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(AndreaAlbero)
TeoremadiCauchy:
Direzioniprincipalidellatensioneeinvarianti:
Unadirezionedefinitaprincipaleselungotaledirezioneglisforzitangenzialisononulli:questoaccade
quandounaternadiversorilocalihaunasse//allosforzototaleeglialtriduesonoortogonaliadesso.
[n]=tensoreidrostatico
[][n]=tensoredeviatorico
[]=tensoredeglisforzigenerico
{n}=vettoredeicosenidirettoridiunversore
DalteoremadiCauchy,sostituendoilprimomembroconunprodottomatricialedeltipo{tn}=[n]{n}
(intendendo[n]cometensoreidrostatico,cioconlecomponentidellasuatracciatutteugualiinvalorea
netuttelecomponentitangenzialitab=0)sottraendoloadamboimembri,edimponendolacondizione
aggiuntivadinormalitdeicosenidirettorideiversori{n}(cioquindinelcomplessosifaillagrangianodel
teoremadiCauchy)siottieneunsistemadisecondogrado,nellacuisoluzionesidefiniscono:
Ledirezioniprincipali,dateda{n}
Letensioniprincipali,dateda{n}
GliinvariantiscalaridellatensioneJ1,J2eJ3
0
1
possibiledefinireunsottosistemalineareomogeneo,invirtdelfattoche{n}nonpuessereugualea0:
0
Equazionerisolutivadelsistemalineareomogeneo:
J1=x+y+z
J2=xyyzxz+txy2+txz2+tzy2
J3=x(yztzy2)+y(xztxz2)+z(xytxy2)
(tracciadi[])
(1moltipl.idet.deiminoridi[])
(det.di[])
I3valoridinsonoautovaloridelsistemadisecondogrado,nonchletensioniprincipalilungolevarie
direzioni,epercisostituendotaliautovalorinelsistemadisecondogrado,siottengonodivoltainvoltai
cosenidirettoridiognidirezioneprincipale.
Daogniautovaloresiottienequindiunvettore{n},compostodanx.ny,enz,edintotalesiottengono3
vettori{n}chemidefinisconoledirezioniprincipalidelsolido:lungotalidirezioni,letensionisonoparian1,
n2en3.
Se:
3autovaloridiversi1solaternadidirezioniprincipali(statotensionaletriassiale)
2autovaloriuguali1direzioneprincipalee1giacituraprincipale(statotensionalecilindrico)
3autovaloriugualitutteledirezionisonoprincipali(statotensionalesferico)
TeoremadellaDivergenza:
Sistemastaticamenteammissibile:
Unsistemavienequindidefinitostaticamenteammissibilequando:
Sistemacinematicamenteammissibile:
Unsistemacompostodaunadeformazione[]eunospostamento[]sidicecinematicamenteammissibile
quando:
1
2
Quindiscrivibilecome
1
2
Con
Notarecheaffinchunsistemasiacinematicamenteammissibilenonsonopostivincolitraslazionalio
rotazionali,inquantosonocontributidimotorigidoepertantolimitatiesclusivamentedaivincoliesterni.
Nelladefinizionedellamatricedeformativa[],sipunotarechelatracciacostituisceledilatazionilineari
delsolidolungoletredirezioni,mentreglialtriterminisonogliscorrimentiangolarineivaripianicheil
corposubisce.
PrincipiodeiLavoriVirtuali(PLV)percorpideformabili:
Definendo
Esiabbiaunsistemadiforzeesternestaticamenteammissibile{Fa},{pa}contensioni{a},edunsistemadi
spostamentiedeformazioni{b},{b}cinematicamenteammissibile,allorailprincipiodeivalorivirtuali,che
esprimeluguaglianzadellavorodelleforzeinterneconquellodelleforzeesterne,sipuscrivere
Sancendodifattolapossibilitdiscrivereillavorointernodideformazionecomeprodottoscalaretra
vettoretensioneevettoredeformazione.
Perottenereilcasodicorporigido,bastaporreugualea0ilprimotermine(deformazioninulle).
TeoremadiKirchhoffodiUnicitdellaSoluzione:
Unsistemadisollecitazioni{F},{p},{0}pugenerareunasolarispostadeformativa/tensionale{a},{a},
{a}.
TeoremadiClapeyron:
Peruncorpoelasticolineare,illavorodideformazionecompiutodaunsistemadiforze{F},{p}chegenera
uncampodispostamentostaticamenteecinematicamenteammissibilesenzaeffettidinamici:
1
2
1
2
Conlerispettivecondizionidicalcolo,puessereapplicatoadognicaso:adesempio,sesistatrattandola
deformazionediunatrave,nonsihannoforze{p}disuperficieeilprimointegraledivolumediventaun
integraledilinea.
