Ometriche

- Appunti di Matematica 4 – Liceo Scientifico -
- Le trasformazioni geometriche -
Le trasformazioni geometriche
Definizione
Una trasformazione geometrica dei punti del piano è una corrispondenza biunivoca tra i punti del
piano: ad ogni punto P del piano corrisponde uno e un solo punto P’ del piano e viceversa.
Studieremo alcune importanti trasformazioni geometriche quali isometrie, similitudini e affinità.
ISOMETRIE
Movimenti rigidi
Le isometrie ( ισο = uguale , µετρια = misura ) sono le trasformazioni geometriche che

conservano la distanza tra i punti cioè se A e B sono una qualunque coppia di punti del piano e A’
e B’ sono le loro immagini (i punti trasformati di A e B ) allora si ha che
AB = A' B '
119
Traslazione
→
E’ l’isometria in cui, fissato un vettore v , tutti i punti del piano si
→
spostano secondo il vettore v (vedi figura).
→ →
Indicheremo la traslazione di vettore v con il simbolo t ( v ) .
Si può facilmente dimostrare che se una retta r si trasforma in r ' si ha che r // r ' .
Fissato un sistema di riferimento cartesiano ortogonale , possiamo anche determinare l’equazione

→ →
della traslazione di vettore v (a, b) (a e b coordinate di v considerando il suo primo estremo
nell’origine): si osserva che P( x, y ) → P' ( x + a, y + b ) e quindi possiamo scrivere
→  x' = x + a
t (v ) 
 y' = y + b
120
Traslazione di una curva di equazione assegnata
Come possiamo trovare l’equazione di una curva di data equazione traslata

→
secondo una traslazione t ( v ) ?
Esempio
Consideriamo per esempio la retta r : y = 2 x + 1 e la traslazione t (3,1) .
Sappiamo quindi che le equazioni della traslazione sono
 x' = x + 3

 y' = y + 1
Per poter scrivere l’equazione di r ' occorre ricavare x e y dalle equazioni della traslazione e
sostituire nell’equazione di r .
Abbiamo
 x = x'−3

 y = y '−1
Sostituendo: y '−1 = 2 ⋅ ( x'−3) ) + 1  y ' = 2 x'−4
Se poi chiamiamo di nuovo x e y le coordinate abbiamo che l’equazione di r’ risulta y = 2 x − 4

(come si può verificare dal disegno).
121
Composizione di traslazioni
Comporre due trasformazioni significa farle agire “in successione” .
→ → → →
In particolare se P è un punto del piano e t ( v 1 ) , t ( v 2 ) sono due traslazioni di vettori v 1 e v 2 , la
→ →
composizione t ( v 2 ) o t ( v 1 ) agirà così:
→ →
t( v1) t( v 2 )
P → P' → P' '
→ → →
Attenzione: quando si scrive t ( v 2 ) o t ( v 1 ) si intende che agisca prima t ( v 1 ) : in questo caso però
→ →
non cambia niente se faccio t ( v 1 ) o t ( v 2 ) e si dice che la composizioni di traslazioni gode della
proprietà commutativa.
→ →
Come risulta la trasformazione t ( v 2 ) o t ( v 1 ) ?
(vedi scheda relativa del laboratorio di informatica).
122
Rotazione
Una rotazione è individuata dal centro di rotazione O e
dall’ampiezza dell’angolo (orientato) α della rotazione: la
indicheremo con R (O, α ) .
Nel caso della rotazione esiste un punto del piano che viene R (O , α )
trasformato in se stesso (il centro di rotazione) e viene detto punto
“unito”.
→
Osserviamo invece che nella traslazione t ( v ) non c’è nessun punto
unito.
R ( 0 ,α )
Si può dimostrare che se r → r ' le rette r e r’ formano un angolo uguale ad α .
I) Rotazione con centro coincidente con l’origine del sistema di riferimento
Ricaviamo l’equazione della rotazione

R (O, α ) (O = origine del sistema di riferimento).
Osservando la figura si ha:
( ) ( )
 x ' = OP ' ⋅ cos(α + β ) = OP ⋅ (cos α ⋅ cos β − sen α ⋅ sen β ) = OP ⋅ cos β ⋅ cos α − OP ⋅ sen β ⋅ sen α

( ) ( )
 y ' = OP ' ⋅ sen (α + β ) = OP ⋅ ( senα ⋅ cos β + cos α ⋅ sen β ) == OP ⋅ cos β ⋅ sen α + OP ⋅ sen β ⋅ cos α
Ma x = OP ⋅ cos β e quindi  x ' = x ⋅ cos α − y ⋅ sen α


y = OP ⋅ senβ
 y ' = x ⋅ sen α + y ⋅ cos α
All’equazione della rotazione R (O, α ) si può quindi associare la “matrice”
 cos α − senα 
 
 senα cos α 
Per esempio le equazioni della rotazione di centro O e angolo α = +45° sono:

 x' = 2 ( x − y )
1
R(O,+45°)
 y ' = 1 (x + y )
 2
123
Esempio
Come si ottiene l’equazione di una curva ruotata secondo una data rotazione R (O, α ) ?
Consideriamo per esempio l’iperbole x 2 − y 2 = 1 e applichiamo la rotazione R (O,+45°) .
Abbiamo visto che le equazioni della rotazione sono:

 x' = 2 ( x − y )
1

 y' = 1 (x + y )
 2
Ma per ottenere l’equazione dell’iperbole ruotata dobbiamo ricavare la x e la y (come avevamo

fatto nell’esempio della traslazione).
Per evitare di fare questi calcoli, possiamo pensare che la trasformazione che porta
P' ( x' , y ') → P( x, y ) è la trasformazione “inversa” cioè la rotazione R(O,−45°) e che ha quindi
equazioni:


 x=
1
x'+
1
y'  x =
1
(x'+ y')
 x = cos(−45°) x'− sen(−45°) y '  2 2 2
   
 y = sen(−45°) x'+ cos(−45°) y '  y = − 1 x'+ 1 y ' y = 1
( y'− x')
 2 2  2
Sostituiamo nell’equazione x 2 − y 2 = 1 ed otteniamo:
⋅ ( x '+ y ') − ⋅ ( y '− x ') = 1  .....  x '⋅ y ' =

