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Progettazione meccanica di motori Alessandro Piccone 2008/2009

Architettura generale
1
Configurazioni architettura motore
Le forze generate dal funzionamento motore
I motori per autovettura
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2
Configurazioni
Motore in linea
Disposizione dei cilindri su di un singolo piano.
Motore a V
Disposizione dei cilindri su due piani a forma di V
Motore stellare
I cilindri sono collocati in direzione radiali su uno o pi
piani.
Motore piatto
I cilindri sono contrapposti
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Configurazione 4 cilindri in linea
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Configurazione 4 cilindri flat
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Configurazione 5 cilindri in Linea
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Configurazione V6 @ 60
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Configurazione V8 @ 72
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Configurazione V10 @ 72
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Ordine di
accensione
La successione con cui inizia la combustione nei vari cilindri definisce
il posizionamento relativo delle varie manovelle dellalbero motore.
Essa viene determinata da:
Configurazione motore
Necessit di uniformit degli intervalli di accensione
Lavorazione dellalbero a gomiti
Sollecitazioni dellalbero a gomiti
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Le forze generate dal
funzionamento motore
Il sistema manovella-biella-pistone genera forze e coppie sia
centrifughe sia alterne di inerzia. Le eccitanti centrifughe sono
dovute alla rotazione delle masse delle manovelle dell'albero
motore e della parte delle bielle che ad esse sono collegate. Si
manifestano alla frequenza di rotazione dell'albero e vengono
equilibrate mediante l'applicazione di contrappesi o mediante
unadeguata disposizione delle manovelle in motori a pi cilindri.
La teoria dell'equilibratura afferma che un albero equilibrato
quando il suo baricentro cade sull'asse di rotazione e, per un
numero di manovelle maggiore di due, quando ammette un piano
di simmetria perpendicolare all'asse di rotazione, rispetto al quale
le manovelle risultino simmetriche in numero, forma e posizione.
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Forze di massa
Le forze alterne di inerzia sono causate dal movimento alterno dei
pistoni nei cilindri e di quella parte della massa delle bielle ad essi
collegata e si distribuiscono sulle armoniche dei giri motore.
Accanto a tali forze viene a generarsi anche una coppia alterna che si
somma all'effetto delle combustioni. Le forze alterne di inerzia, in
motori a pi cilindri, si compongono in funzione dell'architettura e
possono originare un momento in direzione perpendicolare all'asse
dell'albero motore.
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Il Motore come sorgente di vibrazioni e rumore
Fig. 1. 1
Eccitanti alterne di inerzia in un motore alternativo monocilindro
Eccitanti alterne di inerzia in un motore alternativo monocilindro
II I a
F F acc m Force
dt d
r acc
+ = =
=
+ =
*
/
)] 2 cos( [cos * *
2


Massa
alterna m
a
Il moto alterno del sistema biella-
manovella
Forze di massa
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Forze e momenti liberi del 1 e 2
ordine nelle configurazioni motore
pi usate.
2
r
r
m
r
F =
cos
2
r
a
m
1
F =
2 cos
2
r
a
m
2
F =
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2
r
r
m
r
F =
cos
2
r
a
m
1
F =
2 cos
2
r
a
m
2
F =
Forze e momenti liberi del 1 e
2 ordine nelle configurazioni
motore pi usate.
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Forze dei gas
La combustione della miscela allinterno del cilindro genera
una forza sul pistone che si scarica sul manovellismo
generando la coppia motore.
A causa della fluttuazione della pressione allinterno dei
cilindri la coppia erogata varia in funzione della posizione
dellalbero motore.
Il frazionamento dei cilindri riduce le ampiezze di variazione
della coppia; le fluttuazioni di coppia si manifestano come
armoniche della rotazione motore.
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Forze dei gas
Per un monocilindro, la fluttuazione risulta dell'ordine 0,5 (uno
scoppio ogni due giri motore) e dei suoi multipli.
Per un quattro cilindri, l'ordine fondamentale il secondo (due scoppi
ogni giro motore).
Anche nei motori pluricilindrici, si misurano mezzi ordini nelle
variazioni di coppia a causa sia delle irregolarit sempre presenti tra
combustioni successive sia dellinfluenza della rigidezza del
manovellismo (uno stesso scoppio fornisce una coppia istantanea in
uscita diversa a seconda che avvenga sul primo cilindro o
sullultimo).
Le corrispondenti variazioni di velocit angolare, che eccitano la
trasmissione, vengono limitate sfruttando l'inerzia del volano motore
e applicando uno stadio di filtraggio, costituito dal parastrappi (la
molla torsionale accoppiata alla frizione).
