'

" "
STABILITA INTERNA PERTURBATIVA NELLO STATO

data una

✗
lttflt to , ,
✗qui ) .

[t.to]
) è E
84%09=0
UN PUNTO EQUILIBRIO È TALE SE

È fitto ,
è , ci )
SE CI SPOSTIAMO CI troviamo SEMPRE nell' Intorno STABILITO

prima
XITK fitto ,
io
,
v7
FORZAMENTO FISSO variando lo STATO

TESO 7 deto > o :/ flt, tofoli -

fitto ,
Ì , ÙKE → Kit) -
intitolato
ATTRATTIVITÀ DEL Porto

lem fitto , io, Ù / = È PER UNA DETERMINATA REGIONE

t soo
-

asintotica STABILITÀ = ATTRATTIVITA +

STABIZITÀ R A. S
.
.

per una traiettoria

ÈÈ
Preso uno stato F- Stabilito
c.)
chi E la traiettoria DEVE

ESSERE SEMPRE CONFINATA

E- × I ceci
uy ,
-

2- = i - È flx Ù , ,
fi EIÙ ti
t) -

È = f- ( 2-+ Ì, Ù , ti -

già Ù tkglz.tl
, ,
ESEMPIO

Il = +21-12×2
{
-
✗1 ho ✗20 PUNTI di Eq .

È 2=-72 ✗2ITL l'¥20 f- ( D=o

EV . LIB .

2- =
¥
7-
¥ 1¥!
zi-zlot-f.at
= -

ᵗ
È =

¥ .
1- ✗1+2×7×210=2
ma ¥
+
-2ha

- t
=

l ✗20

È = 22--2×20

ZZIS)
SZIS)
f. } +20
-
= -

(S
'

¥ }
-
2) 2- (5) = .
✗20 2- (5) = VEDI

2- (5) = 5-2×1×20
↓ § £2
=
+
SCS-2 )

a = S 2×10×20
/ g. = +10×20
-

S -2

BIS 2×10×20
/g 1-21-10×20
-
=

E
= ,
'

si )èᵗ
2×10×20 ) / 1-2×10+20
2- ( SI ≥
¥ nostro ¥11 → Ho
¥
-

+ +
, ( S 2)
-
,

gli
È
tutti

ho +
£ 11-2×10+20 )èÉ ètxro +
/ 1-2×101-20 ) è
, ,
Xiltk 1

ètlzot 1- Zxeotzllt

km 1-111-1=0
f-300 ATT . non SIGNIFICA SINGOLARE

lvm +zitto
t -300

SE va a zero IL DEN SI Ha un PUNTO STABILE

+14k¥
1
,
l' % 11-2×10×20) et
µ +,!
per annullarsi 11 -271072s) ) o

"
o attrattivo
esempio

JÀ

mglrtno-ml-o-i.im/glrma
: -

I
team
- iii. Xz XTEÀ

un'∅
{
ii. Xz
×;
zann
-
"

Earth
:{ jwtmgah-f.me?-I+mglH- costi )

§ Etfix
Éi
È ""
/
-

:p ,
×

mglsmtxztzmlt-zffrmty-osj.ir
ÌÌÌ /
' + '
=

infin

LYAPUNOV Vlx) d. h.VN?o-VX

visto

AV d. n . AVIX) 20 → Loc . asnr conto SEMP .

auto) =D STABILITÀ
SE SI HA UN SISTEMA DINAMICO E SI INDIVIDUA UNA

FUNZIONE SO CHE HA UN ANDAMENTO IN ALCUNI DUNTI

'

NEGATIVO NELLO 0 E lol AS

. .
STABILE

SUFFICIENTE

si calcola come
{È @ ) × non È NECESSARIO CHE sia

Stazionario
IN SERIE DI Taylor

ÌSÌ
✓(t) = ✓ IN +
"
3¥ ✗ +
>✗ 2
×

o ↑
HESSIANO

lo 0 È un punto al MINIMO E QUALSIASI DIREZIONE PRENDIAMO LE

DERIVATE Sono NULLE

MA QUINDI L' HESSIANO È MAGGIORE DI ZERO

NELLO SVILUPPO CI FERMIAMO AL SECONDO TERMINE PERCHÉ IN PROSSIMITÀ

SI annulla .

µ
È cost
¥ ,
con =

05/05/2022

A vi. VIXÌFA) Lo

ha DERIVATA È ortogonale per ogni curva di livello

ma ESSENDO 1- V20 I VETTORI DI FUNZIONE SONO per forza

ENTRANTI .

