)

DATA

A E DIREZIONE o

ao : >u

HI -
A) U =D

PER EVITARE SOLUZIONI NON BANALI

HI -
A / =D

i tarì ! . . . + On =D

( ti I - a) vi =D

SISTEMA Eq .
Lineari

Esempio Forma campagna

→

)
-1

1)
TI a
:(
a o a
:(
-

-2 -3 +2 tt}
out
, '

t'+3+1-2 f- Cttllltt ?
-
,

Gli autovalori sono LE SOLUZIONI DEL POLINOMIO

caratteristico

CALCOLARE IL RELATIVO AUTO VETTORE

SOSTITUIAMO -1 a t

a) ( %)
-1 -1

( a
oitui :S

l 1 -1
DIREZIONI DEL Primo

autovettore
compagna

ULTIMA RIGA HA COEFFICIENTI =/ da 0 HA POI COEFFICIENTI =/ O

PER la matrice superiore

o 1

(
1 COMPAGNA

1)
ORIZZONTALE
o 0 inferiore

e 2 3

L' AUTO VETTORE corrispondente all' autovalore ti

1 per esempio con l' ESEMPIO di prima

ai
/÷) t,
.
1:11 :)
COMPAGNA VERTICALE DX

( )
0 0 0 0 am

1 o 0 0 am -1.

io ora .

1 0 :

1 al

SE GLI autovetture sono INDIPENDENTI L' AUTO SPAZIO HA

COME BASE GLI AOTOUETTORI con DIMENSIONE data dal

numero di ACRTOVETTORI

SE DIP . SI HA DIMENSIONE UUF .

caso In cui sicano INDIP .

se si Hanno autovalori distinti

dato un autovalore
mxm mi 1

11 Ut = a 01 → vettori

72 Uz : a V2

an UMI Aun

EFFETTUIAMO UN UGUAGLIANZA MATRICIALE

[tua .
. . . tmon ] :[ a un . . . a un

per mantenere l' uguaglianza

[ un] [ Ue ]
[ }
v1 . . .
.
ti 0 = a- . . . un

V o +2 ti

A-

Ti a-vita
_

'
-1 : A ti
'
À=
_

T a T

QUINDI la matrice À È LA matrice CHE SI OTTIENE

METTENDO per colonne ou autovalori Della matrice a

ESEMPIO

t.HU:|
i

(
o

→ →

=/ a)
1- e

:[
i
) (
" e

a)
+2
→ =

1 +, →

detti -1

ÌAT :
OBBIETTIVO

Vacciano trovare la matrice diaconale PERCHÉ

A → è : i' AT
"
A- = TÀT
ÀITÀMT -1
dall' OCUACLIANZA DEGLI autotreni

tiuùaui
Nitti > vita
ti
tu -

vi
-

"
"
/ ) "
t

-4 )
=

vi

-~ ✓ = tra
"
-1 = Va ✓= -0--1
" '

U
-

Art
-

a :

la matrice DEGLI aotovettorl desiri OTTENGO PER

RIGHE OTTENGO la matrice DEOU AUTOVETTORUSINSIM

per RICHE

ii. VAU

[È }
" " "
v [ un i

[
a va un ]
-
-

: = . . . .

è: vètv
.

-
.

"

,
è ? uè tv :[ vi "
-

:-p }
-

:
un
- " -

i
. .
.

,
voi

M
inviati conviti
:[
"
A =
. . .
+
vi vizi
in
U

IL RANGO DELLA matrice È uno in a aria LE due matrici di partenza

avevano rango 1

) ( ;) / Il
'

(
"= -1
° """"

→ → te -2

servono Gli auto vettori SINISTRI servono 64 Autovetture sinistri

,

:
1 : :|
"
T matrice auto vettori sinistri messi per Rica
" "

a
:| ;) 111-117/1
"
)
1-1 →H)

[è] [ èzt]
"

[ ftp.
:
a
:(: :/ iy-i-yi.rs "
2 2
autovalori COMPLESSI

2h I 5Wh

| 3)
' 2 "I -
ah ,

È
-

|È /
-1 -1 -2
'
= + -

9- + io
t -3

:{ Tifo
-121%565=+2 t.is
=
+21

IL POLINOMIO PUO ESSERE ANCHE ricostruito come

H -
ami ? usi
la -
2m75 Wnllt -
an -

Jun )

