Il clavicymbalum (o clavisimbalum) è uno strumento descritto da Henri Arnault de Zwolle nel XV

secolo. Questo piccolo strumento medievale di poco meno di 3 ottave ha una sola serie di corde
metalliche percosse da un martello triangolare posto direttamente sotto la corda che, una volta
percossa, risuona abbastanza a lungo per mancanza di smorzatore. Il meccanismo non è a vista
ma nascosto da una copertura. Lo strumento viene posizionato direttamente sulle ginocchia o su
un tavolino e non ha coperchio. La cassa armonica è molto bassa rispetto a quella di un
clavicembalo ma nonostante ciò il suono risulta piuttosto forte; non si tratta comunque di un
clavicordo, benché le corde vengano percosse e non pizzicate come quelle di un clavicembalo.