Per I TERMINI 11 DOPO CHE abbiamo trascurato SI allargano

E vanno ALL' INFINITO QUINDI SI TRATTA DI UNA PROPRIETÀ LOCALE

RAZIALE LIMITATEZZA

GM VCXJIOO LE CURVE SI CHIUDONO ALL' INFINITO

11h1 -300
PER ESEMPIO

è
v' ✗
Kathy +
✗

lem VIXKCONST .

ti -300

STIMA REGIONE DI ras

SI CERCA LA PIÙ Grande curva CHIOSA PER CUI

'

VALGONO LE Prop . DI ASINI . STABILITA

in -1-1+2+1>+2 vlxkxitzi > corsi

{
.

È 2=-72

anziani +2 " = - ti +2×13×2-+22=-1-1211 -

2mn ) -
E
✗

i. fa)
1- 2717230

HEE
12
LE RADICI DELL' IPERBOLE sono
£ £2 ,

Ha .fr/=E- E
" '

la REGIONE È titti : 1
È ✗2
VIX) :
+ ¥ NULLA solo NELL '

XÈ -2×2-3×1 Orione

1in + +zia = +1×2-2×22 -3×1×2=-2×22-27^+2

¥ ti
¥È
/
+ = ✗
, ,
i -11×1

CLASSE FUNZIONI QUADRATICHE

(-2722-2×1×2)
xtax
{ (" 11 ; :p :)
viii. → "
↓

d. p >o
.

lvgla )
sd.h.bg (a) IO SE E solo se

d.
legi a) Io
n .

sd.sn .

lvgla ) Io

viii. in

+4 ; :/ I :)
+24¥ :?) / ;; /
1- Un :( +1 = -
✗ i -
+1 "

IÈ !/ .
'
+ +
:
TEOR .

Sistema non lineare

È= f- ( X ) fb ,
-11=0

ORIONE È UN PUNTO DI F- 9 .

Data la FUNZIONE UN d. P .

avlxkjvtflxd.in . Loc . AS
.

Sta .

n S.d.sn .
loc . STA?

con la CLASSE DI FUNZIONI QUADRATICHE

VIXKÈQX
SE SONO POSITIVI GLI AUTOVALORI

CI SONO I VARI COSI

ESEMOIO

ÌIIXZ
ire -5×1-2×2
✓(a) = XÌTXÌ vii. ÌAX
" "" =
-2*1×-1 + ✗ zia ] #[ +1×2 -5mn -2×33=-4×1×2 ZXÌ -

utile
'

[ I ¥.fi?tza-ox
ix.
[ Il :]
◦ →

-2 -2
non TCTTIE

DUE Posti

-420
v17)= 127 ! -1×22++1+2 indet
.

/
tra

( ) /
12 1/2 + "
.

↳ y un + , .
= " -1211+-11 _

f=Ì-13++9,7
d. p .

AVHT-avlhfk-i-zati .it?X2XIt iXztX2tipi- flHVlXkxiaXAvA3=x-

taxi ÈAI /-

iìax
= ÌATQXTÌQAXXÌATQTAAJX
↓
SE il 51ST .

E LINEARE
(0%5)/12
" "
?
)/ )
"

/ +1
" " °

i -2 ↳ , 112 1 -5 -2

at
£2 +6

| a) =/ )
11

/ /
-52 -5 '
→
+
11 -31 -5 → +6 -3
Esempio

rifare
È
i-cizthlii-xr.tt

i
÷" centri

Niu X2 -

}
MIU
- ii. (U x2 ) x2 )
-
- -

Limita
ciz XZÌ
:[ ✗1+10-+2) MIU
]È
- -

> a

xiixi :O
aviaria tenti in
:{ +2
1-+2+11×23
ii-I / - ✗
)
Mai Mtiso
airxitztfxitz titini / _ = -
xè
/ 1- ) 1-

5. d. Mi

fin'
+«
~ / - - - - - - r
-

↓ ,

{ < zittiti :{ µ

V19

/ / r - r - r - - -
 -

INSTABILITA

CECAREV

i =
fai
fiato
Vlx) d. p . un I PER CUI ∅ È DI Acci

1- VIX) ol.fr . In Io Loc

. INSTABILE

ESEMPIO

i = È FUNZIONE NEGATIVA

✓ (a) = × a Vlt) = ✗ -

SICCOME SI Tratta conclusive di una

avkrkv-vlxiflh-1.ir?=IsoAVlH=v-vtfctl=-1.x2=xIo
PER I TEMPO DISCRETO

✗Intel
f ( (M) )
= ✗

v1 ✗ M) )
( d. p Loc AS Sta
.

d.
. .

