UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAEN

Vicepresidencia académica

Carrera profesional: INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Asignatura
DINAMICA

Titulo
Cinética Plana de Un Cuerpo Rígido: Trabajo Y Energía

Autor(s)

VEGA VASQUEZ, Welser

CORDOVA GUERRERO, Fenix
RIVERA SAAVEDRA, Yanmarco

Asesor

Lic. Freddy Roland Rodríguez Ordoñez

JAEN, marzo 2018

Índice
Introducción ..................................................................................... 3

Objetivos ......................................................................................... 4

Objetivo General: .......................................................................... 4

Objetivos Específicos: .................................................................. 4

1.- CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO ............................ 5

18.4- Principio de trabajo y energía ............................................... 14

18.5.- Conservación de la energía ................................................. 14

18.5.1.- Energía potencial gravitacional ...................................... 15

18.5.2.- Energía potencial elástica .............................................. 15

18.5.3.- Conservación de la energía ........................................... 16

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................. 18

Ejercicios resueltos........................................................................ 19

ejercicios propuesto....................................................................... 26
 Introducción

En este tema desarrollaremos los enfoques del Trabajo y Energía,

correspondientes a una partícula y a un sistema de partículas, los
cuales están desarrollados Bajo el método de las fuerzas y
aceleraciones.

La Cinética de los cuerpos rígidos trata de las relaciones existentes

entre las fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores
y los correspondientes movimientos de traslación y rotación de
dichos cuerpos. En el caso de movimiento plano de un cuerpo rígido
se necesita una ecuación más para especificar el estado de rotación
del cuerpo. Así pues, para determinar el estado de movimiento plano
de un cuerpo rígido se necesitará dos ecuaciones de fuerza y una de
momentos, o sus equivalentes. Es decir, se estudiará las relaciones
existentes entre las fuerzas que actúan en un cuerpo rígido, la forma
y la masa del mismo, y el movimiento producido.

3
Objetivos
Objetivo General:

 Analizar los importantes conceptos de Energía, trabajo,

resaltando la utilización adecuada de los Teoremas de
conservación: (cantidad de movimiento, de energía mecánica,
de impulso angular).

Objetivos Específicos:

 Desarrollar fórmulas para la energía cinética de un cuerpo

rígido, para así definir varias formas en la que una fuerza y un
par realizan trabajo.

 Ver cómo se puede utilizar la conservación de la energía para

resolver problemas de cinética plana de un cuerpo rígido.

 Reconocer el tratamiento de los Sistemas de Puntos

Materiales, con las propiedades del centro de masa de un
sistema.

4
1.- CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO

18.1-Energía cinética

La energía cinética, es la parte de la energía mecánica de un cuerpo

y corresponde al trabajo o las Transformaciones que un cuerpo
puede producir, debido a su movimiento, es decir, todos los cuerpos
en movimiento tienen energía cinética, Algunos cuerpos cuando
están en reposo, no tiene energía cinética (Gusman, 2017)

Esta capacidad de realizar cambios, que poseen los cuerpos en

movimientos, se debe fundamentalmente, a dos factores: la masa del
cuerpo y su velocidad (Gusman, 2017).

Un cuerpo que posee una gran masa, podrá producir grandes efectos
y transformaciones debido a su movimiento.

La energía cinética de todo el cuerpo se determina por la escritura de

expresiones semejantes para cada una de las partículas del cuerpo
y la integración de los resultados es decir,

5
 Fig. 18.1
1 2
𝐸 𝑐 = 2 ∫ 𝑑𝑚𝑣

Esta Ecuación también puede expresarse en función a la velocidad

Vi = Vp + vi⁄
p

(vp )x i + (vp )y i + wk ∗ (xi + yj )

[(vp )x − wy ]i + [(vp )y − wx ]j

El cuadrado de la magnitud de 𝑉𝑖 es por tanto,

2 2
vi ∗ vi = Vi 2 = [(vp )x − wy] + [(vp )y − wx]

=(vp )x 2 − 2(vp )x wy ] + w 2 y 2 + (vp )y 2 + 2(vp ) wx + w 2 x 2

y

= [vp 2 − 2(vp )x wy + 2(vp )y wx + w 2 r 2 ]

