Cinematica del punto materiale

E una cosa che ha estensione trascurabile vi confronto ai suoi spostamenti

Un transatlantico puòessere considerato un punto purché non si debba fare
manovra nel porto
E ladescrizionematematicadel movimento di oggettisenza interessarsi alle
cause del moto di cui si occupa la dinamica

Serve determinare la posizione di un oggetto nellospazio e per farlo è

necessario riferirsi a un altro oggetto
Poiinteressa lo studio dellaposizione dell'oggetto in funzione deltempo
ovvero come va a spasso Ovvero si vogliono determinare le
leggi orarie dellaposizione del punto
Posizione di un punto P lungo una retta orientata

Inetti I
di coordinate misura dimensionale
dellaposizione
coordinata
ascissa consegno

Questo è un primoesempiodi sistema di riferimento in 1 dimensione la

posizione è dallacoordinata x un numero con segno che
rappresentata
dipende dall'origine O scelta sulla retta orientata
Posizione di un punto P nel piano o nello spazio in 2 dimensioni
M anno ordinata ma
era
L
coordinate cartesiane rispetto gli assi Oxy e
i p si scrive

anche
qui le coordinate dipendonodall'origine 0
Posizione di un punto P nello spaziotridimensionale
N da 3 coordinatecartesianeordinate
mancata
Pe
I yz
x
p Gli assi sono destri se disposticome nel disegno
x si usano sempre teme destre in fisica

Ci sono molti sistemi di coordinateoltre a quellocartesiano qualcunoverrà

discusso in seguito
caso di traiettoria rettilinea
A fama delmovimento o luogo dei punti che
l'oggetto percorre nel suomoto

Si vuole studiare la legge oraria della posizione coordinata t

Equivale a costruire una tabella cheassegna la x Lt cioè la

coordinata x in vari istanti di tempo
s Cm tIl tl
tempo è una variabile continua cheriporta
le misure di un orologio con un istante
8.5 Il tour iniziale E o secondi a
1.32 1.4 riferimento arbitrario
910
Si costruire una rappresentazione grafica della tabella x Cti
può
a m

che è rettilinea percostruzione ma

una storia oraria
tisi Non ha sensocongiungere i puntiperché
nelleposizioni delpunto in moto negli
istanti intermedi di tempo

C'è l'ideaimportante di spostamento DX ovvero la strada o il cammino

percorso fradue posizioni
èJE XÈ

Na lo spostamento Ix non dipende dall'origine

delle coordinate
È È DX XzXp
Ah Yah
à è Nexrad
2 XI d
ha DX DX
M2 lo spostamento ha un segno positivo E versodestra negativo K versosinistra

Regole di trasformazione fra sistemi di riferimento verrano studiate fra un po

 I discorsi sulle rappresentazioni orarie e sulleproprietàcinematiche del moto
di un punto in caso di una sola coordinata rappresentativa dellaposizione
del puntostesso si possono e devono fare anche quando la traiettoria
non è rettilinea ma curvilinea e comunque assegnata in qualche modo
matematico che vedremo

entri
i
Moriginedellamisuracurvilinea
iii
punto mobilesullatraiettoria
mmm
stradale dellaposizione

1 è un numero condimensione dilunghezza con segno positivo se è nello

stessosenso di orientazione dellatraiettoria negativo altrimenti

A Quindi si puòragionare su una tabella oraria e sulgraficocorrispondente che

assegna in funzione deltempo le posizioni del puntomobile lungo la

traiettoria ovvero si rappresenta e studia la legge chepuòessere
matematica formale o empirica
I I Ct

Si parlerà di spostamentocurvilineo 61 12 1 esattamente nello stesso

modo del caso rettilineo
E necessario introdurre una misura vigorosa eoperativa del ritmo di
percorrenza di un dato percono o cammino ovvero si definisce
i

l idea di
velocità scalare media
e lo si fa rapportando lo spostamento di un oggetto puntomateriale
all intervallo temporale necessario perquesto spostamento

ovvero
III traiettoria curvilinea
Ttip
jà
In traiettoria
È È rettilinea

La velocità ha dimensioni di lunghezza tempo VA LT e

nel SI si misura in mis

E controllare sempre la consistenza e
coerenza delledimensioni
 La tabella oraria il grafico associato
posizione tempo e sono
particolarmente utili per la misura della velocità media

ta s m ti s m Vm ms
la velocità media ha un

98 Io 1.0 1.0 segno che è determinato

unicamente dal segnodello

II
l'intervallo di
È
0.6 spostamento
0.6 è
tempo sempre positivo

La velocità media non misura necessariamente se un punto

si sta muovendo oppure no essendo riferita a un intervallo
finito di tempo
Rappresentazionegrafica dellavelocità a partire dai segmenti che
connettono i punti della tabella oraria