It -212+6=+2-9++0+6

( ti I -

a) uno

[ (2h +5Wh II -
a

' 2+-58
|È
2

- } ) 1

I :÷÷E.ME?E:l=o
"" "

LA MATRICE È Un .
DIP . SICCOME LA SI È calcolata per

ANNULLARE IL POLINOMIO

2+556-1 -
Zuza ZJUZU = - °

Uzà
12
Uze : 5¥
SE CLI AUTOVETT . Sono lui 1ns .

Si Ha una base e si può prendere solo parte reale

E '
MMA . Senza coniugati
-

ver ]

[ /
i
[ Ua e
=

5 -5

non si perdono gradi DI LIBERTA

VOGLIAMO LA STESSA RELAZIONE di

Aoi : ti vi

USIAMO una sola coppia

d- ( that Juego ) :( ah +5Wh ) ( Uhatjuhb)

auha = ah Una -

Uh vali
a una = da Uhlrtwh Una
-

[
A- [ Uha Una ] [ una vera] Wh

)
-

_
h

-
Wh ah

A-[ v1 .
.
. Uv via Uier -

vuoi Uva ]
t
in un unica matrice metto Gli auto vettori reali

e Parte reale e immaginaria dei numeri COMPLESSI

È :p : : :::::*
i.
iii. fati : va
-

v
-

[
2141
-
un 21 )
.

QUESTA PER una

complessa
QUINDI IN SINTESI

:-[ uivitaittjtuha
" "
vàà
-

[
Una ]
-

Wh

)[ )
a

in i. i Nenè
wa an
-

)
'h

[
wa
" "
-
wa an
e

(
_

ah
)
uh
"
-
wa an aht
rinviate
casuali

)
-

[
= e

unwnt casuali

sono uguali SE sono UCUALI I Loro SVILUPPI DI Taylor

è? aeat
[[
SI PUÒ VEDERE SE sono UGUALI

[ ] [
'huh

]t
h Wh

-
wa an waaa
,

derivando a destra
"
aaè

whnnaetwncosaatl-unwnteas.net/+/- whcosuat-wannue}
shunt
- -

casuale
-

art
e =
 aht

[ }
e hcss -
Warm trhrtntwhcos

-2hm -

Which anch - Whun

QUINDI IL TERMIE con L' ESPONENZIALE PUÒ essere riscritto come

È:-[ uivitaitt-IT.ua uaàsèht wat

}
nnwat
ii. 1

"
i-1-rmwhtcos.net [
per a passiamo alla Forma POLARE

dato un numero complesso

> ah

dhtjwh-p.ae

ÈÀ[ muy
" -

( 1-
-

" an

/
a- cosa a man
pa
man casa,
- ammar Corman

SE SI MOLTIPLICA

-
-

Papas
n
-

rmuaa

)
mah caman

/ pirmnan
ah
µ
'
=
-
rmah cos ah caman
-

=p!
" -

mini-van

[ AH
( Mulan

-
un Inti ) ah Coslmtl /
,
 0am!
"
vi. via ! +

Y://.mn
[ una
:[
{
un " "
[ coma"
]
-

ah caman
AUTOVETT LIN . Dip .

la 51 DIAGONALI ZZA A BLOCCHI

TIPO

[ %}
i 1 SE tre autoreti . Sono dip .

O ti tra di loro EOLCASAND SU

,
0 o una direzione
sola

ti 1
-

insiste direzione
-

su

/
i
uno una

|
0

o ti ! due solca stessa

?
.
_ _
. .
.

; _ . .

o 0 i. ti
RIFERENDOSI ALL' EVOLUZIONE

0/11-2 eat
"
Aiuta
eatxo :-[ èitui
Hak
ii. 1
vio
LA DIREZIONE DEL movimento È DEFINITO dall' auto vettore

MOLTIPLICATA PER IL TEMPO E una costante

f- 5 .