Al sustituir esta ecuación de energía cinética se obtiene

6
 1 b 1
Ec = (∫m dm)vp 2 − (vp )x w(∫ 𝑦𝑑𝑚+(vp )x w(∫ 𝑥𝑑𝑚+ w 2 (∫ 𝑟 2 𝑑𝑚)
2 2

La primera integral de la derecha representa toda la masa 𝑚 del

cuerpo,

Como y̅m = ∫ y dm y x̅m = ∫ x dm, la segunda y tercera integrales

localizan el centro masa G con respecto a P. La última integral
representa el momento de inercia del cuerpo IP con respecto a P,
calculado con respecto al eje 𝑧 q pasa por el punto P. por tanto,

1 1 1
Ec = = mv 2 p − (vp)x ωy̅m + (vp)y ωx̅m + IP ω2 … . . (18.1)
2 2 2

Como un caso especial, si el punto P coincide con el centro de masa

G del cuerpo, entonces 𝑦̅ = 𝑥̅ = 0 y por consiguiente

1 1
Ec = mvG 2 + IG ω2 … … . . (18.2)
2 2

Ambos términos del lado derecho son siempre positivos, puesto

que𝑣𝐺 y 𝜔 están elevados al cuadrado. El primer término representa
la energía cinética de traslación, con respecto al centro e masa, y el
segundo la energía cinética de rotación del cuerpo con respecto al
centro de masa.

7
Traslación. Cuando un cuerpo rígido de masa
𝑚 se somete a traslación rectilínea o traslación
curvilínea, la energía cinética producida por la
rotación es cero, en de que 𝜔 = 0 . La energía
cinética del cuerpo es por consiguiente
Fig. 18.2
(Hibbeler, 1998)

1 2
Ec 2 mvG
= (18.3)

Rotación con respecto a un eje fijo.

Cuando un cuerpo rígido gira alrededor

de un eje fijo que pasa por el punto 𝑜 , el
cuerpo tiene energía cinética tanto de
rotación como de traslación, de modo
que (Hibbeler, 1998)

1 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣𝐺 2 + 𝐼 (18.4)
2 2 𝐺

𝑣𝐺 = 𝑟𝐺 𝑤, de modo que la ecuación quedaría

1 1
Ec = m(wrG 2 ) + IG
2 2 Fig. 18.3

Según el teorema de los ejes paralelos los términos entre paréntesis

representan el momento de inercia 𝐼0 del cuerpo con respecto a un
eje perpendicular al plano del movimiento y que pasa por el punto “o”
por tanto (Hibbeler, 1998)

8
 1 1
Ec = m(wrG 2 ) + I w 2
2 2 0

1 1
Ec = mw 2 rG 2 + I w 2
2 2 0

1
Ec = (mrG 2 + I0 w)2
2

1
Ec = Io w 2 (18.5)
2

Por la derivación, esta ecuación dará el mismo resultado que la

ecuación 18.4, puesto que toma en cuenta las energías cinéticas
tanto de translación con rotación del cuerpo (Hibbeler, 1998).

Movimiento Plano general

Cuando un cuerpo rígido se somete a

movimiento plano general, figura (18.4), su
velocidad angular es ω la velocidad de su
centro de masa es 𝒗𝑮 : Por consiguiente, la
energía cinética es (ordoñez, 2015)

1 1 Fig. 18.4
Ec = mvG 2 + IG ω2 (18.6)
2 2

Esta ecuación también puede expresarse en función de

movimiento del cuerpo con respecto a su centro
instantáneo de su velocidad cero, es decir,

1
Ec = IGI ω2 (18.7)
2
9
Donde 𝐼𝐺𝐼 es el momento de inercia del cuerpo con respecto a su
centro instantáneo. La comprobación es semejante a la de la
ecuación (18.5)

18.2.- TRABAJO DE UNA FUERZA

18.2.1.- Trabajo de una fuerza variable. Si una fuerza una fuerza

externa F actúa en un cuerpo, el trabajo realizado por ella cuando el
cuerpo se mueve a lo largo de una trayectoria es (Hibbeler, 1998):

WF = ∫ F. dr = ∫S F cos θ ds θ (18.8)

𝜃: es el ángulo entre las colas de la fuerza y el desplazamiento.

