37063 – Fondamenti di Elettronica

per l’Automazione - A.A. 2021-2022

Moduli 1 e 2

Stadio differenziale a BJT

Stadi BJT a Collettore Comune

Alberto Santarelli
 Sommario

• Stadio elementare differenziale a BJT

– Analisi DC
– Analisi AC e calcolo del CMRR
– Resistenza di ingresso differenziale e di modo comune
• Stadio elementare a Collettore Comune
– Analisi DC
– Analisi AC
• Stadio a simmetria complementare (Push-Pull)

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 2

 Stadio differenziale elementare a BJT
• Stadio realizzato solamente in forma IC
• Occorre perfetta simmetria topologica ed
elettrica (BJT identici per quanto possibile)

𝑅!" = 𝑅!# = 𝑅!
𝑇1 ≡ 𝑇2

Nei circuiti, la simmetria di tipo elettrico

prende il nome di BILANCIAMENTO.
In particolare, il circuito deve garantire che
le impedenze di ingresso alle due porte
siano per quanto possibile uguali

Procediamo dapprima ad eseguire una analisi DC del circuito

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 3

 Analisi DC – punto di riposo 𝑄
• Si supponga inizialmente 𝑉$" = 𝑉$# ovvero 𝑉$% = 0
• Supponendo che il circuito sia perfettamente simmetrico e
progettato per mantenere i BJT in RAD (𝐼&" = 𝐼&# > 0, 𝑉'(" =
)*+
𝑉'(# > 𝑉'( ) si avrà:

𝐼, 𝐼,
𝐼(" = 𝐼(# = 𝐼'" = 𝐼'# = 𝛼0 𝐼(" = 𝛼0 𝐼(# ≃ (𝛼0 ≃ 0.99)
2 2

𝑉( ≃ 𝑉$" − 𝑉&(,. ≃ 𝑉$# − 𝑉&(,. per semplicità, considereremo

sempre 𝐼!" ≃ 𝐼#" , 𝐼!$ ≃ 𝐼#$

𝐼,
𝑉/" = 𝑉/# ≃ 𝑉'' − 𝑅! ⇒ 𝑉/% = 𝑉/" − 𝑉/# = 0
2

)*+
𝑉'(" = 𝑉'(# = 𝑉/" − 𝑉( = 𝑉/# − 𝑉( > 𝑉'(

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 Analisi DC - 𝑉!" ≠ 0
Supponiamo ora 𝑉$" > 𝑉$# (𝑉$% > 0)

𝑉$% = 𝑉$" − 𝑉$# = 𝑉&(" − 𝑉&(# > 0

𝑉&(" > 𝑉&(# ⇒ 𝐼(" > 𝐼(#

(poiché in RAD: 𝐼# ≃ 𝐼#' 𝑒 )!"⁄)# )

𝑉!! 𝐼(" + 𝐼(# = 𝐼, → se 𝐼(" ↗ ⇒ 𝐼(# ↘

𝑉!! − 𝑅% 𝐼& Si può dimostrare che per 𝑉$% >

3 ÷ 4𝑉1 si ha 𝐼'" ≃ 𝛼0 𝐼, ≃ 𝐼, e
𝐼'# ≃ 0
𝑉," = 𝑉'' − 𝑅! 𝐼!" se 𝐼!" ↗ ⇒ 𝑉," ↘
𝑉,# = 𝑉'' − 𝑅! 𝐼!# se 𝐼!# ↘ ⇒ 𝑉," ↗

Dualmente per 𝑉$" < 𝑉$# (𝑉$% < 0)

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 5
 Osservazioni (per esercitazione CAD)
• I BJT devono sempre operare in RAD per valori di 𝑉+/ attorno all’origine
(almeno su un range corrispondente a circa ±4𝑉8 ), quindi su ognuno dei due
rami (𝑗 = 1, 2):
,+7
,+7
𝑉*6 = 𝑉!! − 𝑅% 𝐼&
3-4
𝑉!#6 = 𝑉*6 − 𝑉#,-. > 𝑉!# con:
𝑉#,-. ≃ 𝑉+",-. − 𝑉0#,2
𝑉!! − 𝑅% 𝐼& − 𝑉+",-. + 𝑉0#,2 > 𝑉!#
3-4

