1.

2 E DO 2º ORDINE LINEARI ( APPUNTI MOOC )

Nel caso di EDO del secondo ordine

ci
occupiamo solo di EDO LINEARI .

INTEGRALE GENERALE E PROBLEMA DI CAUCHY

DEI • una ELÈNA è

"
alt)
y (t) + blt)
y' (t) + Clt) ylt)
=

flt )

con a
,
b
,
c
, f : I ≤ R → IR continue e la funzione
a non identicamente nulla .

Si chiama l'
integralmente insieme di
•

tutte le soluzioni dell' equazione .

l'

equaziomeomogemeaassociat-ponendof-oi.at
• Si ottiene

y'
"
) ( t ) tblt) (t) + cit) ylt)
-
0
y .

Fine

D' in avanti che alt) abbia

ora
supponiamo non

zeri cioè
,

alt) ≠ o t EI

Chi l' intervallo ? È il più

OSS è I
grande
intervallo sul quale sono definite tutte le funzioni
alti , blt ) ,
cit ) , f- (t )
.

Negli esercizi tratteremo solo

il costanti dominio di f
caso a b e
quindi I =

, , ,

( solitamente tutto R) .
Fine
 L' integrale del secondo
generale di una EDO

ordine lineare è costituito da infinite soluzioni

che dipendono
parametri arbitrari , cioé da 2
2
• soluzioni Approfondiremo più avanti in quale .

caso le soluzioni costituiscono uno

spazio vettoriale ,
e in
quale caso uno spazio affine .

Una volta assegnate due condizioni iniziali ,

si

determina l' unica soluzione particolare che

soddisfa entrambe le condizioni iniziali :

DEI Data la EDO del secondo ordine lineare

y' (t) flt )

"
alt) ( t ) tblt) + cit) ylt) =

con a
,
b ,
c
,
f IER : → R continue e a ≠ o in I
, assegnati
to

problemade.CH
C- I E IR voce IR si chiama
, yo e
,

il
problema di determinare una soluzione

ylt ) che soddisfa

y' (t) flt )

"

{
alt) ( t ) tblt) + cit) ylt) =

y
ylto) -

yo
'
Ito) V0
y
=

↓
to dev' essere lo stesso per due le
condizioni : è il tempo iniziale Fine

da
ylt)
è la
ho
ylto) posizione iniziale

è la velocità
% '

y' (to) iniziale

( la pendenza della
tangente
, >
alla curva nel punto to )
+
to
L' integrale generale della EDO sono
infinite
soluzioni ,
mentre la soluzione del pb .
di

Cauchy è unica :

Esistenza e unicità
globale per
il pb . di
Cauchy
Data la EDO del secondo ordine lineare

y' (t) flt )

"
alt) ( t ) tblt) + cit) ylt) =

con a
,
b c f : I≤ ☒ → R continue e a ≠ o in I
, , ,

e
assegnati to C- I
, yo
E IR e voce IR
,
il problema
di
Cauchy
y' (t) flt )
"

{
alt) ( t ) tblt) + cit) ylt) =

y
ylto) -

yo
'
( to) v0
y
=

ha per ogni TEI

un' unica soluzione ylt) definita
Fine

Spiego il teorema :

% (to Yo ) E I R
ylt) assegnati ,
✗
,
ci

V0 Sono a soluzioni della EDO

✓
che (to , yo )
yo -

passano per -

In particolare t vo E IR esiste

" '
una soluzione che attraversa
to
'
t
I
(to , yo) con velocità v0 .

I
grafici delle soluzioni di una EDO
del 2° ordine si intersecano nel piano H , y)
In conclusione il teorema ci dice 3 cose
,

importanti :

qualunque ( to esiste
dati IR IR
yo ,vo ) E J
• ✗ ✗
una
,

soluzione della EDO passante (to yo)

per ,
con

velocità v0

• essa è unica : se un' altra soluzione passa

anch' essa per (to yo) , ,
necessariamente ci

velocità diversa da v0
passa con una

• tutte le soluzioni sono

definite su tutto
l' intervallo I

In
aggiunta ,
osserviamo esplicitamente che
le soluzioni sono definite e uniche anche per
passato rispetto alle condizioni
"
nel
"
t < to cioè
,

iniziali .

Fine
 PRINCIPIO di sovrapposizione E TEOREMA DI struttura

principiodisovrapposiziodate.ae
,
b
,
c : I ≤ IR →
IR continue ,
l' operatore

" '

y 1- L →
Ly =
alt) y +
bltly +
cltly
è lineare cioè :
,

se
ys verifica alt) yiilt ) + bltyilti +
cltiys.lt) -
filt ) t.yi-f.lt )
e
yz verifica alt) ysilt) + bit) Ya' Lt) tcltiyalt) fatti =

Lyèfzlt )

allora
per ogni 4 GEIR si ha che la funzione
, ,

ylt ) =
↳ ys.lt) +
Czyzlt )
verifica :

"

alt) y ( t) + blt) y' It) + Clt) ylt) =

↳ filt) + ↳ fa (f)
I
L ( Gynt Czyz) =
G Ly ,
+ ↳ Lya
Fine

OSS • Questo teorema è valido anche nel caso

alt) -
o t cioè è valido anche per EDO lineari
,

del primo ordine .

• Se yz sono soluzioni della stessa EDO

ys e ,

cioè fatti =
fzlt) ,
allora
y, ya è-
soluzione
della EDO associata
omogenea .

• Nel caso particolare di equazioni omogenee

( cioè fa =
fa = 0
) otteniamo che ogni
combinazione lineare di soluzioni dell' era .

è ancora soluzione della stessa la

omogenea .

In particolare ,
le soluzioni di un' equazione
formano spazio vettoriale :
omogenea uno
 "

Teorema strulturadeliintegralegeneralede.EE
del 2° ordine lineare "

omogenea

siamo a b c : I≤ R → IR continue , con a ≠ o in I

, ,
.

L' dell' ea
integrale generale .

omogenea

y' (t)
"
alt) ( t ) tblt) + cit) ylt)
-
O
y

è uno
spazio vettoriale di dimensione 2
,
cioé
le soluzioni sono tutte e sole della forma

ydt ) =

Csyoslt ) + Ca York ) con Ca G EIR

,

dove due soluzioni linearmente

Joe Yoa ,
sono

indipendenti _

Fine

OSI Dire che le due soluzioni 901 , 9oz sono

linearmente indipendenti significa che non sono

una multipla dell' altra : non esiste C E IR tale che

t abbia
ogni si yoa ( t ) cyodt )
=

per -

Five

Dim 2 Verrà svolta in aula .

 dell' 2° ordine
Struttura integrale generale di EDO del
lineari non
omogenea

siamo a b c : I≤ R → IR continue , con a ≠ o in I

, ,
.

L'
integrale generale dell ea .
completa

y' (t) flt )

"
alt) ( t ) tblt) + cit) ylt) =

y
è

ylt) =

ydt ) +
yp.lt)
dell' ea
dove
ydt
) è l'
integrale generale .

nel Ted precedente

omogenea, come .

yp ( )
t è una soluzione particolare dell' eq completa .
.

Fine

'

ose L
integrale generale di una EDO del secondo

ordine lineare non

omogenea è quindi
uno
spazio affine ( cioè il traslato di uno

spazio vettoriale ) di dimensione 2 .

Fine