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Manuale operativo
Manuale operativo
1 Sommario
1
Sommario
1.1
Contatto di assistenza
2 Informazioni generali
2.1
Descrizione e denominazioni
2.2
A chi rivolto il manuale
2.3
Segni e simboli utilizzati nel
manuale
2.4
Liberatoria
2.5
Modifiche e trasformazioni
2.6
Direttiva macchine CE
2.7
Modifiche tecniche
2.8
Copyright
3 Sicurezza
3.1
Uso conforme
3.2
Uso non conforme
3.3
Avvertenze di sicurezza
3.3.1 Avvertenze di sicurezza generali
Specifiche tecniche
4.1
Struttura
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
5
6
6
4.2
Peso
4.3
Lubrificante
4.4
Dati relativi alle prestazioni
4.5
Codice d'ordine
5 Condizioni di consegna,
trasporto, immagazzinaggio
5.1
Condizioni di consegna
5.2
Trasporto
8
8
9
9
11
11
11
5.3
Immagazzinaggio
Montaggio e messa in servizio
6.1
Montaggio delle cremagliere
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
Informazioni generali
Preparazione del montaggio
Pulizia
Montaggio della prima
cremagliera
11
11
12
12
13
15
16
6.2
18
20
22
23
6.3
Montaggio dell'ingrassatore
7 Condizioni operative del sistema
a pignone e cremagliera
8 Manutenzione
8.1
Spegnimento e preparazione
8.2
Programma di ispezione e
manutenzione
8.3
Lavori di manutenzione
8.3.1 Ispezione visiva
8.3.2 Controllo dell'impianto di
lubrificazione
8.3.3 Controllo del pignone
lubrificatore in feltro
8.4
28
29
30
30
30
30
30
30
31
31
31
32
8.5
32
32
33
33
33
34
34
34
34
34
34
34
34
35
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Manuale operativo
2 Informazioni generali
La versione originale di questo manuale stata redatta in tedesco. Tutte le versioni in altre lingue
sono traduzioni del manuale.
2.4 Liberatoria
Il produttore non si assume alcuna responsabilit per danni o infortuni derivanti da un utilizzo
improprio del sistema di trasmissione.
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Manuale operativo
2.8 Copyright
2013, WITTENSTEIN alpha GmbH
3 Sicurezza
3.1 Uso conforme
Il sistema di trasmissione concepito e realizzato per motori di avanzamento che non ricadono
sotto l'articolo 2 della direttiva 2002/95/CE (restrizione dell'uso di determinate sostanze
pericolose nelle apparecchiature elettriche ed elettroniche).
Per informazioni sulle forze e sulle coppie massime consentite, fare riferimento al nostro catalogo
o visitare il nostro sito web all'indirizzo: www.wittenstein-rack-pinion.com.
Se il sistema di trasmissione stato acquistato da oltre un anno, mettersi in contatto con il
nostro servizio clienti (vedere 1.1) per ricevere i corrispondenti dati aggiornati.
).
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Manuale operativo
AVVERTENZA
Anche un breve funzionamento della macchina durante i lavori di manutenzione pu causare
incidenti, se i dispositivi di sicurezza sono stati disattivati.
Assicurarsi che tutti i dispositivi di sicurezza siano montati e attivati.
Lubrificanti
Pericoloso per l'ambiente
I lubrificanti (oli e grassi) sono sostanze pericolose che possono inquinare il suolo e le
risorse idriche.
Raccogliere il lubrificante scaricato in contenitori adatti e smaltirlo ai sensi delle direttive
vigenti a livello nazionale.
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Manuale operativo
4 Specifiche tecniche
4.1 Struttura
Il sistema di trasmissione costituito da un riduttore completo di pignone sul lato di uscita e delle
rispettive cremagliere per il montaggio e il fissaggio in una struttura del cliente. Per le dimensioni
di ingombro, fare riferimento al nostro catalogo o al nostro sito web: www.wittenstein-rackpinion.com.