&'(
𝑉$*
𝑉$%&'( = 𝑉$)&'( +
𝑅% 𝐼& < 𝑉!! − 𝑉+",-. + 𝑉0#,2 − 𝑉!#
3-4 2

• I grafici si mantengono inalterati anche in presenza di un modo comune in

ingresso purché i BJT continuino ad operare sempre in RAD. Da questo punto di
vista, l’escursione delle tensioni di uscita 𝑉*" , 𝑉*$ , pari a 𝑅% 𝐼& , è bene non sia
eccessivamente elevata poiché: 𝑅% 𝐼& + 𝑉+%,-. < 𝑉!! − 𝑉+/ ,-. ⁄ 3-4
2 + 𝑉0#,2 − 𝑉!#
• Se si desidera che la condizione di riposo 𝑄 (i.e., 𝑉+/ = 0) corrisponda a: 𝑉+"5 =
𝑉+$5 = 0, occorre che la tensione 𝑉# possa diventar negativa al fine di
mantenere i BJT in RAD, infatti in questo caso varrebbe: 𝑉#5 ≃ −𝑉0#,2 . Occorre
quindi prevedere una doppia alimentazione (ad es. ±𝑉!! ) anziché una
alimentazione singola

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Analisi ai piccoli segnali in centro banda
Occorre disegnare il circuito linearizzato (alle variazioni). A tale
scopo:

• Usiamo un simbolo di transistore cerchiato per indicare il circuito

equivalente a tre parametri, valido in centro banda

• Il generatore di corrente, alle variazioni corrisponderebbe ad un

circuito aperto, se fosse ideale. Poiché il generatore viene
implementato in forma attiva (schema a specchio di corrente),
sfruttando le caratteristiche di uscita di un BJT
si avrà una leggera pendenza positiva della
caratteristica del generatore (effetto Early)

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 7

 Non idealità del generatore di corrente
schema
«equivalente»…
La resistenza 𝑟* non è
fisicamente presente !

𝑉
𝐼 = 𝐼, +
𝑟%

Facendo la linearizzazione, consideriamo

il generatore di corrente equivalente
ad un resistore di valore elevato ma non
infinito
A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 8
 Circuito equivalente alle variazioni

• I generatori diventano cortocircuiti,

ovvero connessioni verso massa
• I resistori sono componenti lineari,
quindi restano inalterati
• I transistori sono descritti dai circuiti
equivalenti a tre parametri
• Il generatore di corrente è sostituito
dal resistore 𝑟%
• Il circuito è descritto dalle deviazioni di tensioni e correnti rispetto ai
valori medi
• Si noti che, per via della linearità e in presenza di perfetto
bilanciamento (simmetria):
se si applica: 𝑣$" = −𝑣$# 𝑣$! = 0 ⇒ 𝑖" = −𝑖#
se si applica: 𝑣$" = 𝑣$# 𝑣$% = 0 ⇒ 𝑖" = 𝑖#
A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 9
 Guadagni differenziali e di modo comune
Esprimiamo entrambe le uscite in funzione dei guadagni differenziali e
di modo comune
𝑣," = 𝐴%" 𝑣$% + 𝐴!" 𝑣$! 𝑣,# = 𝐴%# 𝑣$% + 𝐴!# 𝑣$!

𝑣," 𝑣," 𝑣,"

𝐴%" = = = = = =
𝑣$% 2!"3, 𝑣$" − 𝑣$# 2 2𝑣$" 2
(2!#352!$) !#352!$ !#352!$

𝑣,# 𝑣,# 𝑣,#

𝐴%# = = = = =− =
𝑣$% 2!"3, 𝑣$" − 𝑣$# 2 2𝑣$# 2
(2!#352!$) !#352!$ !#352!$

𝑣," 𝑣," 𝑣,"

𝐴!" = = = = = =
𝑣$! 2!%3, 𝑣$" + 𝑣$# ⁄2 2 𝑣$" 2
(2!#32!$) !#32!$ !#32!$

𝑣,# 𝑣,# 𝑣,#

𝐴!# = = = = = =
𝑣$! 2!%3, ⁄
𝑣$" + 𝑣$# 2 2 𝑣$# 2
(2!#32!$) !#32!$ !#32!$

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 10

 Calcolo dei guadagni differenziali
Calcoliamo dapprima i guadagni differenziali riferiti alle uscite sbilanciate
1 e 2, ovvero 𝐴%" e 𝐴%# . A tale scopo, supponiamo di avere in ingresso
un puro modo differenziale, cioè supponiamo 𝑣$! = 0, ovvero :
𝑣$" = −𝑣$#