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Engine Orders
Engine orders are simply the amplitudes of the frequency components which are the multiples
of the rotating frequency. Engine orders, which are determined by an order analysis are
extensively used in the vibration and noise work to identify the source of excitation (order) and,
hence, its frequency of an engine induced problem. For example, a four cylinder in-line engine
will always have its second order component as the dominant excitation.
2E
In four-cylinder four-stroke engines this notation is often used to denote an engine order
where the frequency is two times the engine rotational speed.
3E
Basic firing frequency of a six-cylinder four-stroke engine.
4E
Two times engine firing frequency of a four-cylinder four-stroke engine. It is the basic firing
frequency of an eight-cylinder four-stroke engine.
Richiamo sul concetto di ordine motore
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Engine Excitation Mechanisms (Single Cylinder Engine)
Inertia Force - The displacement of the piston with respect to crank angle can be derived from simple trigonometry. This can
then be differentiated to yield velocity and acceleration of the piston. The expressions obtained tend to be very complicated and
can be simplified into the expression containing only first order (once per revolution), second order (twice per revolution), and a
negligible fourth order.
where
F
i
= Inertia force [N]
M
REC
= Reciprocating mass (piston mass plus approximately 1/4 conrod mass)
= Crank angle (zero at top dead centre)
R = Crankshaft radius [m]
L = Conrod length [m]
N = Rotational speed [rpm]
Note: if R/L<0.3 it is accurate enough to use just the
first two terms.
Richiamo sulla composizione
della coppia motore /1
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Note: if
R
/
L
<0.3 it is accurate enough to use just the first two terms.
Inertia force is obtained by multiplying the piston acceleration by the reciprocating mass and acts only in
the line of the cylinders.
Gas Forcing - The rate of rise and peak cylinder pressure of the diesel (13MPa at approximately 20 after
TDC) are approximately twice that of the petrol with the angle the peak occurs at typically 5 earlier.
Diesel and petrol combustion is random even at full load, worse at part load and particularly poor at idle.
Therefore, it is normal to talk about the average peak cylinder pressure (P
max mean
) and standard deviation of
P
max
. This variability both cycle to cycle and cylinder to cylinder is one source of half order excitation.
Equilibrium of Forces - The gas force that acts on the piston also acts on the cylinder head. The force on
the piston splits into two components, one acting down the rod and one acting sideways on the cylinder
wall. The forces are reacted at the main bearing but a couple exists between the horizontal reaction at the
bearing and the piston side force. This couple is equal to the crankshaft output torque, so the crankshaft
torque is reacted by forces on the engine structure.
The gas force components of the vertical force at the bearing is equal and opposite to the force acting on
the cylinder head, but of course the inertia component is unbalanced.
Richiamo sulla composizione
della coppia motore /1 cont.
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Torque resulting from piston motion alone for a single cylinder engine.
Torsional Excitation of Crankshaft and Engine Structure - The total torque acting on the crankshaft of
the single cylinder engine results from the effect of the gas and inertia forces on the crank slider
mechanism.The torque resulting from piston motion is often called the INERTIA torque and is
represented by the equation:
where
t
i
= Inertia torque [Nm]
Richiamo sulla composizione
della coppia motore /2
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Torque resulting from gas pressure alone for a single cylinder engine.
The torque resulting from gas pressure alone is represented by the equation:
where
t
g
= Gas torque [Nm]
P
g
= Gas pressure [Nm
-2
]
A = Area of top of piston [m
-2
]
Richiamo sulla composizione
della coppia motore /3
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Total torque for a single cylinder engine
The total torque is found by summing these two components.
Note that the torque from gas pressure dominates (for the engine firing case).
The sum of the inertia and the gas torques is present at the flywheel and has to
be reacted by the engine structure
Richiamo sulla composizione
della coppia motore /4
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Il Motorecomesorgentedi vibrazioni erumore
Fig. 1.3
Leffetto dellecombustioni in un motore alternativo monocilindrico
Leffetto dellecombustioni in un motore alternativo monocilindrico
F
gas
= P * A
F
tot
= F
gas
+ F
rec
F
n
= F
tot
* sin
T
e
= F
n
* x
Coppia
media
erogata
Gas pressure
Inertial effect
Resulting
pressure
Leffetto delle combustioni in un motore alternativo
monocilindrico
Irregolarit di coppia motore
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Effetto del frazionamento (numero cilindri) sullirregolarit di coppia
Effetto del frazionamento sullirregolarit di coppia
Effetto del frazionamento sullirregolarit di coppia
Fig. 1.4a
Irregolarit di coppia motore
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Sistema manovella -
biella - pistone
Combustione
Forze e coppie alterne e
centrifughe
Fluttuazioni della coppia
come armoniche della
rotazione dellalbero motore
Sommario - Le forze generate
dal funzionamento motore
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500 1000
2Cil
3Cil
4Cil
6Cil
8Cil
1500 2000 2500 3000 3500 4000
5Cil
numero di cilindri ottimale in funzione della cilindrata
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4 cilindri in linea
Lalbero a gomiti sullo stesso piano con ordine di accensione
1-3-4-2 oppure 1-2-4-3.