I 9 4
anche il buonsenso ci dice
che la velocità media è proporzionale
tu alla pendenza dei segmenti

È
Iii
Intuitivamente si osservano le dipendenzedella pendenza e delsegno
dellavelocità media dai valori numerici degli spostamenti e dei
corrispondenti intervalli di tempo

È
veloce
piùveloce
menoveloce menoveloce

O t t
me egualespostamento in
egualeintervallo di tempo
con diversi spostamenti DX sit differenti

B K
on o Los 0
Macome indicato questi
Vm O 01 0
ragionamenti e
considerazioni valgono sia Un O CISCO
per le coordinatecartesiane x 0 t
cheperquella curva B
Ma Domanda ragionevole cosasuccedeal punto ealle sueposizioni fra i tantidistinti
Risposta non si sa ingenerale o sifa a fintadi non saperlo
Si punta ad aumentare la risoluzionetemporale perconoscere con
crescente dettaglio la storia cinematica del punto Facendo così si
costruisce il passaggio dalla velocità scalare media a quella istantanea

velocità scalare istantanea comemisura dellavelocità del punto adesso

Sipuòarrivarci con un caso di studio nel quale le informazioni orarie
della posizione si infittiscono esempio di un percorsoda TN e Bz e ritorno

A SCkm

BE misura intervalli temporali

60km già torna piùfitti informazioni

contengono
e
maggiore
dettagli sul moto studiato

a x
EIFEL ECh
ingenua

Ildettaglio cresce per

IIIIerass
T.AE i
funzione
continua di
at decrescenti
la velocitàistantanea
Lin un datoistante di
EÈ posizione
tempo si ottienenel
limite atto della
velocitàmedia
temo
Eiffel oppure a lat

Da Da un punto di vistamatematico formale

è la dentata neltempo della
v legge funzione cheesprime la
de dipendenza dal tempo della
coordinata in esame
4
Sidicea punto
valgono quindituttele consuete proprietàdelcalcolo infinitesimale come vedremo in seguito

la velocità è numericamente la pendenzadellarettatangenteallacurva

Lqg
dellacoordinata s o x espressacome funzione deltempo

vago
E A
Casi di studio con particolari leggi orarie

La Velocità media o istant costante neltempo

verme oppure
II
Si scrive stat to toro e 41 s s o sx x x per cui
V rt D 1 Vt
Lfo Xo
A o

Questo è un moto uniforme rettilineo o curvilineo nelsenso

che la strada viene percorsa a ritmo celocità costante nel tempo
Alt
pre a lo stessotipo digraficaoraria si
DS ottiene studiando la coordinata
cartesiana x lungo un singolo asse

e
È mee t
emoto rettilineo

Confico orario dellavelocità AH

un

ieu
percorso Xao nel tempo t cioè
i t

Questo dell'areadel
grafico orariodellavelocità è un risultato valido in generale
anche se la velocità non è costante

ANCH percorso totale stavo ossesso è

in tanti rettangolini di
stato affettato

Afffey base Dtk Kel N sufficientemente piccola

da poterconsiderare in questo intervalloche
la velocità siacostante e parialla
velocità

4 a me

DXKE XKM XK UMILTA e DX FRAK KUM Dtk

Siopera con un limite di infiniti rettangoli DX lineaFirmata full di

Notare che se ve cutante DX
Idt ott e ingenerale

che èconsistentecon la
7 207
Edt oppure s soffitta vaff
 essere in varie situazioni assegnate come
leleggi orarie possono
dipendenze matematiche esplicite formali del tipo
XLE oppure s s t

Per esempio sta 3h 2 oppure alti A cont

Anche se verranno discussi molti casi di questo tipo qui vale la
pena osservare che i numeri e i parametri che assegnano la
legge oraria devono essere considerati con precise dimensioni
Nel adimensionali
primoesempio 3 e 2 non sono numeri puri
ma vanno espressi con unità di misura corrette e consistenti
dimensionalmente 1 è una lunghezza per cui
LT 2
3E LI 3

cioènel SI 3 si misura in m 52 e

i 27 LI cioè 2 si misura in m

Nel secondo
esempio A si misura in M LA III mentre
io in s al TI di modo che cut sia adimensionale
altrimenti non è possibile calcolare il coseno