1 2 1 2 1
2 2 2
1
Quindi l’equazione dell’iperbole ruotata risulta x ⋅ y = .
2
124
II) Rotazione con centro diverso dall’origine del sistema di riferimento
Se il centro C della rotazione è diverso
dall’origine O del sistema di riferimento, basta
considerare che rispetto ad un sistema di
riferimento di origine C le coordinate di P
sarebbero x − xC e y − y C e le coordinate di P’
x'− xC e y '− y C e quindi avremo:
 x'− xC = ( x − xC ) ⋅ cos α − ( y − y C ) ⋅ senα  x' = ( x − xC ) ⋅ cos α − ( y − y C ) ⋅ senα + xC

 
 y '− y C = ( x − xC ) ⋅ senα + ( y − y C ) ⋅ cos α  y ' = ( x − xC ) ⋅ senα + ( y − y C ) ⋅ cos α + y C
Esempio
Consideriamo la retta r : y = − x + 1 ed applichiamo la rotazione R(C ;45°) con C (0;1) .
Ricordando che per sostituire x e y dobbiamo scrivere la rotazione “inversa” R (C ,−45°) :
 1 1
 x = x '+ ( y '−1)
 x = cos(−45°) x'− sen(−45°)( y '−1) 2 2
 
 y − 1 = sen(−45°) x'+ cos(−45°)( y '−1)  y = − 1 x'+ 1 ( y '−1) + 1
 2 2
e sostituendo nell’equazione di r otteniamo, dopo diverse semplificazioni, y ' = 1 .

Infatti ruotando di 45° intorno a C si ottiene proprio una retta parallela all’asse x (vedi figura).
125
Composizione di due rotazioni di centro O
In generale se consideriamo due trasformazioni
 x' = ax + by  x' = a ' x + b' y a b   a ' b' 

A e B cioè A =   B =  
 y ' = cx + dy  y ' = c' x + d ' y c d   c' d ' 
la trasformazione composta A o B (si applica prima B e poi A ) risulta
(x; y ) →(a ' x + b' y; c' x + d ' y ) →(a(a' x + b' y ) + b(c' x + d ' y ); c(a' x + b' y ) + d (c' x + d ' y ))
B A
 a ⋅ a '+b ⋅ c' a ⋅ b'+b ⋅ d ' 

che quindi ha come matrice associata  
 c ⋅ a '+ d ⋅ c' c ⋅ b'+ d ⋅ d ' 
che risulta la matrice prodotto A ⋅ B definita con la regola del prodotto “righe per
colonne”(*).
NOTA
Il prodotto tra due matrici si effettua con la cosiddetta regola del “prodotto righe per
colonne”:
l’elemento della matrice prodotto nella posizione riga 1, colonna 1 si ottiene sommando i prodotti
tra gli elementi della riga 1 della prima matrice con gli elementi corrispondenti della colonna 1
della seconda matrice; l’elemento riga 1, colonna 2 si ottiene nello stesso modo considerando riga
1 della prima matrice con colonna 2 della seconda matrice e così via.
Il prodotto così definito non gode della proprietà commutativa.
Per esempio consideriamo le matrici associate alle rotazioni R(O; α ) e R(O; β )
 cos α − senα   cos β − senβ 

A =   B =  
 senα cos α   senβ cos β 
la matrice prodotto risulta:
 cos α ⋅ cos β − senα ⋅ senβ cos α ⋅ (− senβ ) + (− senα ) ⋅ cos β 

A ⋅ B =  
 senα ⋅ cos β + cos α ⋅ senβ senα ⋅ (− senβ ) + cos α ⋅ cos β 
e corrisponde alla matrice associata alla rotazione dell’angolo α + β , poiché

cos α ⋅ cos β − senα ⋅ senβ = cos(α + β ) ecc .
Se per esempio consideriamo le rotazioni R1 (O,30°) e R2 (O,60°) aventi matrici
 3 1  1 3  3 3 3 1 
 −   −   − − − 
R1  2 2 e R  2 2  abbiamo R ⋅ R =  4 4 4 4 ⋅ =  0 − 1
 3  3   3   1 0 
2 1 2
1 1 1 3 3
     + − + 
 2 2   2 2   4 4 4 4 
che infatti corrisponde alla composizione R1 o R2 cioè alla rotazione R(O,90°) .
126
Simmetria assiale
La simmetria rispetto ad una retta r (asse della simmetria) (e che indicheremo con S r ) trasforma
tutti i punti come mostrato in figura con PH = P' H .
Tutti i punti della retta r sono fissi (punti “uniti”).
Osservazione: componendo una simmetria assiale con se stessa si trova la situazione iniziale (si
dice che si ottiene la trasformazione identica indica con id ):
S r o S r = id
Nota
La rotazione di centro O e angolo α = 180° viene anche detta simmetria centrale (di centro O)
ed ha la stessa proprietà della simmetria assiale cioè R (O,180°) o R (O,180°) = id .
127
Vediamo come risulta nel piano cartesiano l’equazione della simmetria assiale rispetto alla retta r.
Vediamo solo alcuni semplici casi.
a) Se r coincide con l’asse x le equazioni sono chiaramente le seguenti
 x' = x