Pignone
Cremagliera
(High)
Performance
Premium Class
High
Performance
Class
Sistema lineare
(High)
Performance
System
Premium
Class+
Premium
Class RTP
Precision
System
Precision
System
Value Class
Smart Class
Smart
System
Smart
System
Standard
Class RSP
Value Class
Economy
System+
Smart
System
Economy
System
Smart
System
Tabella 4.1
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Manuale operativo
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Manuale operativo
4.2 Peso
Il peso totale del sistema di trasmissione dato dalla somma dei pesi del riduttore con pignone e
delle rispettive cremagliere.
J Per il peso del riduttore, fare riferimento al manuale operativo del riduttore in questione.
J Nella Tabella 4.2 e nella Tabella 4.3 sono riportati i pesi delle diverse cremagliere.
Modulo
Lunghezza
[mm]
167
250
333
480
500
506
960
1000
1500
2000
8,0
0,7
1,4
1,9
2,1
4,1
6,15
8,20
21,0
42,0
-
1,5
2,7
3,0
5,9
8,85
11,0
4,7
5,4
10,7
21,40
6,5
13,1
19,50
26,0
9,9
19,9
27,10
36,20
Tabella 4.2
Modulo
Lunghezza
[mm]
167 - 2000
8,0
su richiesta
Tabella 4.3
4.3 Lubrificante
Sistema a pignone e cremagliera
ATTENZIONE
Una lubrificazione insufficiente danneggia la dentatura.
Garantire sempre una lubrificazione sufficiente e sostituire tempestivamente
l'ingrassatore.
La lubrificazione del pignone o delle cremagliere avviene mediante ingrassatore attraverso un
pignone di lubrificazione in feltro.
L'ingrassatore disponibile in due dimensioni (tipo 125 e tipo 475) e viene riempito in fabbrica
con "Klber Microlube GB 0".
J La quantit consigliata di lubrificante per una velocit di traslazione di 90 m/min corrisponde
ad es. per il modulo 2 a 0,175 - 0,35 cm/giorno.
J Per ulteriori informazioni sulla regolazione della lubrificazione automatica, fare riferimento al
manuale dell'ingrassatore.
La temperatura ambiente non deve essere inferiore a +10 C n superiore a +50 C.
La temperatura d'esercizio non deve superare +90 C.
Riduttore
Il riduttore riempito in fabbrica con olio sintetico per riduttori (poliglicole) della classe di viscosit
ISO VG 220 o con un grasso ad alte prestazioni.
J Per ulteriori dati, consultare il manuale operativo del riduttore.
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Manuale operativo
Fig. 4.1
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Manuale operativo
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Manuale operativo
5.2 Trasporto
Per il trasporto del sistema di trasmissione non prescritta alcuna posizione particolare.
Il peso totale del sistema di trasmissione dato dalla somma dei pesi del riduttore con pignone e
delle cremagliere. La Tabella 4.2 al capitolo 4.2 "Peso" mostra i dati corrispondenti alle diverse
dimensioni delle cremagliere.
5.2.1 Trasporto con apparecchiature di sollevamento
AVVERTENZA
In caso di caduta di carichi o rottura delle attrezzature di sollevamento (ad es. funi o catene)
possono prodursi gravi infortuni.
Non sostare mai sotto carichi sospesi.
Mantenere per quanto possibile una distanza di sicurezza dalle attrezzature di
sollevamento.
ATTENZIONE
Se cade o viene appoggiato in modo brusco, il sistema di trasmissione pu subire dei danni.
Utilizzare solo attrezzature di sollevamento e fissaggio (ad es. funi o catene) ammesse
per le dimensioni / il peso del sistema di trasmissione acquistato.
Assicurarsi che il carico venga maneggiato e appoggiato lentamente e con cautela.
5.3 Immagazzinaggio
I sistemi di trasmissione possono essere tenuti a magazzino per un massimo di 2 anni a una
temperatura compresa tra 0 C e +40 C, in assenza di umidit, in posizione orizzontale e
nell'imballaggio originale. Per la gestione del magazzino, si raccomanda di utilizzare il principio
"first in - first out".