Come già osservato, in presenza di uno stadio perfettamente bilanciato,

𝑣$" = −𝑣$# ⇒ 𝑖" = −𝑖# quindi:

𝑣( = 𝑟% 𝑖" + 𝑖# = 0

Il circuito equivalente può dunque

essere sdoppiato in due parti
uguali e disgiunte in quanto tutto
va come se il nodo di Emettitore
fosse connesso a massa

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 11

 Calcolo di 𝐴"# e 𝐴"$
• Ciascuna delle due parti uguali corrisponde ad uno stadio
elementare BJT ad Emettitore Comune con source a massa
• Ne segue che:

𝑣/" 𝑣/" 𝑔; 𝑅'

𝐴'7
2" = = ≃ −𝑔; 𝑅' ⇒ 𝐴%" = =−
𝑣$" 8 2𝑣$" 2
&→:

𝑣/# 𝑣/# 𝑔; 𝑅'

𝐴'7
2# = = ≃ −𝑔; 𝑅' ⇒ 𝐴%# =− =
𝑣$# 8 2𝑣$# 2
&→:

Guadagni differenziali
𝑔; 𝑅' riferiti ad una uscita
Quindi, in definitiva: 𝐴%" = −𝐴%# =−
2 sbilanciata

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 12

 Calcolo dei guadagni di modo comune
Calcoliamo invece ora i guadagni di modo comune riferiti alle uscite
sbilanciate 1 e 2, ovvero 𝐴!" e 𝐴!# . A tale scopo, supponiamo di avere
in ingresso un puro modo comune, cioè supponiamo 𝑣$% = 0, ovvero:
𝑣$" = 𝑣$#

Come già osservato, in presenza di uno stadio perfettamente

bilanciato, 𝑣$" = 𝑣$# ⇒ 𝑖" = 𝑖# quindi:

𝑣( = 𝑟% 𝑖" + 𝑖# = 2𝑟% 𝑖" = 2𝑟% 𝑖#

Il circuito equivalente può dunque

ancora essere sdoppiato in due parti
uguali e disgiunte in quanto tutto
va come se il nodo di Emettitore
fosse connesso ad un resistore pari a 2𝑟%

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 13

 Calcolo di 𝐴%# e 𝐴%$
• Ciascuna delle due parti uguali corrisponde ad uno stadio
elementare BJT ad Emettitore Comune, questa volta però con
resistenza di DEGENERAZIONE DI EMETTITORE pari a 2𝑟%
• Ne segue che:

𝑣/" 𝑅' 𝑣/" 𝑅'

𝐴'7
2" = = ≃− ⇒ 𝐴!" = =−
𝑣$" 8 2𝑟% 𝑣$" 2𝑟%
&→:

𝑣/# 𝑅' 𝑣/# 𝑅'

𝐴'7
2" = = ≃− ⇒ 𝐴!# = =−
𝑣$# 8 2𝑟% 𝑣$# 2𝑟%
&→:

Guadagni di modo
𝑅' comune riferiti ad una
Quindi, in definitiva: 𝐴!" = 𝐴!# =−
2𝑟% uscita sbilanciata

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 14

 CMRR riferito alle uscite sbilanciate
Calcoliamo quindi i 𝐶𝑀𝑅𝑅" e 𝐶𝑀𝑅𝑅# , ovvero i Rapporti di Reiezione del
Modo Comune, riferiti alle uscite sbilanciate 1 e 2

Poiché si è trovato che, per uno stadio perfettamente bilanciato vale:

𝐴%" = −𝐴%# = − 𝑔; 𝑅' ⁄2 𝐴!" = 𝐴!# = − 𝑅' ⁄2𝑟%

𝐴%" 𝐴%# 𝑔; 𝑅' ⁄2

𝐶𝑀𝑅𝑅" = = = 𝐶𝑀𝑅𝑅# = = 𝑔; 𝑟%
𝐴!" 𝐴!# 𝑅' ⁄2𝑟%

𝑟% = ∞ gen. corrente ideale 𝐴!" = 0, 𝐶𝑀𝑅𝑅"⁄# = ∞

2 casi 8
𝑟% < ∞ gen. corrente reale 𝐴!" = − #=' , 𝐶𝑀𝑅𝑅"⁄# = 𝑔; 𝑟%
%
Es.
𝑔; ≃ 0.1 Ω5" 𝑟% ≃ 100𝑘Ω ⇒ 𝐶𝑀𝑅𝑅"⁄# ≃ 10> → 𝐶𝑀𝑅𝑅"⁄# %&
≃ 80 𝑑𝐵
A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione
15
 Risposta in frequenza
I valori trovati si riferiscono al
funzionamento in centro banda
dell’amplificatore. Pertanto i valori
trovati sono puramente reali (≷0)
Dimostreremo con il CAD gli andamenti
delle risposte in frequenza dei
guadagni di modo differenziale e
comune (qnt. complesse)