%
/
avi ✗lui ) = VI ✗ Mt ") -
" " ""
"

✗ (un =p , ✗ in
loc . Sta

✗1Mt il
:{ Hill
Vlxk +2

VEDI

Hutt ) = a ✗ (MI

VIX) = Tax
✗

✓ (✗Intel ) " ✗ ""

/ = ÌIMTIIQXIMTI) È / MAXIMI )
-
-

un = ANNI

XÌMIATAAXIM) TCMIAXIMKÉIMI ATAA

[
+ IN
= -
✗ - a
]
PER UN SISTEMA lineare

HTK lato
✗Intanto

ne ( asini Stab ( Glob )

_

leg / a) 120 -3

7
ligia ) : relleg ) ) INSTAB
o → .

))≤ o →
Rlllrgla STAB .
GLOB .
SE non Hann .

mai .
31

TEMPO discreto

It ; IL 1 → ASIN STAB .
.

/ ti / ≤ 1 Con moli . CEO = 1 PER / ti =p -3 Stab

7 ti / + il 11 o 1 ti 1=1 Con moli . OEO 31 → insta ?

!
disk / SI AÌ agg / SI AI
-
-

ISI al -

sunto

SE la / 70 unico Fq .
NELL' ONLINE

i = AX

xitkètxo
BISOGNA Quandare IL SEGNO DEI Poli
" "
:(SI A)
Io =
Agg ISI A)
- -

ISI al -
 Con la regola DI CARTESIO SE SI HA un TRINOMIO IL CAMBIO si

SEGUO EQUIVALE AL TERMINE POSITIVO

ES .
v1

LEI
"
io - -

msn.FI?-wr
it
"
h

SE NON CI SONO CANCELLAZIONI

E = St 1

% 1- ( St } ) It (3+1115+12+3 M)

( St 1) ( St 2)

37m30 MI -3
MS Valore per a. S
4- 3h30 MI -2
-

} .

-3

② SE SI HA un Polo COMPLESSO

SE C'È UNA VARIAZIONE DI SEGNO C' È almeno una radice a PARTE

reale positiva

③ CRITERIO DI ROUTH

!
"

tous . . . t an

t Q2 da 26
a 3 95 a7
qui

| / piano!
' " ' "

| /
?_? :* :*
ln la la
 1 Q2 da 26
a 3 95
qui 97
'

.lk?asaa.t--a-a---a
%

IIIÉ /µ

ln la la
a} a' a}

be li / / bb /
fai
I CAMBISONO IL
} numero di rana
Tli E POSITIVE

53+65>+125+6
a

È
1 12 TUTT . LE 270 Sono

6 6 Pari .
NEGATIVA

1 12

11

÷:
 >
5725 + s' + 95th 1 1 M

2 .

1¥11 :÷ -1 -1M

24
'
:/ ÷:
24

÷
2111-4 MS -2

µ uso

Its tststt >

Quando c'E lo Zero
=
- -

=
-

tt 1 1 1

|
SE sara POSIT SOTTO NEGATIVO

tt 1 1

- + { e

+ -

÷: .
I:L
++ 1 IE

:L
ti
e
IE

÷:
ESEMPIO

SISI 25793+252+5+1 =
-
-
-
=
-
=

1 2 2 1

1 1 1

1 1 1

0 0 → SE SI annulla TUTTA una mica SI

HANNO DUE radici SIMMETRICHE

SI PUÒ AGGIUNGERE

( s' +5%257572575+1115+31
o

(5+5)

ESEMPIO v1

÷, -

È i÷w
L È
5+2 1 6
53+95+65+4 -
M
4 4- M

2¥ °
Zotmso

ME] -20,1 . [ 9- M 9- uso

MS-2

MH
STABILITA SISTEMA DISCRETO

2-7917^7 . . .
+ an
=p ( Z )

SI PUÒ usare un POLINOMIO IN S

QISKIS -1171¥ )
°
SE 151-11215-11
% g. 1 PM

% °
- i i

Èt ai Zt A2

-1%1%-1-1701
ai-lsti tatlst i s.it/-acs-7IflS)--l1tQ1tar)Stl2-2azlSt1-an-azl
PISKIS / SÈ / +

ero li br

%
:/ %: : .
:X :|
.

i
ESEMPIO
V1
Y
-1-0-3 È v1

e -1mW?

