Codice Gray. Codice binario. L’elettronica moderna si divide in due parti fondamentali: • Elettronica analogica; • Elettronica digitale. Quello che ci interessa è l’elettronica digitale che ci serve nelle macchine CNC e negli strumenti di misura digitali. La parola digitale deriva dall’inglese digit che significa cifra e, con il passare del tempo, la locuzione valore digitale ha assunto il significato di valore binario ovvero un numero scritto con le due sole cifre 0 e 1 che in elettronica come in logica assumono il significato di vero/falso, acceso/spento. In analogia con il sistema di numerazione decimale che utilizziamo comunemente definiamo un sistema di numerazione binario. Conversione 10-2. Per convertire un numero da base 10 a base due si procede con un metodo detto delle divisioni successive: si procede a dividere il numero da convertire e tutti i quozienti ottenuti per due fino a che non si ottiene come risultato il valore 0,; i resti scritti in ordine inverso ci daranno il numero espresso in codice binario. Qui a lato sono mostrate due conversioni. I risultati saranno:
136 10 = 10001000 2
287 10 = 100011111 2 Conversione 2-10. Per convertire un numero, espresso in base 2, in base 10 si procede con il metodo delle potenze. Quando ci hanno spiegato il sistema di numerazione decimale alle elementari ci hanno detto che ogni posizione rappresenta una potenza del 10: unità, decine, centinaia, ecc. come nella figura superiore. Il sistema binario funziona nello stesso modo, con la differenza che le potenze sono potenze del 2. Le due figure inferiori esplicano questo concetto e ci permettono di convertire numeri da base a base. Va sottolineato che i sistemi di numerazione che utilizziamo sono il sistema decimale, il sistema con il quale contiamo normalmente e i sistemi in base 2, 4, 8, 16 che ovviamente sono tutte potenze del 2. Sistema binario e elettronica. In elettronica le cifre binarie assumono il significato di acceso/spento o, esprimendo il concetto in termini fisici presenza/assenza di tensione. Spesso il segnale 1 è detto alto e il segnale 0 basso. Prescindendo dalle apparecchiature elettroniche complesse, ci concentriamo sul significato che queste assumono nelle righe ottiche e negli encoder, anche questi di tipo ottico. Partiamo dal progetto illustrato a lato, dove un scheda Arduino 1 è stata programmata per accendere in modo casuale i led cablati sulla breadboard. Possiamo associare ad ogni led una cifra binaria in modo tale che Si definisce segnale una grandezza elettrica a un led acceso corrisponda un 1 e a un led spento uno che trasporta una informazione. Nelle nostre 0. Con questa convenzione abbiamo associato un applicazioni l’informazione sarà un numero. numero binaria a un segnale luminoso. Sistema binario e elettronica. Questo esperimento richiede che chi usa la scheda converta manualmente il numero, ma nelle macchine utensili dobbiamo rendere tutto automatico. Possiamo pensare di posizionare frontalmente al led un fotorilevatore che dia segnale 1 quando il led è acceso e 0 altrimenti; supponiamo inoltre di collegare questo fotorilevatore a un dispositivo che converta il segnale in un numero decimale che individui uno spostamento: per misurarlo abbiamo bisogno di un qualcosa che oscuri ciclicamente la luce muovendosi… Ecco che introduciamo il disco codificatore presente negli encoder. Esperimento con Arduino. Per coloro i quali volessero sperimentare il funzionamento di un encoder, lo possono fare implementando il progetto a lato con la scheda Arduino. In questo esperimento il motore passo-passo di destra si muove in base al movimento dell’encoder rotativo. Il codice Gray. Il codice Gray è un codice binario, composto da un qualsiasi numero di bit maggiore di due, nel quale il passaggio da un numero rappresentato al successivo (o precedente) comporta la variazione di un solo bit. Questa caratteristica (detta a cambio 1) semplifica e rende meno soggette ad errori le operazioni di dispositivi elettronici che devono scorrere informazioni organizzate in sequenze. Evidentemente la codifica di Gray risulta poco sensata per interi da sottoporre ad operazioni come somme o prodotti. Diversi dispositivi elettronici di acquisizione di posizione, tra cui gli encoder e le righe ottiche, codificano il valore digitale della posizione chiudendo o aprendo una serie di contatti elettrici o barriere ottiche.