18.2.2- Trabajo de una fuerza

constante. Si una fuerza externa
𝑭𝒄 actúa en un cuerpo, y
mantiene unamagnitud constante
𝐹𝑐 y dirección constante 𝜃 , en
tanto que el cuerpo experimenta
una traslación 𝑠, como se observa
en la fig.(18.6),entonces la
ecuación anterior puede
integrarse, de modo que el
Fig. 18.6
trabajo es (Chiang, 1999)

wFc = (Fc cos θ)s (18.9)

10
18.2.3- Trabajo de un peso. El peso de un
cuerpo realiza trabajo solo cuando su centro
de masa G experimenta un desplazamiento
vertical ∆𝑦 . Si este desplazamiento es hacia
arriba, Figura 18.7 el trabajo es negativo,
puesto q el peso se opone al desplazamiento Fig. 18.7
(Chiang, 1999).

𝑤𝑃 = −𝑊 ∆𝑦 (18.10)

Asimismo, si el desplazamiento es hacia abajo (-∆y) el trabajo se

vuelve positivo. En ambos casos el cambio de elevación se considera
mínimo de modo que W, producido por la gravitación es constante
(Hibbeler, 1998).

18.2.4.- Trabajo de una fuerza de resorte.

Si un resorte elástico lineal se conecta a un
cuerpo, la fuerza 𝐹𝑠 = 𝐾𝑠 que actúa en el
cuerpo realiza trabajo cuando el resorte se
alarga o comprime desde S1 hasta una
posición S2 más lejana. En ambos casos el
trabajo será negativo puesto que el
desplazamiento del cuerpo se opone a la
Fig. 18.8
dirección de la fuerza, Figura (18.8.) El
trabajo es (Sturges, (1996))
1 1
ws = −( ks2 2 − ks1 2 )
2 2

11
18.2.5-.Fuerzas que no realizan trabajo. Estas fuerzas
actúan en un punto fijo en el cuerpo o tienen una
dirección perpendicular a su desplazamiento. Entre
algunos ejemplos están la reacciones en un resorte del
pasador alrededor del cual gira un cuerpo, la reacción
normal que actúa en un cuerpo que se mueve a lo largo
de una superficie fija , y el peso del cuerpo cuando su
Fig. 18.9
centro de gravedad se mueve en forma horizontal
.Figura(18.9). Una fuerza de fricción 𝐹𝑓 actúa en un
cuerpo redondo cuando rueda sin deslizarse sobre una
superficie esfera tampoco realiza trabajo, porque durante
cualquier instante de tiempo 𝑑𝑡 , 𝐹𝑓 actúa en un punto del
cuerpo el cual tiene velocidad cero y por tanto el trabajo
realizado por la fuerza es cero (Hibbeler, 1998).

18.3.- Trabajo de un Momento Par

Si el cuerpo como se observa en la figura 18.3(a)
realiza un desplazamiento diferencial, Entonces el
trabajo realizado por la Fuerzas del par se puede
determinar si se considera el desplazamiento como
la suma de translación rotación. Cuando el cuerpo se
traslada, El trabajo de cada fuerza lo realiza sólo el
componente de desplazamiento a lo largo de la línea
de acción de las fuerzas ds𝑡 Figura 18.3 (b).Es obvio
que el trabajo “positivo” de una Fuerza anula el
trabajo “Negativo” de la otra. Cuando el cuerpo (a)
experimenta una rotación diferencial d𝜃 alrededor del
12
punto arbitrario “O” figura 18.3(c), entonces cada
Fuerza experimenta un desplazamiento dsθ =
(𝑟⁄2)d𝜃 en la dirección de la fuerza. Por
consiguiente, el trabajo total es

𝑟 𝑟
𝑑𝑤𝑀 = 𝐹 ( d𝜃) + 𝐹 ( d𝜃) = (𝐹𝑟)d𝜃 (18.11)
2 2

= Mdθ
El trabajo es positivo cuando M y d𝜃 tiene el mismo
sentido de dirección y negativo si estos vectores están
en el sentido opuesto.

De dirección y negativo cuando estos son opuestos.

