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QUADERNI DI PROGETTAZIONE: Gli organi flessibili - le funi

Article · June 2020

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Franco Concli
Free University of Bozen-Bolzano
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 QUADERNI DI PROGETTAZIONE
Franco Concli

GLI ORGANI
FLESSIBILI LE FUNI

CON LA DICITURA ORGANI FLESSIBILI SI INTENDONO SOSTANZIALMENTE FUNI, CINGHIE

E CATENE. IL LORO CAMPO DI UTILIZZO È VERAMENTE AMPIO E VA DALLA TRASMISSIONE
DELLA POTENZA NEI MEZZI A DUE RUOTE (CATENE UTILIZZATE SIA NELLE BICICLETTE
CHE NELLE MOTOCICLETTE), AL TRASPORTO DI MATERIALE E PERSONE (SI PENSI AGLI IMPIANTI
A FUNE COME SEGGIOVIE, SKILIFT E ASCENSORI) E MOLTO ALTRO.

L’
impiego di organi flessibili è molto più diffuso di
quanto si pensi. Le funi, ad esempio, vengono
spesso impiegate per gli organi di comando co-
me, sempre restando all’esempio della bicicletta, nel
comando del freno o del deragliatore. In questo caso il
moto viene guidato da una guaina.
il progettista industriale
li o ingranaggi. Un comando a cinghia può facilmen-
te essere sostituito da un sistema con vite e chioccio-
la, sebbene il costo risulti probabilmente molto mag-
giore. In generale gli organi flessibili hanno il grande
pregio di essere semplici e versatili e non richiedono
molta manutenzione. Con piccoli accorgimenti, come

Ovviamente la presenza di attrito tra guaina e fune
non permette a questo tipo di sistema di essere parti-
colarmente efficiente. Tuttavia, attraverso una buona
lubrificazione, soprattutto per carichi relativamente
bassi, questo sistema risulta ancora uno dei più dif-
fusi. Il problema degli strisciamenti viene a volte ov-
viato sfruttando l’attrito volvente come nel caso della
MARZO 2020
il pretensionamento, è anche possibile ottenere buo-
ni livelli di precisione della movimentazione e giochi
contenuti. Per contro, la loro rigidezza contenuta può
portare ad un allungamento nel tempo (creep) che ne
peggiora le performance.
Funi