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Manuale operativo
Fig. 6.2
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Manuale operativo
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
6
6
6
8
8
8
1000
1000
500
480
333
167
1000
1000
500
480
250
1000
1000
507
480
1000
1000
500
1000
1000
500
480
960
960
Value /
Performance
Smart
Lunghezza
Premium
Modulo
High
Performance
Class
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Viti a testa
cilindrica
DIN EN ISO
476212.9
(quantit x
filettatura)
8 x M6
16 x M6
4 x M6
8 x M8
4 x M6
2 x M6
8 x M8
16 x M8
4 x M8
8 x M10
2 x M8
8 x M8
16 x M10
4 x M10
8 x M12
8 x M12
16 x M12
4 x M12
8 x M16
16 x M16
4 x M16
4 x M20
8 x M20
15 x M20
Coppia di
serraggio
[Nm]
15,4
15,4
15,4
37,3
15,4
15,4
37,3
37,3
37,3
73,4
37,3
37,3
73,4
73,4
126
126
126
126
310
310
310
604
604
604
Quantit x spine
cilindriche
con filettatura interna
DIN 7979/DIN EN
ISO 8735 forma A
2 x 6 m4
3 x 6 m4
2 x 6 m4
2 x 8 m5
2 x 6 m4
2 x 6 m4
2 x 8 m5
2 x 8 m5
2 x 8 m5
2 x 8 m5
2 x 8 m5
2 x 8 m5
2 x 8 m5
2 x 10 m6
2 x 10 m6
2 x 12 m8
2 x 12 m8
2 x 12 m8
2 x 16 m8
2 x 16 m8
2 x 16 m8
2 x 20 m10
2 x 20 m10
3 x 20 m10
Tabella 6.1
Verificare i codici d'ordine (vedere capitolo 4.5) di tutte le cremagliere. Utilizzare sempre
cremagliere con lo stesso codice d'ordine per la stessa applicazione. Assicurarsi in
particolare che i codici relativi ad angolo di elica e tolleranza di altezza coincidano.
Per le ordinazioni di pezzi di ricambio indicare sempre il codice d'ordine, in modo da ottenere
cremagliere e pignoni perfettamente armonizzati tra loro.
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Manuale operativo
Nella carcassa del riduttore sono presenti fori passanti per il fissaggio mediante viti alla struttura
del cliente.
J Per le istruzioni di montaggio del riduttore, fare riferimento al capitolo 6.2 e al manuale
operativo del riduttore.
Per l'allineamento dei passaggi tra le diverse cremagliere necessario un calibro di montaggio.
Per il controllo conclusivo da effettuare con il comparatore necessario un rullino di misurazione.
J I numeri d'ordine per calibro di montaggio e rullino si trovano al capitolo 11.1 o nel nostro sito
web: www.wittenstein-rack-pinion.com.
Smart Class
I fori nel bancale della macchina devono presentare una tolleranza di 0,2 (misura assoluta).
Realizzare un distanziatore appositamente per la macchina in questione (per le possibili
versioni vedere la Fig. 6.3).
Fig. 6.3
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Manuale operativo
6.1.3 Pulizia
Attenersi alle istruzioni per l'uso e la sicurezza dei detergenti utilizzati.
Fig. 6.4
Dopo la pulizia
Fig. 6.5
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Manuale operativo
Fig. 6.6
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Manuale operativo
Smart Class
Collocare la prima cremagliera e centrarla sul bancale della macchina sopra i fori filettati
corrispondenti.
J Per un posizionamento pi preciso, fissare un calibro di montaggio con distanziatore (vedere
Fig. 6.3 al capitolo 6.1.2) tra cremagliere e guida.
Con l'ausilio di un distanziatore, portare la cremagliera contro il bordo della guida di
riferimento nella zona del foro di fissaggio (ad es. con dei morsetti a vite), senza serrare
eccessivamente.
Inserire la prima vite a testa cilindrica.