Sono libere le forze alterne del 2 ordine, che possono essere
equilibrate con due alberi controrotanti al doppio della velocit
motore.
Gli alberi vanno collocati alla stessa altezza sul piano verticale
dei cilindri ed a uguale distanza da essi.
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4 cilindri piatto - boxer
La configurazione presenta solamente una coppia libera del 2
ordine sul piano dei cilindri (coppia di imbardata).
Laltro innegabile pregio il modesto ingombro in altezza che
consente bassi baricentri veicolo.
Il maggiore svantaggio risiede nella complessit del progetto
aspirazione e scarico e relativa installazione, causa la elevata
distanza tra le due bancate e la modesta distanza da terra.
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SUBARU
New Diesel boxer
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5 cilindri in linea
Lalbero a gomiti presenta 5 manovelle sfalsate di 144.
Sono libere le coppie alterne del 1 e 2ordine giacenti sul piano dei
cilindri (coppie di beccheggio).
Lequilibratura della coppia di beccheggio del 1 ordine garantita da
un albero controrotante in posizione libera, mentre la componente
rotante della stessa coppia viene equilibrata sullalbero a gomiti
congiuntamente alla coppia centrifuga. Generalmente si tralascia
lequilibratura della coppia del 2ordine anche se molto elevata nella
disposizione manovelle, corrispondente allordine di accensione 1-2-
4-5-3 (modesta se 1-5-4-3-2). In questultima configurazione
tuttavia molto pi elevata quella del 1ordine.
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6 cilindri in linea
Lalbero a gomiti si presenta su 3 piani con sei manovelle
sfalsate di 60 che garantiscono luniformit degli scoppi ogni
120 (1-5-3-6-2-4 o 1-2-4-6-5-3).
Il motore perfettamente equilibrato.
La lunghezza dellalbero a gomiti rende difficile linstallazione
su vettura e critico il dimensionamento dellalbero alle
sollecitazioni flessionali per potenze elevate.
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6 cilindri a V 60
Lalbero a gomiti con 6 manovelle, sfalsate di 60, consente la
regolarit degli scoppi ogni 120 (1-5-3-6-2-4 o 1-2-4-6-5-3).
La coppia libera del 1 ordine equilibrabile tramite i contrappesi
dellalbero a gomiti, mentre quella del 2 ordine, di entit discreta,
pu essere equilibrata con albero controrotante posizionato nella
V motore.
La presenza di una maschetta (braccio di manovella) intermedia
tra i perni di manovella di uno stesso V, necessaria per consentire
lo sfasamento di 60, richiede una maggiore distanza tra i cilindri,
con conseguente maggior ingombro longitudinale del motore.
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6 cilindri a V 90- 30crank offset
Lalbero a gomiti con sei manovelle, quelle di una stessa V
sono sfalsate di 30, consente la regolarit degli scoppi ogni
120.
Lo sfalsamento di soli 30 tra le manovelle permette
leliminazione della maschetta tra i perni di una stessa V, con
adeguato dimensionamento dei perni, e quindi un minor
ingombro longitudinale del motore.
Delle due coppie libere del 1 e 2 ordine viene generalmente
equilibrata la prima con albero rotante.
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AUDI V6/90 Gas engine
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8 cilindri a V 90
Lalbero a gomiti su due piani con 4 manovelle, una per
entrambi i cilindri dello stesso V, consente la regolarit degli
scoppi ogni 90 (1-6-3-5-4-7-2-8 o 1-5-4-8-3-7-2).
La coppia libera del 1 ordine, di notevole entit, pu essere
equilibrata con lapplicazione di contrappesi alle estremit
dellalbero a gomiti.
La perfetta equilibratura ottenibile ne privilegia lapplicazione
per vetture di prestigio.
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20
8 cil V90- configurazione albero a gomiti e perni di manovella
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BMW V8/90 Motorsport
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8 cilindri a V albero piatto
Lalbero a gomiti giace su di un piano con schema corrispondente a
quello dei 4 cilindri in linea.
Dinamicamente divisibile in due motori 4 cilindri, il motore non
richiede nessuna equilibratura delle forze alterne e centrifughe del
primo ordine, tuttavia le forze alterne del 2 ordine generate dalle
due bancate si sommano, con radice di 2, con risultante alterna sul
piano orizzontale.
La minima contrappesatura, la semplicit costruttiva dellalbero
(anche se pi critico torsionalmente), le favorevoli condizioni
fluidodinamiche (aspirazione e scarico tipo 4 cilindri) ne privilegiano
lutilizzo per motori economici o prestazionali.