-1
,

V2

L ¥ 7¥ =
2- -1

È
'+
GIF;
-

{ 2- -

{tu

è _

{ 2- _

{ +
"

901=11 f- +45+-12-21 +435+-11+1

{ { f- ]
-
" -
-

MÌT / 3- 2ms + 11th)

uso

{ su
MJ -1
o

i
i
in
f-
-

-
1
{
CACUNOF AI SISTEMI LINEARI

i = ax

✓CHI ÈQX
AVIX) : È / Ata ta a) t
Cona NECESS E SUFF.

atataa :-P
PJO SI HA una matrice QJO

v17) : XTQX
avlx) : xtlatataa ) ✗ = Ìl -
P) ✗ = -
xtpx
Inverso presa P QUALSIASI l'
EOI .
Ha SOLUZIONE

HP .

SIS . SEMP . STABILE

a
:[èttpeatdt
o
»

00

0
flateattpe-tteattpeataj.lt ¥
,
Était
00
Ìttpètidt Était ] :-p
:{ (
:[
§ ,

ES .

:| : :/
×

1 : :|
× a-

atataa :-p
(
911 912

art 222 )
] ?)
'

|? ! ) / 912/+1%9 / a) =/
°
9
)
" "

-5
9-12922
-

9" 922

( 9m79 / | -5¥
-5922 ""
5912 9" ""
/ =/ ; ;)
" -

» qizq , 912 -2922

-10912=-1 912=1/10

-59×+911-2912=0 922--3
911--13
2912-4922=-1

:| ÷ :/
:
l' ;)
a
: ÷ ÷.
+
È
Ì DUE rad
-27+1%8 Positive
PER IL discreto

✗IN tl ) = a ✗ IN Vlt) : ÌQX

su = XTIATQA -
a) ×

av : V1 Hutt ) -
✗ In) )

ATQA -
a =-D
LINEArizzare un SISTEMA

i = fai Stato

si =
¥ ! :{ ✗ = ask

SE IL 51ST . lineari -2771-9 È SEMP . SÌAB . non SI PUÒ dire nulla

'

PERCHE non si sa DOVE SI VA

ESEMP .

I = è di :
2×167=0
✗=D

è
i = di :
-2×1*6×-0
-
TEOREMA DI LA SALLE

E- 81h fiato
INSIEME -2 Compatto invariante
"

- RCDCR con D Intorno di {o}

DEFINIAMO

UN :D → R d.tn .
SE HAE -2

✗It) E -2 atto

AVARO in -2

AVIX) F- C-2 IN CUI AVVIENE

BISOGNA Trovare IL PIÙ grande INSIEME invariante

MCEC -2

MA SE

✗ lol E -2 .
Um ✗Item
t-300

E.S .
SCRITTO

+13+3×13×2 È
=/ § )
in -

EE -3×7-+23
1) metodo indiretto
>
2) metodo diretto con White 1- XI moli Leo -1
.

-3+11+31-172 1-31-13
¥
/ / |] 5)
""◦valori nulli
= Con moli 2 .

}
-
12h _
µ,
i :O A
Cola in forma DIAGONALE

?
:B ;) / 05¥
s o

da l'n
. SEMP STABILE
.

PUO NULLA
QUINDI SUL SISTEMA non Lin .

Non SIVDNE
vai : titti

31-ixz-xa-lx-f.it
aviani tinti = - +173×9×2 -

= -
xi XÌ
-

d.fi .

ESEMPIO

È
Iii MXI tinti "" il " ° "" '

/ ;)
" Ea ,
- ?
× - ✗ 2×12

PER TROVARLI

fai :O

{
MH +71722--0
- × ? -
taxi? o
-

reso ns .

/
aiutarla
✗
+2? FM '
suo 5h

h: -
M

-
Xzl titties
Menini
htxi-on.S.li Positivo

Mtn
¥
) =/
°

=/ )
2+1×2 "

◦ °
" " +2 -3+22+1
iii. o

MJO Qui . POSIT . → Loc . INSTABILE

MIO SEMP .
STAB .
DEL l'NEARIZZATO
 GIU -72

UZIYY

01=6 MX} -

v22 71

ii. -2×1 -3Mt> 1- 30

-3M

)
-2 o
✗ i ≥
-3×2 -2Mt > +20 È
-3 -2M
x'3=71 -
X}
1 o -1
1=+1
'

/ stzysi-3ks.IN/-ot3Ml%)St3t-10St1-Ht5St6)lSt1lt-s3t6S?t1 St6t3MlSl-
% ?
"

s :(

3)

53+65+1111-3ms
tst-9M.int
↓÷gµ /
3h 1 11TH

6 6TH
= d- 9M
-66-181=10+3-2
-6
u

1st
-3M 0

d- 3M

1st uso VEN

≥ !

673430