El trabajo realizado sobre un cuerpo rígido por un par

M, cuando el cuerpo rígido gira desde una posición
Traslación
angular 𝛳1 hasta la posición angular 𝛳2 (en radianes). Un (b)
par M es conservativo si existe una energía potencial tal
que: (ordoñez, 2015)

θ
wM = ∫θ 2 Mdθ (12.12)
1

Si el momento de par M tiene una magnitud constante,

entonces Rotación
wM = M(θ2 −θ1 ) (18.13) (c)

Donde:

 W es el trabajo de rotación debido al par de fuerzas,

expresado en julios.
 M es el momento o el par de la fuerza, expresado en
Newton por metro (N m).
 θ es el ángulo girado, expresado en radianes (rad)

13
18.4- Principio de trabajo y energía

Para esto se usa la segunda ley de newton para relacionar la

aceleración del centro de masa de un cuerpo con su masa y las
fuerzas externas que actúan sobre él. En la cual mostrará la manera
en que la segunda ley de newton, que es una ecuación vectorial, que
puede transformarse en una forma escalar muy útil en la forma
(Sturges, (1996))

EM1 = EM2

EC 1 + ∑ W1−2 = EC 2

En esta ecuación se establece que la energía cinética inicial de

traslación y rotación de un cuerpo, más el trabajo realizado por todas
las fuerzas externas y momentos de par que actúan en un cuerpo a
medida que se mueve desde la posición inicial hasta su posición final,
es igual a su energía cinética de rotación y traslación.

18.5.- Conservación de la energía

La conservación de la energía afirma que la cantidad total de energía

en cualquier sistema físico aislado (sin interacción con ningún otro
sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energía
puede transformarse en otra forma de energía. En resumen, la ley de
la conservación de la energía afirma que la energía no puede crearse
ni destruirse, sólo se puede cambiar de una forma a otra. Dicho de
otra forma: la energía puede transformarse de una forma a otra o

14
transferirse de un cuerpo a otro, pero en su conjunto permanece
estable (o constante). (Sturges, (1996))

18.5.1.- Energía potencial gravitacional

El trabajo realizado por ciertas fuerzas

(conservativas) puede obtenerse a partir de la
variación de otra forma de energía (potencial)
que depende de la posición del objeto o de la
configuración del sistema. En la cual esta
energía potencial gravitacional se determina
al conocer la altura de su centro de gravedad
sobre o bajo un plano referencial horizontal 18.16
(Chiang, 1999)

𝑬𝑷(𝒈) = 𝑊𝑦𝐺

La energía potencial es positiva cuando 𝑦𝐺 es positiva hacia arriba,

es negativa cuando el cuerpo vuelve a su plano referencial, asea que
ejerce trabajo negativo

18.5.2.- Energía potencial elástica

15
La energía potencial elástica es energía
potencial almacenada como consecuencia de
la deformación de un objeto elástico, que
depende de la constante k, así como la
distancia estirada. De acuerdo con la ley de
Hooke, la fuerza requerida para deformar un
resorte es directamente proporcional a la
cantidad de parte no deformada. (Sturges, (1996))

1
𝑬𝑷(𝒆) = + 𝑘𝑠 2
2

En la posición deformada la fuerza del resorte que actúa en el cuerpo

siempre tiene capacidad de realizar trabajo positivo cuando el
resorte regresa a su posición no deformada original.

18.5.3.- Conservación de la energía

En general si un cuerpo se somete a fuerzas gravitacionales como
elásticas. La energía total puede expresarse como una función
exponencial representada por la suma algebraica

𝑬 = 𝐸𝑃𝑔 + 𝐸𝑃𝑒

DONDE:

 E : Es la energía total
 EPg : Es la energía potencial gravitacional
 EPe :Es la energía potencial elástica

16
Cuando un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, se
mueven bajo la acción de las fuerzas conservativas, el principio del
trabajo y la energía se expresa en una forma modificada.

