Differenziale totale e differenziabilità

Sia f derivabile nel punto interno P0 ≡ (x0,y0).

−→ −→
df(P0) := fx(P0)(x − x0) + fy(P0)(y − y0) = fx(P0)dx + fy(P0)dy = ∇f(P0) · dP

f `e differenziabile in P0 ≡ (x0,y0) se

Formule di trasformazione di coordinate nel piano

Data la trasformazione invertibile di coordinate

Φ:

cio`e tale che

Coordinate polari: :

Teorema di Guldino
A = α ∙ d ∙ l (area della rotazione di una curva lunga la di α gradi intorno a retta distante d dal
baricentro)
V = α ∙ d ∙ A (volume rotazione di una superficie di area A di α gradi intorno a retta distante d da
baricentro)

Forme differenziali lineari

ω(x,y) = X(x,y)dx + Y (x,y)dy forma differenziale
INTEGRALE CURVILINEO DI FORMA DIFFERENZIALE
Se X , Y ∈ C0(A) , A ⊆ IR2 connesso, data la curva regolare del piano

, t ∈ [t1,t2] ,P(t1) = P1 , P(t2) = P2

allora

1
INTEGRALE CURVILINEO

Metodi per il calcolo delle primitive V (x,y) di una forma differenziale esatta
Primo metodo: dato P0 ≡ (x0,y0) e il generico punto P ≡ (x,y) , P0,P ∈ A,

oppure Secondo metodo:

oppure

Equazione della retta tangente a una curva regolare del piano nel punto di coordinate (x(t),y(t))

Componenti del versore tangente a una curva regolare del piano nel punto di coordinate
(x(t),y(t))

Versore normale

Lunghezza di una curva regolare

Data la curva regolare del piano

, t ∈ [t1,t2] ,P(t1) = P1 , P(t2) = P2

allora

Se la curva γ `e grafico della funzione y = f(x) , f ∈ C1([a,b]), allora

2
Se la curva γ è data da ρ e θ allora,

Equazione del piano tangente ΠP0 a una superficie regolare nel punto P0 ≡ (x0,y0,z0)

Data la superficie S grafico della funzione z = f(x,y) , f ∈ C1(A) , A ⊆ IR2, il piano tangente ΠP0 ha equazione

Componenti del versore della normale interna alla superficie regolare nel punto P0 ≡ (x0,y0,z0)
!

INTEGRALE DI SUPERFICIE

Baricentri e momenti di inerzia

Tutte le formule vanno intese per corpi aventi densità di massa uniforme e di massa unitaria.

Coordinate del baricentro di un corpo γ filiforme nel piano, di equazione

, t ∈ [t1,t2] ,P(t1) = P1 , P(t2) = P2

Coordinate del baricentro di un corpo D bidimensionale:

Coordinate del baricentro di un dominio T tridimensionale:

; ;

3
Momento d’inerzia di un dominio T tridimensionale rispetto a un punto P0 ≡ (x0,y0,z0):

4
Divergenza e rotore
Dato il campo vettoriale F = (X(x,y),Y (x,y)) ∈ C1(D) , D ⊆ IR2,

Dato il campo vettoriale F = (X(x,y,z),Y (x,y,z),Z(x,y,z)) ∈ C1(T) , T ⊆ IR3,

Formule di Gauss-Green in due dimensioni:

Dato un dominio regolare e limitato D ⊂ IR2, considerate f,g ∈ C1(D),

; ;

Applicazioni

con F=(X,Y)

Teorema del Rotore (o di Stokes) in tre dimensioni:

Data una superficie S, grafico della funzione regolare z = f(x,y), definita su un dominio regolare D, fissato
arbitrariamente l’orientamento positivo del bordo +BS e orientati coerentemente S e il versore normale positivo
−→ −→
n , considerato il campo vettoriale F = (X(x,y,z),Y (x,y,z),Z(x,y,z)) ∈ C1(A) , S ⊂ A ⊆ IR3,

V è potenziale vettore di F se rot(V)=F

Teorema del Dini

Se F ∊ C1(A) con A aperto e F(x0,y0)=0 e se Fy (x0,y0)≠0 allora F(x,f(x))=0 e
Inoltre sappiamo che:

Dini in R3
SUCCESSIONI E SERIE DI FUNZIONI

Convergenza Puntuale
Convergenza uniforme

Criterio di Cauchy |fn(x) – fm(x)! < ε ∀m,n > nε allora converge uniformemente

Passaggio al limite sotto integrale con I intervallo compatto (chiuso e limitato)

Passaggio al limite sotto derivata se I compatto, e f’(x) continue in I e unif. Conv.

Convergenza Puntuale per serie Vedere convergenza puntuale di

Convergenza Assoluta per serie Verificare che Converga puntualmente

Convergenza Totale per serie Converge totalmente se:

con Mn successione numerica non negativa
converge

Teorema di Abel Siano convergente uniformemente in I

{an(x)} successione non crescente in I
per k>0
Allora Converge uniformemente in I

Integrazione per serie Sia serie di funzioni continue in I compatto

Allora

Derivazione per serie Sia Convergente uniformemente in I

Sia Convergente
Sia Succ. di funzioni derivabili e in I e continue in I

Allora

Serie di Potenze se X0 = 0
Se converge in x=ξ allora converge in ogni (-|ξ|,|ξ|) e unif. in ogni (-η,η)∊ (-|ξ|,|ξ|)

Criterio del Rapporto

Criteri della Radice

OSS: Data ha lo stesso ρ di convergenza

Serie di Taylor se converge unif. a f(x) allora f(x) è sviluppabile in Taylor

Serie di Fourier
 FORMULA DI TAYLOR IN DUE VARIABILI (fino al secondo ordine)

Lagrange

Peano

MASSIMI E MINIMI VINCOLATI

con F(x,y) vincolo Ricerca Max/min

PIANO TANGENTE

in R3

DERIVAZIONE FUNZIONI COMPOSTE

FORMULA DEL GRADIENTE

con

FUNZIONE INTEGRALE

è derivabile parzialmente rispetto a t se f ∊ C1 in [a,b]x[c,d]

Risulta

Pietro Lucchese Ing. meccanica sapienza (anno accademico 2016/2017)

Pi