata del pezzo per
mezzo della sua deformazione plastica sfruttando il fatto che,
sopra il limite di snervamento e prima del limite di rottura, un
materiale si lascia deformare tramite l’azione di forze esterne
mantenendo nel tempo la nuova forma acquisita anche dopo la
rimozione della forza che ha prodotto la deformazione

s
Tratto plastico

Snervamento

Tratto elastico
e

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 2

2
Generalità
• Si hanno lavorazioni di
forgiatura di primo grado
quando lo scopo è quello di
produrre manufatti o
semilavorati utilizzabili per
ulteriori lavorazioni meccaniche

• In altri casi si ottengono prodotti


finiti che possono essere impiegati
direttamente senza particolari
lavorazioni successive

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 3

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 4

4
Generalità
• La deformazione può avvenire a caldo o a freddo a seconda che si
voglia sfruttare la riduzione di resistenza interna del materiale con
l’aumento della temperatura, oppure si preferisca ottenere un
prodotto finito (ad esempio nastri, fogli di alluminio, fili, …)

La temperatura e la velocità di
deformazione influenzano la
resistenza meccanica

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 5

Effetti della deformazione, della velocità di


deformazione e della temperatura

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 6

6
LAVORAZIONI PER DEFORMAZIONE PLASTICA
Laminazione Estrusione Trafilatura
Di sbozzatura Diretta Di fili
blumi, Inversa Di barre
bramme, Per urto Di tubi
billette,
tubi in questi casi si generalmente queste
Di semifinitura hanno prodotti finiti operazioni sono
profilati, (profilati, …) o condotte a freddo e
piatti, semilavorati (tondi, servono per produrre
lamiere, forati, …) per manufatti da mettere
tubi successive in opera
Di finitura lavorazioni di messa direttamente (fili,
lamiere, a punto della forma tubi, …)
nastri,
vergelle,
tubi

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 7

LAVORAZIONI PER DEFORMAZIONE PLASTICA


Forgiatura Lavorazione delle lamiere
Fucinatura Piegatura
con stampi aperti Imbutitura
Stampaggio Taglio
con forme chiuse cesoiatura,
Operazioni successive tranciatura,
taglio bave, punzonatura
taglio prefori,

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 8

8
Concetti base
• Operazioni più semplice è la compressione di un cilindro

• Confronto tra presenza o meno dell’attrito 


‒ Impariamo subito che ha una grossa influenza

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 9

Cosa succede al materiale ?


• Flusso dei grani (fibre del materiale)

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 10

10
1. La laminazione

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 11

11

Produzione di billette
tramite colata continua

Colata
continua

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 12

12
Colata continua

Filmato: 05a - colata continua

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 13

13

La laminazione piana (lamiere)


• Il processo di laminazione piana serve per ridurre una delle tre
dimensioni di un corpo a forma di parallelepipedo, in genere lo
spessore, trascinando il materiale attraverso due cilindri ad assi
paralleli e rotanti in senso opposto.

f0

H0 H

• Sagomando in maniera opportuna le luci tra i cilindri, si possono


ottenere prodotti di varia sezione.

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 14

14
Struttura del materiale
• Si vede come al termine della lavorazione si ha un materiale
decisamente migliore rispetto a quello ottenuto per fusione
‒ maggiore resistenza e buona duttilità grazie al grano fucinato

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 15

15

Problematiche per le elevate forze di laminazione


• Confronto tra cilindri rettilinei e cilindri con profilo curvato

• Difetti nei prodotti

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 16

16
Condizione di trascinamento in laminazione piana
Si ha trascinamento quando: 𝑇 𝑐𝑜𝑠𝜑 > 𝑃 𝑠𝑖𝑛𝜑

𝑇
Ovvero: > 𝑡𝑎𝑛𝜑
𝑃

Ma: 𝑇=𝑃 𝑓

dove 𝑓 è il coefficiente
d’attrito tra cilindro
e laminando

Quindi si ha trascinamento quando: 𝑓 > 𝑡𝑎𝑛𝜑

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 17

17

Gabbia di laminazione e cilindri di laminazione

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 18

18
Gabbie di
laminazione

(a) Gabbia a due rulli (duo)


