Tarea N°1 : Sistemas lineales amortiguados y no-

amortiguados

Profesor: Gaspar Auad

Estudiantes: Cristian Huiliman

Marco Utrilla

Fecha: 11 de octubre del 2023

Problema 1:

A) Se busca en un mismo gráfico, dibujar la respuesta en el tiempo u(t) de un sistema de un grado

de libertad caracterizado por un periodo natural de Tn=0,5 segundos. Puede seleccionar cualquier
valor para fijar m. Considere las siguientes condiciones iniciales:

1) u(0) = 1 [m]; v(0) = -10 m/seg

2) u(0) = 2 [m]; v(0) = -15 m/seg
3) u(0) = -4[m]; v(0) = 5 m/seg

Con los datos anteriores se tiene:

Figura 1. Gráfico de Respuesta libre no amortiguada. Fuente: Elaboración Propia

Respecto a la figura (1), es posible señalar que la amplitud para cada sistema varia respecto a las
condiciones iniciales, de ahí que las mayores amplitudes serán las cuales presenten mayores
valores de u(0). Por parte de V(0) se señala en como este se ve involucrado en la frecuencia de
respuestas, para lo cual un V(0) positivo presenta las frecuencias más altas.
B) En un mismo gráfico, muestre como cambia en el tiempo la energía cinética, y la energía elástica
del sistema.

Figura 2. Gráfico energía de un sistema de Respuesta libre no amortiguada. Fuente: Elaboración Propia

Respecto a la figura (2), es posible señalar que la energía total del sistema se mantiene constante,
para lo cual se ve que no existen perdidas de energía, ya que esta se va transformando de cinética
a elástica, y viceversa, respecto a las condiciones en la cual se ve enfrentado. Cabe mencionar, que
esto es debido a que es una sistema de respuesta libre no amortiguado, por ende, no pierde
energía.
Problema 2:

Demuestre que la respuesta de un sistema amortiguado sometido a una fuerza armónica y con
condiciones iniciales nulas puede ser descrita por la siguiente ecuación:

1-Determinar “C” y “D”, con w=wn:

𝑤 2
𝑃𝑜 1−( )
𝐶= ∗ 𝑤𝑛 =0
2
𝑘 𝑤 2
(1 − ( ) ) + (2ξ ∗ (
w ))2
( 𝑤𝑛 wn )

w
𝑃𝑜 (−2ξ ∗ ( ) 𝑃𝑜
𝐷= ∗ wn =− (1)
𝑘 𝑤 2 2 w 2 2𝑘ξ
((1 − (𝑤𝑛) ) + (2ξ (wn)) )

2-Reemplazando (1) en u(t):

𝑢(𝑡) = 𝑒 −ξwn∗t ∗ (𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑑 ∗ 𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑑 ∗ 𝑡)) + 𝐶 ∗ sin (𝑤𝑛 ∗ 𝑡) + 𝐷 ∗ cos (𝑤𝑛 ∗ 𝑡)

𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = 𝑒 −ξwn∗t ∗ (𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑑 ∗ 𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑑 ∗ 𝑡)) − ∗ cos(𝑤𝑛 ∗ 𝑡) (2)
2𝑘ξ
Derivando (2):

𝑣(𝑡) = 𝑒−𝑤𝑛ξ∗t ∗ (𝑤𝑑 ∗ 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑑 ∗ 𝑡) − 𝑤𝑑 ∗ 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑑 ∗ 𝑡)) − 𝑤𝑛 ∗ ξ ∗ e−wn∗ξ∗t

𝑃𝑜
∗ (𝐵𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑑 ∗ 𝑡) + 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑑 ∗ 𝑡)) + ∗ 𝑤𝑛 ∗ sin(𝑤𝑛 ∗ 𝑡) (3)
2𝑘ξ

3-Evaluando (2) y (3), para u(0)=0 y v(0)=0:

Evaluando (2):
𝑃𝑜
𝑢(0) = 𝑒 −0 ∗ (𝐴𝑐𝑜𝑠(0) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(0)) − ∗ cos (0)
2𝑘ξ
𝑃𝑜
0=𝐴−
2𝑘ξ
𝑃𝑜
𝐴= (4)
2𝑘ξ
Evaluando (3):
𝑃𝑜
𝑣(𝑡) = 𝑒0 ∗ (𝑤𝑑 ∗ 𝐵𝑐𝑜𝑠(0) − 𝑤𝑑 ∗ 𝐴𝑠𝑖𝑛(0)) − 𝑤𝑛 ∗ ξ ∗ e0 ∗ (𝐵𝑠𝑖𝑛(0) + 𝐴𝑐𝑜𝑠(0)) + ∗ 𝑤𝑛 ∗ sin (0)
2𝑘ξ