J Per il fissaggio sicuro delle viti a testa cilindrica consigliamo l'uso di un adesivo frenafiletti (ad
es. Loctite 243).
Serrare la vite a testa cilindrica alla coppia di serraggio prescritta (vedere la Tabella 6.1 al
capitolo 6.1.2), mentre il dispositivo di fissaggio (chiamato in seguito semplicemente
"morsetto a vite") mantiene la posizione.
Ripetere i passi descritti sopra per le altre viti a testa cilindrica (vedere la Tabella 6.1 al
capitolo 6.1.2).
Rimuovere i morsetti a vite.
Fig. 6.7
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Manuale operativo
Fig. 6.8
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Manuale operativo
Smart Class
Collocare la cremagliera successiva e centrarla sopra i fori filettati corrispondenti.
Disporre il distanziatore tra cremagliera e guida e fissarli tra loro (ad es. con un morsetto a
vite). Scegliere una forza di serraggio tale da consentire, dopo il fissaggio con le viti,
un'agevole rimozione dell'ausilio di montaggio (distanziatore con o senza calibro di
montaggio).
Inserire la prima vite a testa cilindrica nella posizione di montaggio.
Serrare la vite a testa cilindrica alla coppia di serraggio prescritta (vedere la Tabella 6.1 al
capitolo 6.1.2) e ripetere i passi descritti sopra per le altre viti a testa cilindrica.
J Prima di montare la cremagliera successiva possibile verificare la planarit del punto di
giunzione come descritto al capitolo 6.1.6 (Premium Class / Value Class / Performance
Class).
Ripetere i passi descritti sopra per le cremagliere successive.
Fig. 6.9
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Manuale operativo
Fig. 6.10
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Manuale operativo
Fig. 6.11
Fig. 6.12
Fig. 6.13
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2022 D001333
Revisione: 09
Manuale operativo
Fig. 6.14
Fig. 6.15
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Manuale operativo
Controllo dell'ortogonalit
In funzione della posizione di accoppiamento, controllare l'ortogonalit tra la slitta e la parte
posteriore della cremagliera o le teste dei denti.
Fig. 6.17
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Manuale operativo
Fig. 6.19
Fig. 6.20
Pagina it-24
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Edizione: 19.09.2013
Manuale operativo
Fig. 6.21
Fig. 6.22
Fig. 6.23
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Edizione: 19.09.2013
2022 D001333
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Manuale operativo
Fig. 6.24
Questo precarico a mano consente un gioco sui fianchi in alcune parti del percorso di traslazione.
Controllo finale
Attenersi alle istruzioni per l'uso e la sicurezza dei detergenti utilizzati.
Fig. 6.25
Corretto
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Manuale operativo
Non perpendicolare
Non parallelo
Fig. 6.27
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Manuale operativo
Fig. 6.28
6.29
ATTENZIONE
Una messa in funzione del sistema di trasmissione senza ingrassaggio pu causare danni
alla dentatura.
Prima della messa in servizio, ingrassare la cremagliera e il pignone.
Poich il pignone lubrificatore in feltro non imbevuto di grasso, ingrassarlo
accuratamente qualche tempo prima della messa in servizio. Utilizzare a questo scopo
un grasso dello stesso tipo di quello contenuto nell'ingrassatore.
Come tubazione per il lubrificante viene impiegato un tubo di plastica flessibile gi riempito. Non
consentito superare la lunghezza massima del tubo in dotazione. In caso di lubrificazione con
grasso, la lunghezza massima ammessa del tubo di 2 m.
J Per le specifiche sui lubrificanti e sulle temperature di impiego, vedere il capitolo 4.3.
Per condizioni operative diverse pu essere necessario utilizzare quantit e tipi di lubrificanti
diversi.
In tal caso, mettersi in contatto con il nostro servizio clienti (vedere 1.1).
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Manuale operativo
Montare l'ingrassatore in un punto adatto, tenendo conto della lunghezza massima ammessa
per il tubo.