In particolare, dimostreremo il
comportamento passa basso dei
guadagni differenziali e passa alto dei
modi comuni

Il CMRR tende quindi a calare al

crescere della frequenza

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 16

 Fully-Differential Amplifier
E’ possibile prelevare entrambe le uscite e propagarle ad uno
stadio differenziale connesso in cascata

E’ quindi interessante definire anche per le uscite, il valore

differenziale e di modo comune
𝑉/" + 𝑉/#
𝑉/% = 𝑉/" − 𝑉/# 𝑉/% =
2
Ragionando sul circuito alla variazioni:

𝑣/% = 𝑣/" − 𝑣/# = 𝐴%" − 𝐴%# 𝑣$% + 𝐴!" − 𝐴!# 𝑣$!

𝐴// 𝐴/%

𝑣/" + 𝑣/# 𝐴%" + 𝐴%# 𝐴!" + 𝐴!#

𝑣/! = = 𝑣$% + 𝑣$!
2 2 2
𝐴%/ 𝐴%%
A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 17
 Fully Differential Amplifier
Quindi in generale vale:
𝑣/% = 𝐴%% 𝑣$% + 𝐴%! 𝑣$!
𝑣/! = 𝐴!% 𝑣$% + 𝐴!! 𝑣$!

In presenza di uno stadio perfettamente bilanciato, si avrebbe:

𝐴%" = −𝐴%# = − 𝑔; 𝑅' ⁄2 𝐴!" = 𝐴!# = − 𝑅' ⁄2𝑟%

𝐴%" + 𝐴%#
𝐴%! = 𝐴!" − 𝐴!# = 0 𝐴!% = =0
2

𝐴%% = 𝐴%" − 𝐴%# = 2𝐴%" = −𝑔; 𝑅' 𝑣*/ = 𝐴// 𝑣+/

𝑣*% = 𝐴%% 𝑣+%

𝐴!" + 𝐴!#
𝐴!! = = 𝐴!" = 𝐴!# = − 𝑅' ⁄2𝑟% 𝐴𝑑𝑑
2 𝐶𝑀𝑅𝑅 = = 2𝐶𝑀𝑅𝑅"⁄$ = 2𝑔, 𝑟/
𝐴𝑐𝑐
A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 18
 Osservazioni
• Se lo stadio è perfettamente bilanciato, l’uscita differenziale
cancella completamente il modo comune d’ingresso, a cui sono
associate le interferenze. Viceversa, parte di queste si
propagano sulla uscita differenziale
• In presenza di variazioni spurie della tensione di alimentazione
e di variazioni termiche, un perfetto bilanciamento porterebbe a
deviazioni di 𝑉/" e 𝑉/# identiche. Uno stadio differenziale a valle
cancellerebbe quindi le interferenze per differenza. L’offset
osservato sul secondo stadio differenziale (supponendo di
prelevare qui una uscita sbilanciata), riportato all’ingresso viene
" #
diviso per il prodotto 𝐴%% 𝐴%" , quindi sortisce un effetto molto
attenuato. Infatti:
" "
𝑣/% = 𝐴%% 𝑣$%" ≡ 𝑣$%# ; 𝑣/"# ≃ 𝐴%"
#
𝑣$%# ⇒ 𝑣/ = 𝑣/"# = 𝐴%"
# "
𝐴%% 𝑣$%" = 𝐴% 𝑣$%

𝑉/"# ≡ 𝑉/ 𝑉$%" ≡ 𝑉$% ⇒ 𝑉/ = 𝐴% 𝑉$% + 𝑉/? = 𝐴% 𝑉$% + 𝑉/? ⁄𝐴%

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 19

 Resistenza di ingresso differenziale
La resistenza di ingresso differenziale è definita come:

𝑣$% 𝑡 𝑣$" = −𝑣$# ⇒ 𝑖$" = −𝑖$# = 𝑖$

𝑅$% = =
𝑖$ 𝑡 2!"3,
(se amplificatore bilanciato)
2!#352!$

Abbiamo dimostrato che quando 𝑣$! = 0, ogni ingresso corrisponde ad

un ingresso di uno stadio elementare ad Emettitore Comune

𝑣$" = 𝑟&( 𝑖$"

