DATA L' USCITA

y= WISJUCS)

NELLA SCOMPOSIZIONE A FRATTI SEMPLICI LE RADICI SE HANNO

PARTE REALE NEGATIVA DECADONO COL TEMPO ,

lasciando

solo IL Forzamento
Gradino
con IL TEOREMA VAL ,
finale

lem yct ) : ltrnswlsucs) ; lem 5- WIS ) Wto ) Hoi

¥
=
t
-300 Suo S -30

con randa

leggo
yiti-lemeksigz-wcao-I
(
- oos-sol
' ✗+
y l t - ul
ult E)
t .t
-
o VIENE
to IMMETTIAMO COME INGRESSO LA

risposta a
recinta , t.to, e-
rampa
t rampa

yzits : lem
tasso
( e +

fuit -

E) Uccide !/ult -
E) UTILE
to -00

INDIPENDENTE DAL VALORE INIZIALE SE GLI autovalori

Sono reali 20
,
L' ESPONENZIALE È nullo
 t
ciotole
/
Yzltk Wit E)
-
t -
E- 6

-00
di: - di

1- 00 [ = t -6

=/ v16) volt -
6) 16 = I -3 -
so 6-31-00

[ →t
o
6-30
1-00 1-00

=/ utsldtuot / 6wlhdsiuo-wldus.tkQS
- nisi Us
/
o
O 5=0
Guadagno
↓
b) uot

twitter.lt/WltIe-SFdf-
00
→

f-
'

o 6 6

PER I SEGNALI PERIODICI O SINUSOIDALI

unti liti
WiFi
YISIIWCSIUIS) ¥ :
È ,
=
¥,
+
Posto
s' +1

Elsi :
a- -

1=1215711+135+451-11
◦ =
{ +
B
3=-12
e
:{ +
c c
:{

!# { ¥ { e-t-flrmt.cat )
'
Hsk -
'
=
E / Front Fant) :& rmlt 5) '
-
-

ESEMPIO
+00 St siano passati a Fourier
-

|
WIS) =
✓(f) e dt PER I SEGNALI PERIODICI
o

WIW) =
1- 00
ult ) È
"
tdt Fourier
|
→ trasformata

-00

La trasformata DI LAPLACE DELLA RISPOSTA IMPULSIVA PUÒ

ESSERE CONSIDERATA SULL' ASSE immaginario OTTENENDO

la trasformata DI FOURIER FUNZIONE COMPLESSA DI

var .
REALI

1- 00

siti :
¥ +
[ airhnmwottbncosmwot
÷
Sitsrmiewotdt
/
c
an :
-T

] gitscosnwot.lt
Un :c

T
-

te
Jut -

/
Site alti FIW)

-00
> ut
cui

-
]
T
Sit , è de PESO DI OGNI COMPONENTE

SINUSOIDALE
RISPOSTA armonica

Wls) WCW) = ""

/ g. w
DATO IN INGRESSO

uormlwottfl wlwsllnnlwol-tfth.HU ))

con una risposta

-
¥5
È È ↳e
trasformata Di Fourier PROPRIETÀ
too

4/ -00
Wlt E) uccide
-

/ = WLWIULW)

( t Ello
-

to
Wit E) =D -

Jwt
yltk-ffwiwuiwje.tw
-00
tu

TRASFORMATA DI Uortnluutt 2)
+00 Int
ja
"
ÌÌ, / [ 61W wnlè ? 6 / wtwoe
-

wcw) -
] e da
-00
jfw)
WIW) : Mtw) l modulo EFASE

-52
niwèlwttliu
+»
)) 52 -
Ja
¥ / [ 61W -
note -61W inde -

] e da
-00
 #+ JI Wottfkwo) 2)
èlw un'
+21m , .ua , e
-

l'
-

¥[
= Miwa)

Miwa ) : mi UN -

-
punk ft -
wo)

won ( wa)
[ jlwottflwoll-H-Jlwottfiwolt.at }
= ,
-

2J e

= uonl Wo ) NM ( watt at fluo ) )

DIAGRAMMI DI BODE COMPITO

WIW ) = mln) EJYCW)

con ↳nn
""
e-
* È :*
= =

SI PROSEGUE con SCALA LOGARITMICA

60 -

40 -

20 -

↓ È I:}
.

logiow
mln
/dei
=
20kg ◦ ( Mtw) )
,
ricavare i TERMINI

WCSI : lbs? . . . > tlim = MÌIS zitti -

hi
579157 . . .
tom AMIS -

pi )
"
mitis zitti:-[ IS ariani]
- -

"
IF IS pi )
-
It' -
ai tuit ]
SE sono reali

ltsu

COMPLESSI

1+2%7%2
RADICE NELL' ORIGINE

S
È
WISI : MÌÌIETSEIIÀI Élites:S + ↓/
uni ,

" "
Elasti È
/e +2¥? +
SÈ )
ESEMPIO ti = 1
WISK
15+11152+351-21=52%15+1111+35 ¥ ) 1-

515+21157251-100 )

IWNIÌZ
'

W = 52

l'i.
{ =
2£ ,
3¥
-
Ellie
SE NON E compreso È REALE

QUINDI F- 27

l' + SÌ ( "
È {)
4- § ) / East ! )
" -

lumino
Wnt = 10

&
E- È =
↓
ESEMPIO

WISE È / È-1 ) =

(St 8) ( s'tstl )
iii. e ti-1
SI ' SI / ltsl
=
£
-

11+812+11+7 ! )
In =
Ig
2¥; e si
:{
TERMINI da diagramma re

M 5- JW

gth
( ltsl )ᵗʰ
±"

( 1+2%5 + ↓, /
"
molli

io
"
Iiii è
MIO

MIO
-180
da S NOI SOSTITUIAMO

JW IJwldei-2obgn.tw )
RETTA CHE PARTE DA
⑦
:
io
;
20 _
E HA PENA CHE

CRESCE DI 20 avcu

io
i

eri
DECADE

stai IJWÌ :
tolga ,
lui

SE STA AL DEN .

