CILINDRI

• σr, σθ, σl tensioni normali agenti in direzione radiale, circonferenziale e longitudinale

• σ e, σ α tensioni equivalenti ed ammissibili
• εr, εθ deformazioni radiali e circonferenziali
• u, δ spostamento in direzione radiale, interferenza
• h, µ spessore, densità
• α, T coefficiente di dilatazione termica, variazione di temperatura
• pi, pe, pf pressione interna, esterna e di forzamento
• ri, re raggio interno ed esterno
• β=ri/re, (β<1)
• ρ=r/re (β ≤ ρ ≤ 1)
Equazioni di equilibrio
dσ r σ r − σθ
h costante + + µω 2r 2 = 0
dr r
dσ σ − σθ dh d
h variabile h r +h r +σr + hµω 2 r 2 = 0 (σ r h r ) − σ θ h + hµω 2r 2 = 0
dr r dr dr
Equazioni di compatibilità-congruenza
Deformazione Radiale Deformazione circonferenziale Spostamenti Equazione di congruenza
ε r = du εθ = u d (rεθ ) dε
u = rεθ ε r = du = = r θ + εθ
dr r dr dr dr
Stato piano di tensione (eq.costitutive, compatibilità )
εθ = 1 (σθ − νσ r ) + αT ε r = 1 (σ r − νσθ ) + αT εl = − ν (σθ + σ r ) + αT
E E E
εθ  = 1  1 − ν  σθ  1
+ αT   σl = 0
ε r  E − ν 1  σ r  1
(σθ − σ r )(1 + ν ) + r dσθ − ν r dσ r + αEr dT = 0 (σθ − σ r )(1 + ν ) + r dσθ − ν r dσ r = 0
dr dr dr dr dr
Stato piano di deformazione (eq.costitutive, compatibilità)

εθ = (1 + ν ) [− νσ r + (1 − ν )σθ + EαT ] ε r = (1 + ν ) [(1 − ν )σ r − νσθ + EαT ] εl = 0

E E
εθ  = 1 + ν 1 − ν − ν  σθ  + αT 1 σ l = ν (σ r + σθ ) − EαT
ε r  E  − ν 1 − ν  σ r  1
dσ dσ
σ θ − σ r + (1 − ν ) r θ − ν r r + αE r
dT
=0 (σ θ − σ r ) + (1 −ν ) r dσ θ −ν r
dσ r
=0
dr dr dr dr dr
Soluzione dell’omogenea associata
σ r = A − B2 σθ = A + B2
r r
PRESSIONE ESTERNA ED INTERNA
Tensione radiale Tensione circonferenziale Tensione longitudinale
β pi − p e β ( pi − p e )
2 2
β pi − pe β ( pi − pe ) 2 2
σr = − 2 σθ =
(1 − β ) ρ (1 − β )
2 2
(1 − β 2) + ρ 2(1 − β 2)
ρ =β σ r = − pi σ =
(1 + β )p − 2 p
2
i e σl =
pi β 2 − pe
θ
(1 − β ) 2
1− β2

ρ=1 σ r = − pe σθ = −
(1 + β 2 )pe − 2β 2 pi
(1 − β 2 )
Spostamento radiale
 β 2 ( pi − p e ) 
u=ρ
re
 (1 − ν ) p β 2
− p (+ (1 + ν ) ) 
(
1− β 2 E  ) i e
ρ2 
PRESSIONE INTERNA
Tensione radiale Tensione circonferenziale Tensione longitudinale
β2  1  β2  1 
σ r = − pi  − 1 σθ = pi 2  2 + 1
1− β 2  ρ2  1− β  ρ 
 
1+ β2 β2
ρ=β σr = − pi σθ = pi σ l = pi
1− β2 1− β 2
2β 2
ρ=1 σr = 0 σ θ = pi
1− β 2
Spostamento radiale
ρ β2  
u = pi re 2 
(1 −ν ) + 12 (1 + ν )
E (1 − β )  ρ 
Criterio di Tresca Criterio di Von Mises

σ e = pe 2 σ a − 2 pe 3 σ a − 1.732 pe
β= σ e = pi β=
1− β 2 σa 1− β 2
σa
PRESSIONE ESTERNA
Tensione radiale Tensione circonferenziale Tensione longitudinale

1 1 − β  1 1 + β 
2 2
σ r = − pe  σθ = − pe
1 − β 2  ρ 2 
 1 − β 2  ρ2 
2 σ l = − pe 1
ρ =β σ r = 0 σθ = − pe 1− β2
1− β2
1+ β 2
ρ=1 σr = − pe σ θ = − pe
1− β 2
Spostamento radiale
ρ  β2 
u = − pe re  (1 − ν ) + (1 + ν )
(
E 1− β 2 )  ρ2 
Criterio di Tresca Criterio di Von Mises
2 σ a − 2 pe  3  σ a − 1.732 pe
σ e = pe β= σ e = pe   β=
2
1− β 2 σa  1 − β  σa
CERCHIATURA
Interferenza δ materiali differenti Interferenza δ materiali uguali
 1 + β22  1 + β12  2 p f re1 1 − β 22 β12
δ = p f re1 1  + ν 2  + 1  − ν1  δ=
 E2  1 − β22  E1  1 − β12  E (
1 − β 22 1 − β12 )( )
Pressione pf per assegnata interferenza

pf = δ E
(1 − β )(1 − β )
2
2 1
2

2 re1 1 − β 22 β12
Tensioni ai raggi interni per i cilindri 1 e 2 per pi e pf
Radiali r Circonferenziali θ Equivalenti e
1+ β12β22 2 σ e1 = pi 2 − pf 2
σ r 1 = − pi σθ1 = pi − pf
1− β12β22 1 − β12 1− β β 1
2 2
2 1 − β12
β12 (1 − β 22 ) β 2(1 + β 2 ) 1 + β22 2 β12 2
σ r 2 = − pi − pf σθ 2 = pi 1 2 22 + p f σ e 2 = pi + pf
1 − β12 β 22 1 − β1 β2 1 − β22 1− β β1
2 2
2 1 − β 22
Scelte di progetto σ e1 = σ e 2

p f = pi
1 − β12 (1 − β )(1 − β )
2
2 1
2
σ e1 =
2 pi
=σa
1− β β 1
2 2
2 (1 − β ) + (1 − β )
1
2 2
2
(1 − β )+ (1 − β )
1
2 2
2

Scelta ottimale β1=β2=β

σ a − pi pi 1 − β 2 p f 2 re1 1 + β 2 pi re1
β= pf = δ= δ=
σa 2 1+ β 2 E 1− β 2
E