Utilizzare il tubo di plastica flessibile gi riempito o riempire un'altra tubazione con il nostro
lubrificante, assicurandosi che non vi siano bolle d'aria.
Montare il tubo di plastica flessibile gi riempito tra l'ingrassatore e il pignone lubrificatore in
feltro. Posizionare il tubo di plastica flessibile gi riempito in modo che non rischi di piegarsi
durante il funzionamento.
Rispettare la distanza prevista tra gli assi di pignone e pignone lubrificatore in feltro.
Per calcolare la distanza tra gli assi, utilizzare la formula seguente:
Distanza tra
gli assi
d pignone
lubrificatore
dw pignone a)
oppure
Distanza tra
gli assi
d pignone
lubrificatore
2
h cremagliera
a)
dw pignone = d pignone + 2 * x * m
d pignone = diametro primitivo pignone [mm]
x
= fattore di scostamento profilo
m
= modulo normale
[mm]
Accertarsi che unit riduttore e cremagliera siano correttamente posizionate l'una rispetto
all'altra.
Deve essere possibile spostare a mano la slitta di guida (orizzontale) a ruota libera (freno
aperto e regolatore senza corrente) in modo uniforme lungo tutto il percorso di traslazione.
Se si notano dei blocchi nel movimento, necessario misurare nuovamente la distanza tra
cremagliera e guida mediante un comparatore.
Fig. 7.1
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Manuale operativo
8 Manutenzione
PERICOLO!
Interventi non eseguiti correttamente possono causare infortuni e danni.
Assicurarsi che l'installazione, la manutenzione e lo smontaggio del sistema di
trasmissione vengano eseguiti solamente da personale specializzato e appositamente
formato.
Alla messa in
servizio
X
Intervalli di manutenzione
Dopo 500 ore di
funzionamento o 3 mesi
X
Ogni 3 mesi
X
Tabella 8.1
Fig. 8.1
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Manuale operativo
Fig. 8.2
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Manuale operativo
Causa possibile
Rimedio
Sottodimensionamen
Controllare i dati tecnici.
to
Temperatura Il motore surriscalda Controllare il cablaggio del motore, sostituire il motore
d'esercizio
il riduttore
o predisporre un raffreddamento adeguato.
elevata
Temperatura
ambiente troppo
Provvedere a un raffreddamento adeguato.
elevata
Serraggio
inadeguato dell'unit
motore/riduttore
Cuscinetti
Rumori di
danneggiati
funzionament
Mettersi in contatto con il nostro servizio clienti.
Dentatura
o insoliti
danneggiata
Serraggio
inadeguato dell'unit
pignone-cremagliera
Modificare le impostazioni dell'ingrassatore e ripulire
per eliminare il lubrificante in eccesso.
Livello del
Per ulteriori informazioni sulla regolazione di quantit
Perdita di
lubrificante eccessivo
e durata della lubrificazione, fare riferimento al
lubrificante
manuale dell'ingrassatore.
Difetti di tenuta
Mettersi in contatto con il nostro servizio clienti.
Modificare le impostazioni dell'ingrassatore. Per
ulteriori informazioni sulla regolazione di quantit e
Formazione di
Quantit di
durata della lubrificazione, fare riferimento al manuale
bolle nella
lubrificante troppo
dell'ingrassatore.
tubazione del
ridotta
In alternativa possibile anche utilizzare una valvola
lubrificante
antiritorno. A questo scopo mettersi in contatto con il
nostro servizio clienti.
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Manuale operativo
Causa possibile
Rimedio
Montare un pignone lubrificatore in feltro sul pignone
di uscita o sulla cremagliera. In caso di percorsi di
traslazione brevi, assicurare una lubrificazione
Lubrificazione
sufficiente di pignone di uscita/cremagliera.
insufficiente
Ossidazione
Per ulteriori informazioni sulla regolazione delle
per
quantit di lubrificante, fare riferimento al manuale
sfregamento
dell'ingrassatore.
sui fianchi dei
Montare la cremagliera solamente in un ambiente
denti
Influssi ambientali
pulito e asciutto e proteggerla dagli influssi esterni (ad
es. sfridi, detergenti).