(b) Gabbia a tre rulli (trio)
(c) Gabbia a quattro rulli
(d) Treno di laminazione a tre gabbie
(e) Laminatoio planetario
(f) Laminatoio Sendzimir

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 19

19

Esempio di calibratura dei rulli per l’ottenimento di una


sezione a «L»

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 20

20
Esempio di ottenimento di una sezione a «H»

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 21

21

Treno di
laminazione

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 22

22
Treno di laminazione

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 23

23

Treno di laminazione

Filmato: 05b – impianto laminazione lamiere

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 24

24
Treno di laminazione

Filmato: 05c – treno di laminazione

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 25

25

Treno di laminazione

Filmato: 05d – impianto laminazione barre

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 26

26
La laminazione per la produzione
dei forati
Mannesmann
Stiefel

Presso
foratore

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 27

27

Laminatoio obliquo - Mannesmann

Barra
Forato

Punta di
perforazione

Cilindri di lavoro

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 28

28
Schema dell’impianto

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 29

29

Schema delle sollecitazioni


Trazione

Trazione
Cilindro

Cilindro

F
Compressione Compressione
F

Primo contatto Rottura assiale


Barra/Cilindri (effetto Mannesmann)
nel cono di entrata

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 30

30
Sezione del forato

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 31

31

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 32

32
Laminatoio presso-foratore

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 33

33

Schema di funzionamento

Cilindri

Punzone

Spintore Barra quadra

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 34

34
Altra possibilità: pressa a forare

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 35

35

Laminatoi per la lavorazione di tubi


• Passo di pellegrino - LPP

• Continuo - LC

• A spinta

• Riduttore stiratore - LRS

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 36

36
Laminatoio a passo di pellegrino

Tubo
Forato

Mandrino Cilindri
pellegrino

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 37

37

Laminatoio a passo di pellegrino

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 38

38
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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 39

39

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 40

40
Laminatoio continuo

Mandrino

Tubo

Forato Cilindri di laminazione


(alternativamente sfasati di 90°)

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 41

41

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 42

42
Impianto di un LC

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 43

43

Calibri di un LC

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 44

44
Banco a spinta

Inizio
laminazione Cilindri folli

Mandrino

Laminazione

Pignone
cremagliera

Fine
laminazione

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 45

45

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 46

46
Impianto di un banco a spinta

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 47

47

Laminatoio riduttore stiratore - LRS

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 48

48
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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 49

49

Schema di un LRS

Cilindri motorizzati con velocità crescente che esercitano una azione di tiro fra
le varie gabbie (stiratura): lo spessore nelle prime gabbie aumenta, ma poi cala

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 50

50
Impianto di un LRS

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 51

51

Impianto di un LRS

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 52

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Ring rolling – Laminazione di anelli
• Permette di ottenere anelli a sezione costante (da rettangolare a
sagomata) con diametro da qualche decina di mm a vari metri
• La riduzione di spessore (distanza tra Idle roll e Driven roll) porta ad
un aumento del diametro e dell’altezza dell’anello
• Gli Edging roll contengono l’aumento di altezza
• I cilindri possono essere sagomati per ottenere sezioni come in
(b), (c) e (d)

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 53

53

Rullatura per l’ottenimento di filetti

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 54

54
2. L’estrusione
• Consiste nell’obbligare un massello cilindrico (posto in un
contenitore) a fluire attraverso un foro (realizzato in una matrice)
mediante l’azione di una forza di spinta assiale.
• Può essere fatta a caldo e a freddo (caratteristiche diverse del
prodotto finito)
• Solo su materiali adeguati

𝑆
• Rapporto di estrusione: 𝜌= 𝑆

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 55

55

Tipi di estrusione

(a) Diretta (b) Indiretta (c) Idrostatica (d) Per impatto

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 56

56
Confronto tra estrusione diretta e indiretta

Si ha movimento relativo (e quindi attrito) fra


le pareti del contenitore ed il materiale

Estrusione
diretta

Estrusione
inversa

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 57

57

Influenza dell’angolo di estrusione sul


prodotto finito
a
b

Confronto dell’andamento delle


pressioni di spinta nella estrusione
diretta (a) ed inversa (b)