TeoremadiBetti:
Illavorodideformazionecompiutodaduesistemidiforze({F},{p})chiamatiAeB,applicatiinsuccessione
AB:
MentreinsuccessioneBA:
Questiduelavorisonougualisoloquandolultimotermine(cioillavoromutuo)identico:questoaccade
soloseiduesistemidiforzaAeBsonoenergeticamenteortogonali,cosacheavvienequandoisistemidi
forzepresentanounasimmetriainterna.Sequestononavviene,alloranonsipuritenerevalidoilprincipio
disovrapposizionedeglieffettiperquantoconcerneillavorodideformazione.
Rimaneinvecesempreapplicabile(incasodimaterialeelasticolineare)perglispostamenti,perle
deformazionieperletensioni.
Legamecostitutivoelastico:
1
1
1
1
0
0
1
Cioinformacompatta
Larelazioneinversascrivibileinvececome:
1
1 2
1
2
1 2
1
1 2
1 2
1
1 2
1
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1
2
1
2
2 1
0
1
: 0
EquazioniCardinalidellaStatica:
Solido&IpotesidiDeSaintVenant:
Solido:UnsolidodiSaintVenantunavolumecilindrico,conunasserettilineoZ,icuipunticostituiscono
ciascunoilbaricentrodiunasezioneortogonaleataleasse.Lasuasezionecostanteedcostituitodaun
materialeelastico,lineare,isotropoedomogeneo.
Ipotesi:AsufficientedistanzadaciascunabasedelsolidodiSaintVenant,lostatodeformativoetensionale
dipendesoltantodallarisultante{R}delleforzeagentisullabasemedesimaedalmomentorisultante{M}
delleforzerispettoalbaricentroditalebase.
Applicabilit:affinchlateoriadiDeSaintVenantsiavalida,ilsolidodevepossedereunasnellezza
sufficienteafarvaleretaletrattazione.Ingenere,siritienesoddisfattaquandoladimensioneZalmeno
nellordinedi5voltesuperioreallealtredimensioni.
ProblemadiDeSaintVenant:
IlproblemadiSaintVenantuncasoparticolaredelproblemaelastico:leequazioninecessariearisolverlo
sonole:
EquazioniStatiche
EquazioniCinematiche
1
2
EquazioniCostitutive
IpotesisemplificativeeCondizionialContorno:
Ilsolidosollecitatosolosullebasiesclusivamentedaforzedisuperficie.Lecondizionialcontornosono
quindi:
0,
0
0
1
0
0
0
0,
1
1
0
LegamefraSpostamentieTensioni,CurvaturaeRotazioni
Illegamecostitutivoelastico,applicatoadunsistemacinematicamenteammissibile,dluogoaduna
correlazionedirettafraspostamentietensioniapplicate:perrenderepifacilmenteenunciabiletale
relazione,siscriverinterminidivettorispostamentoevettoritensione(ancheseinrealtsonotensori):
0
0
0
0
0
0
0
1
SforzoNormalecentrato,eccentrico,FlessioneRetta,Deviata,PressoTensoFlessione
CentrodisollecitazioneC:puntoincuiseapplicounosforzonormaleNottengoadunostatodi
sollecitazionecompostodaN,MxeMy.anchepossibiledataunaternasollecitantetrovareilcentrodi
sollecitazione.LasuadistanzadalbaricentroGespressadaexedey:
SforzoNormaleCentrato:
FlessioneRetta(soloMx,mapotrebbeessereanchesoloMycongliopportunicambidivariabileeindice):
FlessioneDeviata(ciosommadidueflessionirette):
PressoTensoFlessioneDeviata(sommadiflessionedeviataeunosforzonormalecentrato:iltutto
corrispondecomplessivamenteadunosforzonormaleeccentrico):
EquazionediNavier:
PerpiccolispostamentidiunsolidodiSaintVenant(condizionechesiconsiderasoddisfattaquandoilsolido
diDeSaintVenantsufficientementesnello)esottolipotesidiconservazionedellesezionipiane,siha:
Dove:
langolodirotazionedelpuntodovutoadunmomento (eviceversaperlarotaz.Y)
lacurvaturaprodottadallaflessione (eviceversaperlarotaz.Y)
Sipufacilmenteapplicareancheaun
quantodettosopra.
