Manovellismo di spinta

Fra i sistemi articolati, ha importanza rilevante la catena

cinematica costituita da quattro membri binari, con tre coppie
rotoidali ed una prismatica. I due meccanismi pi comuni che
si ottengono da questa catena cinematica sono il
manovellismo di spinta ed il glifo oscillante.
 Manovellismo di spinta
Con i dimensionamenti pi comuni, il manovellismo di spinta
consente di ottenere un moto traslatorio alterno del corsoio 1
a fronte di una rotazione continua della manovella 3. Comune
anche lutilizzo opposto, dove il moto alterno di 1 viene
trasformato in una rotazione unidirezionale (come nei motori
a combustione interna). Se lasse di P passa per O (centro di
rotazione di 3) il manovellismo ha legge di moto simmetrica
nelle corse di andata e ritorno (manovellismo di spinta
centrato). In caso contrario le leggi di moto sono diverse
(manovellismo di spinta deviato): ad esempio, le corse di
andata e di ritorno vengono compiute in tempi differenti.
 Manovellismo di spinta: applicazioni
Facendo fungere da telaio il membro 4 si ottiene il
meccanismo pi comune della catena cinematica RRRP, ossia il
manovellismo di spinta

Tenendo fisso il membro 3 si ottiene un

meccanismo con glifo oscillante, che ha trovato
impieghi assai interessanti nei motori a cilindro
rotante; attualmente di impiego assai raro. Tale
meccanismo realizza la trasformazione di un moto
rotatorio continuo (del membro 2 ) in un moto
rotatorio alterno (del glifo 4), con valori differenti
della velocit media del glifo nei due sensi di moto.
 Analisi cinematica al I e II ordine
Si ricaveranno qui le espressioni analitiche della
velocit e dellaccelerazione del corsoio di un
manovellismo di spinta centrato. Vediamo come si
possono ottenere tali espressioni.
 Analisi cinematica al I e II ordine
Indichiamo con:
- sB lo spostamento del punto B (piede di biella) a
partire dalla posizione di punto morto interno B,
nella quale A si trova in A, allineato con B ed O ed
interno al segmento BO.
- langolo che AO forma con il raggio OA ;
- langolo (equiverso con ) che BA forma con lasse
del moto di B (nei punti morti = );
- r lunghezza del segmento AO (raggio di manovella);
- l lunghezza del segmento AB (lunghezza della biella);
 Analisi cinematica al I e II ordine
Proiettando poi la spezzata BAO sulla direzione BO si ha:
Analisi cinematica al I e II ordine
Analisi cinematica al I e II ordine
Analisi cinematica al I e II ordine
Analisi cinematica al I e II ordine