 y' = − y
b) Se r coincide con l’asse y le equazioni sono chiaramente le seguenti
 x' = − x

 y' = y
c) Se r coincide con la bisettrice del primo e terzo quadrante le equazioni sono:
 x' = y

 y' = x
128
Composizione di due simmetrie assiali
Quale trasformazione si ottiene componendo due simmetrie assiali?

E’ facile verificare che componendo due simmetrie assiali con assi paralleli si ottiene una
traslazione di vettore perpendicolare alle rette e di modulo doppio della distanza tra le rette,
mentre componendo due simmetrie assiali con assi incidenti si ottiene si ottiene una rotazione
intorno al punto di intersezione delle due rette e di angolo doppio dell’angolo formato dalle due
rette.
(Vedi Appunti 1).
NOTA
E’ importante l’ordine in cui si eseguono le trasformazioni: infatti se per esempio S r2 o S r1 dà una
data traslazione , S r1 o S r2 dà la traslazione opposta.
Isometrie dirette e inverse
La traslazione e la rotazione conservano “l’orientamento” di una figura mentre la simmetria

assiale non conserva “l’orientamento” della figura e: se percorriamo la figura F in senso
antiorario, la sua trasformata F’ viene percorsa in senso orario (passando dai punti
corrispondenti).
Per questo traslazioni e rotazioni vengono dette isometrie “dirette” e la simmetria assiale
viene detta isometria “inversa”
129
Dimostriamo che:
Una qualunque isometria si può ottenere componendo al massimo tre simmetrie

assiali
Consideriamo due figure F e F’(per semplicità
prendiamo due triangoli) congruenti e dimostriamo che è
possibile trasformare F → F ' con al massimo tre
simmetrie assiali.
Se A ≠ A' cominciamo a portare A → A'

con la simmetria rispetto a r1 = asse del
segmento AA’: otteniamola figura F1 .
Se B ' ' ≠ B ' allora si esegue la simmetria rispetto a

r2 = bisettrice dei lati A’B’ e A’B’’ in modo che
B' ' → B'
.
Se il terzo vertice del triangolo non

coincide ancora si esegue l’ultima
simmetria rispetto alla retta r3 = retta per
A’ e B’.
130
Classificazione delle isometrie
Come conseguenza della dimostrazione precedente abbiamo che le isometrie possono essere:
• una simmetria assiale;
• la composizione di due simmetrie assiali  traslazione o rotazione;
• la composizione di tre simmetrie assiali
Ma cosa si ottiene componendo tre simmetrie assiali?
a) Supponiamo che i tre assi a,b,c siano incidenti in O: poiché la composizione S b o S a è una
∧
rotazione intorno a O di un angolo 2 ⋅ ab
possiamo sostituire alla coppia a,b la coppia r,c
∧ ∧
prendendo r tale che rc = ab (vedi figura).
Allora avremo che :
Sc o (Sb o Sa ) = Sc o (Sc o Sr ) = (Sc o Sc ) o Sr = Sr
Quindi in questo caso abbiamo una simmetria assiale.
b) Se i tre assi a,b,c sono paralleli possiamo sostituire la coppia di rette a,b con le rette r,c
con r retta parallela a c e alla stessa distanza di a da b cioè d (a, b) = d (r , c) e abbiamo:
S c o (S b o S a ) = S c o (S c o S r ) = (S c o S c ) o S r = S r
Quindi anche in questo caso abbiamo una simmetria assiale.
131
c) Se i tre assi non sono incidenti nelle stesso punto ma neppure paralleli avremo due assi, per
esempio a e b, incidenti.
Poiché la rotazione che si ottiene componendo S b o S a si può ottenere componendo le simmetrie

rispetto ad un’altra coppia passante per il loro punto di intersezione e formante lo stesso angolo
scegliamo la coppia a1 , b1 con b1 perpendicolare a c.
Possiamo a questo punto sostituire la coppia b1 ,c (che dà una rotazione di 180) con un’altra
coppia di rette perpendicolari b2 , c1 con b2 parallela a a1 e in conclusione abbiamo:
( )
S c o ( S b o S a ) = S c o ( S b1 o S a1 ) = ( S c o S b1 ) o S a1 = ( S c1 o S b2 ) o S a1 = S c1 o S b2 o S a1 =
S c1 o t →
v
→
con v // c1
132
Si ottiene quindi la composizione di una simmetria assiale con una traslazione di vettore parallelo
all’asse di simmetria: questa isometria viene chiamata “simmetria con scorrimento” o
“glissosimmetria” da glisser che in francese significa scivolare.
Osservazioni
Osserviamo che l’ordine in cui si applica simmetria e traslazione è indifferente e che il punto
medio di due punti corrispondenti appartiene all’asse di simmetria.
In conclusione le isometrie sono traslazioni, rotazioni, simmetrie assiali e glissosimmetrie.
Se un’isometria è diretta è una traslazione o una rotazione, se è inversa è una simmetria