Momentolimitediunasezione:unapplicazionedellequazionediNavier,eddefinitocomeilprodotto
diunatensionelimitemoltiplicatoilmodulodiresistenzadellasezionestessa:questopermettedicapire
direttamentedalmomentosollecitante(sevaleilprincipiodisovrapposizionedeglieffetti)il
comportamentodellasezionesottoquellasollecitazione:
Momentoelasticolimite:
Momentoultimolimite:
Ilmodulodiresistenzaelasticodefinitocomequantoscrittoprima,cioilrapportofrailmomento
dinerziarispettoadunasseelamassimadistanzadiunpuntodellasezionedataleasse,mentreilmodulo
diresistenzaplasticodefinitocomelasommadeimomentistaticirispettoallasseinteressato.
Torsione
Latorsioneunasollecitazionechetendeafarruotareunasezioneattornoalproprioasse:causatada
uneccentricitdeltagliorispettoalcentroditorsione.possibile,datocheenergeticamenteortogonale
altaglio,trattareleduesollecitazioniseparatamenteesommarneglieffetti.
Sidefinisce:
=funzionediingobbamento(unacostantenelcasoditorsioneprimaria,comequellacheviene
trattatadiseguito,mentrevariabilenelcasoditorsionesecondariaodiVlasovTimoshenko;una
funzionearmonica,ciohaillaplacianonullo)
(xc,yc)=coordinatedelcentroditaglio
Inparticolaresiha(C=contornodellasezione):
1
Sidefinisceinoltrelangolounitarioditorsione,ciolangolodilesezioniterminalidellatrave(solido
snello)ruotanorelativamente:
DoveItilfattoredirigidezzatorsionale,alpiugualealmomentodinerziapolaredellasezione(casodi
sezionecircolare):
Latensioneagentesullasezione:
Latrattazionegeneraleperrisultacomplessadaapplicare,elatorsionerisultaunparametro
particolarmenteimportantenellesezionisottili,pertantosifariferimentoaduetipologiedicasiperla
torsione:lesezioniaperteelesezionisottilichiuse.
Torsionenellesezioniaperte
Circolare:
Rettangolare(A=ab):
a/b
1
0.141
1.5
0.196
2
0.229
3
0.263
10
0.312
1/3
Sezionecompostadapirettangoli:
Siunnuovocoefficientedirigidezzatorsionalecomplessivoeuncoefficientediripartizionetorsionale:
OgnirettangoloincassaunaquotadiMzparia
Dopodich,sitrattaognirettangolosingolarmente,sicurichelarotazionedituttalasezioneugualeper
ognirettangolo.
Torsionenellesezionisottilichiuse:
Latrattazionedellatorsionenellesezionisottilichiusesibasasullanalogiaidrodinamica,eciochele
tensionitorsionalisonocomeunflussolacuiportatacostanteinognitrattodellasezione:neconsegue,
cheaspessorimaggioricorrisponderannotensionitorsionaliminorieviceversa:
Inparticolare,validalaformuladiBredt:
Dovelareadellalineamediadelprofilosottile.
Laformula
ancoravalida,maIThaunaformulazionegeneraleindipendentedallafunzionediingobbamento:
4
1
Doveildenominatoredelsecondotermineilperimetrodellalineamediapesatasullospessore:pertanto,
selospessorevaria,lintegraledilineasarlasommadellevarielunghezzediviseciascunaperil
rispettivospessore.
Sihainfatticheselospessorecostante
Torsionenellesezionisottilichiuseconpartiaperte:
Latrattazioneanalogaaquellegiviste:
SiscomponeilmomentotorcentetotaleMzindueparti,Mz1inMz2in:laparte1verrassorbita
dallapartescatolarementrelaparte2dallepartiaperte.
Siimponelacongruenzaangolare
Dopodichsirisolveciascunaparte(1e2)separatamente,ottenendorisultaticongruenti.
Torsionenellesezionisottilichiusepluriconnesse:
Insostanza,noncambianulladaunasezionesottilechiusanormale,senonchbisognaidentificareilverso
dirotazionedellasezioneedimporreluguaglianzadelleportate(intesecometensionitorsionalilungola
lineaortogonaleallalineamedia)inanalogiaconlidrodinamica:cio,ilfluiredelleportateattraversotutte
lepartidellasezionedeveessereinequilibrio.Questeequazioniaggiuntiveconsentonodicalcolarela
torsioneinognipartedellasezione.