W1 + E1 = W2 + E2

Donde la suma de la energía cinética y de la energía potencial del

sistema permanece constante. Hay que observar que, en el caso del
movimiento plano de un cuerpo rígido, la energía cinética del cuerpo
1
debe incluir tanto el término traslacional mv −2 y l término
2
1
rotacional IG2
2

Como él trabajo de las fuerzas conservadoras puede describirse

como de una de sus energías potenciales es decir
(∑ W(1−2 )cons ) = W2 + E2 entonces podemos escribir el principio de
trabajo y energía para un cuerpo rígido como:

W1 + E1 + (∑ W(1−2 )no conservada ) = W2 + E2

En este caso (∑ 𝑊(1−2 )no conservad𝑎 ) representa el trabajo de las

fuerzas conservadoras .

17
BIBLIOGRAFÍA

Chiang, S. (1999). Análisis dinámico de sistemas mecánicos. .

Obtenido de Análisis dinámico de sistemas mecánicos.:
http://www.sidalc.net/cgibin/wxis.exe/?IsisScript=UCC.xis&method=
post&formato=2&cantidad=1&expresion=mfn=049727

Gusman, G. (31 de mayo de 2017). El insignia. Obtenido de Energía

Cinética | Blog El Insignia:
http://blog.elinsignia.com/2017/05/31/energia-cinetica/

Hibbeler, R. C. (1998). Ingeniería mecánica dinámica. En R. C.

Hibbeler, Ingeniería mecánica dinámica. (pág. 460 a 500).
Universitario, 82. Obtenido de Ingeniería mecánica dinámica.
Universitario, 82.:
http://ideasqueinspiran.com/catalogos/Cat%C3%A1logoHED2015Es
pa%C3%B1a.pdf#page=84

ordoñez, L. (6 de Agosto de 2015). FASCICULO 12 DINAMICA DEL

CUERPO RIGIDO. METODOS DE TRABAJO Y ENERGIA E
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO_OCR.pdf.
Obtenido de Cinética plana de un cuerpo rígido: trabajo y
energía by Anavel ... - Prezi:
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248
.52.100/10233/8C%20FASCICULO%2012%20DINAMICA%20
DEL%20CUERPO%20RIGIDO.%20METODOS%20DE%20T
RABAJO%20Y%20ENERGIA%20E%20IMPULSO%20Y%20C
ANTIDAD%20DE%20MOVIMIENTO_OCR.pdf?sequence=1

Sturges, R. &. ((1996)). Ingeniería mecánica: dinámica. Reverté.

18
Ejercicios resueltos
18.1 La escalera de 25kg se coloca a un ángulo de θ= 53° como se
muestra en la figura. Si se suelta desde un punto de reposo,
determine su velocidad angular en el instante justo en el que θ= 0.
Ignore la fricción y suponga que la escalera es una barra uniforme

Solución
Diagrama de cuerpo libre en la posición 1 y posición 2 de la barra

Posición 1 Posición 2

Por principio de trabajo y Energía

EM1 = EM2

19
 EC 1 + ∑ W1−2 = EC 2

La escalera se suelta desde un punto de reposo EC 1 = 0, y la única

fuerza que realiza trabajo es el peso y las fuerzas normales NA y NB
no realizan trabajo porque son perpendiculares al desplazamiento de
las partículas o puntos A y B

∑ W1−2 = EC 2

1 1
mgh1 = IG w2 2 + mvG 2
2 2

𝑣𝐺 = 𝑟𝐺 𝑤

2.5 1 1 1
25x9.81 ( sen53° ) = ( ml2 ) w2 2 + 25(rw2 2 )
2 2 12 2

1 1 1
244.832 = ( 25x2.52 ) w2 2 + 25(1.25w2 2 )
2 12 2

w2 = 3.326 rad⁄s

18.2 El carrete de 65 Kg de masa y su radio de giro es C0 = 0.7.Si se

enrolla una cuerda alrededor de su núcleo interno y el extremo se jala
con una fuerza horizontal F=160 N, determine su velocidad angular
después del que el centro “O” a recorrido 3 metros a la izquierda. El
carrete comienza a moverse del reposo y no se desliza en A cuando
rueda. Ignore la masa de la cuerda.