assiale o una glissosimmetria.
133
Esempi
Esempio 1
Dati i triangoli F e F’ in figura qual è l’isometria che

trasforma F → F ' ?
Si tratta di un’isometria “diretta” perché l’orientamento della figura è conservato e quindi dal
momento che non è chiaramente una traslazione non può che essere una rotazione.
Per determinare il centro di rotazione possiamo pensare che i punti A e A’ hanno la stessa
distanza dal centro e lo stesso accade per B e B’: il centro O di rotazione è quindi l’intersezione
∧
degli assi di AA’ e BB’ e l’angolo di rotazione è α = AOA' .
134
Esempio 2
Determina l’isometria tale che F → F '
Poiché questa volta si tratta di un’isometria “inversa” si può trattare di una simmetria assiale o
di una glisso simmetria e dal momento che l’asse di AA’ non coincide con quella di BB’ vuol dire
che si tratta di una glissosimmetria e quindi si può procedere ricordando che il punto medio di
punti corrispondenti appartiene all’asse di simmetria e quindi l’asse di simmetria sarà la retta r
passante per i punti medi di coppie di punti corrispondenti, per esempio M(A,A’) e M(B,B’) , e si
individuerà poi facilmente il vettore traslazione parallelo a r.
135
ESERCIZI
Isometrie
1) Come si trasforma la retta di equazione y = 3 x + 1 applicando la traslazione t (1,4) ?

Scrivi le equazioni della trasformazione.
 x' = x + 1
[  y = 3x + 2 ]
 y' = y + 4
2) Come si trasforma la parabola di equazione y = x 2 applicando la traslazione t (1,−2) ?

[ y = x 2 − 2x −1 ]
π 
3) Applica alla curva y = senx la traslazione t  ;0  . Come risulta l’equazione della curva
2 
traslata? A cosa corrisponde?
 π
[ y = sen x −  ; y = − cos x ]
 2
4) Come si trasforma l’iperbole di equazione x − y = 4 applicando R (O;45°) ?
2 2
Scrivi le equazioni della trasformazione.


 x' = 2 ( x − y )
1
[ x⋅ y = 2 ]
 y' = 1 (x + y )
 2
5) Componi la rotazione di centro O e angolo 90° con la traslazione di vettore (2;2): scrivi le
equazioni della trasformazione composta. Di quale trasformazione si tratta?
Si ottiene la stessa cosa applicando prima la traslazione e poi la rotazione cioè eseguendo
R (O,90°) o t (2;2) ?
Suggerimento: ( x; y ) → (− y; x ) → (− y + 2; x + 2) quindi…
Dopo aver osservato che deve essere una rotazione poiché risulta un’isometria diretta in
quanto composizione di isometrie dirette e non può essere una traslazione, per determinare il
centro O’ della rotazione ricordiamo che O’ è l’unico punto “unito”…..
 x' = − y + 2
[  R (O' (0;2),90°) ; no]
 y' = x + 2
6) Componi la rotazione R(O;90°) con la simmetria rispetto alla retta y = x : scrivi le equazioni
della trasformazione composta. Di cosa si tratta?
Se consideri invece R (O;90° ) o S y = x cosa ottieni?
 x' = x  x' = − x
[ S assex  ; S assey  ]
 y' = − y  y' = y
136
7) Considera la composizione t (1;2 ) o S assex e scrivi le equazioni della trasformazione composta.

Come si trasforma la curva y = 2 x applicando questa trasformazione composta?
 x' = x + 1
[ y = −2 x −1 + 2 ]
 y' = − y + 2
8) Considera l’esercizio precedente. Si ottiene lo stesso risultato applicando prima la traslazione e

poi la simmetria ? Come risulta l’equazione della curva trasformata da S assx o t (1;2) ?
[no ; y = −2 x −1 − 2 ]
9) Determina l’isometria che trasforma F → F ' .
→
[glissosimmetria di asse r : y = − x + 5 e traslazione di vettore v (4;−4) ]
10) Determina l’isometria che trasforma F → F ' .
[ R(O' (3;6);90°) ]
137
SIMILITUDINI
Omotetia
Si chiama omotetia di centro C e rapporto k (con k numero reale diverso da zero) e la

indicheremo con ω (C, k ) , quella trasformazione geometrica tale che se
→ →
P → P' si ha CP' = k CP
Proprietà dell’omotetia
Consideriamo una semplice figura, per esempio un triangolo, e vediamo come si trasforma
applicando un’omotetia: osserviamo che l’omotetia ingrandisce o riduce il triangolo a seconda che
k > 1 o k < 1 , lasciandone inalterata la forma.
Naturalmente se k=1 si ha la trasformazione identica.
Vediamo alcuni esempi.
138
Osserviamo che:
• una retta viene trasformata in una retta ad essa parallela e quindi si conservano le
ampiezze degli angoli;
• il rapporto tra segmenti corrispondenti è uguale a k cioè P ' Q' = k ⋅ PQ ;
• se k > 0 due punti corrispondenti si trovano sulla stessa semiretta di origine C mentre se
k < 0 punti corrispondenti appartengono a semirette opposte di origine il centro
dell’omotetia.
Le equazioni di un’omotetia nel piano cartesiano
a) Se il centro C ≡ O (origine del sistema di riferimento) , dal momento che se