Bisognafareperparticolareattenzione:infatti,unavoltadefinitoilversodelletensioni,inogniparte
singolarmenteconnessabisognafarscheletensionifluiscanoinmanieracoerente,eseilflussodelle
tensioniinunazonacontrariorispettoaquellodefinito,alloraancheletensionisarannodiversoopposto
inquelpunto.
TaglioRettoeDeviato
Iltagliosicomponedi:sforzoditaglioT,tensioneditaglioescorrimenti.
Latensioneditaglioingenerevariaspecialmentenelladirezionedeltaglio,maancheortogonalmentead
esso:questultimavariazioneperspessovienetrascuratasenonsihannosolidicompatti,eviene
trascurata,approssimandoilvaloresullacordadellasezioneortogonalealladirezionedeltaglioalvalore
mediolungotalecorda,considerandolodifattocostante.Questocicheapprossimalaformuladi
Jourawski:
DoveSxailmomentostaticodiunapartedellasezionetagliatadallacorda,mentreblalunghezzadella
cordaeIxilmomentodinerziarispettoadunassebaricentricoparalleloallacorda.Ingeneretaleformula
validasolopersezionisottili:neglialtricasiinfattisisottostimatroppolatensioneditagliomassimaesi
ricorreadaltrimodellisemplificati,comeiltralicciodiRitterMrschperilcls.
Gliscorrimentiinvecevalgono:
Dovetxilfattoreditaglioretto.
TaglioDeviato
Sesihatagliodeviato(ciocomposizionedisollecitazionitagliantiTxeTy)bisognaconsideraresianella
formuladiJourawskichenegliscorrimentiangolari:
Doveinpiallatrattazionerettatxyilfattoremutuo,chevienedalteoremadiBetti.
Perlesezionipicomuni,ilfattoremutuoditagliougualea0:infatti,selasezionepresentaalmenoun
assedisimmetria,essosiannulla.
Ifattoriditagliorettoinvecenonsiannullanomai,edipendonounicamentedallageometriadellasezione:
Tipodisezione
Rettangolare
Circolare
Circolarecavasottile
Fattoreditaglioretto
6
10
DoppioToppureScatolare
Espressionicomplete(
Problemadellatrave(asserettilineoz)allaDeSaintVenanttridimensionaleEquazionimatricialifinali:
q=carichidistribuitiortogonaliallatrave
p=carichidistribuitiassialiallatrave
m=momentidistribuiti(flettenti(x,y)etorcenti(z))sullatrave
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Energiadideformazione(sepresenteassedisimmetria>fattoremutuo=0>validoPrinc.Sovrapp.Eff.)
Problemadellatrave(asserettilineoz)allaDeSaintVenantEquazionimatricialifinali:
q=carichidistribuitiortogonaliallatrave
p=carichidistribuitiassialiallatrave
m=momentodistribuitoflettentesullatrave
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
Problemadellatrave(assecurvilineoz)allaDeSaintVenantEquazionimatricialifinali:
q=carichidistribuitiortogonaliallatrave
p=carichidistribuitiassialiallatrave
m=momentodistribuitoflettentesullatrave
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
EquazioneDifferenzialedellaLineaElastica(traviadasserettilineo):
Lequazionedellalineaelasticasipuritenerevalidaquandositrattaunatraveadasserettilineoea
sezionesimmetricarispettoallasseY.
v=frecciaverticale,cioabbassamentoverticalediunpunto
Arigore,sihaunafrecciadovutasiaallesollecitazionitagliantieunafrecciadovutaallesollecitazioni
flettenti:tuttavia,leprimesonoproporzionaliallalunghezzadellatrave,mentrelesecondesono
proporzionaliallaterzaoquartapotenzadellalunghezza;pertanto,lafrecciatotalepuessere
approssimataaquelladovutaaimomentiflettenti(ipotesisemplificativadiEulero).
Equazioneapprossimata(notaglio)
Freccia(reale)
Taglio(cheverrtrascurato,perchutilizziamolatrattazionediEuleroBernoulli,nellatravediTimoshenko
nonvienetrascurato):
MomentoFlettente:
Ciolequazionechereggeillegamecostitutivoelacongruenza,trascurandolapportodeltaglio.
Scrivendolequazionediequilibrioallatraslazioneerotazionediunconcioelementarediunatrave
semplicementeappoggiataecaricataconuncaricodistribuitoq=costante(almenosudz)euncaricoassiale
psiha:
Risolvendoilsistema(sitrascuranogliinfinitesimidigradosuperiorealprimo),siottienelequazionedi
Eulero:
Siottenutalequazionedellalineaelasticaconeffettidelsecondordine.Sihannoquindipitipologiedi
equazionidellalineaelastica:
0
:
Perottenerelafrecciatotalediunsistemastatico,sufficienteintegrareunadelleequazionisoprascritte:
inbasealproblemachesihainoggetto,siusalaprima(chesemprecorretta)olaseconda(solosenonsi
hannocarichiassialirilevanti).