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 58

58
Calcolo della forza
1. Billetta iniziale 2. Zona in deformazione
3. Zona morta 4. Materiale estruso

𝐹 =𝐹 +𝐹 +𝐹 +𝐹 +𝐹 +𝐹
perdite

F1at F1dis F2at F2dis F3at F3at F1dis F2at F2dis

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 59

59

Esempi di processi produttivi e di prodotti estrusi

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 60

60
Estrusione di tubi e sezioni cave: matrici a ponte

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 61

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Matrici a ponte

Primary flow Secondary flow

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 62

62
Matrici a ponte

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 63

63

Linee di saldatura

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 64

64
Filmato

Filmato: 05e – estrusione matrice a ponte

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 65

65

Estrusione per impatto (o urto)

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 66

66
Cosa è possibile fare con questa tecnologia ?

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 67

67

Cosa è possibile fare con questa tecnologia ?

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 68

68
Cosa è possibile fare con questa tecnologia ?

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 69

69

Cosa è possibile fare con questa tecnologia ?

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 70

70
Esempio di matrice per
estrusione

Lavorazione tramite
elettroerosione a filo

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 71

71

Esempio di matrici per estrusione

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 72

72
Difetti di estrusione
• Difetti di saldatura in matrici a ponte

• Chevron cracks

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 73

73

Influenza del processo sul materiale

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 74

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3. Trafilatura di barre e di fili
• È l’operazione con la quale si modifica, di solito a freddo, la sezione di
un prodotto metallurgico facendolo passare, mediante una azione di
trazione longitudinale, attraverso un foro tronco-conico detto trafila
o filiera o matrice

𝑇 =𝑇 +𝑇 +𝑇

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 75

75

Trafilatura di barre
• Il materiale da lavorare viene sottoposto al seguente ciclo:
‒ T.T. di ricottura (se il pezzo è incrudito)
‒ Decapaggio (asportazione dello strato superficiale di ossido)
‒ Riduzione del diametro di una estremità per essere infilato nella
filiera
‒ Lubrificazione
‒ Serraggio e tiro con gli
organi di presa

• Le filiere devono essere costruite


in materiale duro e resistente
all’usura nonché indeformabile:
ghisa dura, acciai legati,
carburi metallici e diamante

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 76

76
Trafilatura di fili

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 77

77

Influenza dell’angolo di trafilatura

T
Forza totale

Minima forza
C 

B/

Angolo ottimale Angolo 

A: lavoro di deformazione
𝑇 =𝐴+𝐵 𝛼+𝐶⋅𝛼 B/ : lavoro speso per attrito ( se  )
C : lavoro speso per distorsione ( se  )

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 78

78
Influenza dell’angolo di trafila
• Al variare del rapporto di riduzione, varia il valore dell’angolo
ottimale di trafila

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 79

79

Trafilatura dei tubi


• Generalmente a freddo: problema dell’incrudimento
• Velocità fino a 14 m/min
• Tre zone di deformazione
• Per migliorare la finitura superficiale
si usano oli minerali pesanti o sego

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 80

80
Trafilatura dei tubi
• Riduzione del diametro
‒ Libero - Con tappo
‒ Con mandrino mobile - Con mandrino fisso

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 81

81

Trafilatura dei tubi


• Aumento del diametro

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 82

82
4. Fucinatura / Forgiatura / Stampaggio
• Corrisponde alla deformazione plastica di un massello attraverso
l’applicazione di forze esterne esercitate mediante stampi aperti o
chiusi e può interessare tutto il volume del particolare o solo una
sua parte

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 83

83

Fucinatura

Questa operazione ha
caratteristiche e vantaggi molto
simili alla fusione in quanto
permette l’ottenimento di
particolari molto vicini alla forma
del pezzo finale limitando quindi
molte operazioni alle macchine
utensili e senza troppo consumo
di materiale

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 84

84
Stampaggio
• Il principale problema è quello relativo all’ottenimento di pezzi esenti
da difetti. Per fare ciò è necessario che la forma della cavità dello
stampo sia
completamente
riempita

• Questo implica
una attenta
progettazione
della cavità stessa

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 85

85

Un esempio
• Effetto dei raggi di raccordo sul flusso di materiale e conseguente
difetto di riempimento