𝑣$# = 𝑟&( 𝑖$#

Non sufficientemente
𝑣$% 𝑣$" − 𝑣$# 2𝑣$" elevata !!!
𝑅$% = = = = = = 2𝑟&(
𝑖$ 2!"3, 𝑖$ 2!"3, 𝑖$ → MOSFET o stadio di
2!#352!$ 2!#352!$ ingresso a CC

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 20

 Resistenza di ingresso di Modo Comune
Equivalentemente si potrebbe definire anche una resistenza di
ingresso di modo comune
𝑣$! 𝑡 𝑣$" = 𝑣$# ⇒ 𝑖$" = 𝑖$# = 𝑖$
𝑅$! = =
𝑖$ 𝑡 2!%3,
(se amplificatore bilanciato)
2!#32!$

Abbiamo dimostrato che quando 𝑣$% = 0, ogni ingresso corrisponde ad

un ingresso di uno stadio elementare ad Emettitore Comune con
resistenza di degenerazione di emettitore pari a 2𝑟%

𝑣$" = 𝑟&( + 𝛽, + 1 2𝑟% 𝑖$"

𝑣$# = 𝑟&( + 𝛽, + 1 2𝑟% 𝑖$#

𝑣$! 𝑣$" + 𝑣$# 𝑣$"

𝑅$! = = = = = = 𝑟&( + 𝛽, + 1 2𝑟% ≫ 𝑅$%
𝑖$ 2!%3, 2𝑖$ 2!%3, 𝑖$
2!#32!$ 2!#32!$
La 𝑅+% non viene
quasi mai considerata
A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 21
Stadio elementare BJT a Collettore Comune
• Ingresso del segnale sulla Base
• Uscita del segnale sull’Emettitore

Lo stadio elementare BJT a CC

presenta alcune proprietà
fondamentali

1. Emitter Follower
2. Current Booster
3. Alta resistenza di ingresso e bassa resistenza di uscita

Analizzeremo ora le tre proprietà. Sulla base di queste, lo stadio si presta

ad essere impiegato come:
• Stadio di ingresso o di uscita per amplificatori di tensione
• Stadio di traslazione di livello

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 22

Emitter Follower (Inseguitore di Emettitore)
Quando il BJT lavora in RAD, vale istante per istante:

𝑉/ 𝑡 = 𝑉$ 𝑡 − 𝑉&(,.

Quindi le forme d’onda di uscita e di ingresso sono identiche ma

traslate di una quantità pari a 𝑉&(,. . Non c’è quindi guadagno di
tensione (𝐴2 = 1). Infatti:

𝑉/ = 𝑉$ − 𝑉&(,.

è una retta con pendenza

unitaria, che passa per il
punto 𝑉$ = 𝑉&(,. , 𝑉/ = 0

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 23

 Analisi DC – Caratteristica statica I/O
• Per 𝑉$ < 𝑉. → BJT OFF

𝑉&' = 𝑉$ − 𝑉'' < 0

Infatti:
𝑉$ = 𝑉&( < 𝑉&(,.
(non c’è caduta su 𝑅& )

• Per 𝑉$ > 𝑉&(.. → BJT RAD Infatti:

𝑉$ − 𝑉&(,.
𝑉$ = 𝑉&( + 𝑅A 𝛽0 + 1 𝐼& ⇒ 𝐼& = >0 (e 𝑉&' < 0)
𝑅A 𝛽0 + 1

• Al crescere di 𝑉$ e 𝑉/ cala 𝑉'( . Infatti 𝑉'( = 𝑉'' − 𝑉/ . Quando 𝑉'(

raggiunge 0.1 ÷ 0.2 𝑉 il BJT entra in SAT
)*+
𝑉/;*B = 𝑉'' − 𝑉'(
A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 24
Current Booster (Amplificatore di Corrente)
𝐼/ = −𝐼( = − 𝛽0 + 1 𝐼$
centinaia

• Lo stadio a Collettore Comune offre buon guadagno di corrente,

associato a guadagno unitario di tensione
• Mettendo in cascata questo stadio ad altri che forniscono il
guadagno di tensione necessario per la particolare applicazione,
si ottiene complessivamente un buon guadagno di potenza

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 25

 Analisi AC in centro banda
• Al fine di eseguire la analisi AC dello stadio BJT a CC è utile
ridisegnare il circuito equivalente alle variazioni posizionando il
collettore a morsetto comune tra le porte di ingresso e di uscita

