Aerodinamica

Valutazione della resistenza aerodinamica per un fluido reale

Flusso attorno ad un cilindro circolare: fluido ideale (teoria potenziale)

1
𝑝! + 𝜌𝑈 "
2

𝑝! 2𝑈

1
𝑝! − 𝜌𝑈 "
2
𝑈
𝑝! − 𝜌𝑈 "

3
𝑝! − 𝜌𝑈 "
2
0 180 0 180

La teoria a potenziale ci fornisce l’andamento della

velocità e pressione sul bordo del cilindro, ipotizzando
trascurabili gli effetti viscosi (Re>>1). Vale esattamente
solo nel limite di viscosità identicamente nulla. Pressione
massima nei punti di ristagno a 0° e 180°. Pressione
minima a 90° e 270°, dove la velocità è massima.

Aerodinamica - M. Bernardini
Flusso attorno ad un cilindro circolare: fluido reale

Fino a circa 90° il flusso può essere diviso in

soluzione esterna che impone la pressione e strato
limite che fornisce gli effetti viscosi . A valle del
punto C ho la separazione e un flusso vorticoso che
non recupera più la pressione di ristagno.

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Strato limite: effetto della pressione esterna

L’andamento della pressione esterna

𝜕u 𝜕𝑢 1 𝜕𝑝 𝜕!𝑢 𝜕!𝑢 𝜕𝑝 determina il valore della derivata
𝑢 +𝑣 =− +𝜈 ! 𝜇 = seconda del profilo di velocità sulla
𝜕x 𝜕𝑦 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 ! "#$$
𝜕𝑥
parete (u=v=0).

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Strato limite: gradiente di pressione nullo

Se la pressione sulla parete è costante (anche localmente ):

𝜕!𝑢 il profilo di velocità parte dalla parete

0 =0 come una retta e si raccorda a U(x)
𝜕𝑦 !
"#$$

Aerodinamica - M. Bernardini
Strato limite: pressione decrescente (gradiente favorevole)

Se la pressione sulla parete è decrescente (anche localmente):

𝜕!𝑢 il profilo di velocità parte dalla parete come una parabola

0 <0 con derivata seconda decrescente e si raccorda a U(x).
𝜕𝑦 !
"#$$ Profilo più “pieno” vicino la parete.

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Strato limite: pressione crescente (gradiente avverso)

Se la pressione sulla parete è crescente (anche localmente):

𝜕!𝑢 il profilo di velocità parte dalla parete come una parabola

0 >0 con derivata seconda crescente e si raccorda a U(x). Profilo
𝜕𝑦 !
"#$$ più “magro” vicino la parete.

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Strato limite: separazione (gradiente avverso)

Se la pressione sulla parete è “abbastanza” crescente

il profilo di velocità parte dalla parete come una
parabola con derivata seconda molto grande → si
forma un ricircolo: 𝑢 < 0 poco dopo la parete
𝜕!𝑢 (controflusso). Questo fenomeno si chiama
0 ≫0 separazione dello strato limite.
𝜕𝑦 !
"#$$

Per evitare la separazione dello strato limite devo creare una geometria che non faccia aumentare troppo
repentinamente la pressione. Ossia devo fare in modo che il flusso rallenti abbastanza gradualmente: uno strato
limite può sopportare un piccolo gradiente avverso di pressione (soprattutto nel caso laminare).

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Strato limite: separazione

A valle della separazione, non è più vero che lo strato limite ha un piccolo spessore:
decadono le ipotesi che portano alla descrizione dello strato limite e si ha una vasta
zona di scia con vorticità : il moto è descritto dalle equazioni di Navier-Stokes.

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Resistenza di forma e d’attrito

𝑡⃗ = −𝑝𝑛 + 𝜏" 𝑠⃗

𝐷 = < −𝑝 𝑛 ⋅ 𝚤⃗ + 𝜏" 𝑠⃗ ⋅ 𝚤⃗ 𝑑𝐴 = 𝐷% + 𝐷&

La forza resistente ha due contributi:

• resistenza di forma: dovuta al disequilibrio delle pressioni:

𝐷% = < −𝑝 𝑛 ⋅ 𝚤⃗ 𝑑𝐴

• resistenza d’attrito: dovuta alla presenza dell’attrito

𝑛 viscoso tra fluido e parete
−𝑝
𝑛
𝑠⃗
𝜏"
𝑠⃗
𝐷& = < 𝜏" 𝑠⃗ ⋅ 𝚤⃗ 𝑑𝐴

Nel caso non-viscoso: 𝐷% = 0 𝐷& = 0 (generale in 2D)

𝐷=0 paradosso di d’Alembert

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Corpi tozzi (blunt): es. cilindro, profili ad altissima incidenza

A Re alti, il flusso è “quasi” a potenziale fino al punto di separazione,

oltre invece non si osserva il «recupero di pressione». I corpi attorno ai
quali si verifica una zona estesa di separazione si chiamano tozzi (blunt).
Ad alto Re, si osserva una piccola resistenza di attrito globale che
diminuisce con Re, ma una grande resistenza di forma indipendente da Corpo tozzo contributi
Re! NON prevista dalla teoria potenziale alla resistenza D

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Corpi affusolati (slender): es. lastra piana, profili bassa incidenza

F F
F
Nei corpi affusolati (definizione) non si ha separazione dello strato limite!
Ad alto numero di Reynolds strato limite attaccato: A
• Scia trascurabile: pressione bilanciata ↔ resistenza di forma piccola
• Resistenza dovuta ai termini viscosi (attrito)
Corpo affusolato

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Coefficiente di resistenza per cilindro e sfera (Cd vs Reynolds)

La resistenza dei corpi tozzi ad alto numero di

Reynolds è generata per lo più da una resistenza
di forma:

𝐷 = 𝐷% + 𝐷& ≅ 𝐷%

Lo sbilanciamento delle pressioni che la genera

è dovuto alla separazione dello strato limite
nella zona a pressione crescente.
1
𝐷= 𝐶' 𝑅𝑒 𝜌𝑉(! 𝑆
2

COSA ACCADE QUI?