Impiegare esclusivamente lubrificanti approvati da
Lubrificante inadatto
Wittenstein.
Sovraccarico
Verificare i parametri di dimensionamento e di arresto
di emergenza.
Collisione
Verificare che sul pignone di uscita o sulla
Corpi estranei
cremagliera non siano presenti corpi estranei (ad es.
sfridi, attrezzi di montaggio dimenticati).
Errore di
Garantire sempre una lubrificazione sufficiente e
lubrificazione
sostituire tempestivamente l'ingrassatore. Per ulteriori
Rottura dei
informazioni sulla regolazione della durata di
Corrosione
denti
lubrificazione, fare riferimento al manuale
puntiforme
dell'ingrassatore.
Verificare il parallelismo della guida lineare rispetto al
Errore di parallelismo
bordo di battuta.
Posizionamento
errato di pignone di
Correggere l'allineamento del riduttore.
uscita e cremagliera
l'uno rispetto all'altra
Scostamento
di posizione /
Posizionamento
gioco sui
errato di pignone di
fianchi elevato
Correggere l'allineamento del riduttore.
uscita e cremagliera
lungo il
l'uno rispetto all'altra
percorso di
traslazione
Tabella 8.2
9 Smontaggio
PERICOLO!
Interventi non eseguiti correttamente possono causare infortuni e danni.
Assicurarsi che l'installazione, la manutenzione e lo smontaggio del sistema di
trasmissione vengano eseguiti solamente da personale specializzato e appositamente
formato.
J
9.1 Preparazione
Edizione: 19.09.2013
2022 D001333
Revisione: 09
Manuale operativo
10 Smaltimento
Se il nostro prodotto non viene pi utilizzato e si desidera quindi smaltirlo, procedere come
indicato di seguito.
Per chiarimenti relativi allo smaltimento ecologico, rivolgersi al nostro servizio clienti (vedere 1.1).
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Per informazioni integrative riguardo al riduttore (ad es. smontaggio o smaltimento), mettersi
in contatto con il nostro servizio clienti (vedere 1.1).
10.1 Lubrificanti
Pericoloso per l'ambiente
I lubrificanti (oli e grassi) sono sostanze pericolose che possono inquinare il territorio e le
risorse idriche.
Smaltire il lubrificante nel rispetto delle direttive vigenti a livello nazionale.
Non miscelare il poliglicole con gli oli minerali che devono essere riciclati.
10.3 Metallo
11 Appendice
11.1 Accessori per il montaggio
11.1.1 Calibro di montaggio
Modulo
Denominazione
2
ZMT 200-PD5-100-004-L1
3
ZMT 300-PD5-100-004-L1
ZMT 400-PD5-100-004-L1
ZMT 500-PD5-100-004-L1
ZMT 600-PD5-100-004-L1
ZMT 800-PB6-240-008-L1
Tabella 11.1
Diametro [mm]
3,5 0/-0,002
Numero d'ordine
20001001
5,0 0/-0,002
20000049
20038001
7,0 /-0,002
9,0 /-0,002
20038002
10,0 /-0,002
20038003
20052298
14,0 /-0,002
Tabella 11.2
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Manuale operativo
11.2 Coppie di serraggio per filettature standard nel settore macchine utensili
M 16
M 18
M 20
M 22
M 24
M 12
M 10
M8
M6
M5
M4
M 14
8.8
Classe di
resistenza
Le coppie di serraggio indicate per le viti e i dadi dell'albero sono valori calcolati e si basano sui
seguenti presupposti:
Calcolo secondo VDI 2230 (febbraio 2003)
Coefficiente d'attrito per filetti e superfici di accoppiamento = 0,10
Sfruttamento del limite di snervamento 90%
118
180
258
363
493
625
890
108
173
265
368
516
702
126
203
310
431
604
821 1042
Tabella 11.1
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