→ →
P( x; y ) → P' ( x' ; y ') si ha OP ' = k OP , per il teorema di Talete dovrà essere x' = kx e y ' = ky e
quindi abbiamo:
 x' = kx
ω (O, k )
 y ' = ky
Nota
Se k = 1 si ha l’identità, mentre se k = −1 si ha la simmetria rispetto all’origine (o rotazione di
180° rispetto a O ) di equazioni
 x' = − x
ω (O,−1)
 y' = − y
139
b) Se il centro C dell’omotetia non coincide con O (origine del sistema di riferimento) possiamo
pensare di traslare il sistema di riferimento portando l’origine in C: le coordinate di P nel sistema
di riferimento traslato risultano (x − xC ; ; y − y C ) e quelle di P’ ( x'− xC ; y '− y C ) e quindi abbiamo:
 x'− xC = k ⋅ ( x − xC )  x' = k ⋅ ( x − xC ) + xC
ω (C , k ) 
 y '− y C = k ⋅ ( y − y C )  y ' = k ⋅ ( y − y C ) + y C
 x' = kx − kxC + xC  x' = kx + p

Se sviluppiamo abbiamo  →
 y ' = ky − ky C + y C  y ' = ky + q
 x' = kx + p
Quindi le equazioni dell’omotetia ω (C, k ) si presentano in genere nella forma 
 y ' = ky + q
dove k è il rapporto di omotetia, ma come si determina il centro ?
Possiamo ricavarlo ricercando il punto “unito” della trasformazione (il punto cioè che si trasforma
in se stesso).
 x' = 2 x + 1
Esempio: per trovare il centro dell’omotetia di equazioni 
 y' = 2 y − 4
possiamo risolvere
2 x + 1 = x  x = −1
 →
2 y − 4 = y y = 4
e quindi si tratta dell’omotetia di rapporto k = 2 e centro C (− 1;4) .
Composizione di omotetie
Componendo due omotetie di rapporti k1 e k 2 e aventi lo stesso centro C si ottiene un’omotetia

dello stesso centro e di rapporto k1 ⋅ k 2 .
Infatti se consideriamo per semplicità C ≡ O

ω1 ω2
(x; y )→(k1 x, k1 y )→(k2 (k1 x ), k2 (k1 y )) = (k1 ⋅ k2 ⋅ x, k1 ⋅ k2 ⋅ y )
Componendo due omotetie di rapporti k1 e k 2 ma aventi centri diversi si ottiene un’omotetia

(rispetto ad un altro centro) quando k1 ⋅ k 2 ≠ 1 o una traslazione se k1 ⋅ k 2 = 1 .
Prova a fare degli esempi.
140
Similitudine
Si chiama similitudine la trasformazione ottenuta componendo un’omotetia con una isometria.

Se A → A' e B → B' si ha A' B' = k AB con k > 0 .
k è chiamato rapporto di similitudine ( corrisponde al valore assoluto del rapporto di omotetia

dell’omotetia associata).
Come l’omotetia anche la similitudine conserva il rapporto tra le lunghezze, conserva l’ampiezza
degli angoli.
Osservazioni
Le omotetie sono quindi particolari similitudini.
Le isometrie possono essere considerate particolari similitudini ( k = 1 ).
Esempio
Consideriamo la similitudine ottenuta componendo un’omotetia di centro O(0;0) e rapporto k = 2
con la simmetria rispetto all’asse x.
Avremo:
ω s assex
(x; y )→(2 x;2 y ) → (2 x;−2 y )
 x' = 2 x
In conclusione le equazioni di questa similitudine saranno: 
 y ' = −2 y
Vediamo per esempio come viene trasformato il triangolo in figura.
141
AFFINITA’
Fissato un sistema di riferimento le equazioni di un’affinità sono del tipo:
 x' = ax + by + c
 con a ⋅ b'−a ' b ≠ 0
 y ' = a ' x + b' y + c '
a b
Nota: a ⋅ b'−a '⋅b viene chiamato determinante della matrice M =   .
 a ' b' 
Quando il determinante della matrice M è diverso da zero, considerando le equazioni dell’affinità

come un sistema in x e y, possiamo ricavare x e y in funzione di x’ e y’ cioè esiste anche la
trasformazione inversa P' ( x' ; y ') → P( x; y ) e quindi si tratta di una corrispondenza biunivoca.
Si può dimostrare che rette parallele vengono trasformate in rette parallele e che inoltre
k = ab'− a' b corrisponde al rapporto tra le aree di figure corrispondenti cioè se
areaF '
F → F ' =k
areaF
Infatti se consideriamo per semplicità

 x' = ax + by
 ( le equazioni generali si ottengono
 y ' = a ' x + b' y
componendo questa trasformazione con una
traslazione (c;c’) che non cambierà l’area)
osserviamo che il quadrato di lati OA e OB con
O(0;0) A(1;0) B(0;1) viene trasformato nel
parallelogramma di lati O' A' , O' B' con O’(0;0)
A’(a;a’) B’(b;b’) che ha area proprio ab'− a' b
(prova a dimostrarlo…).
Si può osservare inoltre che la condizione che il determinante della matrice associata sia diverso
cioè al fatto che i vettori (a; a') , (b; b')
a a'
da zero corrisponde alla condizione ab' ≠ a ' b ⇔ ≠
b b'
non siano paralleli.
Se a ⋅ b'−a ' b > 0 viene conservato l’orientamento della figura e l’affinità si dice diretta, mentre
se a ⋅ b'− a ' b < 0 viene invertito l’orientamento della figura e l’affinità si dice inversa.
142
Esempio
 x' = 2 x − y
Consideriamo l’affinità di equazioni 
 y' = x + y
 2 − 1
La matrice associata è   e il suo determinante ab'−a ' b = 2 + 1 ≠ 0 .
1 1 
Se trasformiamo il quadrato ABCD con l’affinità si ottiene il parallelogramma A’B’C’D’ in

