PROGETTO 1

a +
x
, z)2 1
=

*
-

USO LE COORDINATE ELUTTICHE

0=(H) rost
Gx (z East =c(0,y]
=
=

x
=
-

Fost-E K-E)"crt 4 71
=
=

VE(t)= (cost, (z-E) art, E) tc[0,2] ==[0,1]

E CHIUSA PERCHE:

UE (0)=(1,0, E) VE(c) (0,0,E) =

=

UE(0) UE (2)=
E CHIVSA

E SERPUCEPERCHE SE SUPPONIAMO:

U(t) (ti)
=

(cos(t.), (z E)sin(ti), E) (ws(t), (z Elsw(t), El

-
=
-

Sidistinte Este--stil critto (ka)

+

ti i =
+
ki t 24 =
-
4 π
=
tπ
=
=
ti tz =

E SEMPLCE

EREGOUREPERCHE:OE(t) (-sirt, (- =

z z) cost, o
-

VE(t) Sirt+= (z 2)"cost

=
+ =
sint+cos't + iz'cost -
Ecost >
0

E REGOLARE
b R (1,0,E)
=

VE(ti) (1,0,E)
=

Coste, Sirt, E) (2,0,E)

=

to ARccos(e), t [0,2]
E tr Ansin(0)
=
=

9r,cn3
{te
t 50,4, 23
=
te(0,24]

PRESO 1 0 =

RICORDO DA
PNRA IN a:

wit=1-srt, Icost, of
E
=(0, 2,0 I
2 -

I TANCENTEIN PI:
~(0) (2,0,E) so,
=
+

,0),seR

X(0) = =

E.s /Ea. PARAME TROCHE

{x E /E0. CARESIANE)
x -
1 0
=
x -
1 =

2 E. x e R
= ,
=

z -
E 0
=

z -
E 0 =
P2 (0,1
=
-

E,z)
cost 0
E
=

E(z-z)srt 1 =
-

E, te (0,25]
EE
=

t {,π}
E
=
tI =

t =

PER t E,
=

8'(E) (-1,0,0)
=

Quives rAANCENTEA UCt in Pr:

ri (0,1 E,z) c)
=
-

+
-

1,0,0

S =*E,z E =
meR (ER. PARARETNGE)

(x,x,z) =r (x,r ( E),z z)tx 1,0,0)>

- - - -

lò E I
SEG. CARTESIANE)
0 z -
E

E
E
0

(0,17
=

1 1
- +

ze
z -

E0 =
,
c (0,z) (coso, (2-), z)
=

quns oc ( ) SENERETorval

x(0,z) =
-

swo E(z-za
0 - 1

=(t(z z)lst, si, lososial

-

On E REGOLARE
SE (2-zPLSO+CNO+IOSOSINE > 0 FO

RECOLARE

VERsonENORMALE (42:a(P) (1,0,z) =

(=(z z),0,0) (1,0,0)

= - =

I(z -
zY

VasomeNome1 42:a(Pd (0,1 =

-

E,z) (0,1,t) (0,,)

=
=

-5

02 (r,v) p(r) q(r)z

=
+

p(r) (cs(r), sir(r), ol

[Esa
=

rit-
q(u) (0, ((r),) z
= -

cos(r)

p(u) q(r) (ws() 0,s(u)(n 2),0 z)

t(x xs(u)
- =
=
+ +
+
-
 r
e
pc(0,1]
E
cow
x
PWSO
=

oc(0,2i]
z z =
(0,1]
z =

5 (p0z) cost
=
-

PJINQ 0

Et IO 2PS -

SIE
0 0 I

det: plosi + pr=E4

idisseadaltoe te

-I*. dodz

... in . Et iz

=S (2 z)dz -

=?- * oz

=T -
E D.
=

π
fep (0,1 45,0 = -

bp (0,20sp,zsp)
=

apbp bp =

up (0,23p p,zsp)
=

- + +

CER. PARAMETACHE)

1 -

5 +(zcsp -
1 +
pt
et simp

(ER. CARTESINE)

E /-- + /wp-- )

8 (p bp =

ap E(0,23p
=

1
=

p,zsp)
+

2
(0,1sp
=
-
+4p,sp), peCo, 2]
E REGOLAREPERCHE lecomponenti [A NON SI ANNULANO

MAL CONTEMPORANEAMENTE
h
i
r (p, 8) E mecoune
w [o,) x(0,2]
=(p,f) (wso,1 p 4 so
=
-
+
+
-
- SINO+cosp+cospsist, sirp+sosip)

2 ape(p,f) (0,
= =
-

πy 8 + +
-

srp -

x8srp,cosp+sNEcosp)
i 20
=

(p,0) (- swo, 8 Ecoso +cosposo, (irpcosol

=
-

1 2 LETTORI SONO WN. INDIP. E REGOLARE

0
-

SING

n s-2-sINPG+SINE)
=

coso(*- +cosp
x

cosp(1 + NO) SINPLOSE

Icosp)
SING-1
i
sINplosp-s((1 + (NE) 1SO-20s8wsp(1 +(f)(-

-
-

sworsp(1+sinal
SING.SING-1-sINOSINp(1+sinE)

ORA OSSERVO QUANDO SI ANNULA SINOCSp(1 + S(NO) 0

=

8
·
0
=

V8 2π =

·1 +
(N8 0 =

SINC = -

1 8 π
=
 5 e3 (4,0) (cost, (1 solcosp, (1 (it) sip)
=
+ +

esp(4,0) (0, xp(1 (0),csp( so))

=
- + +

esa( p,0) (- st, =

cosolosp, costsirp)

0 -simplitsiva) espletsiral
fo
3P AISO
=

- SWO LOSECOSP L050 COSP

=(-xNpcso (1 + SIE) -cosploso (1 (ro),-swocsp (1+swO),

+

swosrp (iswoll
=( w0( sig), -s8(sp(1 sia), sosp(1 (NEl)
-
+ +
+

cos' ( siEl srcosp(+sirol svoce (+sial"to

+
-

(1 inE)
+
lost +
silosp+ sosp

5) ANNULLAPER 1 SING 0
+
=
SINO =-
1 8 π
=

In 8 π
=

vo
C'E PUNTO DI SINGOLARITA

Up, FF H, IL VERSORE NORMALE E

=- lost, sintoso,insig
k