Ci Ueltittczoz èt >

a te Xz sono ci E Cz
p
+101
"

v2

×,
FORMALIZZAZIONE

DATE LE RISPOSTE IMPLICITE Ed Esplicite di un sistema E EVIDENZIATA

LA FUNZIONE f continuo lat Discreto a

"
sono LE

matrici DI TRANSIZIONE

PER calcolarle si Passa alla Forma diaconale

autovalori reali

È timeout minuti
][
" " "a

[ gia
"
a > + [ una vena .

i-tautoveitorih.tl - Unruh CODMWLN

DESTRI E sinistri
dell' autovalore

%:]
ew
+
sono IL modulo F- FASE

DEL numero complesso

E CONIUGATI

muy YI:|
" "" t

:-[etituin.tt?Ft-Luaaoao
[
èt ]
-1=1 h-1 .
-
rtmuiht casuale

EVOLUZIONE LIBERA con AUTOVETTOU E autovalori reali

xiti : eatxo :-[ èituivitxo

i
i. 1 AUTOVETTORI Sinistri per RIGHE
si CONSIDERA LA PROIEZIONE di Xo
SULL' AUTOVETTORE

NELL' EVOLUZIONE Li Ibera LE COMPONENTI INIZIALI VENGONO LEGATE

AGLI AUTOVETTORI CHE quindi HANNO UN ANDAMENTO ESPONENZIALE

con auto vettori complessi e con UCATI

VIAGGIANO INSIEME
casuali nnwat
-

) [)
è
-

xitt-eko-e.at[
[
"
vena uno]
nnwat casuali va

TÉI
✗It )= lthtuhanhrtnlwhtfh ) + Uhlrmhcosluvhttfh )
mh
TÈ
-

fa :

mi:#È
cosa CI DICE ?
'

pinnaci →
reale

quali ×,
Wha ?

÷: i
( /
✗1

i. .
.

SE 2h20

convergono ad un Ponto andando all' origine

se 2h30

DIVERGONO
ATTENZIONE

OGNI auto vettore Ha un suo modo di EVOLUZIONE

TIPOLOGIE

aperiodici

e F µ
× ✗
polo reale
NEGATIVO

con complessi CONIUGATI

dht 2h Autovalore
e un / watt 9h )
AMPIEZZA MODULATA DA UN ESPONENZIALE

GI
amo

denso
)

se alio
in
SI DICE CHE È un modo periodico
Grandezze CARATTERISTICHE

È È = ZÙ si considera ESTINTO per GLI PSEUDO PERIODICI

T'
'
= 21T
a

presi due poli COMPLESSI E CONIUGATI

✗ -
. .
uuh

Èh
✗ . - i Wh

se ci allontaniamo dall' ASSE IMMAGINARIO

uh [= !
←
-

×
- .

ah

← × . - -

AUMENTA LA VELOCITÀ MA SE SI HA LA STESSA PULSAZIONE

QUINDI SI HANNO MENO OSCILLAZIONI CHE DECADONO prima

SE SI aumenta W IL PERIODO DIMINUISCE MA LE OSCILLAZIONI

aumentano

importante relazione tra ah E uh

NEL TEMPO discreto

ÌÌ
SE SONO COMPLESSI CONIUGATI

fammi mah + fa )
caso REALE
"
ti Ha un andamento convergente

'
1
1)
il |
'
|

× × ✗ ×
→ ,

se vale uno si Ha un anomalia costante

con -1 Andamento costante .

Ma alternato

Rapporto pari e reale e immaginarla

È LO STESSO DEL TEMPO continua .

ma assume un andamento ondulatorio a 1

AL DI FUORI DI 1 andamento DIVERGENTE

risposta forzata con autovalori REALI
t
t.ci )
Kjetil vi VÌB ult ) dj

ÈÈ
☐

v. b.

PUÒ accadere CHE SE SI SELEZIONA un ingresso DELLA

colonna B E Quindi una colonna l' auto vettore

Potrebbe essere ortogonale all' inostsso .

QUINDI SI DICE CHE IL SISTEMA non È CONTROLLABILE DA QUELL'

lnortsso
-
C ✗ vi DA L' USCITA E SE È ortogonale ANCHE SE

IL moto È presente ma non È OSSERVABILE in uscita