figura. Osserviamo che si tratta di una affinità diretta poiché ab'− a ' b = 3 > 0 (infatti
l’orientamento della figura viene conservato) e che il rapporto tra le aree delle due figure è uguale
a ab'− a ' b = 3 .
143
ESERCIZI
Similitudini e affinità
1) Considera la similitudine ottenuta componendo l’omotetia ω (O,2) , con O=origine del sistema
→
di riferimento, con la traslazione t → traslazione di vettore v (1;2 ) .
v (1; 2 )
a) Scrivi le equazioni della similitudine
∆
b) Trasforma il triangolo ABC con A(2;2) B(6;4) C (1;4) . Come risulta l’area di A’B’C’
rispetto a quella di ABC ?
 x' = 2 x + 1
[  A' (5;6) B' (13;10) C ' (3;10) ; area (A’B’C’) = 4 ⋅ area (ABC) ]
 y' = 2 y + 2
2) a) Determina le equazioni dell’omotetia di centro O’(2;2) e rapporto 2.
 1
b) Componi l’omotetia precedente con ω  O,  . Come risulta la trasformazione composta?
 2
 x' = 2 x − 2 →
[  ; t → traslazione di vettore v (− 1;−1) ]
 y' = 2 y − 2 v
 x' = 3x − 4
3) Considera l’omotetia di equazioni  . Qual è il suo centro? [ (2;1) ]
 y' = 3 y − 2
4) Considera la similitudine ottenuta componendo l’omotetia di centro O e rapporto 3 con la

simmetria rispetto alla retta y = x .
a) Determina le equazioni della similitudine.

b) Trasforma il quadrato ABCD con A(1;1) B(3;2) C(4;0) D(2;-1). Come risulta l’area di
A’B’C’D’ rispetto a quella di ABCD ? L’orientamento della figura viene conservato?
 x' = 3 y
[ ; area(A’B’C’D’) = 9 ⋅ area (ABCD) ; no ]
 y' = 3x
5) Considera la similitudine ottenuta componendo R(O;90°) o ω (O,2) .
a) Determina le equazioni della similitudine.

b) Trasforma il triangolo ABC con A(3;1) B(3;3) C(2;1). L’orientamento della figura viene
conservato?
 x ' = −2 y
[  ; A’(-2;6) B’(-6;6) C’(-2;4) ; sì ]
 y' = 2 x
144
 x' = x + 2 y
6) Considera l’affinità di equazioni  .
 y' = 3x + y
Determina come si trasforma il quadrato ABCD con A(1;1) B(2;1) C(2;2) D(1;2) applicando
l’affinità. Come risulta l’area di A’B’C’D’ rispetto all’area di ABCD? Si conserva
l’orientamento?
[ A’(3;4) B’(4;7) C’(6;8) D’(5;5) ; area(A’B’C’D’) = 5 ⋅ area(ABCD) ; no ]
 x' = 2 x
7) Considera l’affinità di equazioni  . Come si trasforma la circonferenza di equazione
 y' = y
x2 + y 2 = 1 ?
x2
[ ellisse + y2 = 1 ]
4
 x' = 2 x + 1
8) Considera l’affinità di equazioni  . Come si trasforma la parabola di equazione
 y' = y − 2
y = x2 ?
1 2 1 7
[y= x − x− ]
4 2 4
 x' = 2 x
9) Considera la composizione tra l’affinità di equazioni  con la simmetria rispetto
 y' = 3 y
all’asse x.
a) Scrivi le equazioni della trasformazione composta. Di quale trasformazione si tratta?
b) Trasforma il triangolo ABC con A(1;1) B(2;1) C(1;3) con la trasformazione considerata. Come
risulta l’area di A’B’C’ rispetto a quella di ABC? L’orientamento della figura viene conservato?
 x' = 2 x
[ ; area(A’B’C’)= 6 ⋅ area(ABC) ; no ]
 y ' = −3 y
10) Componi l’affinità dell’esercizio precedente con la rotazione R(O,90°) .
a) Scrivi le equazioni della trasformazione composta.
b) Trasforma il triangolo dell’esercizio precedente. L’orientamento della figura viene conservato?
 x ' = −3 y
[ ; sì ]
 y' = 2 x
145
Esercizi di ricapitolazione
Trasformazioni geometriche
→
1) Considera la traslazione di vettore v (2;−1) , Scrivi le equazioni della traslazione t → .
v
Come si trasforma la retta r : y = 2 x + 3 ? Come si trasforma la circonferenza C : x 2 + y 2 = 1 ?

 x' = x + 2
[ ; r ' : y = 2 x − 2 ; C ' : x 2 + y 2 − 4 x + 2 y + 4 = 0]
 y ' = y − 1
→ →
2) Considera la traslazione di vettore v 1 (2;1) e la traslazione di vettore v 2 (− 3;0 ) .
Determina le equazioni della trasformazione composta t → o t → . Se componiamo in ordine
v2 v1
inverso la trasformazione composta cambia ? A quale trasformazione corrisponde ?