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 86

86
La camera scartabava
• E’ importante saper prevedere e gestire il flusso plastico del materiale
durante tutta la fase di riempimento dello stampo
• Importante è la camera scarta bave che ha un triplice scopo:
‒ Contenere il movimento centrifugo del materiale
‒ Accogliere il materiale in eccesso
‒ Ammortizzare il colpo durante la chiusura degli stampi

𝑠 = 0,07 ⋅ 𝐴 𝑝

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 87

87

La camera scartabava: come contiene il moto


centrifugo del materiale
Il movimento centrifugo del
materiale è contenuto in quanto si
ha un grande incrudimento del
materiale nella luce di trafilatura
esaltato dalla diminuzione locale
di temperatura. Il materiale esce
quindi dalla luce delle bave con
sempre maggiore difficoltà ed è
costretto a rimontare garantendo
il riempimento dello stampo.

Le bave vanno poi tranciate

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 88

88
Esempio di difetto nel pezzo dovuto a mancato
riempimento ed a flusso plastico non ottimale

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 89

89

Processo tecnologico
• Riscaldo
‒ Il grezzo (billetta) viene portato a temperatura elevata in appositi
forni per aumentarne la deformabilità (riduzione della forza
richiesta per la lavorazione)
• Sbozzatura / fucinatura
‒ Deformazione preliminare della billetta per preparare la forma da
stampare (non sempre necessaria)
• Stampaggio vero e proprio
‒ Alla billetta o sbozzato viene data la forma voluta mediante
operazione al maglio o alla pressa
• Tranciatura delle bave
‒ Sul pezzo stampato vengono eliminate le bave che si sono
formate

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 90

90
Lo stampaggio realizzato
in più fasi

• Si vede forgiatura seguita


da due fasi di stampaggio

• Acciaio ad alta temperatura

• Concetto riempimento cavità

• Effetto camera scartabava

Filmato: 05f – stampaggio FEM

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 91

91

Processo tecnologico –
sbozzatura/stampaggio/tranciatura

Filmato: 05g – stampaggio manuale

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 92

92
Processo tecnologico

Filmato: 05h – stampaggio automatico

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 93

93

Stampi con parti mobili – gli stampi non sono rappresentati

Filmato: 05i – stampaggio valvola

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 94

94
Aspetti che vanno presi in considerazione nella
progettazione della cavità di uno stampo

• Ritiri + Sovrametalli

• Tensioni di ritiro

• Possibilità di estrarre il pezzo dallo stampo


‒ angoli di spoglia differenti per superfici interne ed esterne

• Impossibilità di realizzare fori passanti


‒ Realizzazione di membrane con spessore da 2 a 3 volte lo
spessore della camera scarta bava

• Impossibilità di realizzare sottosquadri

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 95

95

Andamento delle forze nello stampaggio

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 96

96
Il grande vantaggio è l’incremento di
caratteristiche meccaniche che si
ricava come risultato del flusso
plastico: le fibre del materiale si
orientano cioè in modo tale da
conferire caratteristiche resistenziali
che il pezzo fuso non ha

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 97

97

Esempi di forgiatura/fucinatura

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 98

98
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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 99

99

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Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 100

100
Vantaggi
• Si ha doppio vantaggio di non dovere partire da pieni da cui ottenere
la forma finale solo tramite asportazione di truciolo (costi in termini di
tempo e processo) e di poter contare su una distribuzione delle fibre
del materiale che incrementa le caratteristiche resistenziali del pezzo
prodotto

sbozzato finito

Corso di Tecnologia Meccanica – Gestionali – 2020-2021


Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 101

101

Aspetti economici

Relative unit costs of a small connecting rod


Typical unit cost (cost per piece) in
made by various forging and casting
forging. Note how the setup and the
processes. Note that, for large quantities,
tooling costs per piece decrease as the
forging is more economical. Sand casting is
number of pieces forged increases, if all
the more economical process for fewer than
pieces use the same die
about 20,000 pieces

Corso di Tecnologia Meccanica – Gestionali – 2020-2021


Tecnologie e Sistemi di Lavorazione – DIGIP 102

102

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