90º
(jwi ?
S
Zobqolwi
-

-95
y
S

SISTEMI particolari

m' " "

s
§ sistemi Seon""

:# I Iwjeoswots
_

Wcoscwt )
QUINDI LA DERIVATA AMPLIFICA LE MIE FREQUENZE

L' INTEGRALE EVIDENZIA LE BASSE

PER
LA MOLTIPLICAZIONE
MS
Mdb causa una TRASLAZIONE

dà
NS SOMMA DELLE COSTANTI
( It St )
/sega e °

¢1 + JWE Idee 20
log, 1 tutti

\ blog
uh}» ut =

*logo 20h9m È
-

.¥ÈÌ";÷
NETTA DI pena . Pari
a 20 CHE PASSA 1
\
E
Quando ne
£
È
IL PUNTO DI INTERESSE
£
20h9 ,◦
F-
faut 209%52=23
=

IN CASO DI MOLTEPLICITÀ SI HA UN Errore DI 6 E PENA 40 .

caso simbolo E

Ht Sue idee 20kg,jÉÈ

SE È AL DENOMINATORE ELO DIVENTEREBBE

IL GRAFICO PUÒ ESSERE VISTO ANCHE COME

in
"

È
 ⑧

SI SOMMANO

+20 20

i ↑
1 1
TZ
C-1

ESEMPIO E. = '

%: '

Hits )
ÈÈ =

2511T )
§
Ei
§ f-* = 5

Po ↓
≥

È
-8 °
5

PER LE FASI
" → M' 90º
( It St ) aiuto
41+5 ut = atout ( 90º
Wiss ,

IN FASE

la somma DELLE
°
98 _

""
PENDENZE DELLE
"
↑ ↓ È
÷ FASI nulla

; ¥ È
PER c-LO

ontani -
WT) = - oratori (WI) INVERTE la PENDENZA

DETTI SISTEMI A FASE NON MINIMA

È -1
ESEMPIO
È
= -
i

¥ÈÈÌ §)
SIS-11 = -
- Enea
al
Istanza
-

↳=
;
£,
=

5
E-

20 -

in l UNO

" ZERO
↓
" in " amo

dei

Ì ↑
"

↓ "
↓
"
↑ 's

b-
2
È 10° pi Ii
• -

\
-
-360
_

È a parte reale NEGATIVA [ = -1 QUINDI ritarda

solo PERCHÉ È AL NUMERATORE SI INVERTE LA

PENDENZA CHE SI AVREBBE SE non ci FOSSE

PER Un trinomio

s' + aster
le ¥? È )
+ +
.
wsi
IS a) 4- w
'
-

s' + 25 Un St Un'
' ? ?
S -2 asta tu

Un = Età
9 acosf
=
[ =
- -

9 RAPPRESENTA LO smorzamento

PIÙ E- Piccolo minore SARÀ lo

smorzamento

l' È +
" -

È.fi È +52£:
-

È
°
IL MODULO

↳
bontà p
IEhoeog.AE =

20kg,/ Li ) -1089 ,
W -

bacon

É÷?
" ma.

209,4 È /
"•
-

)/
SI HA QUINDI un asintoto 8=0
37min
SE SI AUMENTA la POIIEPLKITÀ

AUMENTA LA PENDENZA
 ✗
PER LA GIUSTA t.se QUENZA

SI amplifica QUANTO SI

VUOLE

PER LE fasi

9=1 Doppio Binomio

.
9=0 PRIMA SI HA UN

1- È valore NULLO DOPO

Lupi una DISCONTINUITA diretta

isò

Élan in town
ESEMPIO

massa molla smorzatore

YIS) : 1 UISK
↓ UIS )

msitbstn s'+
bfm + In
↓
WISIZ Wto) :
la
* +
Est '
un:
fà
Life 5- { TI vedi

diagramma

Ho ①

Fm →

'
riti .
i
esercizio

51St 10 ) foste +
WISE =
§)
( s'+25+100115+0.1 )
* 1+7%4%1111 loss -

ti ↓ ↑
£:
"
wi

Hbs
È%
Une la -3 FA DA PUNTO PERCHE È Una Frtaufnza

f- 180º
Èè La →
§ Fase

9=91

l'
°
'

↳ v

↓" 1^+20
È ii. È ↓
'

102
io
'
1-scarrellare
•

s @
'
⑦
i
90 _

⑨
↓
. "
↑ + so

"
↑ !
" "
↓: T

il
tè lì ri n

①
ESERCIZIO

( s? stai
visi = - =
£011 { È )
-

515>+5+25115+1001
SI :{ È ) / "Ed
'
+

Migo PF.us .
Nulla

NÉ 5 FASE

2£ È ,
SÉ; variazione

È :{
" =

Wires

S' =
* -1£
=
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'

11+1%1 ⇐ e
150 f-
-100

Theo -20

↓
"
↓
-20 -
ti ìò io ti ho
⑦
-99
③ .

l9d77ooatii@jE.f;%↑ᵗ
④⑦\
"
↓ .
»