Partiamo dalla versione

del circuito, valida a
EC… e «ruotiamo» i
morsetti

Circuito
equivalente alle
variazioni dello
stadio elementare
BJT a Collettore
Comune

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 26

 Calcolo della Resistenza di Ingresso

𝐾𝑉𝐿$C → 𝑣$ = 𝑟&( 𝑖$ + 𝛽/ + 1 𝑖$ 𝑟'( //𝑅A

𝑣$
𝑅$ = = = 𝑟&( + 𝛽/ + 1 𝑟'( //𝑅A
𝑖$ 8
&

• Questa resistenza è molto più grande di quella trovata per lo

stadio ad Emettitore Comune (𝑟&( )

Lo stadio a Collettore Comune può essere

efficacemente usato come stadio di ingresso per
amplificatori di tensione, funzionando da rete di
trasformazione di impedenza

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 27

 Calcolo della Resistenza di Uscita
𝑣/
𝑅/ = =
𝑖/ 8(
(2)3,)

𝑅/ = 𝑟'( //𝑅B

𝑣B = − 𝑟&( + 𝑅& 𝑖&

𝑣B 𝑟&( + 𝑅&
𝑖B = − 𝛽/ + 1 𝑖& 𝑅B = =
𝑖B 𝛽/ + 1

𝑟&( + 𝑅& 𝑟&( + 𝑅& Piccolissima (unità/decine

𝑅/ = 𝑟'( // ≃
𝛽/ + 1 𝛽/ + 1 Ω) resistenza di uscita

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 28

 BJT CC - Stadio di uscita
• Oltre che per l’effetto di current boosting, anche la piccola
resistenza di uscita rende lo stadio BJT CC adatto a funzionare
come stadio di uscita di amplificatori di tensione

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 29

Calcolo del guadagno di tensione e corrente
𝑣$
𝐾𝑉𝐿/D+ → 𝑣/ = 𝛽/ + 1 𝑖$ 𝑟'( //𝑅A dove: 𝑖$ =
𝑅$

𝑣/ 𝛽/ + 1 𝑟'( //𝑅A
𝐴2 = = = ≃1
𝑣$ 8 𝑟&( + 𝛽/ + 1 𝑟'( //𝑅A
&

Risultato coerente con il funzionamento da Emitter Follower

𝑣/ 𝛽/ + 1 𝑖$ 𝑟'( //𝑅A
𝑖/ = − = −
𝑅A 𝑅A

𝑖, 𝑟'(
𝐴$ = = = − 𝛽/ + 1 ≃ − 𝛽/ + 1
𝑖$ 8 𝑟'( + 𝑅A
&

Risultato coerente con il funzionamento da Current Booster

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 30

Stadio di uscita a simmetria complementare
detto anche stadio Push-Pull

Spesso lo stadio di uscita di un

OPAMP a doppia alimentazione
presenta uno stadio di uscita a
simmetria complementare
I due transistori T1 e T2 sono
npn e pnp complementari,
ovvero presentano
caratteristiche elettriche
identiche a parte l’inversione di
segno su tensioni e correnti

𝑉&(" = −𝑉(&#

Quando T1 è in RAD, T2 è
OFF e viceversa
A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 31
 Distorsione di cross-over

Idealmente, si vorrebbe
una caratteristica così:

Prima di poter accendere un

BJT (T1 o T2) occorre che 𝑉$
raggiunga il valore della
tensione di soglia 𝑉&(,.

⇒ DISTORSIONE DI CROSS OVER

Fastidiosa soprattutto perché si

Non linearità
manifesta per piccoli segnali
nell’origine
A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 32
 Variante dello stadio Push-Pull
• Per ridurre la distorsione di cross-over I resistori servono a
polarizzare i diodi
si può, polarizzare i BJT sulla soglia
(funzionamento in classe B)

𝑉&("E = 𝑉&(#E = 𝑉&(,.

con: 𝐼("E = 𝐼(#E = 0

• I diodi devono avere caratteristiche

simili alle giunzioni di emettitore dei due
BJT
• I transistori (l’uno o l’altro) si accendono
per valori di 𝑉$ appena diversi da zero,
senza dover applicare 𝑉$ > 𝑉&(,. ,
quindi eliminando teoricamente la distorsione di cross-over

A. Santarelli – Fondamenti di Elettronica per l’Automazione 33