20
 Solución

Datos:

M=65 Kg

C0 = 0.7

D= 3m

V0 =0

a) Realizando diagrama de cuerpo libre en el disco

b) Por principio de trabajo y energía en el sistema (para

determinar la velocidad angular “w”)

EC 1 + ∑ W1−2 = EC 2

 Carrete esta inicialmente en reposo

EC 1 = 0

∑ W1−2 = EC 2

1 1
F. d = IG w 2 + mv0 2
2 2

21
 1 1
160d = (65Co 2 )w 2 + (65)v0 2
2 2
1 1
160d = (65x0.72 )w 2 + (65)v0 2
2 2

160d = (15.925)w 2 + (32.5)v0 2 …(1)

c) Por semejanza de triángulos

d 3
=
1.7 1

 sabemos que v0 puede expresarse

v0 = w. r
v0 = w(1)
v0 = w
d) Reemplazamos d y v0 en la ecuación (1)
160d = (15.925)w 2 + (32.5)v0 2
160(5.1) = (15.925) v0 2 + (32.5)v0 2
816 = (48.425) v0 2

v0 2 = 4.105 rad⁄s

22
 18.3. En el instante que se muestra, la barra de 25Kg gira en el
sentido opuesto a las manecillas del reloj a 2.5 rad⁄s.El resorte
conectado a un extremo siempre permanece en vertical debido
a la guía del rodillo A. Si la longitud no alargada del resorte es
de 0.65m y su rigidez es K= 90 N/m, determine la velocidad
angular de la barra en el momento que ha girado 37° en el
sentido opuesto a las manecillas del reloj.

Solucion
a) Diagrama de cuerpo libre en las dos posiciones del sistema

 Por conservación de energía

23
 EM1 = EM2
1 1 1 1
Ic 𝑤1 2 + mgℎ1 + ks1 2 = Ic 𝑤2 2 + mgℎ2 + ks2 2
2 2 2 2
2
1 1 2 1 1 1 2 1
( ml )𝑤1 + mgℎ1 + ks1 = ( ml )𝑤2 + mgℎ2 + ks2 2
2 2
2 3 2 2 3 2
Tomando el sistema de referencia en la posición 1, nos piden
determinar el ángulo cuando la barra se detiene
momentáneamente se tiene h1= 0, 𝑤2 = 0 y reemplazando
datos S1=1.25-0.65=0.6m, S2 =0.6 +2senθ y h2 = - senθ

1 25 2 1
( 2 ) 2.52 + 180x(0.6)2
2 3 2
1
= −25(9.81)senθ + 180x(0.6 + 2senθ )2
2

104.67 + 32.4 = −245senθ + 90(0.6 + 2 senθ)2

136.567 = −245 senθ + 90(0.6 + 2x1.2 senθ + 4senθ2 )
136.567 = −245 senθ + 3.4 + 216senθ + 360senθ2
360senθ2 − 29.25 senθ − 104.167 = 0
−b ± √b 2 − 4ac
senθ =
2a
−29.5 ± √29.252 − 4x360(−104.67)
senθ =
2x360
−29.5 ± √855.5625 + 150000.48
senθ =
2x360
417.652
senθ =
2𝑥360
senθ = 0.5801
θ = 35.46

24
25
ejercicios propuestos

1-. El collarín de 3,6 kg se suelta desde el

punto de reposo en A y se desliza a lo largo
de la guía vertical lisa. Determine su rapidez
cuando llega a la posición C. Además,
determine la fuerza normal ejercida en el
collarín en esta posición. La longitud sin
alargarse del resorte es de 250mm.

2.- En un tubo que tiene la forma de un

cuarto de círculo de radio 2m. en su interior
contiene una cadena lisa cuya masa por
unidad de longitud es 2kg/m. Si la cadena
se suelta del punto de reposo desde la
posición mostrado, determine su rapidez
cuando sale por completo del tubo.

3.- El resorte está alargado 0,4 m cuando

s=2m y el bloque de 16 kg se suelta del
reposo en esta posición. Determine la
rapidez del bloque cuando s=3m. El resorte
permanece horizontal durante el movimiento
y las superficies de contacto entre el bloque
y el plano inclinado son lisas.

26
4.- A la bola de villar de masa 0.25 kg se
le imprime una rapidez de 𝑉𝐴 = 8m/s en
la posición A. Cuando llega a B, la
cuerda golpea la clavija P tras de la cual
la bola describe una trayectoria circular
más pequeña. Determine la rapidez de la
bola y la tensión en la cuerda cuando
alcanza su punto más alto.

27
28