 x' = x − 1 → → →
[ ; no ; t → v = v1 + v 2 ]
 y' = y + 1 v
 π
3) Considera la rotazione R (0;0 );  . Scrivi le equazioni della rotazione. Come si trasforma la
 3
1
retta r : y = x ?
3
 1 3
 x' = x − y
 2 2
[ ; r ': x = 0 ]
 y' = 3 x + 1 y
 2 2
4) Considera la rotazione di equazioni:
 1 1
 x' = x− y +1
Di quale rotazione si tratta?  2 2

 y' = 1 x + 1 y + 1 − 2
 2 2
[ R((1;1);45°) ]
5) Come si trasforma l’iperbole di equazione xy = 2 applicando la rotazione R((0;0);45°) ? Scrivi
le equazioni della trasformazione.

 x' = 2 ( x − y )
1
y2 x2
[ ; − = 1]
 y' = 1
(x + y ) 4 4
 2
6) Trasforma la parabola Ρ : y = x 2 − 4 x + 5 :
a) con la simmetria rispetto all’asse x;
b) con la simmetria rispetto all’asse y.
[ y = − x 2 + 4x − 5; y = x 2 + 4x + 5 ]
146
7) Considera il triangolo ABC avente A(0;2), B(2;4) , C (1;6 ) e il triangolo A’B’C’ con
A' (6;2) , B' (8;0), C ' (7;−2 ) . Determina l’isometria che trasforma ABC in A’B’C’.
→
[glissosimmetria di asse r : y = 2 e traslazione di vettore v = (6 : 0 ) ]
→
8) Considera la traslazione di vettore v = (2;1) e la rotazione R((0;0);90°) . Scrivi le equazioni
della trasformazione che si ottiene componendo :
a) t → o R . A cosa corrisponde?
v
b) R o t → .A cosa corrisponde?
v
 x' = − y + 2  1 3    x' = − y − 1  3 1  
[ , R  ; ;90°  ;  , R  − ; ;90°  ]
 y' = x + 1  2 2    y' = x + 2  2 2  
9) Cosa si ottiene componendo la simmetria S asse x con S assey ?

[ R((0;0);180°) ]
10) Determina le equazioni della simmetria rispetto ad una retta r : x = k .

 x' = 2k − x
[ ]
 y' = y
11) Considera r1 : x = 2 e r2 : x = 4 .
a) Come risulta S r2 o S r1 ?
b) Come risulta S r1 o S r2 ?
[ t ( 4; 0 ) ; t ( − 4 ; 0 ) ]
12) Scrivi le equazioni della trasformazione S assey o S y = x . A cosa corrisponde ?
 x' = − y
[  R((0;0);90°) ]
 y' = x
13) Come risultano le equazioni della trasformazione S assey o S y = x o S assex . A cosa corrisponde?
 x' = y
[ , S y=x ]
 y' = x
→
14) a) Scrivi le equazioni della glisso simmetria di asse r : y = x e vettore v = (3;3) .
x2
b) Come si trasforma l’ellisse Ε : + y2 = 1 ?
4
 x' = y + 3
[ , Ε ' : ( x − 3) +
2 ( y − 3)
2
=1 ]
 y' = x + 3 4
15) Determina come si trasforma la retta r : y = − x + 1 applicando l’omotetia ω ((0;0);2) .
[ r ': y = − x + 2 ]
147
16) a) Determina le equazioni di ω 2 ((1;2);3) o ω1 ((0;0);2) . A cosa corrisponde?

b) Determina le equazioni di ω1 ((0;0);2) o ω 2 ((1;2 );3) . A cosa corrisponde?
 x' = 6 x − 2   2 4    x' = 6 x − 4  4 8  
[ , ω   ; ;6   , ω   ; ;6  ]
 y' = 6 y − 4   5 5    y' = 6 y − 8  5 5  
17) Scrivi le equazioni della similitudine R((1;2);90°) o ω ((0;0);2) . Trasforma la circonferenza

C : x 2 + y 2 = 1 . Disegna C’.
 x ' = −2 y + 3
[ ; C ': x 2 + y 2 − 6 x − 2 y + 6 = 0 ]
 y ' = 2 x + 1
 x' = 2 x  x' = x − y
18) Considera le affinità di equazioni Α1  A2  .
 y' = 3 y  y' = 3x + y
Determina A2 o A1 e A1 o A2 .Verifica che la matrice associata alla trasformazione composta
si ottiene moltiplicando (con la regola righe per colonne) le matrici delle due trasformazioni.
 x' = 2 x − 3 y  x' = 2 x − 2 y
[ ,  ]
 y' = 6 x + 3 y  y' = 9 x + 3 y
 x' = x + 2
19) Scrivi l’equazione della curva C’ che si ottiene applicando l’affinità di equazioni 
 y' = 3 y
alla circonferenza C : x + y + 2 x − 2 y + 1 = 0 . Disegna C’.
2 2
[ 9 x 2 + y 2 − 18 x − 6 y + 9 = 0 ]
 x' = 4 x − 3 y
*20) Considera la trasformazione di equazioni  . Dimostra che si tratta di una
 y' = 3x + 4 y
similitudine di rapporto 5.
Suggerimento: considera come si trasforma il triangolo OAB con O(0;0) A(1;0) B(0;1)….
 x' = ax + by
*21) Considera l’affinità di equazioni  ( ab'− a ' b ≠ 0 ) .
 y ' = a ' x + b' y
Quali sono le condizioni che devono verificare i coefficienti a, a’, b, b’ perché si tratti di una
similitudine?
Suggerimento: considera come si trasformano O(0;0) A(1;0) B(0;1)….perché si tratti di una
∧ ∧
similitudine AOB = A' O ' B ' e O' A' = O' B' …
[ ab + a ' b' = 0 , a 2 + a ' 2 = b 2 + b' 2 ]
*22) In riferimento all’esercizio precedente quali sono le condizioni perché si tratti di
un’isometria?
[ ab + a ' b' = 0 , a 2 + a ' 2 = 1, b 2 + b' 2 = 1 ]
*23) Scrivi le equazioni della simmetria rispetto alla retta r : y = mx tenendo conto che m = tgα .
 x' = x ⋅ cos 2α + y ⋅ sen2α
[  ]
 y ' = x ⋅ sen 2α − y ⋅ cos 2α
148

Ometriche

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- Appunti di Matematica 4 – Liceo Scientifico -

Studieremo alcune importanti trasformazioni geometriche quali isometrie, similitudini e affinità.

