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azionamenti 1.
Schemi di catene cinematiche della M.U.
Azionamenti.
Componenti delle catene cinematiche.
Tecnica di controllo della posizione.
Le catene cinematiche.
Nella figura qui sopra è rappresentata una tipica catena cinematica di una macchina utensile a
controllo numerico che la conformazione della guida (Flat guideway) suggerisce essere un centro di
lavoro o una fresatrice. Nella nomenclatura si riconoscono La vite a ricircolo di sfere (ball screw), il
giunto flessibile (flexible coupling), il motore sincrono (synchronous motor) e i dispositivi di misura
della posizione(encoder e linear scale).
Le viti a ricircolo di sfere.
La vite a ricircolazione di sfere è uno dei componenti
principali delle catene cinematiche degli assi delle
macchine utensili. La geometria è perfettamente
illustrata nelle due figure qui riportate dove la didascalia
individua i canali del ricircolo.
Canali del
ricircolo delle
sfere
La vite a ricircolo di sfere.
𝑉 =𝜔∙𝑟