presenza di pulegge. Una possibile alternativa all’im-
piego di organi flessibili è il ricorso ai cinematismi ba-
sati su leve e aste la cui rigidezza è di qualche ordine
di grandezza superiore a quella degli organi flessibi-
28
Le funi possono essere classificate in due macro-ca-
tegorie in funzione della loro flessibilità. In molti cam-
pi la flessibilità della fune è un elemento imprescin-
dibile per un buon funzionamento del sistema, come
nel caso dell’ormeggio delle barche o nel caso di ri-
morchio di natanti. In questi casi le funi vengono so-
litamente realizzate in materiale tessile o polimerico.
Per contro in applicazioni come il sollevamento di pe-
si o nel trasporto funiviario, è consuetudine l’impie-
go di funi metalliche. Una fune metallica altro non è
l’insieme di più trefoli composti a loro volta da più fili
metallici trafilati (Figura 1).
Nella maggior parte delle funi (Regular-lay), i fili nei
trefoli sono avvolti in sensi opposti in modo da impe-
dire la tendenza naturale della fune a svolgersi. Per
meglio dire, i fili sono avvolti in un senso a formare il
singolo trefolo. I trefoli sono poi avvolti nella direzione
opposta a formare la fune. Nella fune finita, i fili visibi-
li risultano pressoché paralleli all’asse della fine stes-
sa. Esiste però una altra forma (Lang-lay) di avvolgi-
mento in cui i fili nei trefoli e i trefoli attorno all’ani-
ma sono avvolti nella stessa direzione. Questa confi-
gurazione porta ad avere i fili disposti diagonalmente.
Questo tipo di fune tende a srotolarsi ma risulta più
resistente alla usura abrasiva.
Le funi sono classificate con una nomenclatura del
tipo 6x19 (con riferimento alla figura 1 a sinistra). Si
tratta di una fune a 114 fili composta da 6 trefoli av-
volti attorno all’anima centrale, ognuno composto a
sua volta da 19 fili, disposti su due livelli da 9 (aventi
diametri differenti) attorno al filo centrale.
Qualora sia richiesta una buona flessibilità, l’anima
della fune può essere realizzata in materiale tessile
ed i fili che compongono i trefoli hanno solitamente
diametri relativamente piccoli. I fili d’acciaio che com-
pongono i trefoli hanno un’elevata resistenza a trazio-
ne, anche fino a 1300 MPa. Anche quando la fune
risulta soggetta a pura trazione, lo stato di sollecita-
zione del singolo filo può risultare anche molto com-
plesso. Quando una fune passa su una puleggia, ad
esempio, possono avvenire scorrimenti locali tra i fi-
li o tra i trefoli portando ad uno stato di sollecitazio-
ne multi-assiale, con un contributo significativo dovu-
to alla flessione. Dalla meccanica delle strutture è no-
to come il momento flettente sia funzione del modulo
elastico , delle proprietà inerziali della sezione e dal
raggio di curvatura.
E⋅J
M=
ρ
È anche noto come lo sforzo di flessione sia legato al
momento applicato secondo la formula
σ ⋅J
M=
in cui è la distanza dall’asse neutro. Mettendo insieme
le due formule è possibile arrivare a scrivere
E⋅y
σ=
ρ
Nel caso di una fune avvolta su una puleggia di dia- FIG. 1
metro , lo sforzo varrà Differenti tipologie
df di funi [1]
σ = EF
D
in cui è il modulo elastico della fune e il diametro del
singolo filo. Va notato come si parli di modulo elastico
della fune sebbene si stia considerando un singolo filo
in quanto tale filo, inserito all’interno della fune, tende-
rà a deformarsi in congruenza con gli altri fili/trefoli per
cui il vero significato di è quello di modulo elastico del
filo inserito all’interno della fune. Per semplicità si par-
lerà di modulo elastico della fune. Dall’equazione sopra
appare evidente come la curvatura giochi un ruolo fon-
damentale e come pulegge aventi diametri elevati aiu-
tino a ridurre gli sforzi all’interno della fune. A titolo in-
dicativo, si suggerisce di non scendere mai sotto 400
con il rapporto D . Nel caso di ascensori ad uso civile,
rapporto
df solitamente si cerca di mantenere
il rapporto tra 800 e 1000.
A questo punto è utile definire il carico assiale equi-
valente, ovvero quel valore di forza che porti allo stes-
so valore di sforzo massimo che si ha nel caso di fune
avvolta su una puleggia e quindi soggetta a flessione.
EF ⋅df ⋅Am
F = σ ⋅Am =
D
in cui è l’area della sezione piena (per gli avvolgimen-
ti classici questa è pari a circa in cui è il diametro
esterno della fune). Il cedimento di una fune avvie-
ne quando il carico assiale equivalente supera il valo- il progettista industriale
re massimo statico. Nella maggior parte dei casi que- Avvolgimento
sto avviene non per un errore di progettazione, bensì tradizionale
(regular-lay)
a causa in un sovraccarico del sistema. Per determi-
e Lang-la
nare con cura i carichi effettivi cui il sistema è sotto-
posto bisogna innanzitutto considerare il peso proprio FIG. 2
MARZO 2020
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 QUADERNI DI PROGETTAZIONE
della fune, i carichi dinamici legati alle inerzie e le per-
dite dovute agli attriti. Questi possono essere stimati
in funzione del rapporto tra i diametri della puleggia e
della fune D . Come si vede da figura 3, queste pos-
fune
dF sono essere anche pari al 50% della
potenza trasmessa. Scelto il diametro
della fune per evitare cedimenti statici è anche impor-
tante verificare il tasso di usura che si ha nel contat-
to fune puleggia. I micro-slittamenti che si hanno tra
la fune e la puleggia, combinati con le elevate pressio-
ni di contatto, portano entrambi gli organi ad usurarsi.
La pressione di contatto dipenderà dalla tensione del-
la fune e dai diametri di fune e puleggia.
Perdite percentuali dovute agli attriti
FIG. 3
tra fune e puleggia (adattato da [2]) 2⋅F
p=
dF ⋅D

FUNE LEGNO GHISA ACCIAIO Tipicamente questo valore dovrebbe rimanere al di

Regular lay sotto di un valore limite che è fortemente dipendente
dal materiale della puleggia (Tabella 1).
6x7 150 300 550 Inoltre, analogamente a quanto viene fatto per ogni
6 x 19 250 480 550 componente meccanico, è importante verificare che
la fune non ceda a fatica. Sono disponibili diagrammi
6 x 37 300 585 550 analoghi a quello di Wöhler (Figura 4) in cui in ordina-
6 x 19 350 680 550 ta viene riportato il coefficiente 1000⋅ P
ed in ascissa il numero di cicli. UTS
Lang lay Fissato il numero di cicli che il sistema dovrà effettua-
re senza interventi di manutenzione, è possibile deter-
6x7 165 350 600
minare il valore massimo di pressione tollerabile date
6 x 19 275 550 1.000 le caratteristiche () di un materiale. La forza massima
applicabile che garantirà la tenuta del sistema quando
6 x 37 330 660 1.180
sottoposto a carichi ripetuti varrà
Tabella 1 - Valori di pressione ammissibili
per evitare usura (adattato da [2]) ⎛ p ⎞
⎜ ⎟ ⋅UTS⋅dF ⋅D
⎝ UTS ⎠
Flim =
2
FIG. 4 Curva di fatica (adattato da [2])

Data una forza applicata, il coefficiente di sicurezza a

fatica risulterà
F –F
nf = lim
F

Conclusioni
il progettista industriale

Sebbene in questa sede si sia data solamente una pa-

noramica generale del mondo delle funi, l’articolo vuo-
le riassumere gli step principali per la selezione e ve-
rifica di una fune.

Bibiliografia
[1] A. De Paulis, P. Forte, F. Frendo, E. Manfredi, Co-
MARZO 2020

struzione di Macchine - Criteri di base e applica-

zioni principali, Pearson.
[2] Shigley, Mechanical Engineering Design,
McGrawHill. ■
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