0 = 𝑤𝑑 ∗ 𝐵 − 𝑤𝑛 ∗ ξ ∗ A
Reemplazando el valor de (4):
Po
0 = 𝐵 ∗ 𝑤𝑑 − 𝑤𝑛 ∗ ξ ∗
2𝑘ξ
 𝑤𝑛 ∗ 𝑃𝑜
𝐵=
2𝑘 ∗ 𝑤𝑑

Considerando, wd=wn*√1 − ξ2

𝑃𝑜 ∗ ξ
𝐵= (5)
2
2𝑘 ∗ ξ ∗ √1 − ξ

Reemplazando (4) y (5), en (2):

Po Po ∗ ξ 𝑃𝑜
𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝑤𝑛∗ξ∗t ∗ ∗ cos(wd ∗ t) + ∗ sin(𝑤𝑑 ∗ 𝑡) − ∗ cos (𝑤𝑛 ∗ 𝑡)
2𝑘ξ 2
2𝑘ξ
√
2k ∗ ξ ∗ 1 − ξ
[ ]
Finalmente reescribiendo (ust)0=Po/k, se obtiene que:

1 ξ
𝑢(𝑡) = (ust)0 ∗ ∗ [𝑒 −𝑤𝑛∗ξ∗t ∗ (cos(𝑤𝑑 ∗ 𝑡) + ∗ sin(𝑤𝑑 ∗ 𝑡)) − cos(𝑤𝑛 ∗ 𝑡)]
2ξ √1 − ξ2

• Graficando esta respuesta se obtiene:

Figura 3. Gráfico de vibración armónico con amortiguamiento viscoso para w=wn. Fuente: Elaboración Propia

De la figura (3), es posible señalar como los periodos independientes de las razones de
amortiguamiento se mantienen de igual valor, además, se puede señalar que a mayor razón de
amortiguamiento la amplitud de la respuesta será menor.
Problema 3:

C) Compare la respuesta obtenida usando la ecuación (1) y el método ZOH de un sistema de un

grado de libertad sometido a una fuerza armónica P(t)= 100*sin(4*Pi*t). Considere xi=5%, y una
masa de 50 kg.

Figura 4.Respuestas sísmicas respecto a la ecuación (1) y el método ZOH, para un Xi=5%, masa 50kg. Fuente: Elaboración
Propia

De la figura (4), es posible señalar que superponiendo las gráficas de ambos métodos, se logra ver
un poco o nula variación entre desplazamiento entre los métodos. Lo cual, indica que la formula(1)
facilitaría y resume en gran medida los métodos numéricos.
D) Compare la respuesta de un sistema caracterizado por Tn= 0,5 segundos y una razón de
amortiguamiento critico de xi=0,03 cuando es sometido al registro de Melipilla. Para ello grafique
la respuesta de desplazamiento en una misma figura

Figura 5.Respuestas para el registro de Melipilla, utilizando el método ZOH y Newmark, con una razón de
amortiguamiento de 0,03 y un periodo natural de 0.5 segundos. Fuente: Elaboración Propia

De la figura (5), se puede señalar que existen leves diferencias entre cada método, entregando
valores cercanos en gran parte del tiempo del registro, con amplitudes máximas entre los 20 a 30
segundos.

Problema 4

Calcule el espectro de respuesta en términos de desplazamientos máximo del registro de Melipilla

para tres valores de razón critica de amortiguamiento, xi=0,02;0,05;0,07. Para ello considere 200
periodos naturales uniformemente distribuidos entre 0,05 y 8 segundos. Grafique los tres
espectros obtenidos en una misma figura.

Figura 6. Pseudo desplazamiento para el espectro de respuesta de Melipilla. Fuente: Elaboración Propia
De la figura es posible mencionar que a medida que aumenta la razón critica de amortiguamiento
el pseudo desplazamiento tendrá menores valores de amplitud.