Inognicaso,convienesempreriferirsiadunequazionedifferenzialedisecondogrado:quindisitendea
sostituireladerivataquartaconladerivatasecondadelmomento,esostituireiltermineN/(EIz)consesi
consideranoglieffettidelsecondoordine,oppureutilizzareillegamecostitutivocongruenzasenonsi
consideranoglieffettidelsecondordine:
Lasoluzionediquestequazionehaunaformadeltipo:
cos
sin
Dovexpunasoluzioneparticolare.Ingenerehaunaformadeltipo
Seq=costante,lafrecciaassumelaforma
cos
sin
Ilvaloredellecostantideterminatodallecondizionialcontorno.necessarioarrivarefinoalladerivata
quartaperdeterminaretuttelecostantiA,B,C,D,E.
Neicasinotevoli,lafrecciadefinitacomeForza/Rigidezza:unavoltacalcolatalafrecciainfatti,siottiene
unafunzionefrecciachedipendesolodallaforzaapplicata.Gliabbassamentidelcasoquindidipendono
unicamentedaquesta,essendolarigidezzadefinitadallecaratteristichegeometrichedellatraveedalle
condizionialcontorno.
Risoluzionediunequazionedifferenzialedi2gradoomogenea:
Scrivoilpolinomiocaratteristico(ciosostituiscoidifferenzialiconunavariabiledellostesso
ordine)
Trovoleradicidelpolinomiocaratteristico
Inbaseaquanteradicirealihahodellesoluzionistandarddellequazionedifferenzialedisecondo
grado:
RADICI
DELTA
RADICI
SOLUZIONEDELLEQUAZ.DIFF.
REALI
2distinte
>0
12
2
=0
1=2
coincidenti
cos
sin
nessuna
<0
1,2=i
Pertrovarelafrecciainunpunto,quindi,bastarisolverelomogeneaassociataallarispettivaequazione
dellalineaelasticae,aggiungerelacurvaturaallasoluzioneomogenea.Questocorrispondeaduna
traslazionedellasoluzionedellequazionedifferenziale.
Risoluzionediunequazionedifferenzialedi1gradoomogenea:
Moltiplicoamboimembriperunafunzione
DoveA(z)unaprimitivadia(z)
Raggruppotuttonellaforma
IntegroescrivolacostanteC
CriteriodiresistenzadiVonMises(materialiduttili):
LatensioneidealemassimadiVonMisesdeveessereinferioreaquellaammissibile:
0,pertantoilcriteriodiventa
Ingenere,utilizzatosoprattuttoperlacciaio,esipone
CriteriodiresistenzadiMohrCoulomb(materialifragili):
IcerchidiMohrchecaratterizzanolasollecitazionedelsolidodevonoesserealpitangentiallaretta:
|
tan
Dove langolodiattritointerno,clacoesioneelatensionenormalesulpiano.Inrealtpossibile
anchesostituirelarettaconunafunzionepicomplicataedattendibile(criteriodiCoulomb).
TeoremaStaticodellanalisilimite:
Lastrutturanonpervienealcollassosottounsistemadicarichiincorrispondenzadelqualeesista
uninsiemediazioniinterneinequilibrioconicarichiedallinternodeldominiodiammissibilit.
TeoremaCinematicodellanalisilimite:
Lastrutturacertamentecollassasottounsistemadicarichiacuiassociataunapotenzaesterna
pigrandedellapotenzadissipataincorrispondenzaadunpotenzialemeccanismodicollasso.
Riassuntoformulegenerali:
Jourawski:
TorsioneSez.Rettangolare:
a/b
1
0.141
1.5
0.196
2
0.229
3
0.263
10
0.312
1/3
Seq=costante
cos
sin
0 :
Momentoelasticolimite:
Momentoultimolimite:
Ilmodulodiresistenzaelasticodefinitocomequantoscrittoprima,cioilrapportofrailmomento
dinerziarispettoadunasseelamassimadistanzadiunpuntodellasezionedataleasse,mentreilmodulo
diresistenzaplasticodefinitocomelasommadeimomentistaticirispettoallasseinteressato.
CriteriodiVonMises
CriteriodiMohrCoulomb
|
tan