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𝑹𝒆 ≪ 𝟏 (Flussi di Stokes)

Quando il numero di Reynolds è molto basso:

1
𝑅𝑒 ≪ 1 𝐶' ∝
𝑅𝑒

Queste tipologie di flussi sono chiamati ‘Flussi di Stokes’

D ∝ 𝑉K

𝑅𝑒 ≪ 1

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𝑹𝒆 ≈ 𝟏𝟎 (Vortici controrotanti)

Comparsa nella regione di scia di due

vortici controrotanti

𝑅𝑒 ≈ 10

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𝟒𝟎 < 𝑹𝒆 < 𝟐𝟎𝟎 (Scia di Von Karman)

Una sequenza di eventi molto interessante si

verifica quando Re > 40

La scia sviluppa oscillazioni periodiche che portano

alla formazione di due schiere di vortici sfalsati (con
circolazione opposta) che propagano a valle
40 < 𝑅𝑒 < 200

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𝟒𝟎 < 𝑹𝒆 < 𝟐𝟎𝟎 (Scia di Von Karman)

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𝟒𝟎 < 𝑹𝒆 < 𝟐𝟎𝟎 (Scia di Von Karman)

La circolazione cambia segno nel tempo e quindi il

cilindro subisce una forza laterale oscillante

Se tale frequenza di oscillazione fosse vicina alle

frequenze proprie della struttura si avrebbe un
accoppiamento molto pericoloso (esempi: ponti,
piattaforme petrolifere, grattacieli)
Video Ponte di Tacoma

https://www.youtube.com/watch?v=3mclp9QmCGs

Dispositivi per rompere la coerenza dei vortici e

smorzare il fenomeno

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Alti numeri di Reynolds

𝑅𝑒 = 5 ⋅ 10)

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Re = 103 - 105: strato limite laminare, scia turbolenta

𝑝 − 𝑝"
1 #
𝜌𝑈
2
𝐶! =
𝜃

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Alti numeri di Reynolds

𝑅𝑒 = 5 ⋅ 10*

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Strato limite turbolento

Nella zona turbolenta, il moto diventa irregolare, pieno di

vortici di diverse dimensioni e in media la resistenza di
attrito aumenta molto rispetto al caso laminare

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Flusso attorno ad una sfera: strato limite turbolento

𝑝 − 𝑝"
1 #
𝜌𝑈
2
𝐶! =
𝜃
Il profilo di velocità più pieno resiste di più al
gradiente di pressione avverso: Separazione
più a valle → maggior recupero di pressione
MINOR RESISTENZA!

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Effetto della rugosità sulla transizione

La rugosità anticipa la transizione

𝑅𝑒+ ≈ 3 ⋅ 10*

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Pallina da golf vs Pallone da calcio

Pallina da golf
La rugosità superficiale promuove
𝐷 = 0.04𝑚 la turbolenza nello strato limite nei
𝑈 = 10 ÷ 60 𝑚/𝑠 numeri di Reynolds di utilizzo:
𝑅𝑒 = 0.4 ÷ 2.4 10* MINOR RESISTENZA

Palla da calcio
𝐷 = 0.2𝑚
𝑈 = 4 ÷ 40 𝑚/𝑠
𝑅𝑒 = 0.8 ÷ 8 10*

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Corpi affusolati vs tozzi: resistenza

Moto laminare
Moto turbolento

CORPI TOZZI:
• Alta resistenza di forma
• Maggiore resistenza → Evitiamo i corpi tozzi
• La transizione a turbolenza riduce la resistenza → Stimoliamola, e.g.
rugosità
Corpo tozzo
Moto turbolento
CORPI AFFUSOLATI: F Moto laminare
• Alta resistenza d’attrito
F
• Minor resistenza rispetto ai corpi tozzi → Evitiamo le separazioni di
strato limite
• La transizione a turbolenza aumenta la resistenza → Ritardiamola: A A
diminuiamo la rugosità (controllo attivo)

Corpo affusolato

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Corpi affusolati vs tozzi: resistenza

La resistenza del profilo coincide con quella del cilindro mostrati in figura!
N.B. La superficie del profilo è molto maggiore, ma comunque la resistenza globale è la stessa.

Osservazione: I primi aerei, soprattutto i biplani, avevano la gran parte della resistenza dovuta alle corde
che sostenevano la struttura!

E’ NECESSARIO ELIMINARE TUTTE LE SEPARAZIONI DEL FLUSSO!

𝐶' = 1.2 𝐶' = 0.12

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Cricket ball dynamics

Ha una cucitura molto sporgente che promuove la transizione dello strato limite

Condizioni operative poco al di sotto

del Reynolds critico

Soluzione lato turbolento più simile

alla teoria potenziale

Pressione in A < Pressione in B

Spinta verso il basso!

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Dynamics of rotating balls (tennis, soccer)

La traiettoria curva dipende in questo caso dalla rotazione

Top spin Back spin

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Effetto Magnus (diretto e inverso)

Positive Magnus effect Negative Magnus effect

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Effetto Magnus (diretto e inverso)

Video effetto Magnus diretto e inverso

https://www.youtube.com/watch?v=akjQbPKKD7I

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