Le isometrie ( ισο = uguale , µετρια = misura ) sono le trasformazioni geometriche che

Fissato un sistema di riferimento cartesiano ortogonale , possiamo anche determinare l’equazione

Traslazione di una curva di equazione assegnata

Come possiamo trovare l’equazione di una curva di data equazione traslata

Sostituendo: y '−1 = 2 ⋅ ( x'−3) ) + 1  y ' = 2 x'−4

Se poi chiamiamo di nuovo x e y le coordinate abbiamo che l’equazione di r’ risulta y = 2 x − 4

(vedi scheda relativa del laboratorio di informatica).

I) Rotazione con centro coincidente con l’origine del sistema di riferimento

Ricaviamo l’equazione della rotazione

Osservando la figura si ha:

Ma x = OP ⋅ cos β e quindi  x ' = x ⋅ cos α − y ⋅ sen α

Ma per ottenere l’equazione dell’iperbole ruotata dobbiamo ricavare la x e la y (come avevamo

Sostituiamo nell’equazione x 2 − y 2 = 1 ed otteniamo:

⋅ ( x '+ y ') − ⋅ ( y '− x ') = 1  .....  x '⋅ y ' =

 x'− xC = ( x − xC ) ⋅ cos α − ( y − y C ) ⋅ senα  x' = ( x − xC ) ⋅ cos α − ( y − y C ) ⋅ senα + xC

e sostituendo nell’equazione di r otteniamo, dopo diverse semplificazioni, y ' = 1 .

In generale se consideriamo due trasformazioni

 x' = ax + by  x' = a ' x + b' y a b   a ' b' 

la trasformazione composta A o B (si applica prima B e poi A ) risulta

 a ⋅ a '+b ⋅ c' a ⋅ b'+b ⋅ d ' 

Per esempio consideriamo le matrici associate alle rotazioni R(O; α ) e R(O; β )

 cos α − senα   cos β − senβ 

 cos α ⋅ cos β − senα ⋅ senβ cos α ⋅ (− senβ ) + (− senα ) ⋅ cos β 

e corrisponde alla matrice associata alla rotazione dell’angolo α + β , poiché

Se per esempio consideriamo le rotazioni R1 (O,30°) e R2 (O,60°) aventi matrici

che infatti corrisponde alla composizione R1 o R2 cioè alla rotazione R(O,90°) .

Tutti i punti della retta r sono fissi (punti “uniti”).

Vediamo solo alcuni semplici casi.

a) Se r coincide con l’asse x le equazioni sono chiaramente le seguenti

b) Se r coincide con l’asse y le equazioni sono chiaramente le seguenti

c) Se r coincide con la bisettrice del primo e terzo quadrante le equazioni sono:

Composizione di due simmetrie assiali

Quale trasformazione si ottiene componendo due simmetrie assiali?

Isometrie dirette e inverse

La traslazione e la rotazione conservano “l’orientamento” di una figura mentre la simmetria

Una qualunque isometria si può ottenere componendo al massimo tre simmetrie

Se A ≠ A' cominciamo a portare A → A'

Se B ' ' ≠ B ' allora si esegue la simmetria rispetto a

Se il terzo vertice del triangolo non

Classificazione delle isometrie

• una simmetria assiale;

• la composizione di due simmetrie assiali  traslazione o rotazione;

• la composizione di tre simmetrie assiali

Ma cosa si ottiene componendo tre simmetrie assiali?

Allora avremo che :

Sc o (Sb o Sa ) = Sc o (Sc o Sr ) = (Sc o Sc ) o Sr = Sr

Quindi in questo caso abbiamo una simmetria assiale.

Quindi anche in questo caso abbiamo una simmetria assiale.

Poiché la rotazione che si ottiene componendo S b o S a si può ottenere componendo le simmetrie

In conclusione le isometrie sono traslazioni, rotazioni, simmetrie assiali e glissosimmetrie.

Se un’isometria è diretta è una traslazione o una rotazione, se è inversa è una simmetria

Dati i triangoli F e F’ in figura qual è l’isometria che

Determina l’isometria tale che F → F '

1) Come si trasforma la retta di equazione y = 3 x + 1 applicando la traslazione t (1,4) ?

2) Come si trasforma la parabola di equazione y = x 2 applicando la traslazione t (1,−2) ?

Scrivi le equazioni della trasformazione.

7) Considera la composizione t (1;2 ) o S assex e scrivi le equazioni della trasformazione composta.

8) Considera l’esercizio precedente. Si ottiene lo stesso risultato applicando prima la traslazione e

9) Determina l’isometria che trasforma F → F ' .

10) Determina l’isometria che trasforma F → F ' .

Si chiama omotetia di centro C e rapporto k (con k numero reale diverso da zero) e la